Quanta Plus INS mit optimierter Größe für die direkte Georeferenzierung
Quanta Plus ist ein fortschrittliches, GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem (INS) mit außergewöhnlicher Leistung für verschiedene Land-, See- und Luftfahrtanwendungen in einem kompakten „OEM“-Formfaktor. Es glänzt bei UAV- und landgestützten Vermessungsanwendungen dank seiner bemerkenswerten Leistung, insbesondere in anspruchsvollen GNSS-Umgebungen.
Dieses INS wird in einer kompakten Board-Level-Verpackung geliefert und zeichnet sich durch beeindruckende SWaP-Eigenschaften (Größe, Gewicht und Leistung) aus, die eine nahtlose Integration in raumbeschränkte Anwendungen ermöglichen.
Die Quanta Plus kann als Zeitquelle genutzt werden und bietet mehrere Synchronisationsmechanismen wie internes Zeitstempeln aller Daten, PPS (Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) und PTP (Precise Time Protocol).
Entdecken Sie alle Funktionen und Anwendungen der Quanta Plus.
Quanta Plus Technische Daten
Bewegungs- und Navigationsleistung
1.2 m Vertikale Position an einem Punkt
1.5 m RTK-Horizontalposition
0,01 m + 0,5 ppm RTK-Höhenposition
0,01 m + 1 ppm PPK in horizontaler Position
0,01 m + 0,5 ppm * PPK-Vertikalposition
0,01 m + 1 ppm * Einpunkt-Roll-/Nicklage
0.03 ° RTK-Roll-/Nickwinkel
0.015 ° PPK-Roll-/Nickwinkel
0,01 ° * Einzelpunkt-Kursangabe
0.06 ° RTK-Kurs
0.03 ° PPK-Überschrift
0,03 ° *
Navigationsfunktionen
Einzel- und Dual-GNSS-Antenne Genauigkeit der Vertikalbewegung in Echtzeit
5 cm oder 5 % Quellung Echtzeit-Periode der Hebewelle
0 bis 20 s Echtzeit-Heave-Modus
Automatische Anpassung
Bewegungsprofile
Oberflächenschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung und Meeresforschung. Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, Drohnen Land
Auto, Kraftfahrzeuge, Zug/Eisenbahn, Lkw, Zweiräder, Schwermaschinen, Fußgänger, Rucksack, Gelände
GNSS-Leistung
Interne geodätische Doppelantenne Frequenzband
Mehrfrequenz GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, PPK GPS-Signale
L1 C/A, L2, L2C, L5 Galileo-Signale
E1, E5a, E5b GLONASS-Signale
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Beidou-Signale
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Sonstige Signale
QZSS, Navic, L-Band GNSS-Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung (Time to First Fix)
< 45s Störsignale und Spoofing
Fortgeschrittene Maßnahmen zur Risikominderung und Indikatoren, OSNMA
Umgebungsbedingungen und Betriebsbereich
-40 °C bis 85 °C Schwingungen
8 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz Stoßdämpfer
500 g für 0,3 ms MTBF (berechnet)
150.000 Stunden Entspricht
MIL-STD-810
Schnittstellen
GNSS, RTCM, NTRIP, Wegstreckenzähler, DVL Ausgabeprotokolle
NMEA, ASCII, sbgECom (binär), REST-API Eingabeprotokolle
NMEA, sbgECom (binär), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary Protocol, Trimble GNSS Datenlogger
8 GB oder 48 Stunden bei 200 Hz Ausgangsrate
Bis zu 200 Hz Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP/NTP, NTRIP, Webschnittstelle, FTP Seriellanschlüsse
3x TTL-UART, Vollduplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbit/s Sync OUT
SYNC-Ausgang, PPS, virtueller Kilometerzähler, LED-Treiber für die Statusanzeige Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignisse mit bis zu 1 kHz
Mechanische und elektrische Spezifikationen
4,5 bis 5,5 VDC Stromverbrauch
< 3.5 W Antennenleistung
5 V Gleichstrom – max. 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB Gewicht (g)
76 g Abmessungen (L x B x H)
51,5 mm × 78,75 mm × 20 mm
Zeitliche Vorgaben
< 200 ns PTP-Genauigkeit
< 1 µs PPS-Genauigkeit
< 1 µs (jitter < 1 µs) Abdrift bei der Koppelnavigation
1 ppm
Quanta Plus Anwendungen
Das Quanta Plus wurde für hochpräzise Navigation und Orientierung selbst in anspruchsvollsten Anwendungen entwickelt und bietet eine robuste Leistung in Luft-, Land- und Meeresumgebungen.
Unser INS enthält spezielle, auf verschiedene Fahrzeugtypen zugeschnittene Bewegungsprofile, die die Sensorfusionsalgorithmen für jede spezifische Anwendung optimieren.
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Quanta Plus Datenblatt
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Quanta Plus mit anderen Produkten vergleichen
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Die vollständigen technischen Daten finden Sie im Produktdatenblatt, das auf Anfrage erhältlich ist.
Quanta Plus Kompatibilität
Dokumentation und Ressourcen
Quanta Plus wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die Anwender bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu erweiterter Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und einen reibungslosen Betrieb.
Herstellungsprozess
Entdecken Sie die Präzision und Expertise, die in jedem Produkt von SBG Systems (z. B. IMU) steckt. Das folgende Video bietet einen Blick hinter die Kulissen und zeigt, wie wir unsere Hochleistungs-Trägheitsnavigationssysteme akribisch entwickeln, fertigen und testen. Von fortschrittlicher Ingenieurskunst bis hin zu strenger Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt höchsten Standards in puncto Zuverlässigkeit und Genauigkeit entspricht.
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FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir auf Ihre wichtigsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und deren Anwendungen eingehen. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsprozessen, Tipps zur Fehlerbehebung und bewährten Verfahren zur Maximierung Ihrer Erfahrung mit unserem Ininertialsensor.
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Was ist ein LiDAR?
LiDAR (Light Detection and Ranging) ist eine Fernerkundungstechnologie, die Laserlicht verwendet, um Entfernungen zu Objekten oder Oberflächen zu messen. Durch das Aussenden von Laserpulsen und das Messen der Zeit, die das Licht benötigt, um nach dem Treffen eines Ziels zurückzukehren, kann LiDAR präzise, dreidimensionale Informationen über die Form und Eigenschaften der Umgebung erzeugen. Es wird häufig verwendet, um hochauflösende 3D-Karten der Erdoberfläche, von Strukturen und Vegetation zu erstellen.
LiDAR-Systeme finden in verschiedenen Branchen breite Anwendung, darunter:
- Topografische Kartierung: Zur Vermessung von Landschaften, Wäldern und städtischen Gebieten.
- Autonome Lidar-Fahrzeuge: Zur Navigation und zur Hinderniserkennung.
- Landwirtschaft: Zur Überwachung von Kulturpflanzen und Feldbedingungen.
- Umweltüberwachung: Für Hochwassermodellierung, Küstenerosion und vieles mehr.
LiDAR-Sensoren können an Drohnen, Flugzeugen oder Fahrzeugen angebracht werden und ermöglichen so eine schnelle Datenerfassung über große Gebiete hinweg. Die Technologie wird besonders dafür geschätzt, dass sie selbst in schwierigen Umgebungen wie dichten Wäldern oder unwegsamem Gelände detaillierte und genaue Messungen liefert.
Wie kann ich Inertialsysteme für die Drohnenkartierung mit einem LIDAR kombinieren?
Die Kombination der Trägheitssysteme von SBG Systems mit LiDAR für die Drohnenkartierung erhöht die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.
So funktioniert die Integration und welche Vorteile sie für die Kartierung mit Drohnen bietet:
- Eine Fernerkundungsmethode, bei der Laserpulse verwendet werden, um Entfernungen zur Erdoberfläche zu messen und eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder von Strukturen zu erstellen.
- Das INS von SBG Systems kombiniert eine Trägheitsmesseinheit (IMU) mit GNSS-Daten, um präzise Positionen, Orientierungen (Nick-, Roll- und Gierwinkel) sowie Geschwindigkeiten bereitzustellen – selbst in GNSS-gestörten oder -abgedeckten Umgebungen.
Das Inertialsystem von SBG ist mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS erfasst präzise die Position und Ausrichtung der Drohne, während das LiDAR die darunterliegenden Details des Geländes oder Objekts erfasst.
Da die genaue Ausrichtung der Drohne bekannt ist, lassen sich die LiDAR-Daten im 3D-Raum präzise verorten.
Die GNSS-Komponente sorgt für die globale Positionierung, während die IMU Echtzeitdaten zu Ausrichtung und Bewegung liefert. Diese Kombination stellt sicher, dass das INS selbst bei schwachem oder nicht verfügbarem GNSS-Signal (z. B. in der Nähe hoher Gebäude oder dichter Wälder) den Pfad und die Position der Drohne weiterhin verfolgen kann, was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.
Was ist Photogrammetrie?
Die Photogrammetrie ist die Wissenschaft und Technik, bei der Fotos zur Vermessung und Kartierung von Entfernungen, Abmessungen und Merkmalen von Objekten oder Umgebungen verwendet werden. Durch die Analyse überlappender Bilder, die aus verschiedenen Blickwinkeln aufgenommen wurden, ermöglicht die Photogrammetrie die Erstellung präziser 3D-Modelle, Karten oder Messungen. Bei diesem Verfahren werden gemeinsame Punkte in mehreren Fotos identifiziert und ihre Positionen im Raum mithilfe von Triangulationsprinzipien berechnet.
Die Photogrammetrie findet in verschiedenen Bereichen breite Anwendung, beispielsweise:
- Topografische Kartierung mittels Photogrammetrie: Erstellung von 3D-Karten von Landschaften und städtischen Gebieten.
- Architektur und Ingenieurwesen: Für die Baudokumentation und statische Berechnung.
- Fotogrammetrie in der Archäologie: Dokumentation und Rekonstruktion von Fundstätten und Artefakten.
- Luftbildfotogrammetrie: Für die Landvermessung und Bauplanung.
- Forstwirtschaft und Landwirtschaft: Überwachung von Kulturpflanzen, Wäldern und Landnutzungsänderungen.
In Kombination mit modernen Drohnen oder UAVs (unbemannte Luftfahrzeuge) ermöglicht die Photogrammetrie die schnelle Erfassung von Luftbildern und ist damit ein effizientes Werkzeug für groß angelegte Vermessungs-, Bau- und Umweltüberwachungsprojekte.
Was ist eine Nutzlast?
Unter Nutzlast versteht man jegliche Ausrüstung, jedes Gerät oder Material, das ein Fahrzeug (Drohne, Wasserfahrzeug …) mitführt, um über seine Grundfunktionen hinaus seinen vorgesehenen Zweck zu erfüllen. Die Nutzlast unterscheidet sich von den für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlichen Komponenten wie Motoren, Akku und Rahmen.
Beispiele für Nutzlasten:
- Kameras: hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras…
- Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren…
- Kommunikationsgeräte: Funkgeräte, Signalverstärker…
- Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobenehmer…
- Sonstige Spezialausrüstung