Quanta Plus ダイレクトジオリファレンス用に最適化されたサイズのINS

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LiDAR（Light Detection and Ranging）は、レーザー光を使って物体や表面の距離を測定するリモート・センシング技術である。レーザーパルスを照射し、ターゲットに当たってから光が戻ってくるまでの時間を測定することで、LiDARは環境の形状や特性に関する正確な3次元情報を生成することができる。一般的には、地表、構造物、植生の高解像度3Dマップを作成するために使用される。

LiDARシステムは、以下のような様々な産業で広く利用されている：

• 地形マッピング：景観、森林、都市環境を測定する。
• 自律ライダー車両：ナビゲーションと障害物検知
• 農業：作物や畑の状態を監視する。
• 環境モニタリング：洪水モデル、海岸線の浸食など。

LiDARセンサーは、ドローン、飛行機、車両に搭載することができ、広範囲での迅速なデータ収集を可能にする。この技術は、密林や険しい地形などの厳しい環境下でも、詳細で正確な測定ができることで珍重されている。

SBG Systems慣性システムとドローンマッピング用LiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データを取得する精度と信頼性が向上する。

この統合がどのように機能し、ドローンを使ったマッピングにどのようなメリットをもたらすかを紹介しよう：

• レーザーパルスを使って地表までの距離を測定し、地形や構造物の詳細な3D地図を作成するリモートセンシング手法。
• SBG Systems INS 、慣性計測ユニットIMU）とGNSSデータを組み合わせ、GNSSが使えない環境でも正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。

SBGの慣性システムはLiDARデータと同期している。INS ドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下方の地形や物体の詳細を捉える。

ドローンの正確な向きを知ることで、LiDARデータを3D空間に正確に配置することができる。

GNSSコンポーネントは全地球測位を提供し、IMU リアルタイムの方位と移動データを提供する。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い場合や利用できない場合（高い建物や密林の近くなど）でも、INS ドローンの経路と位置を追跡し続け、一貫したLiDARマッピングを可能にする。

写真測量とは、写真を使って物体や環境の距離、寸法、特徴を測定し、地図化する科学と技術である。異なる角度から撮影された重なり合う画像を分析することで、写真測量は正確な3Dモデル、地図、または測定値の作成を可能にする。このプロセスは、複数の写真に共通する点を特定し、三角測量の原理を用いて空間上の位置を計算することで機能する。

写真測量は次のような様々な分野で広く使われている：

• 写真測量による地形マッピング：風景や都市部の3D地図を作成する。
• 建築とエンジニアリング：建築資料作成、構造解析
• 考古学における写真測量：遺跡や遺物の記録と復元。
• 航空写真測量マッピング：土地の測量と建設計画
• 林業と農業：農作物、森林、土地利用の変化をモニタリングする。

写真測量が最新のドローンやUAV（無人航空機）と組み合わされることで、航空画像の迅速な収集が可能になり、大規模なマッピング、建設、環境モニタリングプロジェクトにおいて効率的なツールとなる。

ペイロードとは、乗り物（ドローン、船舶...）が基本的な機能を超えて意図した目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、材料のことを指す。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、ビークルの動作に必要なコンポーネントとは別のものである。

ペイロードの例：

• カメラ：高解像度カメラ、赤外線カメラ...
• センサーLiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー...
• 通信機器：無線機、信号中継器...
• 科学機器：気象センサー、大気サンプラー...
• その他の専門機器