Головна INS Quanta Plus

Quanta Plus INS Міні-блок без фону праворуч
INS Quanta Plus INS , лівий
INS Quanta Plus  (лівий)
РучнийINS Quanta Plus
Pulse  IMU Checkmedia, правий

Quanta Plus INS оптимізованим розміром для прямого геореферування

Quanta Plus сучасна інерційна навігаційна система (INS) GNSS, що демонструє виняткову продуктивність у різних наземних, морських та повітряних застосуваннях і має компактний форм-факторOEM». Вона чудово підходить для безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та наземних геодезичних робіт завдяки своїй видатній продуктивності, особливо в складних GNSS .

Ця INS в компактному корпусі на рівні плати та має вражаючі характеристики SWAP (розмір, вага та потужність), що дозволяє безперешкодно інтегрувати її в додатки з обмеженим простором.

Quanta Plus використовуватися як джерело часу та пропонує кілька механізмів синхронізації, таких як внутрішнє маркування часу всіх даних, PPS (Pulse секунду), NTP (протокол мережевого часу) та PTP (протокол точного часу).

Дізнайтеся про всіPlus та сфери застосування Quanta Plus .

Plus Quanta Plus

Quanta Plus поєднує тактичний MEMS IMU з високопродуктивним GNSS-приймачем для отримання надійної позиції та орієнтації, навіть у найсуворіших умовах GNSS.
Система Quanta Plus оснащена IMU тактичного класу, який мінімізує похибки в складних умовах або умовах GNSS-denied, тоді як низький рівень шуму датчиків забезпечує виняткову продуктивність орієнтації.
Його мініатюрний форм-фактор OEM та видатна продуктивність роблять його ідеальним для картографічних застосувань, таких як БПЛА, призначені для геодезичної зйомки або мобільного картографування.
Quanta Plus також виграє від легкої інтеграції з нашим програмним забезпеченням для постобробки: Qinertia.

Дослідіть виняткові функції та характеристики Quanta Plus.

ПОСТОБРОБКА З ВИКОРИСТАННЯМ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ QINERTIA Уточніть дані про своє місцезнаходження завдяки можливостям Qinertia з попередньої, зворотної та об'єднаної обробки даних і досягніть точності до сантиметра. Завдяки своїм потужним можливостям Qinertia є вашим найкращим помічником для ефективної постобробки даних.
LiDAR та ФОТОГРАММЕТРІЯ – ЗАСТОСУВАННЯ З ВИКОРИСТАННЯМ БПЛА АБО НАЗЕМНИХ ПЛАТФОРМ Quanta та точно додає геомітки до ваших знімків незалежно від того, чи використовується БПЛА, чи автомобіль. У разі фотограмметрії з використаннямБПЛА ця система також усуває необхідність у контрольних точках (GCP) та зменшує обмеження щодо перекриття траєкторій польоту завдяки точним даним про орієнтацію та положення.
РЕЖИМ ВИЗНАЧЕННЯ КУРСУ З ОДНІЄЮ АБО ДВОМА GNSS Quanta можуть працювати в режимі з однієюантеною, забезпечуючи чудову heading навіть у складних умовах, таких як картографування коридорів для безпілотних літальних апаратів. Для підвищення точності в умовах дуже низької динаміки та миттєвого heading в стаціонарному режимі другий антенний порт дозволяє heading двома антенами.
ПРОТОКОЛИ ТОЧНОГО ЧАСУ ТА МЕРЕЖІ (PTP, NTP) Quanta професійним сервером головного годинника PTP (Precise Time Protocol), а також сервером NTP. Можлива синхронізація декількох датчиків LiDAR та камер через мережу Ethernet з точністю до 1 мікросекунди.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
6
Супутникові GNSS: GPS, ГЛОНАСС, ГАЛІЛЕО, Бейду, QZSS та SBAS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
150 000 год
Розрахований очікуваний середній час між відмовами (MTBF).
Завантажити технічний опис

Plus Quanta Plus

Характеристики руху та навігації

Одноточкове горизонтальне позиціонування 1.2 m Одноточкова вертикальна позиція 1.5 m Горизонтальна позиція RTK 0,01 м + 0,5 ppm Вертикальна позиція RTK 0.01 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK 0,01 м + 0,5 ppm * Вертикальна позиція PPK 0.01 м + 1 ppm * Одноточкове регулюванняpitch 0.03 ° roll крену таpitch RTK 0.015 ° rollpitch PPK 0,01 ° * heading з одним пунктом 0.06 ° heading RTK 0.03 ° heading PPK 0,03 ° *
* З програмним забезпеченням Qinertia PPK

Функції навігації

Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі 5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі 0 до 20 с heave в реальному часі Автоматичне налаштування

Профілі руху

Морський Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження та морська справа. Повітряний Літаки, вертольоти, повітряні судна, БПЛА Суша Автомобіль, автотранспорт, потяг/залізниця, вантажівка, двоколісні транспортні засоби, важка техніка, пішохід, рюкзак, бездоріжжя

GNSS

GNSS-приймач Внутрішня геодезична подвійна антена Діапазон частот Багаточастотний Функції GNSS SBAS, RTK, PPK Сигнали GPS L1 C/A, L2, L2C, L5 Сигнали Galileo E1, E5a, E5b Сигнали ГЛОНАСС L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Сигнали Beidou B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Інші сигнали QZSS, Navic, діапазон L Час першого фіксування GNSS < 45s Глушіння та спуфінг Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, OSNMA

Технічні характеристики щодо навколишнього середовища та діапазон робочих умов

Робоча температура від -40 °C до 85 °C Вібрації 8 г RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари 500 g протягом 0,3 мс MTBF (розрахунковий) 150 000 годин Відповідає MIL-STD-810

Інтерфейси

Допоміжні датчики GNSS, RTCM, NTRIP, одометр, DVL Вихідні протоколи NMEA, ASCII, sbgECom (бінарний), REST API Вхідні протоколи NMEA, sbgECom (бінарний), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, бінарний протокол Novatel, Trimble GNSS Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц Частота виведення До 200 Гц Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP Послідовні порти 3 порти TTL UART, повний дуплекс CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід Вихід SYNC, PPS, віртуальний одометр, драйвери світлодіодів для відображення стану Синхровхід PPS, лічильник пробігу, події з частотою до 1 кГц

Механічні та електричні характеристики

Робоча напруга 4,5–5,5 В постійного струму Споживана потужність < 3.5 W Живлення антени 5 В постійного струму – макс. 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г) 76 g Розміри (ДxШxВ) 51,5 мм × 78,75 мм × 20 мм

Характеристики синхронізації

Точність мітки часу < 200 ns Точність PTP < 1 µs Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф у dead reckoning 1 ppm
Картографування приміщень

Plus Quanta Plus

Quanta Plus для високоточної навігації та орієнтації в найскладніших умовах експлуатації, забезпечуючи надійну роботу в повітряному, наземному та морському середовищах.

Наш INS включає спеціальні профілі руху, адаптовані до різних типів транспортних засобів, що дозволяє оптимізувати алгоритми об'єднання даних датчиків для кожного конкретного застосування.

Ознайомтеся з усіма сферами застосування.

Картографування приміщень Моніторинг дорожнього покриття та тротуарів LiDAR та фотограмметрія з використанням БПЛА

Plus Quanta Plus

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте Quanta Plus іншими продуктами

Почніть порівнювати нашу найсучаснішу лінійку інерційних датчиків для навігації, heave руху та heave .
Повні технічні характеристики наведено в брошурі про продукт, яку можна отримати за запитом.

Quanta Plus INS Міні-блок без фону праворуч

Quanta Plus

Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 1 ppm Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm
roll крену таpitch RTK 0,02 ° roll крену таpitch RTK 0,05 ° Кутpitch RTK 0,015 ° Кутpitch RTK 0,015 °
heading RTK 0,03 ° heading RTK 0,2° heading RTK 0,05 ° heading RTK 0,04 °
GNSS Вбудована геодезична подвійна антена GNSS Вбудована подвійна антена GNSS Вбудована подвійна антена GNSS Вбудована геодезична подвійна антена
Вага (г) 76 г Вага (г) 65 г Вага (г) 165 г Вага (г) 600 г
Розміри (Д×Ш×В) 51,5 x 78,75 x 20 мм Розміри (ДxШxВ) 46 x 45 x 32 мм Розміри (ДxШxВ) 42 x 57 x 60 мм Розміри (ДxШxВ) 100 x 86 x 75 мм

Plus Quanta Plus

Логотип програмного забезпечення Qinertia Post Processing
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки даних, яке забезпечує розширені можливості завдяки технологіям PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). За допомогою складних алгоритмів об'єднання даних з датчиків це програмне забезпечення перетворює необроблені IMU GNSS IMU на високоточні рішення щодо визначення координат та орієнтації.
Логотип Ros Drivers
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе необхідне: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усім нашим асортиментом продукції.
Логотип Pixhawk Drivers
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проектів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що забезпечують високоточне GNSS за допомогою GNSS . Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геопросторовій зйомці.
Логотип Novatel
Сучасні GNSS , що забезпечують точне визначення координат та високу точність завдяки підтримці декількох частот і супутникових систем. Широко застосовуються в автономних системах, оборонній галузі та геодезії.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні GNSS , що відомі своєю надійною підтримкою різних частот і супутникових систем, а також передовими технологіями зменшення перешкод. Широко застосовуються у сфері точного позиціонування, геодезії та промисловості.

Документація та ресурси

Quanta Plus з вичерпною документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.

Plus -документаціяQuanta Plus На цій сторінці міститься все необхідне для інтеграціїPlus Quanta Plus .
Plus характеристикиQuanta Plus За цим посиланням ви отримаєте повний доступ до всіх технічних характеристикPlus та навігаційної системи Quanta Plus .
Технічні характеристикиPlus Quanta Plus Quanta Plus універсальні варіанти інтерфейсів, розроблені для безперебійної інтеграції з різними системами, що забезпечує оптимізований обмін даними та адаптивність у різних додатках. Ознайомтеся з повним переліком технічних характеристик інтерфейсів Quanta Plus.
Процедура оновленняPlus Quanta Plus Будьте в курсі останніх вдосконалень та функцій Quanta Plus нашої повної процедури оновлення прошивки. Ознайомтеся з докладними інструкціями вже зараз і забезпечте максимальну продуктивність вашої системи.

Наші кейси

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші продукти підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших проектах.

Кордел

Обслуговування залізниць за допомогою Quanta Plus та Qinertia

LiDAR картографування

Хмара точок Lidar з модельованою кінематичною оболонкою для обслуговування залізниць
ASTRALiTE

SBG Systems GNSS SBG Systems GNSS топографічних та батиметричних досліджень із використанням БПЛА

Топографія та батиметрія

Безпілотний літальний апарат «Астраліт»
Shom

Компанія Shom обирає Navsight для батиметрії

Батиметрія

Судно «Шом» з системою SBG INS
Краківський університет AGH

Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако

Човен на сонячній енергії

Високопродуктивний човен на сонячній енергії від Краківського університету AGH
SUNCAR

Точно та безпечно: Модульна система допомоги екскаватору на базі Ellipse-A

Промисловий екскаватор

Система допомоги екскаватору SUNCAR з Ellipse A

Автономне керування, підтримане великомасштабним точним картографуванням за допомогою Apogee

Мобільне картографування

Переглянути всі кейси

Додаткові товари та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть трансформувати вашу діяльність, ознайомившись із нашим широким асортиментом програмних рішень. Завдяки нашим датчикам руху та навігації, а також програмному забезпеченню ви отримаєте доступ до найсучасніших технологій, які сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.

Приєднуйтесь до нас, щоб розкрити потенціал рішень для інерційної навігації та позиціонування в різних галузях промисловості.

Картка Логотип Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає передові високоточні позиційні рішення. Qinertia забезпечує надійне позиціонування з сантиметровою точністю для фахівців з геопросторових даних, підтримуючи картографування БПЛА, мобільну зйомку, морські операції та тестування автономних транспортних засобів — будь-де, будь-коли.
Відкрити
Розділені кабелі Продукт SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції її сенсорів GNSS/INS на різних платформах. Від роздільних кабелів plug-and-play, що спрощують встановлення, до кабелів з відкритими кінцями, що дозволяють індивідуальне підключення, та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу, кожне рішення створено для надійності та продуктивності у складних умовах. Будь то для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем, варіанти кабелів SBG забезпечують гнучкість, довговічність та бездоганну сумісність з її навігаційними сенсорами.
Відкрити
GNSS антени

GNSS антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для бездоганної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно тестується та перевіряється для забезпечення надійного позиціонування, стійкого відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних середовищах.
Відкрити

Виробничий процес

Відкрийте для себе точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems (наприклад, IMU). Наступне відео пропонує зазирнути за лаштунки того, як ми ретельно проектуємо, виготовляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерційні навігаційні системи. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Замовити пропозицію

Маєте запитання щодо наших продуктів чи послуг? Потрібна цінова пропозиція? Заповніть форму нижче, і один з наших експертів оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв'язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Макс. 5 МБ Прийнятні формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наше INS у своїх проектах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор
Fraunhofer IOSB
“Автономні великомасштабні роботи революціонізують будівельну галузь у найближчому майбутньому.”
ITER Systems
“Ми шукали компактну, точну та економічно ефективну інерціальну навігаційну систему. INS від SBG Systems ідеально підійшла.”
Девід М., генеральний директор

Розділ FAQ

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо нашої передової технології та її застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукту, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та рекомендацій щодо ефективного використання нашого інерційного датчика.

Знайдіть відповіді тут!

Що таке LiDAR?

LiDAR (Light Detection and Ranging) — це технологія дистанційного зондування, яка використовує лазерне випромінювання для вимірювання відстаней до об’єктів або поверхонь. Випромінюючи лазерні імпульси та вимірюючи час, за який світло повертається після потрапляння на ціль, LiDAR може генерувати точну тривимірну інформацію про форму та характеристики навколишнього середовища. Ця технологія зазвичай використовується для створення 3D-карт з високою роздільною здатністю поверхні Землі, споруд та рослинності.

Системи LiDAR широко застосовуються в різних галузях промисловості, зокрема:

  • Топографічна картографія: для вимірювання ландшафтів, лісів та міських територій.
  • Автомобілі з автономним лідаром: для навігації та виявлення перешкод.
  • Сільське господарство: для моніторингу стану посівів та польових умов.
  • Моніторинг навколишнього середовища: для моделювання повеней, ерозії берегової лінії та інших цілей.

 

Датчики LiDAR можна встановлювати на дронах, літаках або транспортних засобах, що дозволяє швидко збирати дані на великих територіях. Ця технологія цінується за здатність забезпечувати детальні та точні вимірювання навіть у складних умовах, таких як густі ліси або пересічена місцевість.

Як поєднати інерційні системи з лідаром для картографування за допомогою дронів?

Поєднання інерційних систем SBG Systemsз технологією LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.

Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:

  • Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
  • SBG Systems INS інерційний вимірювальний блок (IMU) з GNSS , забезпечуючи точне визначення координат, орієнтації (pitch, roll, поворот) та швидкості навіть уdenied .

 

Інерційна система SBG синхронізована з даними LiDAR. Інерційна навігаційна система INS відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі місцевості або об’єктів, що знаходяться внизу.

Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.

GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.

Що таке фотограмметрія?

Фотограмметрія — це наука та техніка, що полягає у використанні фотографій для вимірювання та відображення відстаней, розмірів та особливостей об’єктів або навколишнього середовища. Завдяки аналізу знімків, зроблених під різними кутами та що перекриваються, фотограмметрія дозволяє створювати точні 3D-моделі, карти або проводити вимірювання. Цей процес базується на визначенні спільних точок на декількох фотографіях та обчисленні їхнього положення у просторі з використанням принципів триангуляції.

 

Фотограмметрія широко застосовується в різних галузях, таких як:

  • Фотограмметричне топографічне картографування: створення 3D-карт ландшафтів та міських територій.
  • Архітектура та інженерія: для підготовки будівельної документації та проведення конструктивного аналізу.
  • Фотограмметрія в археології: документування та реконструкція пам’яток і артефактів.
  • Аерофотограмметрична зйомка: для геодезичних робіт та планування будівництва.
  • Лісове та сільськогосподарське господарство: моніторинг сільськогосподарських культур, лісів та змін у землекористуванні.

 

Поєднання фотограмметрії з сучасними дронами або БПЛА (безпілотними літальними апаратами) дозволяє швидко збирати аерофотознімки, що робить її ефективним інструментом для реалізації масштабних проектів у сферах геодезії, будівництва та моніторингу навколишнього середовища.

Що таке корисне навантаження?

Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.

Приклади корисних навантажень:

  • Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
  • Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
  • Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
  • Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
  • Інше спеціалізоване обладнання