Quanta Plus INS з оптимізованим розміром для безпосереднього геореферування
Quanta Plus — це вдосконалена інерціальна навігаційна система (INS) на базі GNSS з винятковою продуктивністю для різноманітних наземних, морських і повітряних застосувань у компактному формфакторі «OEM». Вона демонструє чудові результати в задачах картографування з використанням БПЛА та наземного сканування завдяки своїй дивовижній продуктивності, особливо у складних умовах GNSS.
Ці INS поставляються в компактному виконанні на рівні плати та вирізняються вражаючими характеристиками SWAP (розмір, вага та енергоспоживання), що забезпечує безшовну інтеграцію в системи з обмеженим простором.
Quanta Plus може використовуватися як джерело часу та пропонує кілька механізмів синхронізації, таких як внутрішнє маркування часу всіх даних, PPS (Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) і PTP (Precise Time Protocol).
Дізнайтеся про всі функції та застосування Quanta Plus.
Специфікації Quanta Plus
Продуктивність руху та навігації
1.2 m Одноточкове вертикальне положення
1.5 m Горизонтальне положення RTK
0,01 м + 0,5 ppm Вертикальне положення RTK
0,01 м + 1 ppm Горизонтальне положення PPK
0,01 м + 0,5 ppm * Вертикальне положення PPK
0,01 м + 1 ppm * Одноточковий roll/pitch
0.03 ° RTK roll/pitch
0.015 ° PPK roll/pitch
0,01 ° * Один пункт heading
0.06 ° RTK heading
0.03 ° PPK heading
0,03 ° *
Функції навігації
Одинарна та подвійна GNSS-антена Точність « heave » у режимі реального часу
5 см або 5 % від swell Період хвилі « heave » у реальному часі
від 0 до 20 с Режим « heave » у реальному часі
Автоматичне регулювання
Профілі руху
Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження та морська справа. Повітря
Літаки, вертольоти, повітряні судна, безпілотні літальні апарати Земля
Автомобіль, автопромисловість, поїзд/залізниця, вантажівка, двоколісний транспорт, важка техніка, пішохід, рюкзак, позашляховик
Точність GNSS
Внутрішня геодезична подвійна антена Діапазон частот
Багаточастотний Функції GNSS
SBAS, RTK, PPK Сигнали GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Сигнали «Галілео»
E1, E5a, E5b Сигнали ГЛОНАСС
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Сигнали «Бейдоу»
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Інші сигнали
QZSS, Navic, L-діапазон Час до першої фіксації GNSS
< 45s Перешкоди та підробка
Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, OSNMA
Екологічні характеристики та діапазон робочих умов
від -40 °C до 85 °C Вібрації
8 г RMS — від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори
500 г за 0,3 мс MTBF (розраховане значення)
150 000 годин Відповідає вимогам
MIL-STD-810
Інтерфейси
GNSS, RTCM, NTRIP, одометр, DVL Протоколи виводу
NMEA, ASCII, sbgECom (бінарний формат), REST API Протоколи введення даних
NMEA, sbgECom (бінарний), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary protocol, Trimble GNSS Реєстратор даних
8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц Швидкість випуску
До 200 Гц Ethernet
Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP Послідовні порти
3 порти TTL UART, повний дуплекс CAN
1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Вихід синхронізації
Вихід SYNC, PPS, віртуальний одометр, драйвери світлодіодів для відображення стану Вхід синхронізації
PPS, лічильник пробігу, події з частотою до 1 кГц
Технічні характеристики механічної та електричної частин
від 4,5 до 5,5 В постійного струму Споживання електроенергії
< 3.5 W Потужність антени
5 В постійного струму — не більше 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17–50 дБ Вага (г)
76 g Розміри (Д×Ш×В)
51,5 мм × 78,75 мм × 20 мм
Технічні характеристики щодо часу
< 200 ns Точність PTP
< 1 µs Точність PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Зайти dead reckoning
1 ppm
Застосування Quanta Plus
Quanta Plus розроблено для високоточної навігації та орієнтації в найвимогливіших сферах застосування, забезпечуючи надійну роботу в повітряному, наземному та морському середовищах.
Наш INS містить спеціальні профілі руху, адаптовані до різних типів транспортних засобів, що оптимізує алгоритми злиття датчиків для кожного конкретного застосування.
Дослідіть усі сфери застосування.
Технічний паспорт Quanta Plus
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняти Quanta Plus з іншими продуктами
Почніть порівнювати нашу найсучаснішу лінійку інерціальних датчиків для навігації, руху та heave.
Повні технічні характеристики можна знайти в інформаційному бюлетені продукту, який надається за запитом.
-
Quanta Plus
- Горизонтальне положення RTK
- 0,01 м + 0,5 ppm
- RTK roll/pitch
- 0.02 °
- RTK heading
- 0.03 °
- GNSS-приймач
- Внутрішня геодезична подвійна антена
- Вага (г)
- 76 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 51,5 × 78,75 × 20 мм
-
- Горизонтальне положення RTK
- 0,01 м + 1 ppm
- RTK roll/pitch
- 0.05 °
- RTK heading
- 0.2 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Вага (г)
- 65 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 46 × 45 × 32 мм
-
- Горизонтальне положення RTK
- 0,01 м + 0,5 ppm
- RTK roll/pitch
- 0.015 °
- RTK heading
- 0.05 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Вага (г)
- 165 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 42 × 57 × 60 мм
-
- Горизонтальне положення RTK
- 0,01 м + 0,5 ppm
- RTK roll/pitch
- 0.015 °
- RTK heading
- 0.04 °
- GNSS-приймач
- Внутрішня геодезична подвійна антена
- Вага (г)
- 600 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 100 × 86 × 75 мм
Сумісність Quanta Plus
Документація та ресурси
Quanta Plus постачається з вичерпною документацією, створеною для підтримки користувачів на кожному етапі.
Від посібників з встановлення до розширеної конфігурації та пошуку несправностей — наші чіткі та детальні посібники гарантують безперебійну інтеграцію та роботу.
Наші приклади з практики
Ознайомтеся з реальними прикладами застосування, які демонструють, як наші продукти підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших сферах застосування.
Моніторинг залізничної інфраструктури з Quanta Plus та Qinertia
Картографування за допомогою LiDAR
Подвійна INS/GNSS від SBG Systems для топографічної та батиметричної зйомки з БПЛА
Топографія та батиметрія
Як компанія Treeswift модернізує польові операції комунальних підприємств
Мобільне картографування
Додаткові товари та аксесуари
Дізнайтеся, як наші рішення можуть змінити вашу роботу, ознайомившись із нашими різноманітними сферами застосування. Завдяки нашим датчикам і програмному забезпеченню для визначення руху та навігації ви отримуєте доступ до найсучасніших технологій, які сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.
Приєднуйтесь до нас у розкритті потенціалу рішень інерціальної навігації та позиціонування в різних галузях.
Qinertia GNSS-INS
Кабелі
GNSS-антени
Виробничий процес
Ознайомтеся з точністю та досвідом, що стоять за кожним продуктом SBG Systems (наприклад, IMU). У цьому відео детально показано, як ми ретельно розробляємо, виготовляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерціальні навігаційні системи. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!
Запитайте про вартість
Про нас говорять
Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наше рішення « INS » у своїх проєктах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія трансформувала їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.
Розділ «Часті запитання»
Ласкаво просимо до нашого розділу поширених запитань (FAQ), де ми відповідаємо на найважливіші запитання щодо наших передових технологій та їх застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді про характеристики продукту, процеси встановлення, поради щодо усунення несправностей та найкращі практики для максимальної ефективності використання інерціального датчика.
Знайдіть свої відповіді тут!
Що таке LiDAR?
LiDAR (Light Detection and Ranging) — це технологія дистанційного зондування, яка використовує лазерне світло для вимірювання відстаней до об'єктів або поверхонь. Випромінюючи лазерні імпульси та вимірюючи час, необхідний для повернення світла після удару об ціль, LiDAR може генерувати точну тривимірну інформацію про форму та характеристики навколишнього середовища. Він зазвичай використовується для створення високоякісних 3D-карт поверхні Землі, споруд та рослинності.
Системи LiDAR широко застосовуються в різних галузях промисловості, зокрема:
- Топографічна картографія: для вимірювання ландшафтів, лісів та міських територій.
- Автомобілі з автономним лідаром: для навігації та виявлення перешкод.
- Сільське господарство: Для моніторингу стану посівів та польових умов.
- Моніторинг навколишнього середовища: для моделювання повеней, ерозії берегової лінії та інших цілей.
Датчики LiDAR можна встановлювати на дронах, літаках або транспортних засобах, що дає змогу швидко збирати дані на великих територіях. Ця технологія цінується за здатність забезпечувати детальні та точні вимірювання навіть у складних умовах, таких як густі ліси чи пересічена місцевість.
Як об'єднати інерціальні системи з лідаром (LiDAR) для картографування за допомогою дронів?
Поєднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.
Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:
- Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до земної поверхні, створюючи детальну 3D-карту рельєфу або споруд.
- SBG Systems INS поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) із даними GNSS для забезпечення точного позиціонування, орієнтації (pitch, roll, yaw) та швидкості навіть у середовищах із denied GNSS.
Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR захоплює деталі рельєфу або об'єктів внизу.
Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.
Компонент GNSS забезпечує глобальне позиціонування, тоді як IMU надає дані про орієнтацію та рух у реальному часі. Ця комбінація гарантує, що навіть у разі слабкого або недоступного сигналу GNSS (наприклад, поблизу високих будівель або густих лісів), INS може продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи стабільне створення LiDAR-карти.
Що таке фотограмметрія?
Фотограмметрія — це наука та техніка, що полягає у використанні фотографій для вимірювання та відображення на картах відстаней, розмірів та особливостей об’єктів або навколишнього середовища. Завдяки аналізу знімків, зроблених під різними кутами та що перекриваються, фотограмметрія дає змогу створювати точні 3D-моделі, карти або вимірювання. Цей процес полягає у визначенні спільних точок на кількох фотографіях та обчисленні їхніх положень у просторі з використанням принципів триангуляції.
Фотограмметрія широко застосовується в різних галузях, таких як:
- Топографічне картографування методом фотограмметрії: створення 3D-карт ландшафтів та міських територій.
- Архітектура та інженерія: для підготовки будівельної документації та проведення конструктивного аналізу.
- Фотограмметрія в археології: документування та реконструкція пам’яток і артефактів.
- Аерофотограмметричні зйомки: для вимірювання земельних ділянок та планування будівництва.
- Лісове господарство та сільське господарство: моніторинг сільськогосподарських культур, лісів та змін у землекористуванні.
Поєднання фотограмметрії з сучасними дронами або БПЛА (безпілотними літальними апаратами) дає змогу швидко збирати аерофотознімки, що робить її ефективним інструментом для реалізації масштабних проектів у сферах геодезії, будівництва та моніторингу стану навколишнього середовища.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно… ) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження відрізняється від компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв’язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
