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当社のINSで持続可能な未来へ

EPFLのダイナミックな学生団体とSBG Systemsが、持続可能な未来に向けて同じ船で航海している様子をご覧ください。

「Ellipse-Nは、ボートの電源を入れるたびに100%信頼できる要素の一つです。これは当社のナビゲーション制御ソフトウェアの中核であり、これなしではボートは盲目になるでしょう。」 | ジュールス・ベルヴィル、エレクトロニクスソフトウェア部門責任者

INS車両
Ellipse N搭載のスイスソーラーボート

スイスの名門大学であるローザンヌ連邦工科大学(EPFL)のダイナミックな学生団体が、再生可能エネルギー分野で旋風を巻き起こしています。海上輸送を変革するという使命を掲げ、再生可能エネルギーを動力源とするフォイリングボートを建造し、グリーンな未来に向けて航海することを目標としています。

彼らはすでに太陽光発電ボートの建造に成功しており、現在はハイブリッド太陽光/水素ボートに取り組んでいます。彼らの最初のボートは、モナコエネルギーボートチャレンジのソーラークラスに出場するために建造されました。彼らは2021年と2022年に出場し、目覚ましい結果を達成しました。
現在、彼らは水素と太陽エネルギーの両方を動力源とする新しいボートでシーラブクラスを目指しています。

SBG Systems INSを使用した再生可能エネルギーの帆船
SBG Systems INSを使用した再生可能エネルギーボート | 出典: Swiss Solar Boat

Ellipse-Nは、彼らのニーズに最適であることが証明されました。高度なIMU機能により、正確な姿勢およびモーション測定を提供しました。Ellipse-Nをフライト制御ソフトウェアに統合することで、ボートのナビゲーションシステムの基盤となり、正確な制御と安定性を確保しました。

Ellipse-Nについて、エレクトロニクスソフトウェア部門責任者のジュールス・ベルヴィル氏は次のように述べています。「Ellipse Nは、ボートの電源を入れるたびに100%信頼できる要素の一つです。これは当社のフライト制御ソフトウェアの中核であり、これなしではボートは盲目になるでしょう。」

持続可能性への情熱と革新へのコミットメントに突き動かされたこのチームは、再生可能な海上輸送において彼らのボートが先導する未来を思い描いています。彼らの次の目標は、水素エネルギーをより大型で高速な船舶に統合し、取り組みを拡大することです。

EPFLの学生グループとSBG Systemsのパートナーシップは、協力することで新しいアイデアがどのように生まれるかを示しています。卓越性と持続可能性に対する彼らの共通のコミットメントは、小型船舶でさえ未来の海に大きな影響を与えることができることを証明しています。

INS Ellipse Nとスイスのソーラーボートセーリング
INS Ellipse Nとスイスのソーラーパネルボートセーリング
0.0 5 °
ロールとピッチ (RTK)
0. 2 °
ヘディング(RTK高ダイナミクス)
1 cm
RTK GNSS 位置
47 g
INS総重量

Ellipse-N

Ellipse-Nは、統合されたデュアルバンド、クワッドコンステレーションGNSS受信機を備えた、コンパクトで高性能なRTK慣性航法システム(INS)です。ロール、ピッチ、方位、およびヒーブ、ならびにセンチメートル精度のGNSS位置を提供します。

Ellipse-Nセンサーは、動的な環境や過酷なGNSS条件に最適ですが、磁気方位を使用して、より低いダイナミックアプリケーションでも動作できます。

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Ellipse N INS Unit Checkmedia

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波浪計測センサーとは?

波浪計測センサーは、海洋のダイナミクスを理解し、海洋業務の安全性と効率を向上させるための不可欠なツールです。波の状況に関する正確かつタイムリーなデータを提供することにより、海運や航行から環境保護まで、さまざまな分野にわたる意思決定に役立ちます。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波のパラメータを測定するためのセンサーを備えた浮遊装置です。

通常、加速度計またはジャイロスコープを使用して波の動き(例:波周期)を検出し、分析のためにリアルタイムデータを陸上施設に送信できます。

水深測量とは?

水深測量とは、水中の地形の深度と形状の調査および測定であり、主に海底およびその他の水没した地形のマッピングに焦点を当てています。これは地形の水中版であり、海洋、海、湖、川の水中の特徴に関する詳細な洞察を提供します。水深測量は、航行、海洋建設、資源探査、環境研究など、さまざまなアプリケーションで重要な役割を果たします。

最新の深浅測量技術は、シングルビームやマルチビーム音響測深機などのソナーシステムを利用しており、音波を使用して水深を測定します。これらの装置は、海底に向けて音のPulseを発信し、エコーが戻ってくるまでの時間を記録し、水中での音速に基づいて深度を計算します。特にマルチビーム音響測深機は、一度に広い範囲の海底をマッピングできるため、非常に詳細で正確な海底の表現が可能です。多くの場合、正確な位置情報を持つ3D海底地形図を作成するために、RTK + INSソリューションが使用されます。

水深データは、水没した岩、難破船、砂州などの潜在的な水中の危険を特定することにより、船舶の安全な航行を支援する航海図を作成するために不可欠です。また、科学研究においても重要な役割を果たし、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立ちます。

ブイは何に使用されますか?

ブイは、主に海洋および水上環境で使用される浮遊装置であり、いくつかの重要な目的で使用されます。ブイは多くの場合、安全な航路、水路、または水域の危険区域を示すために特定の場所に設置されます。船舶を誘導し、岩、浅瀬、難破船などの危険な場所を回避するのに役立ちます。

これらは、船舶の固定点として使用されます。係留ブイを使用すると、ボートはアンカーを下ろすことなく係留できます。これは、アンカーを下ろすことが非現実的であるか、環境に悪影響を与える可能性がある地域で特に役立ちます。

計測ブイには、温度、波高、風速、気圧などの環境条件を測定するためのセンサーが装備されています。これらのブイは、天気予報、気候研究、海洋研究に役立つデータを提供します。

一部のブイは、水面や海底からリアルタイムのデータを収集・送信するプラットフォームとして機能し、科学研究、環境モニタリング、軍事用途でよく使用されます。

商業漁業では、ブイはトラップや網の位置を示すために使用されます。また、水産養殖にも役立ち、水中の養殖場の位置を示します。

ブイはまた、投錨禁止区域、禁漁区域、遊泳区域など、指定された区域を示すことができ、水上での規制の実施に役立ちます。

いずれの場合も、ブイは安全性の確保、海洋活動の促進、科学研究のサポートに不可欠です。

浮力とは?

浮力とは、水や空気などの流体が、水中に沈んだ物体の重量に対抗して及ぼす力のことです。物体の密度が流体の密度よりも低い場合、物体は浮いたり、水面に浮上したりすることができます。浮力は、物体の水没部分に及ぼされる圧力の差によって生じます。水深が深くなるほど大きな圧力がかかり、上向きの力が生まれます。

浮力の原理は、アルキメデスの原理によって説明されます。アルキメデスの原理とは、物体に作用する上向きの浮力は、その物体によって排除された流体の重量に等しいというものです。浮力が物体の重量よりも大きい場合、物体は浮き、小さい場合は沈みます。浮力は、海洋工学(船舶や潜水艦の設計)からブイのような浮遊装置の機能まで、多くの分野で不可欠です。

IMUとINSの違いは何ですか?

慣性計測ユニット(IMU)と慣性航法システム(INS)の違いは、その機能と複雑さにあります。
IMU(慣性計測ユニット)は、加速度計とジャイロスコープによって測定される車両の線形加速度と角速度に関する生データを提供します。ロール、ピッチ、ヨー、および運動に関する情報を提供しますが、位置や航法データは計算しません。IMUは、位置または速度を決定するための外部処理のために、動きと姿勢に関する重要なデータを中継するように特別に設計されています。
一方で、INS(慣性航法システム)は、IMUデータと高度なアルゴリズムを組み合わせて、時間経過に伴う車両の位置、速度、および姿勢を計算します。センサーフュージョンと統合のために、カルマンフィルタリングのような航法アルゴリズムを組み込んでいます。INSは、GNSSのような外部測位システムに依存することなく、位置、速度、および姿勢を含むリアルタイムの航法データを提供します。
この航法システムは、包括的な航法ソリューションを必要とする用途、特にGNSSが利用できない環境(軍用UAV、船舶、潜水艦など)で一般的に利用されます。