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Navigazione a stima
La navigazione stimata (DR) è una tecnica di navigazione utilizzata per determinare la propria posizione attuale partendo da una posizione precedentemente nota e calcolando la rotta in base a velocità, tempo e direzione percorsa. Non si basa su riferimenti esterni come punti di riferimento o GNSS, ma utilizza invece misurazioni da una posizione iniziale, rendendola particolarmente utile in situazioni in cui non è possibile la navigazione visiva o satellitare.
Come funziona la navigazione a stima?
Nel processo di navigazione a stima, il navigatore parte da una posizione nota, identificata su una mappa, da una precedente posizione determinata o basata su un altro punto di riferimento affidabile. Tiene traccia della direzione utilizzando una bussola, un giroscopio o altri strumenti per misurare il rilevamento.
I navigatori marittimi registrano la velocità utilizzando un log, i piloti si affidano a un indicatore di velocità aerodinamica e i navigatori terrestri la misurano contando i passi. Il navigatore tiene attentamente traccia del tempo impiegato per il viaggio per stimare la distanza percorsa.
Infine, applicando direzione, velocità e tempo, calcolano la nuova posizione, apportando le correzioni necessarie per eventuali derive o variazioni lungo il percorso.
Sebbene il دل (dead reckoning) sia un metodo affidabile per brevi distanze, tende a perdere precisione nel tempo a causa degli errori che si accumulano nelle stime di direzione, velocità e tempo. Per migliorare la precisione e fornire correzioni periodiche, i navigatori combinano spesso il calcolo stimato con altri metodi come la navigazione astronomica, i punti di riferimento o il GNSS.
Diversi utilizzi del DR
Le navi si affidano al calcolo stimato quando i segnali GPS/GNSS non sono disponibili, mentre gli aeromobili lo utilizzano come metodo di navigazione di riserva.
I sistemi autonomi, inclusi UAV, UGV e AUV, dipendono dal DR per navigare in ambienti privi di GNSS.
Nelle applicazioni di difesa e militari, sottomarini, missili e veicoli terrestri utilizzano il DR per la navigazione tattica. Tuttavia, poiché il calcolo stimato accumula errori nel tempo a causa della deriva dei sensori, i navigatori lo combinano spesso con altri metodi come il GPS o il map-matching per migliorare la precisione.
