Quanta Plus INS оптимізованим розміром для прямого геореферування
Quanta Plus — це вдосконалена інерціальна навігаційна система (INS) з підтримкою GNSS, яка демонструє виняткову продуктивність у різних наземних, морських та повітряних застосуваннях у компактному формфакторі «OEM». Вона чудово підходить для БПЛА та наземних геодезичних робіт завдяки своїй вражаючій продуктивності, особливо у складних умовах GNSS.
Ця INS постачається в компактному корпусі платкового рівня та вирізняється вражаючими характеристиками SWAP (розмір, вага та енергоспоживання), що дозволяє легко інтегрувати її в системи з обмеженим вільним простором.
Quanta Plus може використовуватися як джерело часу та пропонує кілька механізмів синхронізації, таких як внутрішнє маркування часу всіх даних, PPS (Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) та PTP (Precise Time Protocol).
Дізнайтеся про всі функції та застосування Quanta Plus.
Plus Quanta Plus
Характеристики руху та навігації
1.2 m Одноточкова вертикальна позиція
1.5 m Горизонтальна позиція RTK
0,01 м + 0,5 ppm Вертикальна позиція RTK
0.01 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK
0.01 м + 0.5 ppm * Вертикальна позиція PPK
0.01 м + 1 ppm * Одноточкове регулюванняpitch
0.03 ° roll крену таpitch RTK
0.015 ° rollpitch PPK
0.01 ° * heading з одним пунктом
0.06 ° heading RTK
0.03 ° heading PPK
0.03 ° *
Функції навігації
Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі
5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі
0 до 20 с heave в реальному часі
Автоматичне налаштування
Профілі руху
Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження та морська справа. Повітряний
Літаки, вертольоти, повітряні судна, БПЛА Суша
Автомобіль, автотранспорт, потяг/залізниця, вантажівка, двоколісні транспортні засоби, важка техніка, пішохід, рюкзак, бездоріжжя
GNSS
Внутрішня геодезична подвійна антена Діапазон частот
Багаточастотний Функції GNSS
SBAS, RTK, PPK Сигнали GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Сигнали Galileo
E1, E5a, E5b Сигнали ГЛОНАСС
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Сигнали Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Інші сигнали
QZSS, Navic, діапазон L Час першого фіксування GNSS
< 45s Глушіння та спуфінг
Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, OSNMA
Технічні характеристики щодо навколишнього середовища та діапазон робочих умов
від -40 °C до 85 °C Вібрації
8 г RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари
500 g протягом 0,3 мс MTBF (розрахунковий)
150 000 годин Відповідає
MIL-STD-810
Інтерфейси
GNSS, RTCM, NTRIP, одометр, DVL Вихідні протоколи
NMEA, ASCII, sbgECom (бінарний), REST API Вхідні протоколи
NMEA, sbgECom (бінарний), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, бінарний протокол Novatel, Trimble GNSS Реєстратор даних
8 ГБ або 48 год при 200 Гц Частота виведення
До 200 Гц Ethernet
Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP Послідовні порти
3 порти TTL UART, повний дуплекс CAN
1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід
Вихід SYNC, PPS, віртуальний одометр, драйвери світлодіодів для відображення стану Синхровхід
PPS, лічильник пробігу, події з частотою до 1 кГц
Механічні та електричні характеристики
4,5–5,5 В постійного струму Споживана потужність
< 3.5 W Живлення антени
5 В постійного струму – макс. 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г)
76 g Розміри (ДxШxВ)
51,5 мм × 78,75 мм × 20 мм
Характеристики синхронізації
< 200 ns Точність PTP
< 1 µs Точність PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф у dead reckoning
1 ppm
Plus Quanta Plus
Quanta Plus для високоточної навігації та орієнтації в найскладніших умовах експлуатації, забезпечуючи надійну роботу в повітряному, наземному та морському середовищах.
Наш INS включає спеціальні профілі руху, адаптовані до різних типів транспортних засобів, що дозволяє оптимізувати алгоритми об'єднання даних датчиків для кожного конкретного застосування.
Ознайомтеся з усіма сферами застосування.
Plus Quanta Plus
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняйте Quanta Plus іншими продуктами
Почніть порівнювати нашу найсучаснішу лінійку інерціальних датчиків для навігації, вимірювання руху та heave.
Повні технічні характеристики можна знайти в інформаційному бюлетені продукту, який надається за запитом.
Plus Quanta Plus
Документація та ресурси
Quanta Plus з вичерпною документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.
Виробничий процес
Дізнайтеся про точність та експертність, які стоять за кожним продуктом SBG Systems (наприклад, IMU). Це відео пропонує поглянути зсередини на те, як ми ретельно проєктуємо, виготовляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерціальні навігаційні системи. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності й точності.
Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!
Замовити пропозицію
Розділ FAQ
Ласкаво просимо до нашого розділу поширених запитань (FAQ), де ми відповідаємо на ваші найважливіші запитання щодо нашої передової технології та її застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукту, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та найкращих практик для максимального використання можливостей нашого інерціального датчика.
Знайдіть свої відповіді тут!
Що таке LiDAR?
LiDAR (Light Detection and Ranging) — це технологія дистанційного зондування, яка використовує лазерне випромінювання для вимірювання відстаней до об’єктів або поверхонь. Випромінюючи лазерні імпульси та вимірюючи час, за який світло повертається після потрапляння на ціль, LiDAR може генерувати точну тривимірну інформацію про форму та характеристики навколишнього середовища. Ця технологія зазвичай використовується для створення 3D-карт з високою роздільною здатністю поверхні Землі, споруд та рослинності.
Системи LiDAR широко застосовуються в різних галузях промисловості, зокрема:
- Топографічна картографія: для вимірювання ландшафтів, лісів та міських територій.
- Автомобілі з автономним лідаром: для навігації та виявлення перешкод.
- Сільське господарство: для моніторингу стану посівів та польових умов.
- Моніторинг навколишнього середовища: для моделювання повеней, ерозії берегової лінії та інших цілей.
Датчики LiDAR можна встановлювати на дронах, літаках або транспортних засобах, що дозволяє швидко збирати дані на великих територіях. Ця технологія цінується за здатність забезпечувати детальні та точні вимірювання навіть у складних умовах, таких як густі ліси або пересічена місцевість.
Як я можу об'єднати інерціальні системи з LiDAR для картографування за допомогою дронів?
Об'єднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.
Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:
- Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
- INS від SBG Systems поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) з даними GNSS для забезпечення точного позиціювання, орієнтації (pitch, roll, yaw) і швидкості навіть в умовах із відсутністю сигналів GNSS (GNSS-denied).
Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі рельєфу або об'єктів унизу.
Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.
GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.
Що таке фотограмметрія?
Фотограмметрія — це наука та техніка, що полягає у використанні фотографій для вимірювання та відображення відстаней, розмірів та особливостей об’єктів або навколишнього середовища. Завдяки аналізу знімків, зроблених під різними кутами та що перекриваються, фотограмметрія дозволяє створювати точні 3D-моделі, карти або проводити вимірювання. Цей процес базується на визначенні спільних точок на декількох фотографіях та обчисленні їхнього положення у просторі з використанням принципів триангуляції.
Фотограмметрія широко застосовується в різних галузях, таких як:
- Фотограмметричне топографічне картографування: створення 3D-карт ландшафтів та міських територій.
- Архітектура та інженерія: для підготовки будівельної документації та проведення конструктивного аналізу.
- Фотограмметрія в археології: документування та реконструкція пам’яток і артефактів.
- Аерофотограмметрична зйомка: для геодезичних робіт та планування будівництва.
- Лісове та сільськогосподарське господарство: моніторинг сільськогосподарських культур, лісів та змін у землекористуванні.
Поєднання фотограмметрії з сучасними дронами або БПЛА (безпілотними літальними апаратами) дозволяє швидко збирати аерофотознімки, що робить її ефективним інструментом для реалізації масштабних проектів у сферах геодезії, будівництва та моніторингу навколишнього середовища.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання