Quanta Plus INS con dimensioni ottimizzate per il georeferenziazione diretta
Quanta Plus è un sistema di navigazione inerziale (INS) avanzato, assistito da GNSS, con prestazioni eccezionali in diverse applicazioni terrestri, marittime e aeree, in un compatto fattore di forma “OEM”. Eccelle nelle applicazioni di rilevamento UAV e terrestri, grazie alle sue notevoli prestazioni, specialmente in ambienti GNSS difficili.
Questo INS è disponibile in un compatto package a livello di scheda e vanta impressionanti caratteristiche SWAP (Size, Weight, and Power), consentendo una perfetta integrazione in applicazioni con vincoli di spazio.
Quanta Plus può essere utilizzato come fonte di tempo e offre molteplici meccanismi di sincronizzazione come la marcatura temporale interna di tutti i dati, PPS (Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) e PTP (Precise Time Protocol).
Scopra tutte le caratteristiche e le applicazioni di Quanta Plus.
Specifiche di Quanta Plus
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale in un unico punto
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale RTK
0,01 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale PPK
0,01 m + 1 ppm * Rotazione/inclinazione su un unico punto
0.03 ° Inclinazione e beccheggio RTK
0.015 ° Rullio/beccheggio PPK
0,01 ° * Titolo a punto singolo
0.06 ° Direzione RTK
0.03 ° Titolo PPK
0,03 ° *
Funzioni di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione del sollevamento in tempo reale
5 cm o il 5% di rigonfiamento Periodo delle onde di sollevamento in tempo reale
da 0 a 20 s Modalità di sollevamento in tempo reale
Regolazione automatica
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini e settore marittimo. Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV Terrestre
Auto, settore automobilistico, treni/ferrovie, autocarri, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaini, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Doppia antenna geodetica interna Banda di frequenza
Multifrequenza Caratteristiche GNSS
SBAS, RTK, PPK Segnali GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Segnali di Galileo
E1, E5a, E5b Segnali Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Segnali Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Altri segnali
QZSS, Navic, banda L Tempo al primo punto GNSS
< 45s Interferenze e spoofing
Misure di mitigazione avanzate e indicatori, OSNMA
Specifiche ambientali e intervallo di funzionamento
da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
8 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
150.000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Interfacce
GNSS, RTCM, NTRIP, odometro, DVL Protocolli di output
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), API REST Protocolli di input
NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocollo Novatel Binary, Trimble GNSS Registratore di dati
8 GB o 48 ore a 200 Hz Tasso di produzione
Fino a 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP Porte seriali
3 porte UART TTL, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
Uscita SYNC, PPS, contachilometri virtuale, driver LED per la visualizzazione dello stato Sincronizzazione IN
PPS, contachilometri, eventi con frequenza fino a 1 kHz
Specifiche meccaniche ed elettriche
da 4,5 a 5,5 V CC Consumo energetico
< 3.5 W Potenza dell'antenna
5 V CC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
76 g Dimensioni (L x P x A)
51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm
Specifiche temporali
< 200 ns Precisione PTP
< 1 µs Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione a stima
1 ppm
Applicazioni di Quanta Plus
Il Quanta Plus è progettato per la navigazione e l'orientamento ad alta precisione nelle applicazioni più esigenti, offrendo prestazioni robuste in ambienti aerei, terrestri e marini.
Il nostro INS incorpora profili di movimento dedicati e su misura per diversi tipi di veicoli, ottimizzando gli algoritmi di fusione dei sensori per ogni specifica applicazione.
Esplora tutte le applicazioni.
Scheda tecnica di Quanta Plus
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Le specifiche complete sono disponibili nel volantino del prodotto su richiesta.
Compatibilità di Quanta Plus
Documentazione e risorse
Quanta Plus viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento agevoli.
Processo di produzione
Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto di SBG Systems (ad esempio IMU). Il seguente video offre uno sguardo approfondito su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
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Sezione Domande frequenti
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte complete riguardanti le caratteristiche dei prodotti, i processi di installazione, i consigli per la risoluzione dei problemi e le migliori pratiche per massimizzare la vostra esperienza con il nostro sensore inerziale.
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Che cos’è un LiDAR?
Il LiDAR (Light Detection and Ranging) è una tecnologia di telerilevamento che utilizza la luce laser per misurare le distanze da oggetti o superfici. Emettendo impulsi laser e misurando il tempo impiegato dalla luce per tornare dopo aver colpito un bersaglio, il LiDAR può generare informazioni tridimensionali precise sulla forma e sulle caratteristiche dell'ambiente. Viene comunemente impiegato per creare mappe 3D ad alta risoluzione della superficie terrestre, delle strutture e della vegetazione.
I sistemi LiDAR trovano ampio impiego in diversi settori, tra cui:
- Cartografia topografica: per misurare paesaggi, foreste e ambienti urbani.
- Veicoli autonomi dotati di lidar: per la navigazione e il rilevamento degli ostacoli.
- Agricoltura: per monitorare le colture e le condizioni dei campi.
- Monitoraggio ambientale: per la modellizzazione delle inondazioni, l'erosione costiera e altro ancora.
I sensori LiDAR possono essere montati su droni, aerei o veicoli, consentendo una rapida raccolta di dati su vaste aree. Questa tecnologia è apprezzata per la sua capacità di fornire misurazioni dettagliate e accurate anche in ambienti difficili, come foreste fitte o terreni accidentati.
Come posso combinare i sistemi inerziali con un LiDAR per la mappatura con droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systems con il LiDAR per la mappatura tramite drone migliora la precisione e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e quali vantaggi offre per la mappatura con i droni:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- L'INS di SBG Systems combina un'Unità di Misura Inerziale (IMU) con i dati GNSS per fornire posizionamento, orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e velocità accurati, anche in ambienti in cui il GNSS non è disponibile.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, è possibile posizionare con precisione i dati LiDAR nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che, anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, vicino a edifici alti o foreste dense), l'INS possa continuare a tracciare la traiettoria e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Che cos'è la fotogrammetria?
La fotogrammetria è la scienza e la tecnica che consiste nell'utilizzare fotografie per misurare e mappare distanze, dimensioni e caratteristiche di oggetti o ambienti. Analizzando immagini sovrapposte scattate da diverse angolazioni, la fotogrammetria consente di creare modelli 3D, mappe o misurazioni accurate. Questo processo si basa sull'identificazione di punti comuni in più fotografie e sul calcolo delle loro posizioni nello spazio, utilizzando i principi della triangolazione.
La fotogrammetria trova ampia applicazione in vari settori, quali:
- Mappatura topografica fotogrammetrica: creazione di mappe 3D di paesaggi e aree urbane.
- Architettura e ingegneria: per la documentazione edilizia e l'analisi strutturale.
- La fotogrammetria in archeologia: documentazione e ricostruzione di siti e reperti.
- Rilievi fotogrammetrici aerei: per la misurazione dei terreni e la progettazione edilizia.
- Silvicoltura e agricoltura: monitoraggio delle colture, delle foreste e dei cambiamenti nell'uso del suolo.
Quando la fotogrammetria viene abbinata ai moderni droni o UAV (veicoli aerei senza pilota), consente la rapida acquisizione di immagini aeree, rendendola uno strumento efficiente per progetti su larga scala nei settori del rilevamento topografico, dell'edilizia e del monitoraggio ambientale.
Che cos’è un payload?
Per “carico utile” si intende qualsiasi attrezzatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione… ) trasporta per svolgere la funzione prevista oltre alle funzioni di base. Il carico utile è distinto dai componenti necessari al funzionamento del veicolo, quali motori, batteria e telaio.
Esempi di payload:
- Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, telecamere termiche…
- Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
- Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale…
- Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d’aria…
- Altre attrezzature specializzate