Quanta Plus 直接ジオリファレンス用に最適化されたサイズのINS
Quanta Plusは、コンパクトな「OEM」フォームファクタで、陸上、海上、航空の様々な用途において卓越した性能を発揮する、高度なGNSS支援慣性航法システム（INS）です。特に、GNSS環境が困難な状況下において、その優れた性能により、UAVおよび陸上ベースの測量用途に最適です。
このINSは、コンパクトなボードレベルのパッケージで提供され、優れたSWAP（サイズ、重量、電力）特性を備えているため、スペースに制約のあるアプリケーションにシームレスに統合できます。
Quanta Plusは、時刻源として使用でき、すべてのデータの内部タイムスタンプ、PPS（Pulse per second）、NTP（Network Time Protocol）、PTP（Precise Time Protocol）など、複数の同期メカニズムを提供します。
Quanta Plusのすべての機能と用途をご覧ください。
Quanta Plusの仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.2 m 単独測位による高度精度
1.5 m RTK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm RTK高度精度
0.01 m + 1 ppm PPK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm * PPK高度精度
0.01 m + 1 ppm * 単独測位におけるロール/ピッチ
0.03 ° RTKロール/ピッチ
0.015 ° PPKロール/ピッチ
0.01 ° * 単独測位における方位精度
0.06 ° RTK 方位精度
0.03 ° PPK方位精度
0.03 ° *
ナビゲーション機能
シングル／デュアルGNSSアンテナ対応 リアルタイムの上下動(ヒーブ)精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイム上下動(ヒーブ)の波周期
0～20秒 リアルタイムの上限同(ヒーブ)モード
自動調整
モーションプロファイル
水上艇、水中ビークル、海洋サーベイ、海洋 航空分野
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV 陸上分野
自動車、鉄道・列車、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、未舗装道路
GNSS性能
内蔵測地用デュアルアンテナ 周波数帯
マルチ周波数 GNSS機能
SBAS、RTK、PPK GPS信号
L1 C/A、L2、L2C、L5 Galileo信号
E1, E5a, E5b Glonass信号
L1 C/A、L2 C/A、L2P、L3 BeiDou信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I その他の信号
QZSS、Navic、Lバンド 初期測位(Time to First Fix）
< 45s ジャミングとスプーフィング対策
高度な軽減策と検知指標、OSNMA対応
環境仕様と動作範囲
-40°C～85°C 振動耐性
8 g RMS （ 20 Hz ～ 2 kHz） 衝撃耐性
500 g（0.3 ms） 平均故障間隔（MTBF）
150,000時間（算出値） 準拠規格
MIL-STD-810
インターフェース
GNSS、RTCM、NTRIP、オドメーター、DVL 出力プロトコル
NMEA、ASCII、sbgECom（バイナリ）、REST API 入力プロトコル
NMEA、sbgECom（バイナリ）、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel Binary protocol、Trimble GNSS データロガー
8 GB または 200Hzで最大48時間記録可能 出力レート
最大200Hz Ethernet
フルデュプレックス（10/100 base-T）、PTP / NTP、NTRIP、Webインターフェース、FTP対応 シリアルポート
TTL UART（3系統）、フルデュプレックス対応 CAN
CAN 2.0 A/B（1系統）、最大1 Mbps Sync OUT
SYNC出力、PPS、仮想オドメーター、ステータス表示用LEDドライバー Sync IN
PPS、オドメーター、最大1 kHzのイベント入力
機械的および電気的仕様
4.5～5.5 VDC 消費電力
< 3.5 W アンテナ電力
5 V DC – アンテナあたり最大150 mA | ゲイン：17～50 dB 重量（g）
76 g 寸法 (長さx幅x高さ)
51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS 精度
< 1 µs（ジッター < 1 µs） デッドレコニング時のドリフト
1 ppm
Quanta Plusのアプリケーション
Quanta Plusは、最も要求の厳しい用途で高精度なナビゲーションと姿勢を提供できるように設計されており、航空、陸上、および海洋環境全体で堅牢な性能を発揮します。
当社のINSは、さまざまな車両タイプに合わせて調整された専用のモーションプロファイルを組み込んでおり、特定の用途ごとにセンサーフュージョンアルゴリズムを最適化しています。
すべての用途をご覧ください。
Quanta Plusのデータシート
すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。
Quanta Plusと他の製品の比較
ナビゲーション、モーション、および耐波センシング向けの最先端の慣性センサー製品群の比較検討を開始しましょう。
製品の全仕様は、ご要望に応じて製品リーフレットでご確認いただけます。
Quanta Plus |
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|---|---|---|---|---|
| RTK水平位置精度 | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTKロール/ピッチ | RTK ロール/ピッチ 0.02 ° | RTK ロール/ピッチ 0.05 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° |
| RTK 方位精度 | RTKヘディング 0.03 ° | RTKヘディング 0.2 ° | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.04 ° |
| GNSS受信機 | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ |
| 重量（g） | 重量(g) 76 g | 重量(g) 65 g | 重量(g) 165 g | 重量(g) 600 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm | 寸法 (LxWxH) 46 x 45 x 32 mm | 寸法 (LxWxH) 42 x 57 x 60 mm | 寸法 (LxWxH) 100 x 86 x 75 mm |
Quanta Plusの互換性
事例紹介
SBG Systemsの製品が、いかに性能向上、ダウンタイムの削減、および運用効率の改善に貢献するかを、実際の使用事例を通してご紹介します。SBG Systemsの高度なセンサーと直感的なインターフェースが、お客様のアプリケーションで優れた成果を達成するために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
追加製品とアクセサリー
SBG Systemsのソリューションが、多様なアプリケーションを通じてお客様の業務をどのように変革できるかをご覧ください。SBG Systemsのモーション＆ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様は最先端技術を利用し、それぞれの分野で成功と革新を推進できます。
様々な産業における慣性航法とポジショニングソリューションの可能性を解き放ちましょう。
Qinertia GNSS-INS
製造プロセス
SBG Systemsのすべての製品（IMUなど）の背後にある精度と専門知識をご覧ください。このビデオでは、高性能慣性航法システムをいかに細心の注意を払って設計、製造、テストしているかを紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスでは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすようにしています。
詳細については、今すぐご覧ください。
お見積りのご依頼
SBG Systemsについて
SBG Systemsは、業界の専門家やクライアントがプロジェクトで当社の INS ソリューションを活用した経験とお客様の声を紹介します。
当社の革新的なテクノロジーが、さまざまな用途でどのように業務を変革し、生産性を向上させ、信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。
FAQセクション
FAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその応用に関する皆様からの切実な疑問にお答えします。ここでは、製品の機能、インストール手順、トラブルシューティングのヒント、および当社の慣性センサーを最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。
回答はこちらから！
LiDARとは何ですか？
LiDAR（Light Detection and Ranging）は、レーザー光を使用してオブジェクトまたは表面までの距離を測定するリモートセンシング技術です。レーザーパルスを放射し、光がターゲットに当たって戻ってくるまでの時間を測定することにより、LiDARは、環境の形状と特性に関する正確な3次元情報を生成できます。これは、地球の表面、構造物、植生の高解像度3Dマップを作成するためによく使用されます。
LiDARシステムは、以下を含むさまざまな業界で広く利用されています。
- 地形マッピング：地形、森林、都市環境の計測。
- 自律型 LiDAR 搭載車両：ナビゲーションと障害物検出用。
- 農業：作物と畑の状態を監視するため。
- 環境モニタリング：洪水モデリング、海岸浸食などに活用。
LiDARセンサーは、ドローン、飛行機、または車両に搭載できるため、広範囲にわたる迅速なデータ収集が可能です。この技術は、密集した森林や険しい地形など、困難な環境でも詳細で正確な測定を提供できることで高く評価されています。
ドローンマッピングのために、慣性システムとLIDARを組み合わせるにはどうすればよいですか？
SBG Systemsの慣性システムとドローンマッピング用のLiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データの取得における精度と信頼性が向上します。
この統合がどのように機能し、ドローンベースのマッピングにどのように役立つかを以下に示します。
- 地球の表面までの距離をレーザーパルスで測定し、地形や構造物の詳細な3Dマップを作成するリモートセンシング手法。
- SBG Systems INSは、慣性計測ユニット（IMU）とGNSSデータを組み合わせることで、GNSSが利用できない環境でも、正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。
SBGの慣性システムは、LiDARデータと同期されています。INSは、ドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下の地形またはオブジェクトの詳細をキャプチャします。
ドローンの正確な姿勢を知ることにより、LiDARデータを3D空間に正確に配置できます。
GNSSコンポーネントはグローバルな位置情報を提供し、IMUはリアルタイムの姿勢と移動データを提供します。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い、または利用できない場合（例：高層ビルの近くや密集した森林）、INSはドローンの経路と位置を追跡し続けることができ、一貫したLiDARマッピングが可能になります。
写真測量とは？
写真測量とは、写真を使用して、物体や環境の距離、寸法、および特徴を測定およびマッピングする科学と技術です。異なる角度から撮影されたオーバーラップする画像を分析することにより、写真測量では、正確な3Dモデル、マップ、または測定値を作成できます。このプロセスは、複数の写真で共通の点を特定し、三角測量の原理を使用して、空間内の位置を計算することによって機能します。
写真測量は、次のようなさまざまな分野で広く使用されています。
- 写真測量による地形マッピング：景観や都市部の3Dマップを作成します。
- 建築およびエンジニアリング：建物ドキュメントおよび構造解析用
- 考古学における写真測量：遺跡や人工物の記録と再構築
- 航空写真測量サーベイ：土地の計測および建設プランニング用。
- 林業および農業：作物、森林、土地利用の変化のモニタリング。
写真測量法を最新のドローンまたはUAV（無人航空機）と組み合わせると、航空写真を迅速に収集できるようになり、大規模なサーベイ、建設、および環境モニタリングプロジェクトに効率的なツールとなります。
ペイロードとは何ですか？
ペイロードとは、基本的な機能を超えて、車両（ドローン、船舶など）が意図された目的を果たすために搭載する機器、デバイス、または材料を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要なコンポーネントとは別です。
ペイロードの例:
- カメラ：高解像度カメラ、サーマル イメージング カメラなど
- センサー：LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサーなど
- 通信機器：無線機、信号リピーターなど
- 科学機器：気象センサー、エアサンプラーなど
- その他の特殊機器
