Le fasi per acquisire fiducia in sé stessi
In qualsiasi processo di produzione, la fiducia è più di una semplice qualità desiderabile; è il fondamento su cui si costruiscono il successo a lungo termine e le partnership.
Certificato ISO 9001
La nostra certificazione ISO 9001:2015, rilasciata da Bureau Veritas, riflette il nostro forte impegno verso la qualità e il miglioramento continuo.
Questo standard internazionale pone grande enfasi sull’approccio basato sul rischio, richiedendoci di identificare i potenziali rischi e le opportunità che potrebbero influire sulla qualità dei nostri prodotti e servizi. Adottiamo misure proattive per affrontare questi fattori, garantendo un’eccellenza costante.
Per mantenere la nostra certificazione, disponiamo di solidi processi per il monitoraggio, la misurazione, l’analisi e la valutazione dell’efficacia del nostro Sistema di Gestione della Qualità (SGQ). Regolari audit esterni e revisioni da parte della direzione ci consentono di individuare le aree di miglioramento e di attuare azioni correttive ogni volta che sia necessario.
Il superamento con successo del rigoroso audit conferma che il nostro SGQ soddisfa i più elevati standard internazionali. Questo riconoscimento non solo rafforza la fiducia e la soddisfazione dei clienti, ma ci offre anche un chiaro vantaggio competitivo.
Prove di taratura e convalida
SBG Systems effettua una calibrazione e una validazione di fabbrica complete su ogni IMU, AHRS e INS prima della spedizione. Ciascun sensore viene caratterizzato singolarmente utilizzando sistemi di movimento multiasse automatizzati e camere climatiche per compensare le sue uniche fonti di errore.
Una volta completato il processo, i parametri di calibrazione vengono memorizzati permanentemente nella memoria non volatile del sensore e verificati attraverso rigorosi test di validazione. Questo processo di fabbrica eseguito una sola volta garantisce che ogni unità soddisfi le specifiche pubblicate e offra prestazioni affidabili a lungo termine senza richiedere una ricalibrazione di routine.
Filtri di Kalman estesi
Il Filtro di Kalman Esteso (EKF) è un algoritmo potente ampiamente utilizzato nei sistemi di sensori inerziali per stimare in tempo reale stati come posizione, velocità e orientamento.
A differenza dei filtri di Kalman standard, che presuppongono una dinamica lineare, gli EKF sono progettati per gestire le relazioni non lineari intrinseche nei sensori inerziali come accelerometri e giroscopi. Linearizzando il sistema attorno alla stima dello stato attuale, l'EKF prevede lo stato successivo e lo aggiorna utilizzando le misurazioni dei sensori, riducendo efficacemente l'impatto di rumore e bias.
Abbiamo sviluppato algoritmi di fusione dei dati all'avanguardia, su misura per le esigenze di navigazione inerziale. A seconda delle piattaforme, operiamo con filtri di Kalman estesi (EKF) per INS/GNSS accoppiati debolmente o strettamente per consentire le migliori prestazioni in ogni applicazione, sia essa aerea, terrestre o marina.
Profili di movimento avanzati
I profili di movimento per i sensori inerziali sono rappresentazioni matematiche o algoritmiche dei pattern di movimento che descrivono come velocità, accelerazione e posizione cambiano nel tempo.
Questi profili sono essenziali per interpretare i dati grezzi provenienti da accelerometri, giroscopi e magnetometri, consentendo un tracciamento accurato del movimento di un oggetto nello spazio 3D. Modellando pattern specifici, come movimenti lineari, rotazionali o dinamici complessi, i profili di movimento consentono ai sistemi di prevedere e compensare errori quali la deriva del sensore o il rumore.
Prestiamo grande attenzione nel perfezionare i modelli di errore dell'IMU e delle apparecchiature di ausilio per garantire che si ottengano prestazioni ottimali con un'ampia gamma di dispositivi: IMU, GNSS, antenna doppia per l'intestazione, magnetometro, odometro (DMI), DVL e altri.
Il nostro filtro di navigazione integra inoltre i vostri specifici vincoli del veicolo, come i vincoli dinamici automobilistici o il calcolo avanzato dell'altitudine marina.
