Il nostro sensore inerziale ad alte prestazioni è il cuore di questa innovazione

La missione dell'imbarcazione solare dell'AGH alla Monaco Energy Boat Challenge

La categoria AI della Monaco Energy Boat Challenge richiede alle imbarcazioni in gara di portare a termine tre prove autonome — AI Taxi, AI Slalom e AI Docking — senza alcun intervento umano. Affinché un'imbarcazione a energia solare possa operare in modo affidabile in questo contesto, l'architettura di navigazione deve fornire in ogni momento dati precisi e a bassa latenza su posizione, velocità, accelerazione e rotta.

Il team ha quindi sviluppato un proprio sistema autonomo basato su ROS2 e su un sistema di visione personalizzato basato su reti neurali. Il sistema analizzava continuamente l'ambiente circostante, pianificava un percorso ottimale ed eseguiva le manovre tramite un controller in tempo reale.

Affinché questo ciclo di controllo funzionasse correttamente, era necessario un sensore di navigazione in grado di fornire dati stabili di orientamento e posizionamento con un ritardo di trasmissione minimo, anche in un ambiente marino dinamico.

L'integrazione di Ellipse: dal laboratorio a Monaco

AGH Solar Boat ci ha scoperti mentre era alla ricerca di soluzioni di navigazione per Celka. Dopo aver esaminato le specifiche del prodotto sul nostro sito web, il team ha individuato Ellipse la soluzione ideale per le proprie esigenze tecniche e ci ha contattati per valutare una collaborazione di sponsorizzazione.

La partnership si è rivelata un successo e il team ha integrato Ellipse nell’architettura di bordo dell’imbarcazione. Hanno collegato Ellipse al computer di bordo tramite USB, elaborato i dati in ROS2 e li hanno instradati al bus CAN per il sistema di controllo autonomo. Hanno inoltre montato due GNSS nella parte anteriore e posteriore dell’imbarcazione a energia solare per consentire il calcolo della rotta con doppia antenna.

Questa integrazione ha permesso al sistema di navigazione autonoma di funzionare con la precisione in tempo reale necessaria per guidare l’imbarcazione attraverso le prove della competizione di Monaco.

“Il prodotto è parte integrante del nostro sistema e, senza di esso, sarebbe impossibile partecipare a sfide come la Monaco Energy Boat Challenge 2025”, spiega Filip Nawalaniec, membro del team software.

Integrazione semplice, rapida adozione da parte del team

Il team ha gestito autonomamente il processo di integrazione, avvalendosi del nostro portale di assistenza online per reperire documentazione dettagliata sulla precisione dei sensori, sulla configurazione dei sensori ausiliari e sulle corrette procedure d'uso. Tutte le informazioni tecniche necessarie erano prontamente disponibili tramite il portale.

«Non abbiamo avuto bisogno di alcun aiuto per utilizzare il prodotto, poiché tutte le informazioni necessarie erano prontamente disponibili tramite il portale di assistenza», conclude Przemysław Domagała, responsabile del team software.

Progettato per garantire prestazioni elevate e risultati eccellenti

Ellipse ha fornito la struttura di navigazione necessaria affinché Celka potesse competere in modo autonomo a livello internazionale. Secondo il team, i principali vantaggi sono stati:

• Affidabilità e precisione dei dati relativi alla posizione e all'orientamento in tutte le attività autonome.

• Facile integrazione con ROS2, che ha consentito una rapida implementazione del sistema di controllo in tempo reale.

• Bassa latenza nella trasmissione dei dati, fondamentale per garantire manovre reattive durante la competizione.

• Maggiore stabilità e prevedibilità delle prestazioni complessive del sistema autonomo.

Questa prestazione ha permesso all’AGH Solar Boat di conquistare il secondo posto nella classe AI alla Monaco Energy Boat Challenge 2025 e ha confermato che Ellipse è adatto alle applicazioni autonome più esigenti a bordo di un’imbarcazione a energia solare.

“Il vantaggio principale dell’utilizzo di Ellipse è la sua affidabilità e precisione nel fornire dati di posizione e orientamento, fondamentali per le attività di navigazione autonoma. Grazie alla sua facile integrazione con il nostro sistema basato su ROS2 e alla bassa latenza di trasmissione dei dati, siamo stati in grado di implementare efficacemente il controllo in tempo reale”, afferma Michał Zawada, responsabile del team Embedded.

I prossimi passi nella navigazione marittima autonoma

AGH Solar Boat continua a sviluppare imbarcazioni elettriche e autonome all’avanguardia per dimostrare che un’imbarcazione a energia solare può essere al tempo stesso competitiva ed ecologicamente responsabile.

Il lavoro svolto dal team a Monaco dimostra che gli studenti di ingegneria possono conquistare il podio nelle competizioni nautiche a energia pulita più impegnative al mondo, avvalendosi di tecnologie di navigazione di livello professionale.

Il loro progetto dimostra che la propulsione sostenibile e l’intelligenza autonoma possono coesistere e che i laboratori universitari stanno già plasmando il futuro del trasporto marittimo.