Sulla buona strada: la manutenzione ferroviaria di Cordel con Quanta Plus e Qinertia
Cordel ha elogiato le nostre soluzioni per la manutenzione ferroviaria sotto tre aspetti chiave: la versatilità del software PPK con opzioni sia CLI che GUI, l'eccellente supporto con documentazione e assistenza tecnica, e metriche di dati complete con funzionalità di controllo qualità che hanno ottimizzato i loro flussi di lavoro.
Il software Qinertia consente un'analisi approfondita dei dati, permettendoci di identificare e correggere rapidamente eventuali errori modificando i parametri. Questo ha aiutato notevolmente la nostra attività a garantire che la raccolta e l'elaborazione dei dati fossero il più possibile affidabili. | Tom Simmons, Engineering Manager di Cordel.
Ecco un caso di studio unico che esplora un’applicazione innovativa di Cordel per la manutenzione ferroviaria. Cominciamo con il conoscere Cordel e la sua attività.
Cordel si impegna a rendere le ferrovie più sicure, efficienti e sostenibili in tutto il mondo. La sua missione si concentra sulla risoluzione di sfide di lunga data nel settore ferroviario, quali metodi di acquisizione dati obsoleti e sistemi di ispezione costosi. Grazie all’intelligenza artificiale, le soluzioni di nuova generazione di Cordel offrono un modo più veloce e automatizzato per raccogliere ed elaborare i dati delle ispezioni ferroviarie. Forniscono inoltre una piattaforma affidabile di gestione dei dati specifica per il settore ferroviario, rendendo le ispezioni molto più efficienti.
Le soluzioni di Cordel utilizzano sensori avanzati montati sui treni che supportano attività di monitoraggio specializzate quali l’analisi dello spazio libero, la misurazione delle strutture, la profilatura del ballast, la gestione della vegetazione, la valutazione delle attrezzature della linea aerea (OLE) e il monitoraggio delle infrastrutture lungo la linea. Scelta da operatori ferroviari leader come Amtrak, Network Rail e ARTC, Cordel si è affermata come azienda innovatrice nel settore della tecnologia ferroviaria. Ciò che distingue davvero Cordel è l’attenzione al valore delle ispezioni piuttosto che al semplice volume dei dati raccolti. Questo approccio non solo migliora l’efficienza operativa, ma consente anche al settore ferroviario di prendere decisioni più intelligenti e informate.
Requisiti tecnici di Cordel
Cordel aveva bisogno di un sistema di navigazione inerziale (INS) avanzato che potesse integrarsi perfettamente con la loro tecnologia LiDAR montata su treno. La loro sfida principale era ottenere un posizionamento altamente accurato in ambienti che tipicamente mettono alla prova i sistemi INS, come tunnel, canyon urbani e trincee ferroviarie. Il sistema doveva fondere in modo affidabile i dati LiDAR su una mappa 3D, garantendo una mappatura accurata degli asset anche in condizioni GNSS difficili. Inoltre, il post-processamento di grandi moli di dati doveva essere automatizzato, con forti capacità di assicurazione della qualità.
I criteri di Cordel includevano anche un software di post-processamento user-friendly ed efficiente per elaborare automaticamente grandi volumi di dati INS ferroviari eterogenei. Avevano bisogno di una piattaforma PPK robusta con capacità di automazione che fornisse anche elementi di garanzia della qualità per mantenere una qualità dei dati affidabile.
I prodotti di punta di Cordel: sensori di onde
I sensori d'onda di Cordel combinano uno scanner LiDAR, un sistema video RGB e un INS per consentire l'acquisizione automatica dei dati da un sistema ferroviario. La gamma wave comprende due prodotti principali: il Wave Rugged e il Wave OEM.

- Il Wave Rugged è progettato come sistema autonomo che può essere facilmente integrato su vari tipi di materiale rotabile, compresi i veicoli per ispezioni mirate come i veicoli ibridi strada-rotaia e i monovolume.
- Il sistema Wave OEM, al contrario, consente una stretta integrazione nei treni passeggeri o nelle locomotive, suddividendo i componenti per un'implementazione efficiente.
Dopo aver valutato le esigenze di Cordel, abbiamo consigliato Quanta Plus, abbinato al nostro software di post-elaborazione Qinertia, per le loro attività di manutenzione ferroviaria.
Le nostre soluzioni per la manutenzione ferroviaria: Quanta Plus e Qinertia
La soluzione Quanta Plus fa parte della serie Quanta ed ecco alcuni dei suoi principali vantaggi:
- Elevata precisione: posizionamento con precisione al centimetro, fondamentale per l'acquisizione dei dati LiDAR da parte di Cordel.
- Elevate prestazioni in ambienti complessi: Quanta Plus eccelle in condizioni difficili come gallerie e canyon urbani, dove altri sistemi spesso incontrano difficoltà.
- Conformità ferroviaria: integrazione perfetta in sistemi conformi agli standard ferroviari, che lo rende la scelta ideale per i prodotti Wave Rugged e Wave OEM di Cordel.
Qinertia, l'avanzato software PPK (Post-Processed Kinematic), ha fornito a Cordel le capacità di automazione di cui aveva bisogno. La sua interfaccia a riga di comando (CLI) ha consentito l'elaborazione massiva dei dati mantenendo al contempo un elevato controllo di qualità grazie a un'analisi approfondita dei dati e alla diagnostica degli errori.
Dai primi intoppi alla soluzione su misura
Inizialmente, Cordel non ha adottato i nostri prodotti per la prima versione del sistema di acquisizione ferroviario a causa della necessità di una maggiore automazione nel software Qinertia. Tuttavia, nel giro di un anno, abbiamo risposto a queste esigenze migliorando Qinertia per soddisfare i requisiti specifici di Cordel. Ciò ha segnato il passaggio alle nostre soluzioni, che sono diventate parte integrante del sistema di ispezione di Cordel.
Uno dei principali vantaggi evidenziati da Cordel è l'eccezionale esperienza utente lungo l'intero ciclo di vita del prodotto, dallo sviluppo fino all'uso del sistema. Hanno trovato il processo di integrazione agevole, grazie alla documentazione completa che ha reso la configurazione semplice. L'interfaccia del dispositivo è intuitiva, facilitando lo sviluppo di driver di comunicazione. Dal lato software, hanno apprezzato il modo in cui i nostri strumenti di post-elaborazione hanno offerto un'esperienza efficiente e senza problemi. Inoltre, l'hardware si è dimostrato estremamente affidabile e robusto, in grado di resistere a condizioni ambientali difficili garantendo al contempo prestazioni costanti.
A ciò si aggiunge quanto dichiarato da Tom Simmons: “Una volta passati alla gamma di prodotti SBG, il cambiamento più grande è stato la capacità di diagnosticare e risolvere qualsiasi problema relativo al processo PPK. Il nostro fornitore precedente era una soluzione a scatola nera, il che produceva molti set di dati errati senza alcuna idea chiara del perché ciò accadesse. Il software Qinertia consente un'analisi approfondita dei dati, permettendoci di identificare e correggere rapidamente eventuali errori modificando i parametri. Questo ha aiutato notevolmente la nostra attività a garantire che la raccolta e l'elaborazione dei dati fossero il più possibile affidabili. Utilizzando le soluzioni SBG, abbiamo raggiunto una fascia di precisione più ristretta, consentendo al nostro prodotto di soddisfare specifiche operative più rigorose.“
Una solida collaborazione e un forte sostegno
Nel corso della collaborazione, Cordel è rimasta colpita dal nostro team di supporto. Fin dall'inizio, Cordel ha trovato il nostro team reattivo e competente. Pur essendo autosufficiente, Cordel ha apprezzato la solida documentazione e il portale di supporto, che l'hanno aiutata a risolvere con sicurezza complesse questioni tecniche nella sua ricerca dell'eccellenza nella manutenzione ferroviaria.
Tom Simmons ha aggiunto: "Siamo stati supportati al meglio durante l'integrazione di Quanta Plus nel nostro sistema. La documentazione standard è stata più che sufficiente per completare la maggior parte della progettazione. Siamo stati inoltre supportati validamente da un team di assistenza molto reattivo, in grado di rispondere a qualsiasi domanda complessa o di fornire consigli generali. Il portale di supporto è stato inoltre immensamente utile per l'integrazione del sistema nel nostro prodotto. Conteneva tutta la documentazione necessaria per la progettazione e copriva in modo esauriente tutte le informazioni di cui avevamo bisogno".

Le tre scelte migliori di Cordel
Cordel ha sottolineato tre aspetti di rilievo che apprezza particolarmente nel lavorare con SBG Systems.
- Software PPK e automazione: innanzitutto, hanno apprezzato la flessibilità e la potenza del nostro software PPK e della nostra automazione. La disponibilità sia di un’interfaccia a riga di comando (CLI) per l’automazione completa sia di un’interfaccia grafica intuitiva (GUI) consente loro di ottimizzare facilmente l’elaborazione dei dati, pur avendo la possibilità di approfondire l’analisi in caso di eventuali problemi.
- Assistenza: Cordel ha apprezzato molto il supporto ricevuto durante tutta la durata della collaborazione. Dalla documentazione esaustiva all’assistenza tecnica tempestiva, l’azienda ha avuto la certezza che qualsiasi difficoltà sarebbe stata affrontata in modo rapido ed efficace, garantendo un’esperienza senza intoppi.
- Metriche dei dati: infine, hanno sottolineato l’ampio set di metriche dei dati fornite sia dal sistema hardware che dal software PPK. Questi dati affidabili sono fondamentali per verificare l’accuratezza dei risultati, aiutandoli a garantire che le loro operazioni siano precise e affidabili. I nostri rigorosi processi di controllo qualità hanno davvero rafforzato la loro fiducia nell’automazione della raccolta e dell’elaborazione dei dati.
Questo percorso è stato un'esperienza di apprendimento fantastica e vedere i nostri clienti soddisfatti è ciò che conta davvero. Michael Jeffrey, che ha svolto un ruolo chiave nelle vendite e nell'assistenza post-vendita presso SBG Systems, ha voluto condividere alcune splendide parole su Cordel: “Lavorare con Cordel è sempre un piacere. La loro onestà e trasparenza ci offrono preziose informazioni sulle loro esigenze, consentendoci di adattare le nostre soluzioni per affrontare efficacemente le loro sfide uniche. Hanno una visione chiara e sono veri innovatori nella tecnologia di ispezione ferroviaria, e siamo incredibilmente orgogliosi di collaborare con loro.”
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Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più frequenti sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate ciò che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!
Qual è la differenza tra RTK e PPK?
Il Real-Time Kinematic (RTK) è una tecnica di posizionamento in cui le correzioni GNSS vengono trasmesse quasi in tempo reale, tipicamente utilizzando un flusso di correzione in formato RTCM. Tuttavia, possono sorgere difficoltà nel garantire le correzioni GNSS, in particolare per quanto riguarda la loro completezza, disponibilità, copertura e compatibilità.
Il principale vantaggio del PPK rispetto alla post-elaborazione RTK consiste nel fatto che le attività di elaborazione dei dati possono essere ottimizzate durante la post-elaborazione, comprese l'elaborazione in avanti e quella a ritroso, mentre nell'elaborazione in tempo reale qualsiasi interruzione o incompatibilità nelle correzioni e nella loro trasmissione comporta una minore precisione di posizionamento.
Un primo vantaggio chiave del post-processing GNSS (PPK) rispetto al tempo reale (RTK) è che il sistema utilizzato sul campo non necessita di un collegamento dati/radio per immettere le correzioni RTCM provenienti dalle CORS nel sistema INS/GNSS.
Il principale ostacolo all'adozione della post-elaborazione è la necessità che l'applicazione finale agisca sull'ambiente. D'altra parte, se la vostra applicazione è in grado di sopportare il tempo di elaborazione aggiuntivo necessario per generare una traiettoria ottimizzata, ciò migliorerà notevolmente la qualità dei dati per tutti i vostri risultati finali.
Come funzionano l'elaborazione in avanti e quella all'indietro?
Immaginiamo di avere un'interruzione GNSS di 60 secondi nel bel mezzo del nostro rilievo. L'errore di posizione nell'elaborazione in avanti cresce rapidamente (il tasso dipende dalle specifiche dell'IMU e da altri parametri) e raggiunge il suo massimo alla fine dell'interruzione, per poi riprendersi rapidamente. Nella post-elaborazione, fingiamo che il tempo scorra all'indietro ed eseguiamo l'elaborazione in ordine anticronologico poiché le equazioni fisiche rimangono valide. In questa elaborazione all'indietro, l'errore sarebbe massimo all'effettivo inizio dell'interruzione GNSS, in modo molto simmetrico rispetto alla naturale elaborazione in avanti.
La fusione di questi due risultati di calcolo si traduce in un errore massimo attorno alla metà dell'interruzione, con un'ampiezza molto inferiore rispetto alle soluzioni basate sul solo calcolo in avanti o all'indietro. Ciò migliorerà in particolare le soluzioni GNSS+INS consentite dai prodotti SBG Systems, ma anche l'elaborazione basata sul solo GNSS trarrà vantaggio da questo flusso di lavoro.
Come già detto, questo miglioramento può essere ottenuto solo tramite post-elaborazione, poiché è necessario disporre di tutti i dati dall'inizio alla fine, il che comporta di rimandarne l'utilizzo alla conclusione dell'indagine.
Cos'è il post-processing GNSS?
Il post-processing GNSS, o PPK, è un approccio in cui le misurazioni dei dati GNSS grezzi registrate su un ricevitore GNSS vengono elaborate dopo l'attività di acquisizione dei dati. Possono essere combinate con altre fonti di misurazioni GNSS per fornire la traiettoria cinematica più completa e accurata per quel ricevitore GNSS, anche negli ambienti più complessi.
Queste altre fonti possono essere stazioni di riferimento GNSS locali situate presso o vicino al progetto di acquisizione dati, oppure stazioni di riferimento a funzionamento continuo (CORS) esistenti, solitamente offerte da agenzie governative e/o fornitori di reti CORS commerciali.
Un software Post-Processing Kinematic (PPK) può avvalersi delle informazioni sull'orbita e sull'orologio dei satelliti GNSS liberamente disponibili, per contribuire a migliorare ulteriormente la precisione. Il PPK consente la determinazione precisa della posizione di una stazione base GNSS locale in un datum di riferimento di coordinate globali assolute, che viene utilizzato.
Il software PPK è inoltre in grado di gestire trasformazioni complesse tra diversi sistemi di riferimento coordinato a supporto di progetti ingegneristici.
In altre parole, consente di apportare correzioni, migliora l’accuratezza del progetto e può persino correggere eventuali perdite di dati o errori verificatisi durante il rilevamento o l’installazione dopo la missione.