Il Real-Time Kinematic (RTK) è una tecnologia di posizionamento preciso utilizzata nei sistemi globali di navigazione satellitare (GNSS) per ottenere dati di localizzazione estremamente accurati, tipicamente entro i centimetri.
L'RTK migliora la precisione del GNSS standard utilizzando una stazione base fissa e un'unità rover mobile. La stazione di base calcola gli errori nei segnali satellitari causati da fattori atmosferici e di altro tipo e trasmette le correzioni al rover in tempo reale.
Questo processo consente al rover di regolare dinamicamente i calcoli di posizione, garantendo un maggior grado di precisione. L'RTK è comunemente utilizzato in applicazioni come il rilevamento del territorio, l'agricoltura, l'edilizia e i veicoli autonomi, dove il posizionamento preciso è fondamentale. Si basa su una solida comunicazione di dati tra la stazione base e il rover, in genere attraverso segnali radio, reti cellulari o Internet.
Come funziona l'RTK passo dopo passo
Sia una stazione base fissa che un rover mobile ricevono segnali da più satelliti GNSS. Questi segnali includono le posizioni dei satelliti e i tempi di trasmissione.
La stazione di base si trova in una posizione fissa e nota per calcolare gli errori nei segnali satellitari, come i ritardi atmosferici, le imprecisioni dell'orologio o le deviazioni orbitali. Confrontando i dati del satellite con la sua posizione nota, la stazione base determina l'entità dell'errore. La stazione di base trasmette quindi le correzioni degli errori al rover in tempo reale.
Questa comunicazione avviene in genere tramite onde radio, reti cellulari o Internet. Il rover applica le correzioni ai suoi dati GNSS mentre è in movimento. Questo processo riduce in modo significativo gli errori, assicurando che il rover calcoli la sua posizione con una precisione di livello centimetrico.
L'intero processo di ricezione dei dati, calcolo degli errori e applicazione delle correzioni avviene in modo continuo, mantenendo un'elevata precisione mentre il rover si muove.
