Il Dead reckoning (DR) è una tecnica di navigazione utilizzata per determinare la propria posizione corrente utilizzando una posizione precedentemente nota e calcolando la rotta in base alla velocità, al tempo e alla direzione percorsa. Non si basa su riferimenti esterni come punti di riferimento o GNSS, ma utilizza misurazioni da una posizione iniziale, rendendola particolarmente utile in situazioni in cui non è possibile una navigazione visiva o satellitare.
Come funziona il calcolo dei morti?
Nel processo di dead reckoning, il navigatore parte da una posizione nota, identificata su una mappa, da un fix precedente o da un altro punto di riferimento affidabile. La direzione viene rilevata utilizzando una bussola, un giroscopio o altri strumenti per misurare il rilevamento.
I navigatori marittimi registrano la velocità utilizzando un diario di bordo, gli aviatori si affidano a un indicatore di velocità aerea e i navigatori terrestri la rilevano con il conteggio del passo. Il navigatore tiene traccia del tempo trascorso in viaggio per stimare la distanza percorsa.
Infine, applicando direzione, velocità e tempo, calcola la nuova posizione, apportando le dovute modifiche per eventuali derive o variazioni lungo il percorso.
Sebbene il dead reckoning sia un metodo affidabile per le brevi distanze, tende a diventare meno accurato nel tempo a causa degli errori che si accumulano nelle stime di direzione, velocità e tempo. Per migliorare l'accuratezza e fornire correzioni periodiche, i navigatori spesso combinano il dead reckoning con altri metodi come la navigazione celeste, i punti di riferimento o il GNSS.
Diversi usi della DR
Le navi si affidano al dead reckoning quando i segnali GPS non sono disponibili, mentre gli aerei lo usano come metodo di navigazione di riserva.
I sistemi autonomi, tra cui UAV, UGV e AUV, dipendono dal DR per navigare in ambienti privi di GNSS.
Nelle applicazioni militari e di difesa, i sottomarini, i missili e i veicoli terrestri usano il DR per la navigazione tattica. Tuttavia, poiché il dead reckoning accumula errori nel tempo a causa della deriva del sensore, i navigatori spesso lo combinano con altri metodi come il GPS o il map-matching per migliorare la precisione.