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Unità mini INS Quanta Plus, lato senza sfondo
Unità INS Quanta Plus Mano Sinistra
Unità INS Quanta Plus Sinistra
Unità INS Quanta Plus Mano
Pulse 40 IMU Unit Checkmedia Right

Quanta Plus INS con dimensioni ottimizzate per il georeferenziazione diretta

Quanta Plus è un sistema di navigazione inerziale (INS) avanzato, assistito da GNSS, con prestazioni eccezionali in diverse applicazioni terrestri, marittime e aeree, in un compatto fattore di forma “OEM”. Eccelle nelle applicazioni di rilevamento UAV e terrestri, grazie alle sue notevoli prestazioni, specialmente in ambienti GNSS difficili.

Questo INS è disponibile in un compatto package a livello di scheda e vanta impressionanti caratteristiche SWAP (Size, Weight, and Power), consentendo una perfetta integrazione in applicazioni con vincoli di spazio.

Quanta Plus può essere utilizzato come fonte di tempo e offre molteplici meccanismi di sincronizzazione come la marcatura temporale interna di tutti i dati, PPS (Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) e PTP (Precise Time Protocol).

Scopra tutte le caratteristiche e le applicazioni di Quanta Plus.

Caratteristiche di Quanta Plus

Quanta Plus combina una IMU MEMS tattica con un ricevitore GNSS ad alte prestazioni per ottenere posizione e assetto affidabili, anche negli ambienti GNSS più difficili.
Il sistema Quanta Plus è dotato di una IMU di grado tattico che riduce al minimo gli errori in condizioni difficili o in assenza di GNSS, mentre il basso rumore del sensore garantisce prestazioni di orientamento eccezionali.
Il suo formato OEM in miniatura e le prestazioni Stellar lo rendono ideale per applicazioni di mappatura come i UAV dedicati al rilevamento o alla mappatura mobile.
Quanta Plus beneficia inoltre di una facile integrazione all'interno del nostro software di post-elaborazione: Qinertia.

Esplora le eccezionali caratteristiche e specifiche di Quanta Plus.

POST-ELABORAZIONE TRAMITE IL SOFTWARE QINERTIA Migliora i tuoi dati di localizzazione grazie alle capacità di elaborazione in avanti (forward), all'indietro (backward) e di fusione (merge) di Qinertia, e raggiungi la precisione centimetrica. Con le sue robuste funzionalità, Qinertia è la tua risorsa definitiva per una post-elaborazione efficiente dei dati.
LiDAR E FOTOGRAMMETRIA – APPLICAZIONI SU UAV O TERRESTRI Quanta geotagga direttamente e con precisione le tue immagini, sia che la tua piattaforma sia un UAV o un'auto. Nella fotogrammetria basata su UAV, elimina anche la necessità di GCP e riduce i vincoli di sovrapposizione delle linee di volo grazie a dati precisi di orientamento e posizione.
MODALITÀ DI ALLINEAMENTO CON ANTENNA GNSS SINGOLA O DOPPIA La serie Quanta può funzionare con una configurazione a singola antenna con prestazioni di rotta eccezionali, anche in condizioni difficili come il telerilevamento a corridoio con UAV. Per una maggiore precisione in condizioni a bassissima dinamica e per il calcolo istantaneo della rotta da fermo, una seconda porta per antenna abilita la rotta a doppia antenna.
TEMPO PRECISI E PROTOCOLLI DI RETE (PTP, NTP) Quanta dispone di un server orologio Grand Master PTP (Precise Time Protocol) professionale e di un server NTP. Sincronizza diversi sensori LiDAR e telecamere tramite Ethernet con una precisione inferiore a 1 microsecondo.
6
Sensori di movimento: 3 accelerometri capacitivi MEMS e 3 giroscopi MEMS ad alte prestazioni.
6
Costellazioni GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
18
Profili di movimento: aerei, terrestri e marini.
150 000 ore
MTBF calcolato previsto.
Scarica la scheda tecnica

Specifiche di Quanta Plus

Prestazioni di movimento e navigazione

Posizione orizzontale in un unico punto 1.2 m Posizione verticale in un unico punto 1.5 m Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale RTK 0,01 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK 0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale PPK 0,01 m + 1 ppm * Rotazione/inclinazione su un unico punto 0.03 ° Inclinazione e beccheggio RTK 0.015 ° Rullio/beccheggio PPK 0,01 ° * Titolo a punto singolo 0.06 ° Direzione RTK 0.03 ° Titolo PPK 0,03 ° *
* Con il software Qinertia PPK

Funzioni di navigazione

Modalità di allineamento Antenna GNSS singola e doppia Precisione del sollevamento in tempo reale 5 cm o il 5% di rigonfiamento Periodo delle onde di sollevamento in tempo reale da 0 a 20 s Modalità di sollevamento in tempo reale Regolazione automatica

Profili di movimento

Marittimo Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini e settore marittimo. Aria Aerei, elicotteri, velivoli, UAV Terrestre Auto, settore automobilistico, treni/ferrovie, autocarri, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaini, fuoristrada

Prestazioni GNSS

Ricevitore GNSS Doppia antenna geodetica interna Banda di frequenza Multifrequenza Caratteristiche GNSS SBAS, RTK, PPK Segnali GPS L1 C/A, L2, L2C, L5 Segnali di Galileo E1, E5a, E5b Segnali Glonass L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Segnali Beidou B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Altri segnali QZSS, Navic, banda L Tempo al primo punto GNSS < 45s Interferenze e spoofing Misure di mitigazione avanzate e indicatori, OSNMA

Specifiche ambientali e intervallo di funzionamento

Temperatura di esercizio da -40 °C a 85 °C Vibrazioni 8 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori 500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato) 150.000 ore Conforme a MIL-STD-810

Interfacce

Sensori ausiliari GNSS, RTCM, NTRIP, odometro, DVL Protocolli di output NMEA, ASCII, sbgECom (binario), API REST Protocolli di input NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocollo Novatel Binary, Trimble GNSS Registratore di dati 8 GB o 48 ore a 200 Hz Tasso di produzione Fino a 200 Hz Ethernet Full duplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP Porte seriali 3 porte UART TTL, full duplex CAN 1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione Uscita SYNC, PPS, contachilometri virtuale, driver LED per la visualizzazione dello stato Sincronizzazione IN PPS, contachilometri, eventi con frequenza fino a 1 kHz

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di funzionamento da 4,5 a 5,5 V CC Consumo energetico < 3.5 W Potenza dell'antenna 5 V CC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g) 76 g Dimensioni (L x P x A) 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm

Specifiche temporali

Precisione del timestamp < 200 ns Precisione PTP < 1 µs Precisione del PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione a stima 1 ppm
Mappatura degli interni

Applicazioni di Quanta Plus

Il Quanta Plus è progettato per la navigazione e l'orientamento ad alta precisione nelle applicazioni più esigenti, offrendo prestazioni robuste in ambienti aerei, terrestri e marini.

Il nostro INS incorpora profili di movimento dedicati e su misura per diversi tipi di veicoli, ottimizzando gli algoritmi di fusione dei sensori per ogni specifica applicazione.

Esplora tutte le applicazioni.

Mappatura degli interni Monitoraggio del manto stradale e della pavimentazione LiDAR e fotogrammetria con UAV

Scheda tecnica di Quanta Plus

Ricevi tutte le caratteristiche e le specifiche dei sensori direttamente nella tua casella di posta!

Confronta Quanta Plus con altri prodotti

Inizia a confrontare la nostra gamma di sensori inerziali più avanzata per la navigazione, il movimento e il rilevamento dell'heave.
Le specifiche complete sono disponibili nel volantino del prodotto su richiesta.

  • Unità mini INS Quanta Plus, lato senza sfondo

    Quanta Plus

    Posizione orizzontale RTK
    0,01 m + 0,5 ppm
    Inclinazione e beccheggio RTK
    0.02 °
    Direzione RTK
    0.03 °
    Ricevitore GNSS
    Doppia antenna geodetica interna
    Peso (g)
    76 g
    Dimensioni (L x P x A)
    51,5 x 78,75 x 20 mm
  • Posizione orizzontale RTK
    0,01 m + 1 ppm
    Inclinazione e beccheggio RTK
    0.05 °
    Direzione RTK
    0.2 °
    Ricevitore GNSS
    Doppia antenna interna
    Peso (g)
    65 g
    Dimensioni (L x P x A)
    46 x 45 x 32 mm
  • Posizione orizzontale RTK
    0,01 m + 0,5 ppm
    Inclinazione e beccheggio RTK
    0.015 °
    Direzione RTK
    0.05 °
    Ricevitore GNSS
    Doppia antenna interna
    Peso (g)
    165 g
    Dimensioni (L x P x A)
    42 x 57 x 60 mm
  • Posizione orizzontale RTK
    0,01 m + 0,5 ppm
    Inclinazione e beccheggio RTK
    0.015 °
    Direzione RTK
    0.04 °
    Ricevitore GNSS
    Doppia antenna geodetica interna
    Peso (g)
    600 g
    Dimensioni (L x P x A)
    100 x 86 x 75 mm

Compatibilità di Quanta Plus

Logo Qinertia Post Processing Software
Qinertia è il nostro software di post-elaborazione proprietario che offre funzionalità avanzate tramite tecnologie PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). Il software trasforma i dati GNSS e IMU grezzi in soluzioni di posizionamento e orientamento altamente accurate attraverso sofisticati algoritmi di fusione dei sensori.
Logo Ros Drivers
Il Robot Operating System (ROS) è una raccolta open source di librerie software e strumenti progettata per semplificare lo sviluppo di applicazioni robotiche. Offre tutto ciò che serve, dai driver di periferica agli algoritmi all’avanguardia. Il driver ROS garantisce ora la piena compatibilità con l’intera gamma dei nostri prodotti.
Driver per Logo Pixhawk
Pixhawk è una piattaforma hardware open source utilizzata per i sistemi di pilota automatico nei droni e in altri veicoli senza pilota. Offre controllo di volo ad alte prestazioni, integrazione dei sensori e funzionalità di navigazione, consentendo un controllo preciso in applicazioni che spaziano dai progetti amatoriali ai sistemi autonomi di livello professionale.
Logo Trimble
Ricevitori affidabili e versatili che offrono soluzioni di posizionamento GNSS ad alta precisione. Utilizzati in vari settori, tra cui edilizia, agricoltura e rilevamento geodetico.
Logo Novatel
Ricevitori GNSS avanzati che offrono un posizionamento preciso ed elevata precisione grazie al supporto multi-frequenza e multi-costellazione. Molto diffusi in sistemi autonomi, difesa e applicazioni di rilevamento.
Logo Septentrio
Ricevitori GNSS ad alte prestazioni noti per il loro robusto supporto multi-frequenza e multi-costellazione e per la mitigazione avanzata delle interferenze. Ampiamente utilizzati nel posizionamento di precisione, nel rilevamento e nelle applicazioni industriali.

Documentazione e risorse

Quanta Plus viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento agevoli.

Documentazione online di Quanta Plus Questa pagina contiene tutto il necessario per l'integrazione hardware del tuo Quanta Plus.
Specifiche delle prestazioni di Quanta Plus Questo link consente di accedere completamente alle specifiche delle prestazioni di tutti i sensori e del sistema di navigazione Quanta Plus.
Specifiche delle interfacce di Quanta Plus Quanta Plus offre opzioni di interfaccia versatili progettate per integrarsi perfettamente con una gamma di sistemi, garantendo una comunicazione dei dati efficiente e adattabilità tra le applicazioni. Scopri la gamma completa delle specifiche delle interfacce di Quanta Plus.
Procedura di aggiornamento del firmware di Quanta Plus Rimani aggiornato sulle ultime migliorie e funzioni di Quanta Plus seguendo la nostra procedura completa di aggiornamento del firmware. Accedi subito a istruzioni dettagliate e assicurati che il tuo sistema funzioni alle massime prestazioni.

I nostri casi di studio

Scopri alcuni casi d'uso reali che dimostrano come i nostri prodotti migliorino le prestazioni, riducano i tempi di inattività e aumentino l'efficienza operativa. Scopri come i nostri sensori avanzati e le nostre interfacce intuitive offrono la precisione e il controllo necessari per ottenere risultati eccellenti nelle tue applicazioni.

Cordel

Manutenzione ferroviaria con Quanta Plus e Qinertia

Mappatura LiDAR
Nube di punti Lidar con inviluppo cinematico modellato per la manutenzione ferroviaria
ASTRALiTE

INS/GNSS duale di SBG Systems per topografia e batimetria basate su UAV

Topografia e batimetria
UAV Astralite
Shom

Shom sceglie la soluzione Navsight per la batimetria

Batimetria
Contenitore Shom con SBG INS
Veloce come un albero

Come Treeswift sta modernizzando le operazioni sul campo delle aziende di servizi pubblici

Mappatura mobile
Tecnico sul campo di un’azienda di servizi pubblici che indossa un dispositivo LiDAR Treeswift Swiftpack con tecnologia AI durante un’ispezione per la gestione della vegetazione
TREALIS

Rilevamento dei difetti ferroviari di TREALIS con Apogee Navsight

Posizionamento di tram e treni
Il treno ispettivo TREALIS esegue il rilevamento dei difetti delle rotaie sulla rete ferroviaria francese
GapEOD

Come GapEOD consente rilievi geofisici più sicuri con Ellipse

Posizionamento di tram e treni
Il sistema GapEOD è sotto controllo e in funzione
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Altri prodotti e accessori

Scopri come le nostre soluzioni possono trasformare le tue operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori di movimento e navigazione e il nostro software, avrai accesso a tecnologie all'avanguardia che stimolano il successo e l'innovazione nel tuo settore.

Unisciti a noi per sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.

Card Logo Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Il software Qinertia PPK offre soluzioni avanzate di posizionamento ad alta precisione. Qinertia garantisce un posizionamento affidabile a livello centimetrico per i professionisti del settore geospaziale, supportando la mappatura UAV, il rilievo mobile, le operazioni marine e i test di veicoli autonomi, ovunque e in qualsiasi momento.
Scopri
Cavi sdoppiati - Prodotto SBG

Cavi

SBG Systems offre una gamma completa di cavi di alta qualità progettati per semplificare l'integrazione dei suoi sensori GNSS/INS su varie piattaforme. Dai cavi sdoppiati plug-and-play che semplificano l'installazione, ai cavi aperti che consentono una connettività personalizzata, fino ai cavi per antenne GNSS che garantiscono una qualità del segnale ottimale, ogni soluzione è costruita per garantire affidabilità e prestazioni in ambienti difficili. Che si tratti di UAV, imbarcazioni marine o sistemi embedded, le opzioni di cavi di SBG offrono flessibilità, durata e compatibilità perfetta con i suoi sensori di navigazione.
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Antenne GNSS

Antenne GNSS

SBG Systems offre una selezione di antenne GNSS ad alte prestazioni ottimizzate per un'integrazione perfetta con i nostri prodotti INS/GNSS. Ogni antenna è attentamente testata e validata per offrire un posizionamento affidabile, un tracciamento robusto del segnale e prestazioni migliorate in diversi ambienti.
Scopri

Processo di produzione

Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto di SBG Systems (ad esempio IMU). Il seguente video offre uno sguardo approfondito su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.

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Si parla di noi

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno sfruttato la nostra soluzione “ INS ” nei loro progetti.
Scopri come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e garantito risultati affidabili in diverse applicazioni.

Logo del progetto “WarnowstromerAI” per il traghetto autonomo
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro è la migliore dotazione di sensori per far progredire la navigazione autonoma in aree urbane.”
Team WarnowstromerAI
Sondaggio Logo GapEOD
GapEOD
“Nel complesso, la soluzione SBG si adatta perfettamente ai requisiti delle nostre applicazioni. Garantisce la stabilità di rotta e la precisione di cui avevamo bisogno e, nell’uso quotidiano, funziona in modo affidabile su tutte le nostre piattaforme.”
Mari-Liis Tilk, responsabile di progetto
Università di Waterloo
“L'Ellipse-D di SBG Systems è stato facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutte caratteristiche essenziali per lo sviluppo del nostro WATonoTruck.”
Amir K, professore e direttore

Sezione Domande frequenti

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte complete riguardanti le caratteristiche dei prodotti, i processi di installazione, i consigli per la risoluzione dei problemi e le migliori pratiche per massimizzare la vostra esperienza con il nostro sensore inerziale.

Trova le tue risposte qui!

Che cos’è un LiDAR?

Il LiDAR (Light Detection and Ranging) è una tecnologia di telerilevamento che utilizza la luce laser per misurare le distanze da oggetti o superfici. Emettendo impulsi laser e misurando il tempo impiegato dalla luce per tornare dopo aver colpito un bersaglio, il LiDAR può generare informazioni tridimensionali precise sulla forma e sulle caratteristiche dell'ambiente. Viene comunemente impiegato per creare mappe 3D ad alta risoluzione della superficie terrestre, delle strutture e della vegetazione.

I sistemi LiDAR trovano ampio impiego in diversi settori, tra cui:

  • Cartografia topografica: per misurare paesaggi, foreste e ambienti urbani.
  • Veicoli autonomi dotati di lidar: per la navigazione e il rilevamento degli ostacoli.
  • Agricoltura: per monitorare le colture e le condizioni dei campi.
  • Monitoraggio ambientale: per la modellizzazione delle inondazioni, l'erosione costiera e altro ancora.

 

I sensori LiDAR possono essere montati su droni, aerei o veicoli, consentendo una rapida raccolta di dati su vaste aree. Questa tecnologia è apprezzata per la sua capacità di fornire misurazioni dettagliate e accurate anche in ambienti difficili, come foreste fitte o terreni accidentati.

Come posso combinare i sistemi inerziali con un LiDAR per la mappatura con droni?

La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systems con il LiDAR per la mappatura tramite drone migliora la precisione e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.

Ecco come funziona l'integrazione e quali vantaggi offre per la mappatura con i droni:

  • Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
  • L'INS di SBG Systems combina un'Unità di Misura Inerziale (IMU) con i dati GNSS per fornire posizionamento, orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e velocità accurati, anche in ambienti in cui il GNSS non è disponibile.

 

Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.

Conoscendo l'orientamento preciso del drone, è possibile posizionare con precisione i dati LiDAR nello spazio 3D.

Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che, anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, vicino a edifici alti o foreste dense), l'INS possa continuare a tracciare la traiettoria e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.

Che cos'è la fotogrammetria?

La fotogrammetria è la scienza e la tecnica che consiste nell'utilizzare fotografie per misurare e mappare distanze, dimensioni e caratteristiche di oggetti o ambienti. Analizzando immagini sovrapposte scattate da diverse angolazioni, la fotogrammetria consente di creare modelli 3D, mappe o misurazioni accurate. Questo processo si basa sull'identificazione di punti comuni in più fotografie e sul calcolo delle loro posizioni nello spazio, utilizzando i principi della triangolazione.

 

La fotogrammetria trova ampia applicazione in vari settori, quali:

  • Mappatura topografica fotogrammetrica: creazione di mappe 3D di paesaggi e aree urbane.
  • Architettura e ingegneria: per la documentazione edilizia e l'analisi strutturale.
  • La fotogrammetria in archeologia: documentazione e ricostruzione di siti e reperti.
  • Rilievi fotogrammetrici aerei: per la misurazione dei terreni e la progettazione edilizia.
  • Silvicoltura e agricoltura: monitoraggio delle colture, delle foreste e dei cambiamenti nell'uso del suolo.

 

Quando la fotogrammetria viene abbinata ai moderni droni o UAV (veicoli aerei senza pilota), consente la rapida acquisizione di immagini aeree, rendendola uno strumento efficiente per progetti su larga scala nei settori del rilevamento topografico, dell'edilizia e del monitoraggio ambientale.

Che cos’è un payload?

Per “carico utile” si intende qualsiasi attrezzatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione… ) trasporta per svolgere la funzione prevista oltre alle funzioni di base. Il carico utile è distinto dai componenti necessari al funzionamento del veicolo, quali motori, batteria e telaio.

Esempi di payload:

  • Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, telecamere termiche…
  • Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
  • Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale…
  • Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d’aria…
  • Altre attrezzature specializzate