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Quanta Plus Mini Unità INS Senza Sfondo Destra
Quanta Plus Unità INS in mano sinistra
Quanta Plus Unità INS Sinistra
Quanta Plus Unità INS in mano
Pulse 40 IMU Unit Checkmedia Right

Quanta Plus INS con dimensioni ottimizzate per la georeferenziazione diretta

Quanta Plus è un sistema di navigazione inerziale (INS) avanzato, assistito da GNSS, con prestazioni eccezionali in diverse applicazioni terrestri, marittime e aeree, in un compatto fattore di forma “OEM”. Eccelle nelle applicazioni di rilevamento UAV e terrestri, grazie alle sue notevoli prestazioni, specialmente in ambienti GNSS difficili.

Questo INS è disponibile in un compatto package a livello di scheda e vanta impressionanti caratteristiche SWAP (Size, Weight, and Power), consentendo una perfetta integrazione in applicazioni con vincoli di spazio.

Quanta Plus può essere utilizzato come fonte di tempo e offre molteplici meccanismi di sincronizzazione come la marcatura temporale interna di tutti i dati, PPS (Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) e PTP (Precise Time Protocol).

Scopra tutte le caratteristiche e le applicazioni di Quanta Plus.

Caratteristiche di Quanta Plus

Quanta Plus combina una IMU MEMS tattica con un ricevitore GNSS ad alte prestazioni per ottenere posizione e assetto affidabili, anche negli ambienti GNSS più difficili.
Il sistema Quanta Plus è dotato di una IMU di livello tattico che riduce al minimo gli errori durante condizioni difficili o in assenza di GNSS, mentre il suo basso rumore del sensore garantisce prestazioni di orientamento eccezionali.
Il suo fattore di forma OEM miniaturizzato e le prestazioni stellari lo rendono ideale per applicazioni di mappatura come UAV dedicati al rilievo o al mobile mapping.
Quanta Plus beneficia anche della facile integrazione all'interno del nostro software di post-elaborazione: Qinertia.

Esplori le eccezionali caratteristiche e specifiche di Quanta Plus.

POST-ELABORAZIONE UTILIZZANDO IL SOFTWARE QINERTIA Ottimizza i Suoi dati di localizzazione grazie alle funzionalità di elaborazione forward, backward e merge di Qinertia e raggiunga una precisione centimetrica. Con le sue solide capacità, Qinertia è la Sua risorsa definitiva per una post-elaborazione efficiente dei dati.
LiDAR E FOTOGRAMMETRIA – APPLICAZIONI UAV O TERRESTRI Quanta geotagga direttamente e con precisione le tue immagini, sia che la tua piattaforma sia un UAV o un'auto. Nella fotogrammetria basata su UAV, elimina anche la necessità di GCP e riduce i vincoli di sovrapposizione delle linee di volo grazie a dati di posizione e orientamento precisi.
MODALITÀ DI ALLINEAMENTO CON ANTENNA GNSS SINGOLA O DOPPIA La serie Quanta può funzionare con una configurazione a singola antenna con prestazioni di heading eccezionali, anche in condizioni difficili come la mappatura di corridoi UAV. Per una maggiore precisione in condizioni dinamiche molto basse e per il calcolo istantaneo dell'heading in condizioni stazionarie, una seconda porta antenna abilita l'heading a doppia antenna.
PROTOCOLLI DI RETE E TEMPO PRECISO (PTP, NTP) Quanta è dotato di un server Grand Master Clock PTP (Precise Time Protocol) professionale e di un server NTP. Sincronizza diversi sensori LiDAR e telecamere su Ethernet con una precisione superiore a 1 microsecondo.
6
Sensori di movimento: 3 accelerometri capacitivi MEMS e 3 giroscopi MEMS ad alte prestazioni.
6
Costellazioni GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS e SBAS.
18
Profili di movimento: Aereo, Terrestre e Marino.
150 000h
MTBF calcolato previsto.
Scarica la scheda tecnica

Specifiche di Quanta Plus

Prestazioni di movimento e navigazione

Posizione orizzontale a punto singolo
1.2 m
Posizione verticale a punto singolo
1.5 m
Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Posizione verticale RTK
0,01 m + 1 ppm
Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm *
Posizione verticale PPK
0,01 m + 1 ppm *
Rollio/beccheggio a punto singolo
0.03 °
Rollio/beccheggio RTK
0.015 °
Rollio/beccheggio PPK
0,01 ° *
Direzione a punto singolo
0.06 °
Heading RTK
0.03 °
Heading PPK
0.03 ° *
* Con il software Qinertia PPK

Funzionalità di navigazione

Modalità di allineamento
Antenna GNSS singola e doppia
Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso
Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s
Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica

Profili di movimento

Navale
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini e marittimi.
Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV
Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada

Prestazioni GNSS

Ricevitore GNSS
Doppia antenna geodetica interna
Banda di frequenza
Multi-frequenza
Funzionalità GNSS
SBAS, RTK, PPK
Segnali GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5
Segnali Galileo
E1, E5a, E5b
Segnali Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
Segnali Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I
Altri segnali
QZSS, Navic, L-Band
Tempo di prima correzione GNSS
< 45s
Jamming & spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, OSNMA

Specifiche ambientali e intervallo operativo

Temperatura di esercizio
Da -40°C a 85°C
Vibrazioni
8 g RMS – Da 20 Hz a 2 kHz
Urti
500 g per 0,3 ms
MTBF (calcolato)
150.000 ore
Conforme a
MIL-STD-810

Interfacce

Sensori di ausilio
GNSS, RTCM, NTRIP, odometro, DVL
Protocolli di output
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API
Protocolli di input
NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocollo binario Novatel, Trimble GNSS
Datalogger
8 GB o 48 ore @ 200 Hz
Frequenza di output
Fino a 200Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP
Porte seriali
3x TTL UART, full duplex
CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps
Sync OUT
SYNC out, PPS, odometro virtuale, driver LED per la visualizzazione dello stato
Sync IN
PPS, odometro, eventi fino a 1 kHz

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
Da 4,5 a 5,5 VDC
Consumo energetico
< 3.5 W
Alimentazione antenna
5 V CC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB
Peso (g)
76 g
Dimensioni (LxPxA)
51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm

Specifiche di temporizzazione

Accuratezza del timestamp
< 200 ns
Precisione PTP
< 1 µs
Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Deriva nella navigazione stimata
1 ppm
Mappatura di interni

Applicazioni di Quanta Plus

Il Quanta Plus è progettato per la navigazione e l'orientamento ad alta precisione nelle applicazioni più esigenti, offrendo prestazioni robuste in ambienti aerei, terrestri e marini.

Il nostro INS incorpora profili di movimento dedicati, adattati a diversi tipi di veicoli, ottimizzando gli algoritmi di fusione dei sensori per ogni specifica applicazione.

Esplora tutte le applicazioni.

Mappatura di interni Monitoraggio di superfici stradali e pavimentazioni LiDAR e fotogrammetria UAV

Scheda tecnica di Quanta Plus

Riceva tutte le caratteristiche e le specifiche dei sensori direttamente nella sua casella di posta!

Confronta Quanta Plus con altri prodotti

Inizia a confrontare la nostra gamma di sensori inerziali più avanzati per la navigazione, il rilevamento del movimento e del moto ondoso.
Le specifiche complete sono disponibili nel leaflet del prodotto, disponibile su richiesta.

Quanta Plus Mini Unità INS Senza Sfondo Destra

Quanta Plus

Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 1 ppm Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm
Rollio/Beccheggio RTK 0.02 ° Rollio/Beccheggio RTK 0.05 ° Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° Rollio/Beccheggio RTK 0.015 °
Heading RTK 0.03 ° Heading RTK 0.2 ° Heading RTK 0.05 ° Heading RTK 0.04 °
Ricevitore GNSS Antenna doppia geodesica interna Ricevitore GNSS Antenna doppia interna Ricevitore GNSS Antenna doppia interna Ricevitore GNSS Antenna doppia geodesica interna
Peso (g) 76 g Peso (g) 65 g Peso (g) 165 g Peso (g) 600 g
Dimensioni (LxPxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm Dimensioni (LxPxA) 46 x 45 x 32 mm Dimensioni (LxPxA) 42 x 57 x 60 mm Dimensioni (LxPxA) 100 x 86 x 75 mm

Compatibilità di Quanta Plus

Logo Software di post-elaborazione Qinertia
Qinertia è il nostro software di post-elaborazione proprietario che offre funzionalità avanzate attraverso le tecnologie PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). Il software trasforma i dati GNSS e IMU grezzi in soluzioni di posizionamento e orientamento estremamente accurate attraverso sofisticati algoritmi di fusione dei sensori.
Logo Driver Ros
Il Robot Operating System (ROS) è una raccolta open-source di librerie software e strumenti progettati per semplificare lo sviluppo di applicazioni robotiche. Offre di tutto, dai driver di dispositivo agli algoritmi all'avanguardia. Il driver ROS offre quindi ora la piena compatibilità con l'intera gamma di prodotti.
Logo Driver Pixhawk
Pixhawk è una piattaforma hardware open-source utilizzata per i sistemi di pilotaggio automatico in droni e altri veicoli senza pilota. Fornisce controllo di volo ad alte prestazioni, integrazione di sensori e capacità di navigazione, consentendo un controllo preciso in applicazioni che vanno dai progetti amatoriali ai sistemi autonomi di livello professionale.
Logo Trimble
Ricevitori affidabili e versatili che offrono soluzioni di posizionamento GNSS ad alta precisione. Utilizzati in vari settori, tra cui l'edilizia, l'agricoltura e il rilevamento geospaziale.
Logo Novatel
Ricevitori GNSS avanzati che offrono posizionamento preciso ed elevata accuratezza grazie al supporto multi-frequenza e multi-costellazione. Popolari nei sistemi autonomi, nella difesa e nelle applicazioni di rilevamento.
Logo Septentrio
Ricevitori GNSS ad alte prestazioni noti per il loro robusto supporto multi-frequenza, multi-costellazione e la mitigazione avanzata delle interferenze. Ampiamente utilizzati nel posizionamento di precisione, nel rilevamento e nelle applicazioni industriali.

Documentazione e risorse

Quanta Plus viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento fluidi.

Documentazione online di Quanta Plus Questa pagina contiene tutto il necessario per l'integrazione hardware di Quanta Plus.
Specifiche delle prestazioni di Quanta Plus Questo link consente di accedere completamente a tutte le specifiche delle prestazioni dei sensori e del sistema di navigazione Quanta Plus.
Specifiche delle interfacce di Quanta Plus Quanta Plus offre opzioni di interfaccia versatili, progettate per integrarsi perfettamente con una vasta gamma di sistemi, garantendo una comunicazione dati semplificata e adattabilità tra le applicazioni. Scopri la gamma completa delle specifiche dell'interfaccia di Quanta Plus.
Procedura di aggiornamento del firmware di Quanta Plus Rimani aggiornato con i più recenti miglioramenti e funzionalità di Quanta Plus seguendo la nostra procedura completa di aggiornamento del firmware. Accedi ora alle istruzioni dettagliate e assicurati che il tuo sistema funzioni al massimo delle prestazioni.

I nostri case study

Esplori casi d'uso reali che dimostrano come i nostri prodotti migliorino le prestazioni, riducano i tempi di inattività e aumentino l'efficienza operativa. Scopra come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscano la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle sue applicazioni.

Cordel

Manutenzione ferroviaria con Quanta Plus e Qinertia

Mappatura LiDAR

Nuvola di punti LiDAR con inviluppo cinematico modellato per la manutenzione ferroviaria
ASTRALiTE

SBG Systems dual INS/GNSS per topografia e batimetria basate su UAV

Topografia e batimetria

Astralite UAV
Shom

Shom sceglie la soluzione Navsight per la batimetria

Batimetria

Imbarcazione Shom con INS SBG

Guida autonoma supportata da mappatura di precisione su larga scala con Apogee

Mobile Mapping

Zephir

Ellipse INS contribuisce a battere un record mondiale

Veicoli

Ellipse-D ha conferito alla barca a vela la precisione e la fiducia per controllare l'incontrollabile.
GRYFN

Telerilevamento all'avanguardia integrato con Quanta Micro

LiDAR e fotogrammetria UAV

Sensore GOBI con connettori e sistema di raffreddamento per esterni
Vedi tutti i casi di studio

Prodotti e accessori aggiuntivi

Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, potete accedere a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel vostro settore.

Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.

Logo Card Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Il software Qinertia PPK offre soluzioni di posizionamento avanzate ad alta precisione. Qinertia fornisce un posizionamento affidabile a livello di centimetro per i professionisti del settore geospaziale, supportando il rilevamento UAV, il rilevamento mobile, le operazioni marine e i test di veicoli autonomi, ovunque e in qualsiasi momento.
Scopri
Prodotto SBG con cavi splittati

Cavi

SBG Systems offre una gamma completa di cavi di alta qualità progettati per ottimizzare l'integrazione dei suoi sensori GNSS/INS su varie piattaforme. Dai cavi split plug-and-play che semplificano l'installazione, ai cavi aperti che consentono connettività personalizzata, e ai cavi per antenna GNSS che garantiscono una qualità del segnale ottimale, ogni soluzione è costruita per affidabilità e prestazioni in ambienti esigenti. Sia per UAV, imbarcazioni marine o sistemi embedded, le opzioni di cavi di SBG offrono flessibilità, durata e compatibilità perfetta con i suoi sensori di navigazione.
Scopri
Antenne GNSS

Antenne GNSS

SBG Systems offre una selezione di antenne GNSS ad alte prestazioni ottimizzate per un'integrazione perfetta con i nostri prodotti INS/GNSS. Ogni antenna è accuratamente testata e validata per fornire un posizionamento affidabile, un robusto tracciamento del segnale e prestazioni migliorate in diversi ambienti.
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Processo di produzione

Scopri la precisione e l'esperienza alla base di ogni prodotto SBG Systems (ad esempio, IMU). Questo video offre uno sguardo approfondito su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.

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Parlano di noi

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno utilizzato la nostra soluzione INS nei loro progetti.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.

University of Waterloo
“L'Ellipse-D di SBG Systems è risultata facile da usare, molto precisa e stabile, con un fattore di forma ridotto, tutti elementi essenziali per lo sviluppo del nostro WATonoTruck.”
Amir K, Professore e Direttore
Fraunhofer IOSB
“I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno il settore delle costruzioni nel prossimo futuro.”
ITER Systems
“Cercavamo un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systems era la soluzione perfetta.”
David M, CEO

Sezione FAQ

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza con il nostro sensore inerziale.

Trovate qui le vostre risposte!

Cos'è un LiDAR?

Un LiDAR (Light Detection and Ranging) è una tecnologia di telerilevamento che utilizza la luce laser per misurare le distanze da oggetti o superfici. Emettendo impulsi laser e misurando il tempo impiegato dalla luce per tornare indietro dopo aver colpito un bersaglio, LiDAR può generare informazioni tridimensionali precise sulla forma e le caratteristiche dell'ambiente. Viene comunemente utilizzato per creare mappe 3D ad alta risoluzione della superficie terrestre, delle strutture e della vegetazione.

I sistemi LiDAR sono ampiamente utilizzati in vari settori, tra cui:

  • Mappatura topografica: per misurare paesaggi, foreste e ambienti urbani.
  • Veicoli Lidar autonomi: Per la navigazione e il rilevamento di ostacoli.
  • Agricoltura: per monitorare le colture e le condizioni dei campi.
  • Monitoraggio ambientale: per la modellazione delle inondazioni, l'erosione costiera e altro.

 

I sensori LiDAR possono essere montati su droni, aerei o veicoli, consentendo una rapida acquisizione di dati su vaste aree. La tecnologia è apprezzata per la sua capacità di fornire misurazioni dettagliate e accurate anche in ambienti difficili, come foreste fitte o terreni accidentati.

Come posso combinare sistemi inerziali con un LIDAR per la mappatura con droni?

La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systems con LiDAR per la mappatura con droni migliora l'accuratezza e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.

Ecco come funziona l'integrazione e come apporta vantaggi alla mappatura basata su drone:

  • Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
  • L'INS di SBG Systems combina una Inertial Measurement Unit (IMU) con dati GNSS per fornire posizionamento, orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e velocità precisi, anche in ambienti privi di GNSS.

 

Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.

Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati accuratamente nello spazio 3D.

Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che, anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, vicino a edifici alti o foreste dense), l'INS possa continuare a tracciare la traiettoria e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.

Cos'è la fotogrammetria?

La fotogrammetria è la scienza e la tecnica che utilizza fotografie per misurare e mappare distanze, dimensioni e caratteristiche di oggetti o ambienti. Analizzando immagini sovrapposte scattate da diverse angolazioni, la fotogrammetria consente la creazione di modelli 3D, mappe o misurazioni accurate. Questo processo funziona identificando punti comuni in più fotografie e calcolando le loro posizioni nello spazio, utilizzando i principi della triangolazione.

 

La fotogrammetria è ampiamente utilizzata in vari settori, come:

  • Mappatura topografica fotogrammetrica: creazione di mappe 3D di paesaggi e aree urbane.
  • Architettura e ingegneria: per la documentazione degli edifici e l'analisi strutturale.
  • Fotogrammetria in archeologia: documentazione e ricostruzione di siti e manufatti.
  • Rilevamento fotogrammetrico aereo: per la misurazione del territorio e la pianificazione delle costruzioni.
  • Silvicoltura e agricoltura: monitoraggio di colture, foreste e cambiamenti nell'uso del suolo.

 

Quando la fotogrammetria è combinata con moderni droni o UAV (veicoli aerei senza pilota), consente la rapida raccolta di immagini aeree, rendendola uno strumento efficiente per progetti di rilevamento, costruzione e monitoraggio ambientale su larga scala.

Cos'è un payload?

Un payload si riferisce a qualsiasi apparecchiatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione...) trasporta per svolgere il suo scopo previsto oltre le funzioni di base. Il payload è separato dai componenti necessari per il funzionamento del veicolo, come i motori, la batteria e il telaio.

Esempi di payload:

  • Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, telecamere termiche…
  • Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
  • Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale...
  • Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d'aria…
  • Altre attrezzature specializzate