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Unidade Quanta Plus INS direita
Unidade deINS Quanta Plus  Mão esquerda
UnidadeINS Quanta Plus  Esquerda
Unidade deINS Quanta Plus  Manual

Quanta Plus INS com tamanho otimizado para georreferenciamento direto

Quanta Plus é um avançado Sistema de Navegação InercialINS) auxiliado por GNSS com desempenho excepcional em várias aplicações terrestres, marítimas e aéreas em um formato compacto de "OEM". Ele se destaca em aplicações de levantamento UAV e terrestres, graças ao seu desempenho notável, especialmente em ambientes GNSS desafiadores.

Esse INS é fornecido em uma embalagem compacta no nível da placa e apresenta características SWAP (tamanho, peso e potência) impressionantes, permitindo uma integração perfeita em aplicações com restrições de espaço.

O Quanta extra pode ser usado como fonte de tempo e oferece vários mecanismos de sincronização, como registro interno de data e hora de todos os dados, PPS (pulso por segundo), NTP (Network Time Protocol) e PTP (Precise Time Protocol).

Descubra todos os recursos e aplicativos Quanta Plus .

Recursos Quanta Plus

Quanta Plus combina uma IMU MEMS tática com um receptor GNSS de alto desempenho para obter posição e atitude confiáveis, mesmo nos ambientes GNSS mais adversos.
O sistema Quanta Plus apresenta uma IMU de nível tático que minimiza os erros em condições desafiadoras ou sem GNSS, enquanto o baixo ruído do sensor garante um desempenho de orientação excepcional.
Seu formato OEM em miniatura e o desempenho estelar o tornam ideal para aplicações de mapeamento, como UAVs dedicados a levantamento ou mapeamento móvel.
Quanta Plus também se beneficia da fácil integração com nosso software de pós-processamento: Qinertia.

Explore os recursos e as especificações excepcionais do Quanta Plus.

PÓS-PROCESSAMENTO USANDO O SOFTWARE QINERTIA Refine seus dados de localização graças aos recursos de processamento de avanço, retrocesso e mesclagem do Qinertia e alcance a precisão centimétrica. Com seus recursos robustos, o Qinertia é seu recurso definitivo para o pós-processamento eficiente de dados.
LiDAR E FOTOGRAMETRIA - APLICAÇÕES EM UAV OU EM TERRENOS A Quanta faz a georeferenciação direta e precisa de suas imagens, seja sua plataforma um VANT ou um carro. Na fotogrametria baseada em VANT, ele também elimina a necessidade de GCPs e reduz as restrições de sobreposição de linhas de voo graças à orientação precisa e aos dados de posição.
MODO DE ALINHAMENTO COM ANTENA GNSS SIMPLES OU DUPLA Quanta series pode operar em uma configuração de antena única com um excelente desempenho de direção, mesmo em condições desafiadoras, como o mapeamento de corredores de UAV. Para maior precisão em condições dinâmicas muito baixas e para o cálculo instantâneo da direção em condições estacionárias, uma segunda porta de antena permite a direção de antena dupla.
TEMPO PRECISO E PROTOCOLOS DE REDE (PTP, NTP) A Quanta possui um servidor Grand Master Clock PTP (Precise Time Protocol) profissional, bem como um servidor NTP. Sincronize vários sensores LiDAR e câmeras via Ethernet com uma precisão superior a 1 microssegundo.
6
Sensores de movimento: 3 acelerômetros capacitivos MEMS e 3 giroscópios MEMS de alto desempenho.
6
Constelações GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS e SBAS.
18
Perfis de movimento: Aéreo, terrestre e marítimo.
150 000h
MTBF calculado esperado.
Download da folha de dados

Especificações Quanta Plus

Desempenho de movimento e navegação

Posição horizontal de ponto único
1.2 m
Posição vertical de ponto único
1.5 m
Posição horizontal do RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Posição vertical RTK
0,01 m + 1 ppm
Posição horizontal do PPK
0,01 m + 0,5 ppm
Posição vertical do PPK
0,01 m + 1 ppm
Rolagem/arrasto de ponto único
0.03 °
Rolagem/inclinação RTK
0.015 °
Rolagem e inclinação PPK
0.01 °
Cabeçalho de ponto único
0.06 °
Direção RTK
0.03 °
Cabeçalho PPK
0.03 °
* Com o software Qinertia PPK

Recursos de navegação

Modo de alinhamento
Antena GNSS simples e dupla
Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 % do inchaço
Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s
Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático

Perfis de movimento

Marinha
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima e marinha.
Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV
Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada

Desempenho do GNSS

Receptor GNSS
Antena dupla geodésica interna
Banda de frequência
Multifrequência
Recursos do GNSS
SBAS, RTK, PPK
Sinais de GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5
Sinais do Galileu
E1, E5a, E5b
Sinais Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
Sinais Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I
Outros sinais
QZSS, Navic, banda L
Tempo do GNSS para a primeira correção
< 45s
Jamming e spoofing
Mitigação e indicadores avançados, prontos para o OSNMA

Especificações ambientais e faixa de operação

Proteção contra ingresso (IP)
IP-68
Temperatura operacional
-40°C a 85°C
Vibrações
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz
Amortecedores
500 g por 0,3 ms
MTBF (calculado)
150.000 horas
Em conformidade com
MIL-STD-810

Interfaces

Sensores de auxílio
GNSS, RTCM, NTRIP, odômetro, DVL
Protocolos de saída
NMEA, ASCII, sbgECom (binário), API REST
Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom (binário), API REST, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocolo Novatel Binary, protocolo Trimble GNSS
Registrador de dados
8 GB ou 48 h a 200 Hz
Taxa de saída
Até 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface da Web, FTP
Portas seriais
3x TTL UART, full duplex
CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps
Saída de sincronização
Saída SYNC, PPS, odômetro virtual, drivers de LEDs para exibição de status
Sincronização IN
PPS, odômetro, eventos em até 1 kHz

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão operacional
4,5 a 5,5 VCC
Consumo de energia
< 3.5 W
Potência da antena
5 V CC - máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 - 50 dB
Peso (g)
76 g
Dimensões (CxLxA)
51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm

Especificações de tempo

Precisão do carimbo de data/hora
< 200 ns
Precisão do PTP
< 1 µs
Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Desvio no cálculo morto
1 ppm
Mapeamento interno

Aplicativos Quanta Plus

O Quanta Plus foi projetado para navegação e orientação de alta precisão nas aplicações mais exigentes, oferecendo um desempenho robusto em ambientes aéreos, terrestres e marítimos.

Nosso INS incorpora perfis de movimento dedicados e adaptados a diferentes tipos de veículos, otimizando os algoritmos de fusão de sensores para cada aplicação específica.

Explore todas as aplicações.

Mapeamento interno Monitoramento de pavimentos e superfícies de estradas UAV LiDAR e fotogrametria

Folha de dados Quanta Plus

Receba todos os recursos e especificações do sensor diretamente em sua caixa de entrada!

Compare Quanta Plus com outros produtos

Comece a comparar nossa mais avançada linha de sensores inerciais para navegação, movimento e detecção de elevação.
As especificações completas podem ser encontradas no folheto do produto, disponível mediante solicitação.

Unidade Quanta Plus INS direita

Quanta Plus

Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm
Rolagem/inclinação RTK 0.02 ° Rolagem/inclinação RTK 0.05 ° Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° Rolagem/inclinação RTK 0.015 °
Direção RTK 0.03 ° Direção RTK 0.2 ° Direção RTK 0.05 ° Direção RTK 0.04 °
Receptor GNSS Antena dupla geodésica interna Receptor GNSS Antena dupla interna Receptor GNSS Antena dupla interna Receptor GNSS Antena dupla geodésica interna
Peso (g) 76 g Peso (g) 65 g Peso (g) 165 g Peso (g) 600 g
Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 32 mm Dimensões (CxLxA) 42 x 57 x 60 mm Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 75 mm

Compatibilidade com Quanta Plus

Software de pós-processamento do logotipo Qinertia
O Qinertia é nosso software proprietário de pós-processamento que oferece recursos avançados por meio das tecnologias PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). O software transforma dados brutos de GNSS e IMU em soluções de posicionamento e orientação altamente precisas por meio de algoritmos sofisticados de fusão de sensores.
Logotipo Ros Drivers
O Sistema Operacional de Robôs (ROS) é uma coleção de código aberto de bibliotecas e ferramentas de software projetadas para simplificar o desenvolvimento de aplicativos robóticos. Ele oferece tudo, desde drivers de dispositivos até algoritmos de ponta. Portanto, o driver ROS agora oferece compatibilidade total com toda a nossa linha de produtos.
Drivers Logo Pixhawk
O Pixhawk é uma plataforma de hardware de código aberto usada para sistemas de piloto automático em drones e outros veículos não tripulados. Ela oferece controle de voo de alto desempenho, integração de sensores e recursos de navegação, permitindo um controle preciso em aplicações que vão desde projetos para amadores até sistemas autônomos de nível profissional.
Logotipo Trimble
Receptores confiáveis e versáteis que oferecem soluções de posicionamento GNSS de alta precisão. Usados em vários setores, incluindo construção, agricultura e levantamento geoespacial.
Logotipo da Novatel
Receptores GNSS avançados que oferecem posicionamento preciso e alta precisão por meio do suporte a várias frequências e constelações. Popular em sistemas autônomos, defesa e aplicações de levantamento.
Logotipo Septentrio
Receptores GNSS de alto desempenho conhecidos por seu suporte robusto a várias frequências e constelações e pela atenuação avançada de interferências. Amplamente utilizados em aplicações industriais, de levantamento e de posicionamento de precisão.

Documentação e recursos

Quanta Plus é fornecido com uma documentação abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem integração e operação tranquilas.

Documentação on-lineQuanta Plus Esta página contém tudo o que você precisa em sua integração de hardware Quanta Plus .
Especificações de desempenho doQuanta Plus Este link permite que você tenha acesso completo a todos os sensores Quanta Plus e às especificações de desempenho do sistema de navegação.
Especificações das interfacesQuanta Plus Quanta Plus oferece opções de interface versáteis, projetadas para se integrar perfeitamente a uma variedade de sistemas, garantindo comunicação de dados simplificada e adaptabilidade entre aplicativos. Conheça a gama completa de especificações de interface do Quanta Plus.
Procedimento de atualização de firmwareQuanta Plus Mantenha-se atualizado com os mais recentes aprimoramentos e recursos do Quanta Plus seguindo nosso abrangente procedimento de atualização de firmware. Acesse agora as instruções detalhadas e garanta que seu sistema opere com desempenho máximo.

Nossos estudos de caso

Explore casos de uso reais que demonstram como nossos produtos melhoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e aumentam a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas proporcionam a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.

Cordel

Manutenção de ferrovias com Quanta Plus e Qinertia

Mapeamento LiDAR

Cloud de pontos Lidar com envelope cinemático modelado para manutenção de ferrovias
ASTRALiTE

INS duplo da SBG Systems para topografia e batimetria baseadas em UAV

Topografia e batimetria

UAV Astralite
Shom

Shom escolhe a solução Navisght para batimetria

Batimetria

Navio Shom com INS SBG
Ver todos os estudos de caso

Produtos e acessórios adicionais

Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações explorando nossa diversificada gama de aplicações. Com nossos sensores e software de movimento e navegação, você tem acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.

Junte-se a nós para liberar o potencial das soluções de navegação e posicionamento inercial em vários setores.

Cartão Qinertia

Qinertia INS

O software Qinertia PPK oferece soluções avançadas de posicionamento de alta precisão.
Descobrir

Processo de produção

Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems (por exemplo IMU). O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

Assista agora para saber mais!

Miniatura do vídeo

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Eles falam sobre nós

Mostramos as experiências e os depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram nossa solução INS em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e forneceu resultados confiáveis em vários aplicativos.

Universidade de Waterloo
"Ellipse-D da SBG Systems era fácil de usar, muito preciso e estável, com um fator de forma pequeno - tudo isso era essencial para o nosso desenvolvimento do WATonoTruck."
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
"Os robôs autônomos de grande escala revolucionarão o setor de construção em um futuro próximo."
Sistemas ITER
"Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systemsfoi a combinação perfeita."
David M, CEO

Seção de perguntas frequentes

Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar sua experiência com nosso sensor inercial.

Encontre suas respostas aqui!

O que é um LiDAR?

O LiDAR (Light Detection and Ranging) é uma tecnologia de sensoriamento remoto que usa luz laser para medir distâncias de objetos ou superfícies. Ao emitir pulsos de laser e medir o tempo que a luz leva para retornar após atingir um alvo, o LiDAR pode gerar informações tridimensionais precisas sobre a forma e as características do ambiente. Ele é comumente usado para criar mapas 3D de alta resolução da superfície, das estruturas e da vegetação da Terra.

Os sistemas LiDAR são amplamente utilizados em vários setores, incluindo:

  • Mapeamento topográfico: Para medir paisagens, florestas e ambientes urbanos.
  • Veículos Lidar autônomos: Para navegação e detecção de obstáculos.
  • Agricultura: Para monitorar as colheitas e as condições do campo.
  • Monitoramento ambiental: Para modelagem de enchentes, erosão da linha costeira e muito mais.

 

Os sensores LiDAR podem ser montados em drones, aviões ou veículos, permitindo a coleta rápida de dados em grandes áreas. A tecnologia é valorizada por sua capacidade de fornecer medições detalhadas e precisas mesmo em ambientes desafiadores, como florestas densas ou terrenos acidentados.

Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento de drones?

A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systemscom o LiDAR para mapeamento por drone aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.

Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:

  • Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias da superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
  • INS SBG Systems combina uma Unidade de Medição InercialIMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.

 

O sistema inercial do SBG é sincronizado com os dados LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e a orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou do objeto abaixo.

Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.

O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS estiver fraco ou indisponível (por exemplo, próximo a edifícios altos ou florestas densas), o INS poderá continuar a rastrear o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.

O que é fotogrametria?

Fotogrametria é a ciência e a técnica de usar fotografias para medir e mapear distâncias, dimensões e características de objetos ou ambientes. Ao analisar imagens sobrepostas tiradas de diferentes ângulos, a fotogrametria permite a criação de modelos, mapas ou medições 3D precisos. Esse processo funciona identificando pontos comuns em várias fotografias e calculando suas posições no espaço, usando princípios de triangulação.

 

A fotogrametria é amplamente utilizada em vários campos, como:

  • Mapeamento topográfico por fotogrametria: Criação de mapas 3D de paisagens e áreas urbanas.
  • Arquitetura e engenharia: Para documentação de construção e análise estrutural.
  • Fotogrametria em arqueologia: Documentando e reconstruindo locais e artefatos.
  • Levantamento de fotogrametria aérea: Para medição de terras e planejamento de construção.
  • Silvicultura e agricultura: Monitoramento de culturas, florestas e mudanças no uso da terra.

 

Quando a fotogrametria é combinada com drones modernos ou UAVs (veículos aéreos não tripulados), ela permite a coleta rápida de imagens aéreas, o que a torna uma ferramenta eficiente para projetos de levantamento, construção e monitoramento ambiental em larga escala.

O que é uma carga útil?

Uma carga útil se refere a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) carrega para realizar seu objetivo pretendido além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.

Exemplos de cargas úteis:

  • Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica...
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos...
  • Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal...
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, amostradores de ar...
  • Outros equipamentos especializados