Qinertia Software di post-processing GNSS+INS (PPK)
La precisione resa semplice
Il software PPK Qinertia offre un livello completamente nuovo di soluzioni di posizionamento ad alta precisione, consentendo una georeferenziazione robusta grazie a correzioni avanzate di post-elaborazione. In un mondo che richiede precisione senza compromessi, il nostro software PPK si sta affermando come punto di riferimento per professionisti e settori che cercano un'affidabilità senza pari nei propri dati di posizione.
Un software di post-elaborazione che funziona davvero
Ottieni una precisione senza pari nei tuoi flussi di lavoro post-elaborando i tuoi dati grezzi di posizione attraverso processi di correzione avanzati. Qinertia è fondamentale nelle applicazioni che richiedono precisione centimetrica come il rilevamento geospaziale, la mappatura e l'idrografia.
Funzionalità GNSS
Qinertia supporta l'elaborazione GNSS completa multi-costellazione e multi-frequenza, garantendo precisione, robustezza e prestazioni ottimali in tutti gli ambienti.
Costellazioni e frequenze supportate:
▶ GPS : L1, L2, L5
▶ Galileo : E1, E5a, E5b, E5(a+b), E6
▶ BeiDou : B1I, B2I, B3I
▶ Glonass : G1, G2
▶ QZSS : L1, L2, L5
Il supporto multi-frequenza migliora la risoluzione delle ambiguità, il tempo di convergenza e la precisione del posizionamento. Migliora inoltre la resilienza in ambienti complessi, come canyon urbani, foreste dense o aree con elevata attività ionosferica.
Modalità di elaborazione
Qinertia offre una gamma completa di modalità di elaborazione per adattarsi a qualsiasi vincolo operativo:
▶ PPK con base singola
▶ PPK con base singola (modalità Ionoshield)
▶ PPK con VBS (Stazione di base virtuale)
▶ PPK quasi in tempo reale con correzioni RTCM
▶ PPP (Precise Point Positioning) accoppiato stretto ovunque nel mondo.
Funzionalità
Orbi AR – PPP con ambiguità fissa
Orbi AR in Qinertia consente il posizionamento PPP (Precise Point Positioning) con ambiguità risolte, offrendo risultati ad alta precisione senza la necessità di una stazione di base locale. Questo approccio innovativo è ideale per operazioni in ambienti remoti o difficili in cui le reti CORS non sono disponibili o l'installazione di una stazione di base personale non è pratica.
Motore geodetico
Il motore geodesico di Qinertia vanta una serie completa di strumenti che non sono solo incredibilmente intuitivi, ma anche altamente versatili.
Con un'ampia selezione di sistemi di riferimento di coordinate (CRS) preconfigurati, Qinertia ti consente di sfruttare i principali sistemi ufficiali e le trasformazioni per i tuoi progetti. Puoi anche creare trasformazioni personalizzate su misura per le tue esigenze specifiche o scientifiche.
Supporto multisensoriale
Il supporto dei sensori in Qinertia eleva le prestazioni cinematiche post-elaborate integrando in modo intelligente sensori esterni di movimento e velocità nel flusso di lavoro PPK. Oltre al supporto GNSS ad alta precisione, Qinertia supporta DVL, odometro, magnetometro, velocità generale e ingressi di dati aerei, consentendo di rafforzare la precisione di posizionamento e la continuità della traiettoria, anche in ambienti difficili in cui il solo GNSS non è sufficiente.
Combinando queste fonti di supporto durante la post-elaborazione, Qinertia consente traiettorie più fluide, una deriva ridotta e risultati di navigazione più affidabili in applicazioni terrestri, marine e aeree.
PPK con RTCM in tempo reale
Ora è possibile ottenere una precisione senza pari nei flussi di lavoro PPK elaborando i dati con le correzioni RTCM utilizzate nelle operazioni in tempo reale. È importante notare che questa funzionalità è stata progettata specificatamente per scenari in tempo reale a base singola ed è incompatibile con le configurazioni VBS.
Il flusso RTCM in Qinertia ridefinisce la precisione e offre più opzioni per il tuo PPK.
Smoothing RTS
Un'opzione di elaborazione avanzata progettata per perfezionare la tua traiettoria INS dopo la fase di fusione dei sensori. Applicando lo smoother, Qinertia rimuove tutte le transizioni brusche e i salti improvvisi, assicurando che i tuoi output di traiettoria finali non siano solo più accurati, ma anche significativamente più fluidi e continui.
Copertura delle stazioni base
Qinertia si affida a una rete di oltre 10.000 stazioni di base in 164 paesi per migliorare la precisione GNSS. Esplora le stazioni sul sito web MySBG.
Altre funzionalità
Sperimenta un approccio innovativo all'elaborazione dei dati GNSS con il software Qinertia PPK di SBG Systems: le sue potenti funzionalità sono progettate specificamente per portare le tue operazioni a nuovi livelli!
Georeferenziazione diretta avanzata
Qinertia supporta la georeferenziazione diretta precisa e il geotagging delle immagini accoppiando strettamente la post-elaborazione GNSS e IMU. Utilizzando dati accurati di temporizzazione e allineamento dei sensori, il modulo di fotogrammetria abbina i trigger delle immagini alle traiettorie PPK e aggiorna i metadati delle immagini con posizionamento centimetrico e orientamento completo (rollio, beccheggio, imbardata). Il supporto integrato per i parametri di allineamento del braccio di leva e del boresight garantisce dati di posa altamente accurati da utilizzare nei flussi di lavoro di ricostruzione 3D con software come Pix4D, Metashape e UAS Master.
PPP strettamente integrato
Questa modalità offre una precisione centimetrica a livello globale senza richiedere alcuna stazione di riferimento locale. Integrando strettamente le misurazioni GNSS grezze con prodotti satellitari di precisione, fornisce un posizionamento affidabile ad alta precisione anche in aree remote in cui non sono disponibili stazioni di riferimento. Ideale per rilievi globali e ambienti difficili.
Gestione delle stazioni base
Qinertia offre agli utenti l'accesso diretto a una rete di un massimo di 10.000 stazioni di base in 164 paesi, garantendo capacità di post-elaborazione precise. Quando si importa una stazione di base personalizzata, la funzione di controllo della stazione di base PPP verifica attivamente le sue coordinate utilizzando tecniche di posizionamento a punto preciso, migliorando precisione e affidabilità.
Visualizzazione e impostazioni GNSS avanzate
Qinertia migliora automaticamente la precisione del tuo PPK escludendo in modo intelligente i satelliti con scarsa qualità del segnale, garantendo che vengano utilizzati solo i dati della massima qualità nei tuoi calcoli. Inoltre, gli utenti ora hanno la flessibilità di intervenire manualmente disabilitando singoli satelliti, intere bande di segnale o persino intere costellazioni all'interno delle loro soluzioni PPK. Per supportare queste funzionalità avanzate, abbiamo introdotto una gamma di grafici informativi che ti consentono di valutare facilmente la qualità del segnale GNSS. Ottieni il controllo totale e la massima sicurezza sui tuoi dati GNSS con le impostazioni e la visualizzazione GNSS avanzate in Qinertia.
Stima del braccio di leva
Qinertia fornisce strumenti avanzati di stima del braccio di leva per determinare con precisione gli offset fisici tra le antenne GNSS e le IMU. Inserendo un braccio di leva misurato manualmente in modo approssimativo, Qinertia può perfezionarlo automaticamente a una precisione centimetrica, garantendo un allineamento ottimale del sensore. Scopri di più sull'opzione di stima del braccio di leva – Accedi ora!
Sistema flessibile di disposizione e organizzazione dello spazio di lavoro
Migliora il modo in cui interagisci con i tuoi dati e strumenti. Qinertia fornisce layout consigliati specifici per l'applicazione, consentendoti di concentrarti sull'analisi anziché sulla configurazione dell'interfaccia.
È inoltre possibile creare layout completamente personalizzati in base alle proprie esigenze e condividerli con il proprio team, garantendo un ambiente di lavoro coerente ed efficiente. Questo approccio flessibile allo spazio di lavoro aiuta i team a collaborare in modo più efficace, a lavorare più velocemente e a mantenere la produttività in tutti i progetti e le applicazioni.
Viste 3D
Le viste 3D consentono di visualizzare l'installazione e la configurazione in un ambiente 3D chiaro e intuitivo. Le posizioni dei sensori, gli orientamenti e la geometria della piattaforma vengono visualizzati con precisione, aiutandovi a verificare la configurazione prima dell'elaborazione.
Questa visione d'insieme garantisce il corretto posizionamento dei sensori, riduce gli errori di configurazione e migliora l'affidabilità complessiva del progetto, offrendo maggiore sicurezza sianell'acquisizione dei dati che nei risultati della post-elaborazione.
Esportazione in formato binario delle traiettorie personalizzabili
L'esportazione binaria di traiettoria personalizzabile in Qinertia introduce un modo più leggero, veloce e flessibile per gestire i risultati PPK. Progettato per garantire prestazioni e interoperabilità, riduce significativamente le dimensioni dei file preservando l'integrità completa della traiettoria.
Grazie a tempi di caricamento più rapidi e a uno scambio di dati ottimizzato, questo formato di esportazione consente flussi di lavoro machine-to-machine più fluidi, un’integrazione perfetta nelle pipeline di elaborazione a valle e una gestione più efficiente dei progetti di grandi dimensioni.
PPK semplificato per risultati accurati
Il nostro software di post-elaborazione PPK offre un'esperienza fluida a tutti gli utenti grazie alla sua interfaccia intuitiva e ai flussi di lavoro guidati. La rapida configurazione dei progetti, l'inserimento dei dati tramite drag-and-drop e la selezione automatica della stazione base “migliore” semplificano le operazioni, mentre le opzioni avanzate soddisfano le esigenze degli esperti. Gli aggiornamenti regolari basati sul feedback degli utenti garantiscono un miglioramento continuo e funzionalità incentrate sull'utente.
Modalità di elaborazione PPK
Le modalità di elaborazione PPK di Qinertia includono: una baseline corta con singola stazione di riferimento per la precisione localizzata, una modalità Ionoshield con singola stazione di riferimento per mitigare le interferenze ionosferiche e ottenere risultati migliori, una stazione di riferimento virtuale per la mappatura avanzata di corridoi e si affidano a un PPP accoppiato stretto per un posizionamento coerente ovunque ti porti il tuo viaggio.
Software incentrato sull'utente
Qinertia presenta un'interfaccia moderna e facile da usare, progettata per una configurazione rapida e un funzionamento efficiente. Il suo set di strumenti avanzati supporta precise capacità di post-elaborazione, una robusta modellazione degli errori e una perfetta integrazione dei dati.
Gli aggiornamenti regolari, basati sul feedback degli utenti, migliorano costantemente le funzionalità, garantendo prestazioni ottimali e compatibilità con le esigenze in continua evoluzione del settore.
Facile integrazione nel flusso di lavoro
Gli sviluppatori di software possono integrare perfettamente le potenti capacità PPK di Qinertia nelle loro applicazioni utilizzando le Qinertia Cloud API o la Qinertia CLI. L'interfaccia intuitiva semplifica l'interazione, mentre l'interfaccia a riga di comando (CLI) ottimizza l'elaborazione ricorrente dei dati. Gli sviluppatori possono personalizzare i formati di output e generare report dettagliati, garantendo una fluida integrazione con i flussi di lavoro esistenti.
Le nostre diverse edizioni
Scegli l'edizione perfetta del software Qinertia PPK in base alle esigenze del tuo progetto. Che tu stia lavorando a un rilievo infrastrutturale su larga scala, a una mappatura ad alta precisione o a qualsiasi progetto che richieda una precisa post-elaborazione GNSS, Qinertia offre opzioni flessibili.
Ogni edizione offre potenti funzionalità per elaborare i tuoi dati GNSS grezzi e ottenere una precisione centimetrica in pochi clic.
| Tipo di trattamento | Tipo di elaborazione Solo GNSS | Tipo di elaborazione Inerziale + GNSS | Tipo di elaborazione Inerziale + GNSS | Tipo di elaborazione Inerziale + GNSS |
|---|---|---|---|---|
| IMU SBG supportate | IMU SBG supportate – | IMU SBG supportate Solo Ellipse | IMU SBG supportate Serie Ellipse e Quanta (Quanta Micro/Plus/Extra) | IMU SBG supportate Tutte le IMU SBG e di terze parti |
| IMU di terze parti | IMU di terze parti – | IMU di terze parti – | IMU di terze parti – | IMU di terze parti ● |
| Applicazioni | Applicazioni Tutte | Applicazioni Terra e aria | Applicazioni Aria | Applicazioni Tutte |
| Licenza | Licenza A tempo indeterminato o in abbonamento | Licenza A tempo indeterminato o in abbonamento | Licenza A tempo indeterminato o in abbonamento | Licenza A tempo indeterminato o in abbonamento |
| Elaborazione parallela | Elaborazione parallela 1 | Elaborazione parallela 1 | Elaborazione parallela 1 | Elaborazione parallela 1 |
| Elaborazione offline | Elaborazione offline ● | Elaborazione offline ● | Elaborazione offline ● | Elaborazione offline ● |
| Elaborazione sul server | Elaborazione sul server – | Elaborazione sul server – | Elaborazione sul server – | Elaborazione sul server – |
| Interfaccia | Interfaccia Interfaccia grafica + Interfaccia a riga di comando | Interfaccia Interfaccia grafica + Interfaccia a riga di comando | Interfaccia Interfaccia grafica + Interfaccia a riga di comando | Interfaccia Interfaccia grafica + Interfaccia a riga di comando |
| Profilo di movimento | Profilo di movimento Statico (GNSS), Aria (UAV, Aeroplano, Elicottero), Terra (Automotive, camion, ferrovia), Marino (Marino, Rilievi marini gravosi e Marino subacqueo), Pedonale | Profilo di movimento Statico (GNSS), Aria (UAV, Aeroplano, Elicottero), Terra (Automotive, camion, ferrovia), Pedonale | Profilo di movimento Statico (GNSS), Aria (UAV, Aeroplano, Elicottero) | Profilo di movimento Statico (GNSS), Aria (UAV, Aeroplano, Elicottero), Terra (Automotive, camion, ferrovia), Marino (Marino, Rilievi marini gravosi e Marino subacqueo), Pedonale |
| Accoppiamento stretto tra RTK, VBS e PPP | Accoppiamento stretto tra RTK, VBS e PPP – | Accoppiamento stretto tra RTK, VBS e PPP ● | Accoppiamento stretto tra RTK, VBS e PPP ● | Accoppiamento stretto tra RTK, VBS e PPP ● |
| Rielaborazione | Rielaborazione – | Rielaborazione ● | Rielaborazione ● | Rielaborazione ● |
| Accoppiamento debole | Accoppiamento debole – | Accoppiamento debole ● | Accoppiamento debole ● | Accoppiamento debole ● |
| GNSS RTK&VBS&PPP | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● |
| Gestione delle stazioni base | Gestione delle stazioni base ● | Gestione delle stazioni base ● | Gestione delle stazioni base ● | Gestione delle stazioni base ● |
| Motore geodetico | Motore geodetico ● | Motore geodetico ● | Motore geodetico ● | Motore geodetico ● |
| IonoShield | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● |
| Rete CORS | Rete CORS ● | Rete CORS ● | Rete CORS ● | Rete CORS ● |
| Relazione | Rapporto ● | Rapporto ● | Rapporto ● | Rapporto ● |
| Diagnostica Rinex | Diagnostica Rinex ● | Diagnostica Rinex ● | Diagnostica Rinex ● | Diagnostica Rinex ● |
| Stima del braccio di leva | Stima del braccio di leva – | Stima del braccio di leva ● | Stima del braccio di leva ● | Stima del braccio di leva ● |
| L'archiviazione tecnica o l'accesso che viene utilizzato esclusivamente per scopi statistici. L'archiviazione tecnica o l'accesso utilizzato esclusivamente per scopi statistici anonimi. Senza un mandato di comparizione, la conformità volontaria da parte del vostro Internet Service Provider o ulteriori registrazioni da parte di terzi, le informazioni memorizzate o recuperate per questo solo scopo di solito non possono essere utilizzate per identificarvi. | Statistiche ● | Statistiche ● | Statistiche ● | Statistiche ● |
Crea la tua soluzione personalizzata
Qinertia è il software di post-elaborazione INS/GNSS di nuova generazione creato per tutti gli utenti, che tu sia un utente singolo, un'azienda, un system integrator, un produttore di software o un fornitore di servizi.
I profili di movimento preconfigurati semplificano la configurazione e ottimizzano le prestazioni per le tue esigenze specifiche.
Scegli tra tutte le soluzioni disponibili e rendila tua: desktop, OEM e cloud.
Implementazioni semplici
Qinertia Desktop è un'applicazione desktop progettata per gestire efficacemente set di dati complessi fornendo strumenti di analisi avanzati e impostazioni personalizzabili.
Grazie alla sua interfaccia intuitiva, ti permette di importare, elaborare e analizzare rapidamente i tuoi dati.
Ideale per singoli utenti o per i team che lavorano in ufficio.
Integrazione perfetta con il tuo hardware o software
Qinertia OEM offre un processo di integrazione agevole, consentendoti di incorporare una potente elaborazione PPK nelle tue soluzioni, offrendo ai tuoi clienti un posizionamento ad alta precisione affidabile ed efficiente con facilità, che tu sia un produttore di hardware, un system integrator o un fornitore di servizi.
È possibile personalizzare l'interfaccia del software, i flussi di lavoro e le funzionalità in modo che rispecchino il proprio marchio e le esigenze degli utenti.
Consenti una gestione flessibile, scalabile e da remoto.
Qinertia Cloud è progettato per sviluppatori, integratori e aziende che cercano una soluzione PPK scalabile in grado di sfruttare appieno il potenziale della post-elaborazione di precisione con la praticità e la flessibilità della tecnologia basata su cloud.
Che tu stia creando un'applicazione personalizzata, offrendo servizi online o espandendo le tue capacità esistenti, Qinertia API Cloud ti garantisce di poter fornire prestazioni PPK di alto livello ai tuoi utenti.
Compatibile con numerosi ricevitori di altre marche
Qinertia è compatibile con ricevitori di terze parti in grado di fornire dati GNSS grezzi*, tra cui: ricevitori Septentrio, Trimble, Novatel, Ublox, Topcon, Javad, Ashtec, Spectra GNSS…
Ottieni l'accesso a tutte le funzionalità di Qinertia: analisi dei formati di file del ricevitore GNSS, GNSS PPK, opzionalmente con accoppiamento inerziale, GNSS PPP, opzionalmente con accoppiamento inerziale, visualizzazione di tutti i grafici e analisi, PPK eseguito utilizzando tutte le bande di costellazioni disponibili e molto altro ancora…
*ricevitori GNSS supportati: doppia banda e superiori (L1, L1+L2, L1+L5, L1+L2+L5).
Documentazione e risorse
Tutte le soluzioni Qinertia includono una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento agevoli.
Tour guidato di Qinertia
Inizia un tour dettagliato del nostro software di post-elaborazione con Lea, la nostra product manager di Qinertia.
Richiedi una demo per Qinertia
Scopri casi d'uso reali
Scopri come il nostro software di post-elaborazione, Qinertia GNSS+INS, valorizza i professionisti di diversi settori. Dalla georeferenziazione di precisione nella mappatura con UAV alla navigazione avanzata in ambienti complessi, i nostri casi studio mostrano come Qinertia offra accuratezza ed efficienza senza pari.
Scopri come i nostri clienti sfruttano Qinertia per superare le sfide, ottimizzare le prestazioni e ottenere risultati eccezionali.
Il software PPK GNSS/INS Qinertia è stato scelto per applicazioni geofisiche marine
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Si parla di noi
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno utilizzato i nostri prodotti inerziali nei loro progetti.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.
Domande frequenti sul software di post-elaborazione
La nostra sezione FAQ sul software di post-processing fornisce risposte esaurienti alle domande più frequenti sugli strumenti di post-processing avanzati di SBG Systems. In questa sezione troverai spiegazioni dettagliate sulla funzionalità, l'integrazione e i vantaggi delle nostre soluzioni di post-processing. Che tu abbia bisogno di aiuto per ottimizzare il tuo flusso di lavoro, comprendere la compatibilità o risolvere problemi, questa FAQ offre spunti preziosi per aiutarti a massimizzare le prestazioni del nostro software nei tuoi progetti.
Esplora le risposte e aumenta la tua efficienza operativa con soluzioni affidabili di elaborazione dati.
Quali piattaforme supportano Qinertia?
Qinertia Desktop è disponibile come applicazione nativa per i sistemi operativi Windows e Linux. È progettato per l'installazione locale e fornisce pieno accesso alle funzionalità di post-elaborazione e analisi di Qinertia direttamente sulla workstation dell'utente.
Qinertia Server è disponibile per configurazioni specifiche. Questa versione è progettata per ambienti di elaborazione centralizzati o automatizzati ed è tipicamente distribuita su un'infrastruttura dedicata. La disponibilità e la configurazione dipendono dal caso d'uso previsto, dai requisiti di performance e dal modello di licenza.
Qinertia Cloud è accessibile tramite un'API basata sul web. Più che un'applicazione desktop, consente agli utenti di integrare le capacità di elaborazione di Qinertia nei propri sistemi, flussi di lavoro o applicazioni tramite accesso programmatico. Questa opzione è particolarmente adatta per l'elaborazione automatizzata, le infrastrutture basate su cloud e le distribuzioni su larga scala o remote.
Cos'è il post-processing GNSS?
Il post-processing GNSS, o PPK, è un approccio in cui le misurazioni dei dati GNSS grezzi registrate su un ricevitore GNSS vengono elaborate dopo l'attività di acquisizione dei dati. Possono essere combinate con altre fonti di misurazioni GNSS per fornire la traiettoria cinematica più completa e accurata per quel ricevitore GNSS, anche negli ambienti più complessi.
Queste altre fonti possono essere stazioni di riferimento GNSS locali situate presso o vicino al progetto di acquisizione dati, oppure stazioni di riferimento a funzionamento continuo (CORS) esistenti, solitamente offerte da agenzie governative e/o fornitori di reti CORS commerciali.
Un software Post-Processing Kinematic (PPK) può avvalersi delle informazioni sull'orbita e sull'orologio dei satelliti GNSS liberamente disponibili, per contribuire a migliorare ulteriormente la precisione. Il PPK consente la determinazione precisa della posizione di una stazione base GNSS locale in un datum di riferimento di coordinate globali assolute, che viene utilizzato.
Il software PPK è inoltre in grado di gestire trasformazioni complesse tra diversi sistemi di riferimento coordinato a supporto di progetti ingegneristici.
In altre parole, consente di apportare correzioni, migliora l’accuratezza del progetto e può persino correggere eventuali perdite di dati o errori verificatisi durante il rilevamento o l’installazione dopo la missione.
Qual è la differenza tra RTK e PPK?
Il Real-Time Kinematic (RTK) è una tecnica di posizionamento in cui le correzioni GNSS vengono trasmesse quasi in tempo reale, tipicamente utilizzando un flusso di correzione in formato RTCM. Tuttavia, possono sorgere difficoltà nel garantire le correzioni GNSS, in particolare per quanto riguarda la loro completezza, disponibilità, copertura e compatibilità.
Il principale vantaggio del PPK rispetto alla post-elaborazione RTK consiste nel fatto che le attività di elaborazione dei dati possono essere ottimizzate durante la post-elaborazione, comprese l'elaborazione in avanti e quella a ritroso, mentre nell'elaborazione in tempo reale qualsiasi interruzione o incompatibilità nelle correzioni e nella loro trasmissione comporta una minore precisione di posizionamento.
Un primo vantaggio chiave del post-processing GNSS (PPK) rispetto al tempo reale (RTK) è che il sistema utilizzato sul campo non necessita di un collegamento dati/radio per immettere le correzioni RTCM provenienti dalle CORS nel sistema INS/GNSS.
Il principale ostacolo all'adozione della post-elaborazione è la necessità che l'applicazione finale agisca sull'ambiente. D'altra parte, se la vostra applicazione è in grado di sopportare il tempo di elaborazione aggiuntivo necessario per generare una traiettoria ottimizzata, ciò migliorerà notevolmente la qualità dei dati per tutti i vostri risultati finali.
Come funzionano l'elaborazione in avanti e quella all'indietro?
Immaginiamo di avere un'interruzione GNSS di 60 secondi nel bel mezzo del nostro rilievo. L'errore di posizione nell'elaborazione in avanti cresce rapidamente (il tasso dipende dalle specifiche dell'IMU e da altri parametri) e raggiunge il suo massimo alla fine dell'interruzione, per poi riprendersi rapidamente. Nella post-elaborazione, fingiamo che il tempo scorra all'indietro ed eseguiamo l'elaborazione in ordine anticronologico poiché le equazioni fisiche rimangono valide. In questa elaborazione all'indietro, l'errore sarebbe massimo all'effettivo inizio dell'interruzione GNSS, in modo molto simmetrico rispetto alla naturale elaborazione in avanti.
La fusione di questi due risultati di calcolo si traduce in un errore massimo attorno alla metà dell'interruzione, con un'ampiezza molto inferiore rispetto alle soluzioni basate sul solo calcolo in avanti o all'indietro. Ciò migliorerà in particolare le soluzioni GNSS+INS consentite dai prodotti SBG Systems, ma anche l'elaborazione basata sul solo GNSS trarrà vantaggio da questo flusso di lavoro.
Come già detto, questo miglioramento può essere ottenuto solo tramite post-elaborazione, poiché è necessario disporre di tutti i dati dall'inizio alla fine, il che comporta di rimandarne l'utilizzo alla conclusione dell'indagine.
Che cos’è il georeferenziazione nel rilevamento aereo?
Il georeferenziazione è il processo di allineamento dei dati geografici (come mappe, immagini satellitari o fotografie aeree) a un sistema di coordinate noto, in modo che possano essere posizionati con precisione sulla superficie terrestre.
Ciò consente di integrare i dati con altre informazioni spaziali, rendendo possibili analisi e mappature precise basate sulla posizione.
Nel campo della topografia, il georeferenziazione è fondamentale per garantire che i dati raccolti da strumenti quali LiDAR, telecamere o sensori montati su droni vengano accuratamente associati alle coordinate del mondo reale.
Assegnando latitudine, longitudine e altitudine a ciascun punto di dati, il georeferenziazione garantisce che i dati acquisiti riflettano la posizione e l'orientamento esatti sulla Terra, il che è fondamentale per applicazioni quali la mappatura geospaziale, il monitoraggio ambientale e la pianificazione edilizia.
La georeferenziazione comporta tipicamente l'uso di punti di controllo con coordinate note, spesso ottenuti tramite GNSS o rilevamento a terra, per allineare i dati acquisiti con il sistema di coordinate.
Questo processo è fondamentale per la creazione di set di dati spaziali accurati, affidabili e utilizzabili.
