Sulla strada giusta: la manutenzione ferroviaria di Cordel con Quanta Plus e Qinertia
Cordel ha elogiato le nostre soluzioni per la manutenzione ferroviaria in tre aspetti chiave: la versatilità del software PPK con opzioni CLI e GUI, l'eccellente supporto con documentazione e assistenza tecnica e le metriche complete dei dati con funzionalità di garanzia della qualità che hanno semplificato i loro flussi di lavoro.
Il software Qinertia consente un'analisi approfondita dei dati, permettendoci di identificare e correggere rapidamente eventuali errori attraverso modifiche dei parametri. Questo ha aiutato significativamente la nostra attività a garantire che la raccolta e l'elaborazione dei dati fossero il più robuste possibile. | Tom Simmons, Engineering Manager di Cordel.
Ecco un caso di studio unico che esplora un'applicazione innovativa di Cordel per la manutenzione ferroviaria. Iniziamo conoscendo Cordel e ciò che fanno.
Cordel si dedica a rendere le ferrovie più sicure, efficienti e sostenibili in tutto il mondo. La loro missione si concentra sulla risoluzione di sfide di lunga data nel settore ferroviario, come metodi di acquisizione dati obsoleti e costosi sistemi di ispezione. Alimentate dall'AI, le soluzioni di nuova generazione di Cordel offrono un modo più veloce e automatizzato per raccogliere ed elaborare i dati di ispezione ferroviaria. Forniscono anche una piattaforma di gestione dati affidabile e focalizzata sul settore ferroviario, rendendo le ispezioni molto più efficienti.
Le soluzioni di Cordel utilizzano sensori avanzati montati su treno che supportano attività di monitoraggio specializzate come l'analisi del profilo di ingombro, la misurazione della sagoma, la profilatura della massicciata, la gestione della vegetazione, le valutazioni delle apparecchiature della linea aerea di contatto (OLE) e il monitoraggio degli asset lungo la linea. Riconosciuta da operatori ferroviari leader come Amtrak, Network Rail e ARTC, Cordel si è affermata come innovatore nella tecnologia ferroviaria. Ciò che distingue veramente Cordel è la loro attenzione al valore delle ispezioni piuttosto che solo al volume dei dati raccolti. Questo approccio non solo migliora l'efficienza operativa, ma consente anche all'industria ferroviaria di prendere decisioni più intelligenti e informate.
I requisiti tecnici di Cordel
Cordel necessitava di un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) avanzato che potesse integrarsi perfettamente con la loro tecnologia LiDAR a bordo treno. La loro sfida principale era ottenere un posizionamento altamente accurato in ambienti che tipicamente mettono alla prova i sistemi INS, come gallerie, canyon urbani e trincee ferroviarie. Il sistema doveva fondere in modo affidabile i dati LiDAR su una mappa 3D, garantendo una mappatura accurata degli asset anche in condizioni GNSS difficili. Inoltre, il post-processing dei dati in massa doveva essere automatizzato, con robuste capacità di garanzia della qualità.
I criteri di Cordel includevano anche un software di post-processing user-friendly ed efficiente per l'elaborazione automatica di grandi volumi di dati INS eterogenei a bordo treno. Avevano bisogno di una piattaforma PPK robusta con capacità di automazione che fornisse anche artefatti di garanzia della qualità per mantenere un'affidabile qualità dei dati.
Prodotti di punta di Cordel: Sensori Wave
I sensori wave di Cordel combinano uno scanner LiDAR, un sistema video RGB e un INS per consentire l'acquisizione automatica dei dati da un sistema a bordo treno. La gamma wave include due prodotti principali: il Wave Rugged e il Wave OEM.

- Il Wave Rugged è progettato come un sistema standalone che può essere facilmente integrato su vari tipi di materiale rotabile, inclusi veicoli di ispezione mirati come veicoli hy-rail/strada-rotaia e MPV.
- Il sistema Wave OEM, al contrario, consente una stretta integrazione in treni passeggeri o locomotive, scomponendo i componenti per un'implementazione efficiente.
Dopo aver valutato i requisiti di Cordel, abbiamo raccomandato Quanta Plus, abbinato al nostro software di post-elaborazione, Qinertia per il loro lavoro di manutenzione ferroviaria.
Le nostre soluzioni per la manutenzione ferroviaria: Quanta Plus e Qinertia
La soluzione Quanta Plus fa parte della serie Quanta ed ecco alcuni dei suoi principali vantaggi:
- Alta precisione: posizionamento a livello di centimetro, essenziale per l'acquisizione di dati LiDAR di Cordel.
- Prestazioni elevate in ambienti difficili: Quanta Plus eccelle in condizioni difficili come tunnel e canyon urbani, dove altri sistemi spesso faticano.
- Conformità ferroviaria: perfetta integrazione in sistemi conformi agli standard ferroviari, il che la rende una scelta ideale per i prodotti Wave Rugged e Wave OEM di Cordel.
Qinertia, il software avanzato Post-Processed Kinematic (PPK), ha fornito a Cordel le capacità di automazione richieste. La sua interfaccia a riga di comando (CLI) ha permesso l'elaborazione in blocco dei dati, mantenendo al contempo una solida garanzia di qualità attraverso un'approfondita interrogazione dei dati e la diagnosi degli errori.
Dall'intoppo iniziale alla soluzione su misura
Inizialmente, Cordel non adottò i nostri prodotti per la prima revisione del loro sistema di acquisizione a bordo treno a causa della necessità di maggiore automazione nel software Qinertia. Tuttavia, entro un anno, abbiamo risposto a queste esigenze migliorando Qinertia per soddisfare i requisiti specifici di Cordel. Questo ha segnato la transizione alle nostre soluzioni, che sono diventate parte integrante del sistema di ispezione di Cordel.
Uno dei principali vantaggi evidenziati da Cordel è l'eccezionale esperienza utente lungo l'intero ciclo di vita del prodotto, dallo sviluppo all'utilizzo del sistema. Hanno trovato il processo di integrazione fluido, grazie alla documentazione completa che ha reso la configurazione semplice. L'interfaccia del dispositivo è intuitiva, facilitando lo sviluppo di driver di comunicazione. Per quanto riguarda il software, hanno apprezzato come i nostri strumenti di post-elaborazione abbiano fornito un'esperienza efficiente e senza problemi. Plus, l'hardware si è dimostrato altamente affidabile e robusto, resistendo a condizioni ambientali difficili e offrendo prestazioni costanti.
Aggiungendo a ciò, Tom Simmons ha condiviso: “Una volta passati alla suite di prodotti SBG, il cambiamento più grande è stata la capacità di diagnosticare e risolvere qualsiasi problema con il processo PPK. Il nostro precedente fornitore era una soluzione "black-box", che ha portato a molti set di dati errati senza alcuna chiara idea del perché. Il software Qinertia consente un'analisi approfondita dei dati, permettendoci di identificare e correggere rapidamente eventuali errori tramite modifiche dei parametri. Questo ha aiutato significativamente la nostra attività a garantire che la raccolta e l'elaborazione dei dati fossero il più robuste possibile. Utilizzando le soluzioni di SBG, abbiamo raggiunto una banda di precisione più stretta, consentendo al nostro prodotto di soddisfare specifiche operative più rigorose.“
Solido Partenariato e Supporto
Durante tutto il periodo di collaborazione, Cordel è rimasta impressionata dal nostro team di supporto. Fin dall'inizio, Cordel ha trovato il nostro team reattivo e competente. Pur essendo autosufficiente, Cordel ha apprezzato la solida documentazione e il portale di supporto, che li ha aiutati a risolvere con sicurezza complesse questioni tecniche nella loro ricerca dell'eccellenza nella manutenzione ferroviaria.
Tom Simmons ha aggiunto: “Siamo stati ben supportati durante l'integrazione di Quanta Plus nel nostro sistema. La documentazione standard è stata più che sufficiente per completare la maggior parte della progettazione. Siamo stati inoltre ben supportati da un team di supporto molto reattivo, in grado di rispondere a qualsiasi domanda complessa o fornire consigli generali. Anche il portale di supporto è stato immensamente utile nell'integrazione del sistema all'interno del nostro prodotto. Aveva tutta la documentazione necessaria per la progettazione e aveva una buona copertura su tutte le informazioni di cui avevamo bisogno.”

Le tre migliori scelte di Cordel
Cordel ha sottolineato tre aspetti eccezionali che amano del lavorare con SBG Systems.
- Software PPK e automazione: Innanzitutto, hanno apprezzato la flessibilità e la potenza del nostro software PPK e dell'automazione. Avere sia un'interfaccia a riga di comando (CLI) per la completa automazione, sia un'interfaccia grafica (GUI) intuitiva significa che possono facilmente semplificare l'elaborazione dei dati, pur avendo la possibilità di approfondire la questione in caso di problemi.
- Supporto: Cordel ha apprezzato il supporto ricevuto durante il loro coinvolgimento. Dalla documentazione completa all'assistenza tecnica tempestiva, si sono sentiti sicuri che qualsiasi sfida sarebbe stata affrontata in modo rapido ed efficace, garantendo un'esperienza senza problemi.
- Metriche dei dati: Infine, hanno evidenziato le metriche complete dei dati fornite sia dal sistema hardware che dal software PPK. Questi punti dati affidabili sono fondamentali per convalidare l'accuratezza dell'output, aiutandoli a garantire che le loro operazioni siano precise e affidabili. I nostri solidi processi di garanzia della qualità hanno davvero costruito la loro fiducia nell'automatizzazione della raccolta e dell'elaborazione dei dati.
Questo percorso è stato una fantastica esperienza di apprendimento e vedere i nostri clienti soddisfatti è ciò che conta di più. Michael Jeffrey, che ha svolto un ruolo chiave nelle vendite e nel post-vendita presso SBG Systems, ha condiviso alcune ottime parole su Cordel: “Lavorare con Cordel è sempre un piacere. La loro onestà e trasparenza ci forniscono preziose informazioni sulle loro esigenze, permettendoci di adattare le nostre soluzioni per affrontare efficacemente le loro sfide uniche. Hanno una visione chiara e sono veri innovatori nella tecnologia di ispezione ferroviaria e siamo incredibilmente orgogliosi di collaborare con loro.”
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Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!
Qual è la differenza tra RTK e PPK?
Il Real-Time Kinematic (RTK) è una tecnica di posizionamento in cui le correzioni GNSS vengono trasmesse in tempo quasi reale, tipicamente utilizzando un flusso di correzione in formato RTCM. Tuttavia, possono esserci delle sfide nell'assicurare le correzioni GNSS, in particolare la loro completezza, disponibilità, copertura e compatibilità.
Il vantaggio principale del PPK rispetto al post-processing RTK è che le attività di elaborazione dei dati possono essere ottimizzate durante il post-processing, inclusa l'elaborazione in avanti e all'indietro, mentre nell'elaborazione in tempo reale, qualsiasi interruzione o incompatibilità nelle correzioni e nella loro trasmissione porterà a un posizionamento di minore accuratezza.
Un primo vantaggio chiave del post-processing GNSS (PPK) rispetto al tempo reale (RTK) è che il sistema utilizzato sul campo non necessita di un datalink/radio per alimentare le correzioni RTCM provenienti dal CORS nel sistema INS/GNSS.
La principale limitazione all'adozione del post-processing è il requisito che l'applicazione finale agisca sull'ambiente. D'altra parte, se la tua applicazione può sopportare il tempo di elaborazione aggiuntivo necessario per produrre una traiettoria ottimizzata, migliorerà notevolmente la qualità dei dati per tutti i tuoi deliverable.
Come funziona l'elaborazione forward e backward?
Immaginiamo di avere un'interruzione GNSS di 60 secondi nel mezzo del nostro rilievo. L'errore di posizione nell'elaborazione in avanti cresce rapidamente (la velocità dipende dalle specifiche dell'IMU e da altri parametri) e raggiunge il suo massimo alla fine dell'interruzione. Quindi si riprende rapidamente. Nel post-processing, fingiamo che il tempo scorra all'indietro ed eseguiamo l'elaborazione in ordine anti-cronologico poiché le equazioni fisiche rimangono valide. In questa elaborazione all'indietro, l'errore sarebbe massimo all'inizio effettivo dell'interruzione GNSS in modo molto simmetrico rispetto all'elaborazione in avanti naturale.
La fusione di questi due risultati di calcolo comporta un errore massimo intorno alla metà dell'interruzione, con una magnitudine molto inferiore rispetto alle soluzioni solo in avanti o solo all'indietro. Ciò migliorerà in particolare le soluzioni GNSS+INS, come consentito dai prodotti SBG Systems, ma anche l'elaborazione solo GNSS trarrà vantaggio da questo flusso di lavoro.
Come già detto, questo miglioramento può essere fatto solo tramite post-elaborazione, in quanto è necessario che tutti i dati siano disponibili dall'inizio alla fine, ritardandone quindi l'uso alla fine del rilievo.
Cos'è il post-processing GNSS?
Il post-processing GNSS, o PPK, è un approccio in cui le misurazioni dei dati GNSS grezzi registrate su un ricevitore GNSS vengono elaborate dopo l'attività di acquisizione dei dati. Possono essere combinate con altre fonti di misurazioni GNSS per fornire la traiettoria cinematica più completa e accurata per quel ricevitore GNSS, anche negli ambienti più difficili.
Queste altre fonti possono essere una stazione base GNSS locale presso o vicino al progetto di acquisizione dati, oppure stazioni di riferimento operative continue (CORS) esistenti, tipicamente offerte da agenzie governative e/o fornitori di reti CORS commerciali.
Un software Post-Processing Kinematic (PPK) può avvalersi delle informazioni sull'orbita e sull'orologio dei satelliti GNSS liberamente disponibili, per contribuire a migliorare ulteriormente la precisione. Il PPK consente la determinazione precisa della posizione di una stazione base GNSS locale in un datum di riferimento di coordinate globali assolute, che viene utilizzato.
Il software PPK può anche supportare trasformazioni complesse tra diversi sistemi di riferimento di coordinate a supporto di progetti di ingegneria.
In altre parole, consente di accedere alle correzioni, migliora l'accuratezza del progetto e può persino riparare perdite di dati o errori durante il rilievo o l'installazione dopo la missione.