La navigazione stimata (DR) è una tecnica di navigazione utilizzata per determinare la propria posizione attuale partendo da una posizione precedentemente nota e calcolando la rotta in base a velocità, tempo e direzione percorsa. Non si basa su riferimenti esterni come punti di riferimento o GNSS, ma utilizza invece misurazioni da una posizione iniziale, rendendola particolarmente utile in situazioni in cui non è possibile la navigazione visiva o satellitare.
Come funziona la navigazione stimata?
Nel processo di navigazione stimata, il navigatore parte da una posizione nota, identificata su una mappa, da una precedente posizione o basata su un altro punto di riferimento affidabile. Traccia la direzione utilizzando una bussola, un giroscopio o altri strumenti per misurare il rilevamento.
I navigatori marittimi registrano la velocità utilizzando un solcometro, gli aviatori si affidano a un indicatore di velocità dell'aria e i navigatori terrestri la tracciano con un conteggio dei passi. Il navigatore tiene traccia attentamente del tempo trascorso viaggiando per stimare la distanza percorsa.
Infine, applicando direzione, velocità e tempo, calcolano la nuova posizione, apportando modifiche per eventuali derive o variazioni lungo il percorso.
Sebbene la navigazione stimata sia un metodo affidabile per brevi distanze, tende a diventare meno precisa nel tempo a causa di errori che si accumulano nelle stime di direzione, velocità e tempo. Per migliorare la precisione e fornire correzioni periodiche, i navigatori spesso combinano la navigazione stimata con altri metodi come la navigazione astronomica, i punti di riferimento o il GNSS.
Diversi utilizzi per il DR
Le navi si affidano alla navigazione stimata quando i segnali GPS non sono disponibili, mentre gli aerei la utilizzano come metodo di navigazione di backup.
I sistemi autonomi, inclusi UAV, UGV e AUV, dipendono dalla DR per navigare in ambienti in cui il GNSS è inaccessibile.
Nelle applicazioni di difesa e militari, sottomarini, missili e veicoli terrestri utilizzano la DR per la navigazione tattica. Tuttavia, poiché la navigazione stimata accumula errori nel tempo a causa della deriva del sensore, i navigatori spesso la combinano con altri metodi come il GPS o il map-matching per migliorare la precisione.
