Il nostro sensore inerziale ad alte prestazioni è al centro di questa innovazione

La missione dell’imbarcazione solare dell’AGH alla Monaco Energy Boat Challenge

La categoria AI della Monaco Energy Boat Challenge richiede alle imbarcazioni in gara di portare a termine tre prove autonome — AI Taxi, AI Slalom e AI Docking — senza alcun intervento umano. Affinché un’imbarcazione a energia solare possa operare in modo affidabile in questo contesto, l’architettura di navigazione deve fornire in ogni momento dati accurati e a bassa latenza su posizione, velocità, accelerazione e rotta.

Il team ha quindi sviluppato un proprio sistema autonomo basato su ROS2 e su un sistema di visione personalizzato basato su reti neurali. Il sistema analizzava continuamente l’ambiente circostante, pianificava una rotta ottimale ed eseguiva le manovre tramite un controller in tempo reale.

Affinché questo ciclo di controllo funzionasse correttamente, era necessario un sensore di navigazione in grado di fornire dati stabili di orientamento e posizionamento con un ritardo di trasmissione minimo, anche in un ambiente marino dinamico.

Integrare Ellipse-D: dal laboratorio a Monaco

AGH Solar Boat ci ha scoperto per la prima volta mentre cercava soluzioni di navigazione per Celka. Dopo aver esaminato le specifiche del prodotto sul nostro sito web, il team ha identificato l'Ellipse-D come la soluzione ideale per i propri requisiti tecnici e ci ha contattato per esplorare una collaborazione di sponsorizzazione.

La partnership si è rivelata vincente e il team ha integrato l'Ellipse-D nell'architettura di bordo della nave. Hanno collegato l'Ellipse-D al computer di bordo tramite USB, elaborato i dati in ROS2 e li hanno instradati verso il bus CAN per il sistema di controllo autonomo. Hanno inoltre montato due antenne GNSS a prua e a poppa dell'imbarcazione a energia solare per consentire il calcolo della rotta con doppia antenna.

Questa integrazione ha permesso al sistema di navigazione autonoma di funzionare con la precisione in tempo reale richiesta per guidare l'imbarcazione attraverso le prove della competizione di Monaco.

"Il prodotto è parte integrante del nostro sistema e, senza di esso, competere in sfide come il Monaco Energy Boat Challenge 2025 sarebbe impossibile", spiega Filip Nawalaniec, membro del team software.

Integrazione semplice, rapida adozione da parte del team

Il team ha gestito in autonomia il processo di integrazione, avvalendosi del nostro portale di assistenza online per reperire documentazione dettagliata sulla precisione dei sensori, sulla configurazione dei sensori ausiliari e sulle corrette procedure d’uso. Tutte le informazioni tecniche necessarie erano prontamente disponibili tramite il portale.

“Non abbiamo avuto bisogno di alcun aiuto per utilizzare il prodotto, poiché tutte le informazioni necessarie erano prontamente disponibili tramite il portale di assistenza”, conclude Przemysław Domagała, responsabile del team software.

Progettato per garantire prestazioni elevate e risultati eccellenti

L'Ellipse-D ha fornito la spina dorsale di navigazione necessaria affinché Celka potesse competere autonomamente a livello internazionale. Secondo il team, i vantaggi principali sono stati:

• Affidabilità e precisione dei dati relativi alla posizione e all’orientamento in tutte le attività autonome.

• La facile integrazione con ROS2 ha consentito una rapida implementazione del sistema di controllo in tempo reale.

• Bassa latenza nella trasmissione dei dati, fondamentale per garantire manovre reattive durante la competizione.

• Maggiore stabilità e prevedibilità delle prestazioni complessive del sistema autonomo.

Questa prestazione è valsa ad AGH Solar Boat il 2° posto nella classe AI al Monaco Energy Boat Challenge 2025 e ha confermato che l'Ellipse-D è adatto ad applicazioni autonome impegnative a bordo di un'imbarcazione solare.

"Il vantaggio principale dell'utilizzo di Ellipse-D è la sua affidabilità e precisione nel fornire dati di posizione e orientamento, fondamentali per le attività di navigazione autonoma. Grazie alla facile integrazione con il nostro sistema basato su ROS2 e alla bassa latenza di trasmissione dei dati, siamo riusciti a implementare efficacemente il controllo in tempo reale", afferma Michał Zawada, Embedded Team Leader.

I prossimi passi nella navigazione marittima autonoma

AGH Solar Boat continua a sviluppare imbarcazioni elettriche e autonome all’avanguardia per dimostrare che un’imbarcazione a energia solare può essere al tempo stesso competitiva ed ecologicamente responsabile.

Il lavoro svolto dal team a Monaco dimostra che gli studenti di ingegneria possono raggiungere il podio nelle competizioni nautiche a energia pulita più impegnative al mondo, utilizzando tecnologie di navigazione di livello professionale.

Il loro progetto dimostra che la propulsione sostenibile e l’intelligenza autonoma possono coesistere e che i laboratori universitari stanno già plasmando il futuro del trasporto marittimo.