Quanta Plus INS 直接的な地理参照用にサイズが最適化されています

---

LiDAR（Light Detection and Ranging：光検出と測距）は、レーザー光を使用して物体や表面までの距離を測定するリモートセンシング技術です。レーザーパルスを照射し、ターゲットに当たって戻ってくるまでの時間を測定することで、LiDARは環境の形状や特性に関する正確な3次元情報を生成できます。地球の表面、構造物、植生の3次元高解像度マップの作成に一般的に使用されています。

LiDARシステムは、以下のようなさまざまな業界で広く活用されています：

• 地形図作成：地形、森林、都市環境を測量するため。
• 自動運転LiDAR車両：ナビゲーションおよび障害物検知用。
• 農業：作物や圃場の状況を監視するため。
• 環境モニタリング：洪水シミュレーション、海岸線の浸食など。

LiDARセンサーは、ドローンや航空機、車両に搭載することができ、広範囲にわたる迅速なデータ収集を可能にします。この技術は、鬱蒼とした森林や起伏の激しい地形といった過酷な環境下でも、詳細かつ正確な測定値を提供できる点で高く評価されています。

SBG Systemsの慣性システムとLiDARをドローンマッピングに組み合わせることで、高精度な地理空間データの取得における精度と信頼性が向上します。

この連携の仕組みと、ドローンによるマッピングにどのようなメリットがあるかを以下に説明します：

• レーザーパルスを使用して地表までの距離を測定し、地形や構造物の詳細な3Dマップを作成するリモートセンシング手法です。
• SBG SystemsのINSは、慣性計測装置（IMU）とGNSSデータを組み合わせることで、GNSSが利用できない環境においても、正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。

SBGの慣性システムはLiDARデータと同期します。INSがドローンの位置と姿勢を高精度で追跡する一方、LiDARが下方の地形やオブジェクトの詳細を捉えます。

ドローンの正確な向きを把握することで、LiDARデータを3次元空間上で正確に位置決めすることができます。

GNSSコンポーネントがグローバルな測位を提供し、IMUがリアルタイムの姿勢および移動データを提供します。この組み合わせにより、GNSSの電波が弱い、または利用できない状況（高層ビルの近隣や鬱蒼とした森林など）でも、INSはドローンの軌跡と位置の追跡を継続でき、一貫性のあるLiDARマッピングが可能になります。

写真測量とは、写真を用いて物体や環境の距離、寸法、特徴を測定し、地図化する科学および技術のことです。異なる角度から撮影された重なり合う画像を分析することで、写真測量により、正確な3Dモデル、地図、あるいは測定値を作成することが可能になります。このプロセスでは、複数の写真に共通する点を特定し、三角測量の原理を用いてそれらの空間上の位置を算出します。

写真測量法は、以下のようなさまざまな分野で広く利用されています：

• 写真測量による地形図作成：景観や市街地の3Dマップの作成。
• 建築・土木：建築図面や構造解析に使用されます。
• 考古学における写真測量：遺跡や遺物の記録と復元。
• 航空写真測量：土地測量および建設計画のため。
• 林業および農業：作物、森林、および土地利用の変化のモニタリング。

フォトグラメトリーを最新のドローンやUAV（無人航空機）と組み合わせることで、航空写真の迅速な収集が可能となり、大規模な測量、建設、環境モニタリングプロジェクトにおいて効率的なツールとなります。

ペイロードとは、車両（ドローン、船舶など）が、基本的な機能に加えて本来の目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、または資材を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要な構成要素とは区別されます。

ペイロードの例：

• カメラ：高解像度カメラ、サーマルカメラ……
• センサー：LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー……
• 通信機器：無線機、信号中継器など…
• 科学機器：気象センサー、大気サンプリング装置……
• その他の専用機器