Quanta Plus INS com tamanho otimizado para georreferenciamento direto
O Quanta Plus é um Sistema de Navegação Inercial (INS) avançado, auxiliado por GNSS, com desempenho excepcional em diversas aplicações terrestres, marítimas e aéreas, em um formato “OEM” compacto. Ele se destaca em aplicações de levantamento topográfico em UAVs e terrestres, graças ao seu desempenho notável, especialmente em ambientes GNSS desafiadores.
Este INS vem em uma embalagem compacta de nível de placa e possui características impressionantes de SWAP (tamanho, peso e potência), permitindo a integração perfeita em aplicações com restrição de espaço.
O Quanta Plus pode ser usado como uma fonte de tempo e oferece múltiplos mecanismos de sincronização, como timestamping interno de todos os dados, PPS (Pulse por segundo), NTP (Network Time Protocol) e PTP (Precise Time Protocol).
Descubra todos os recursos e aplicações do Quanta Plus.
Especificações do Quanta Plus
Desempenho de movimento e navegação
1.2 m Posição vertical em um único ponto
1.5 m Posição horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical RTK
0,01 m + 1 ppm Posição horizontal do PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posição vertical do PPK
0,01 m + 1 ppm * Rotação/inclinação em um único ponto
0.03 ° Rotação/inclinação RTK
0.015 ° Rolagem/inclinação do PPK
0,01 ° * Título de ponto único
0.06 ° Rumo RTK
0.03 ° Título do PPK
0,03 ° *
Recursos de navegação
Antena GNSS única e dupla Precisão do movimento vertical em tempo real
5 cm ou 5 % de inchaço Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático
Perfis de movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamentos marítimos e assuntos marítimos. Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Terra
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, off-road
Desempenho GNSS
Antena dupla geodésica interna Banda de frequência
Multifrequência Recursos de GNSS
SBAS, RTK, PPK Sinais de GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Sinais do Galileo
E1, E5a, E5b Sinais do Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Sinais do Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Outros sinais
QZSS, Navic, Banda L Tempo até o primeiro posicionamento (TTFF) do GNSS
< 45s Interferência e falsificação de identidade
Medidas avançadas de mitigação e indicadores, OSNMA
Especificações ambientais e faixa de operação
-40 °C a 85 °C Vibrações
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Amortecedores
500 g por 0,3 ms MTBF (calculado)
150.000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odômetro, DVL Protocolos de saída
NMEA, ASCII, sbgECom (binário), API REST Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom (binário), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary protocol, Trimble GNSS Registrador de dados
8 GB ou 48 h a 200 Hz Taxa de produção
Até 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 Base-T), PTP/NTP, NTRIP, interface web, FTP Portas seriais
3 portas TTL UART, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
Saída SYNC, PPS, odômetro virtual, controladores de LEDs para exibição de status Sincronização IN
PPS, odômetro, eventos em até 1 kHz
Especificações mecânicas e elétricas
4,5 a 5,5 VCC Consumo de energia
< 3.5 W Potência da antena
5 V CC – no máximo 150 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB Peso (g)
76 g Dimensões (C x L x A)
51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm
Especificações de temporização
< 200 ns Precisão do PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio na navegação por estimativa
1 ppm
Aplicações do Quanta Plus
O Quanta Plus foi projetado para navegação e orientação de alta precisão nas aplicações mais exigentes, oferecendo desempenho robusto em ambientes aéreos, terrestres e marítimos.
Nosso INS incorpora perfis de movimento dedicados adaptados a diferentes tipos de veículos, otimizando os algoritmos de fusão de sensores para cada aplicação específica.
Explore todas as aplicações.
Ficha técnica do Quanta Plus
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Comparar o Quanta Plus com outros produtos
Comece a comparar nossa linha mais avançada de sensores inerciais para navegação, movimento e medição de caturro (heave).
As especificações completas podem ser encontradas no folheto do produto, disponível mediante solicitação.
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Quanta Plus
- Posição horizontal RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Rotação/inclinação RTK
- 0.02 °
- Rumo RTK
- 0.03 °
- Receptor GNSS
- Antena dupla geodésica interna
- Peso (g)
- 76 g
- Dimensões (C x L x A)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
-
- Posição horizontal RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Rotação/inclinação RTK
- 0.05 °
- Rumo RTK
- 0.2 °
- Receptor GNSS
- Antena dupla interna
- Peso (g)
- 65 g
- Dimensões (C x L x A)
- 46 x 45 x 32 mm
-
- Posição horizontal RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Rotação/inclinação RTK
- 0.015 °
- Rumo RTK
- 0.05 °
- Receptor GNSS
- Antena dupla interna
- Peso (g)
- 165 g
- Dimensões (C x L x A)
- 42 x 57 x 60 mm
-
- Posição horizontal RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Rotação/inclinação RTK
- 0.015 °
- Rumo RTK
- 0.04 °
- Receptor GNSS
- Antena dupla geodésica interna
- Peso (g)
- 600 g
- Dimensões (C x L x A)
- 100 x 86 x 75 mm
Compatibilidade do Quanta Plus
Documentação e recursos
O Quanta Plus inclui documentação completa, desenvolvida para apoiar os usuários em todas as etapas.
De guias de instalação a configurações avançadas e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação perfeitas.
Nossos estudos de caso
Explore casos de uso reais que demonstram como nossos produtos aumentam o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e melhoram a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas oferecem a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.
INS/GNSS dual da SBG Systems para topografia e batimetria baseadas em UAV
Topografia e batimetria
Como a Treeswift está modernizando as operações de campo das concessionárias de serviços públicos
Mapeamento móvel
Outros produtos e acessórios
Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações explorando nossa diversa gama de aplicações. Com nossos sensores e softwares de Movimento e Navegação, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em sua área.
Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação e posicionamento inercial em vários setores.
Qinertia GNSS-INS
Cabos
Antenas GNSS
Processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de cada produto da SBG Systems (por exemplo, IMU). O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que utilizaram nossa solução “ INS ” em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e proporcionou resultados confiáveis em diversas aplicações.
Seção de perguntas frequentes
Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui você encontrará respostas abrangentes sobre recursos de produtos, processos de instalação, dicas de solução de problemas e melhores práticas para maximizar sua experiência com nosso sensor inercial.
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O que é um LiDAR?
O LiDAR (Light Detection and Ranging) é uma tecnologia de sensoriamento remoto que utiliza luz laser para medir distâncias até objetos ou superfícies. Ao emitir pulsos de laser e medir o tempo que a luz leva para retornar após atingir um alvo, o LiDAR pode gerar informações tridimensionais precisas sobre a forma e as características do ambiente. Ele é comumente usado para criar mapas 3D de alta resolução da superfície da Terra, estruturas e vegetação.
Os sistemas LiDAR são amplamente utilizados em diversos setores, incluindo:
- Cartografia topográfica: Para medir paisagens, florestas e ambientes urbanos.
- Veículos autônomos com Lidar: para navegação e detecção de obstáculos.
- Agricultura: Para monitorar as culturas e as condições do campo.
- Monitoramento ambiental: para modelagem de enchentes, erosão costeira e muito mais.
Os sensores LiDAR podem ser instalados em drones, aviões ou veículos, permitindo a coleta rápida de dados em grandes áreas. A tecnologia é valorizada por sua capacidade de fornecer medições detalhadas e precisas, mesmo em ambientes desafiadores, como florestas densas ou terrenos acidentados.
Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento com drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja a seguir como funciona a integração e quais são os benefícios para o mapeamento com drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou de estruturas.
- O INS da SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (arfagem, rolagem, guinada) e velocidade precisos, mesmo em ambientes sem sinal GNSS.
O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e a orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou do objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação exata do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS estiver fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS possa continuar a rastrear a trajetória e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
O que é fotogrametria?
A fotogrametria é a ciência e a técnica que consistem no uso de fotografias para medir e mapear distâncias, dimensões e características de objetos ou ambientes. Ao analisar imagens sobrepostas tiradas de diferentes ângulos, a fotogrametria permite a criação de modelos 3D, mapas ou medições precisas. Esse processo funciona por meio da identificação de pontos comuns em várias fotografias e do cálculo de suas posições no espaço, utilizando princípios de triangulação.
A fotogrametria é amplamente utilizada em diversos campos, tais como:
- Mapeamento topográfico por fotogrametria: Criação de mapas 3D de paisagens e áreas urbanas.
- Arquitetura e engenharia: Para documentação de obras e análise estrutural.
- Fotogrametria na arqueologia: documentação e reconstrução de sítios e artefatos.
- Levantamento fotogramétrico aéreo: para medição de terrenos e planejamento de obras.
- Silvicultura e agricultura: Monitoramento de culturas, florestas e mudanças no uso da terra.
Quando a fotogrametria é combinada com drones modernos ou UAVs (veículos aéreos não tripulados), ela permite a coleta rápida de imagens aéreas, tornando-se uma ferramenta eficiente para projetos de levantamento topográfico, construção e monitoramento ambiental em grande escala.
O que é uma carga útil?
A carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação… ) transporta para cumprir sua finalidade específica, além das funções básicas. A carga útil é distinta dos componentes necessários para o funcionamento do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de cargas úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras termográficas...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, amostradores de ar…
- Outros equipamentos especializados
