Navigazione stimata

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La navigazione stimata (DR) è una tecnica di navigazione utilizzata per determinare la propria posizione attuale partendo da una posizione precedentemente nota e calcolando la rotta in base a velocità, tempo e direzione percorsa. Non si basa su riferimenti esterni come punti di riferimento o GNSS, ma utilizza invece misurazioni da una posizione iniziale, rendendola particolarmente utile in situazioni in cui non è possibile la navigazione visiva o satellitare.

Come funziona la navigazione stimata?

Nel processo di navigazione stimata, il navigatore parte da una posizione nota, identificata su una mappa, da una precedente posizione o basata su un altro punto di riferimento affidabile. Traccia la direzione utilizzando una bussola, un giroscopio o altri strumenti per misurare il rilevamento.

I navigatori marittimi registrano la velocità utilizzando un solcometro, gli aviatori si affidano a un indicatore di velocità dell'aria e i navigatori terrestri la tracciano con un conteggio dei passi. Il navigatore tiene traccia attentamente del tempo trascorso viaggiando per stimare la distanza percorsa.

Infine, applicando direzione, velocità e tempo, calcolano la nuova posizione, apportando modifiche per eventuali derive o variazioni lungo il percorso.

Sebbene la navigazione stimata sia un metodo affidabile per brevi distanze, tende a diventare meno precisa nel tempo a causa di errori che si accumulano nelle stime di direzione, velocità e tempo. Per migliorare la precisione e fornire correzioni periodiche, i navigatori spesso combinano la navigazione stimata con altri metodi come la navigazione astronomica, i punti di riferimento o il GNSS.

Diversi utilizzi per il DR

Le navi ricorrono alla navigazione a stima quandoGNSS non sono disponibili, mentre gli aerei la utilizzano come metodo di navigazione di riserva.

I sistemi autonomi, inclusi UAV, UGV e AUV, si affidano alla navigazione a stima per muoversi in ambienti GNSS.

Nelle applicazioni militari e di difesa, sottomarini, missili e veicoli terrestri utilizzano la navigazione a stima per la navigazione tattica. Tuttavia, poiché la navigazione a stima accumula errori nel tempo a causa della deriva dei sensori, i navigatori spesso la combinano con altri metodi come il GPS o il map-matching per migliorare la precisione.