Home Suite software Qinertia GNSS-INS

Post-elaborazione Qinertia GNSS INS
INS Esportazione binaria della traiettoriaINS nel software Qinertia 5 PPK
INS GNSS INS e sistema di spazio di lavoro Software Qinertia 5 PPK
GNSS INS VisualizzazioneINS Qinertia 5 Software PPK
SensoriINS GNSS INS di supporto al software Qinertia 5 PPK

Qinertia Software di Post-Elaborazione GNSS+INS (PPK)

Precisione semplificata
Qinertia
Qinertia Il softwareQinertia offre soluzioni di posizionamento ad alta precisione di livello completamente nuovo, consentendo un georeferenziazione affidabile grazie a correzioni avanzate in post-elaborazione. In un mondo che richiede precisione senza compromessi, il nostro software PPK sta emergendo come punto di riferimento per i professionisti e le industrie che cercano una sicurezza senza pari nei propri dati di localizzazione.

Software di post-processing che funziona davvero

Ottieni una precisione senza pari nei tuoi flussi di lavoro grazie alla post-elaborazione dei dati di localizzazione grezzi attraverso un processo di correzione avanzato. Qinertia fondamentale nelle applicazioni che richiedono una precisione al centimetro, come il rilevamento geospaziale, la mappatura e l'idrografia.

Precision Blue White
Posizionamento migliorato Ottieni una precisione a livello di centimetro, anche in ambienti difficili.
Elaborazione semplificata@2x
Interfaccia intuitiva Design intuitivo per un apprendimento rapido e un utilizzo efficace.
Innovations@2x
Profili di movimento multipli Supporta una vasta gamma di applicazioni con diversi profili di movimento.
Work Environment@2x
Flessibilità e scalabilità Capacità di integrazione OEM e offerta basata su cloud per soluzioni scalabili.
+ 12
Offriamo un'esperienza utente unica, basata su algoritmi all'avanguardia perfezionati negli ultimi 12 anni.
164
Ottieni l'accesso diretto a tutte le stazioni base in 164 paesi con Qinertia.
12 000
Scarica i dati aggiornati delle stazioni base dalla rete globale CORs in Qinertia.
+ 5 400
Scopri la nostra vasta selezione di sistemi di riferimento delle coordinate (CRS) preconfigurati.
Link per il download →
Software di post-elaborazione Qinertia

GNSS

Qinertia supporta GNSS multi-costellazione e multi-frequenza completa, garantendo precisione, robustezza e prestazioni ottimali in tutti gli ambienti.

Costellazioni e frequenze supportate:
▶ GPS: L1, L2, L5
▶ Galileo: E1, E5a, E5b, E5(a+b), E6
▶ BeiDou: B1I, B2I, B3I
▶ Glonass: G1, G2
▶ QZSS: L1, L2, L5

Il supporto multifrequenza migliora la risoluzione dell'ambiguità, il tempo di convergenza e la precisione di posizionamento. Migliora inoltre la resilienza in ambienti difficili, come canyon urbani, foreste dense o aree con elevata attività ionosferica.

Modalità di elaborazione

Qinertia offre una gamma completa di modalità di elaborazione per adattarsi a qualsiasi vincolo operativo:
▶ PPK con base singola
▶ PPK con base singola (modalità Ionoshield)
▶ PPK con VBS (stazione base virtuale)
▶ PPK in tempo quasi reale con correzioni RTCM
▶ PPP (Precise Point Positioning) strettamente accoppiato in qualsiasi parte del mondo.

Funzionalità

Orbi AR – PPP con ambiguità fissa

Orbi AR in Qinertia il posizionamento puntuale preciso (PPP) con ambiguità fisse, fornendo risultati altamente accurati senza la necessità di una stazione base locale. Questo approccio innovativo è ideale per operazioni in ambienti remoti o difficili dove le reti CORS non sono disponibili o dove l'installazione di una stazione base personale è impraticabile.

Geodesy engine

Il motore geodetico di Qinertia una suite completa di strumenti che non solo sono incredibilmente facili da usare, ma anche altamente versatili.

Con una vasta selezione di sistemi di riferimento delle coordinate (CRS) preconfigurati, Qinertia ti consente di sfruttare i sistemi e le trasformazioni ufficiali essenziali per i tuoi progetti. Puoi anche creare trasformazioni personalizzate su misura per le tue esigenze specifiche o scientifiche.

Assistenza multisensori

Il sensore di supporto Qinertia le prestazioni cinematiche post-elaborazione integrando in modo intelligente sensori di movimento e velocità esterni nel flusso di lavoro PPK. Oltre al GNSS ad alta precisione, Qinertia DVL, odometro, magnetometro, velocità generale e input di dati aerei, consentendo di rafforzare la precisione di posizionamento e la continuità della traiettoria, anche in ambienti difficili in cui GNSS non è sufficiente.

Combinando queste fonti di assistenza durante la post-elaborazione, Qinertia traiettorie più fluide, una deriva ridotta e risultati di navigazione più affidabili nelle applicazioni terrestri, marine e aeree.

PPK con RTCM live

Ora puoi ottenere una precisione senza precedenti nei tuoi flussi di lavoro PPK elaborando i tuoi dati con correzioni RTCM utilizzate nelle operazioni in tempo reale. È importante notare che questa funzionalità è specificamente progettata per scenari single-base in tempo reale ed è incompatibile con le configurazioni VBS.

RTCM Stream in Qinertia ridefinisce la precisione e offre più opzioni per il tuo PPK.

Smoothing RTS

Un'opzione di elaborazione avanzata progettata per affinare la traiettoria del tuo INS dopo la fase di fusione dei sensori. Applicando lo smoother, Qinertia rimuove tutte le transizioni brusche e i salti improvvisi, garantendo che le uscite della traiettoria finale non siano solo più accurate, ma anche significativamente più fluide e continue.

Copertura delle stazioni base

Qinertia si affida a una rete di oltre 10.000 stazioni base in 164 paesi per migliorare l'accuratezza del GNSS. Esplora le stazioni sul sito web MySBG.

Più funzionalità

Sperimenta un approccio rivoluzionario all'elaborazione dei dati GNSS con il software Qinertia PPK di SBG Systems: le sue potenti funzionalità sono specificamente progettate per elevare le tue operazioni a nuovi livelli!

Software di georeferenziazioneINS - Fotogrammetria Impostazione della linea di mira in Qinertia

Georeferenziazione diretta avanzata

Qinertia supporta il georeferenziazione diretta e il geotagging delle immagini con estrema precisione, grazie alla stretta integrazione tra GNSS IMU . Utilizzando dati accurati di temporizzazione e allineamento dei sensori, il modulo di fotogrammetria abbina i trigger delle immagini alle traiettorie PPK e aggiorna i metadati delle immagini con un posizionamento a livello centimetrico e un orientamento completo (rollio, beccheggio, imbardata). Il supporto integrato per i parametri di allineamento del braccio di leva e della linea di mira garantisce dati di posa altamente accurati da utilizzare nei flussi di lavoro di ricostruzione 3D con software come Pix4D, Metashape e UAS Master.

Accoppiamento stretto PPP nel software SBG Qinertia

PPP strettamente accoppiato

Questa modalità offre una precisione al centimetro in tutto il mondo senza richiedere alcuna stazione base locale. Integrando strettamente GNSS grezze con prodotti satellitari precisi, fornisce un posizionamento affidabile e altamente preciso anche in aree remote dove non sono disponibili stazioni di riferimento. Ideale per rilievi globali e ambienti difficili.

Gestione della stazione base Qinertia

Gestione della stazione base

Qinertia fornisce agli utenti l'accesso diretto a una rete di un massimo di 10.000 stazioni base in 164 paesi, garantendo precise capacità di post-elaborazione. Quando si importa una stazione base personalizzata, la funzione controllo della stazione base PPP verifica attivamente le sue coordinate utilizzando tecniche di posizionamento puntuale preciso, migliorando l'accuratezza e l'affidabilità.

GNSS e impostazioni GNSS in Qinertia

Visualizzazione e impostazioni GNSS avanzate

Qinertia migliora Qinertia la precisione del PPK escludendo in modo intelligente i satelliti con una qualità del segnale scadente, garantendo che nei calcoli vengano utilizzati solo i dati di massima qualità. Inoltre, gli utenti hanno ora la possibilità di gestire autonomamente la situazione disattivando manualmente singoli satelliti, intere bande di segnale o persino intere costellazioni all'interno delle loro soluzioni PPK. Per supportare queste funzionalità avanzate, abbiamo introdotto una serie di grafici informativi che consentono di valutare facilmente la qualità GNSS . Assicuratevi il controllo totale e la massima affidabilità dei vostri GNSS con le GNSS e la visualizzazione GNSS avanzate di Qinertia.

Misurazione del braccio di leva

Stima del braccio di leva

Qinertia fornisce strumenti avanzati di stima del braccio di leva per determinare con precisione gli scostamenti fisici tra GNSS e le IMU. Inserendo un braccio di leva approssimativo misurato manualmente, Qinertia è in grado di perfezionarlo automaticamente con una precisione al centimetro, garantendo un allineamento ottimale dei sensori. Scopri di più sull'opzione di stima del braccio di leva – Accedi ora!

INS GNSS INS Qinertia  e sistema Workscape

Sistema flessibile di layout e spazio di lavoro

Migliora il modo in cui interagisci con i tuoi dati e strumenti.Qinertia layout consigliati specifici per ogni applicazione, consentendoti di concentrarti sull'analisi anziché sulla configurazione dell'interfaccia.

È inoltre possibile creare layout completamente personalizzati in base alle proprie esigenze e condividerli con il proprio team, garantendo un ambiente di lavoro coerente ed efficiente. Questo approccio flessibile allo spazio di lavoro aiuta i team a collaborare in modo più efficace, lavorare più velocemente e mantenere la produttività in tutti i progetti e le applicazioni.

Qinertia GNSS INS VistaINS

Viste 3D

Le viste 3D consentono di visualizzare l'installazione e la configurazione in un ambiente 3D chiaro e intuitivo. Le posizioni dei sensori, gli orientamenti e la geometria della piattaforma vengono visualizzati con precisione, consentendo di convalidare la configurazione prima dell'elaborazione.

Questa visione d'insieme garantisce il corretto posizionamento dei sensori, riduce gli errori di configurazione e migliora l'affidabilità complessiva del progetto, offrendo una maggiore sicurezza sianell'acquisizione dei dati che nei risultati della post-elaborazione.

Esportazione binaria Qinertia GNSS INS

Esportazione binaria della traiettoria personalizzabile

L'esportazione binaria della traiettoria personalizzabile in Qinertia introduce un modo più leggero, veloce e flessibile per gestire i risultati PPK. Progettato per garantire prestazioni e interoperabilità, riduce significativamente le dimensioni dei file preservando la completa integrità della traiettoria.

Grazie a tempi di caricamento più rapidi e a uno scambio dati ottimizzato, questo formato di esportazione consente flussi di lavoro machine-to-machine più fluidi, una perfetta integrazione nelle pipeline di elaborazione a valle e una gestione più efficiente dei progetti di grandi dimensioni.

PPK semplificato per risultati accurati

Il nostro software di post-elaborazione PPK offre un'esperienza fluida a tutti gli utenti grazie alla sua interfaccia intuitiva e ai flussi di lavoro guidati. L'impostazione rapida del progetto, l'input dei dati tramite drag-and-drop e la selezione automatica della stazione base "find-best" semplificano le attività, mentre le opzioni avanzate si rivolgono agli esperti. Gli aggiornamenti regolari basati sul feedback assicurano un miglioramento continuo e una funzionalità incentrata sull'utente.

Modalità di elaborazione del software Qinertia

Modalità di elaborazione PPK

Le modalità di elaborazione PPK di Qinertia includono: una baseline corta a singola stazione base per un'accuratezza localizzata, una modalità Ionoshield a singola stazione base per mitigare l'interferenza ionosferica per risultati migliori, una stazione base virtuale per la mappatura di corridoi esperti e si affida a un PPP strettamente accoppiato per un posizionamento coerente, indipendentemente da dove ti porti il tuo viaggio.

Software focalizzato sull'utente Qinertia

Software focalizzato sull'utente

Qinertia un'interfaccia moderna e intuitiva, progettata per una configurazione rapida e un funzionamento efficiente. Il suo set di strumenti avanzati supporta funzionalità di post-elaborazione precise, una solida modellazione degli errori e un'integrazione dei dati senza soluzione di continuità.

 

Gli aggiornamenti regolari, basati sul feedback degli utenti, migliorano continuamente le funzionalità, garantendo prestazioni ottimali e compatibilità con le esigenze in continua evoluzione del settore.

Qinertia per il flusso di lavoro Processo CLI

Integrazione semplificata del flusso di lavoro

Gli sviluppatori di software possono integrare perfettamente le potenti funzionalità PPK di Qinertia nelle loro applicazioni utilizzando Qinertia Cloud o la CLI Qinertia. L'interfaccia intuitiva semplifica l'interazione, mentre l'interfaccia a riga di comando (CLI) ottimizza l'elaborazione ricorrente dei dati. Gli sviluppatori possono personalizzare i formati di output e generare report dettagliati, garantendo una perfetta integrazione con i flussi di lavoro esistenti.

Le nostre diverse edizioni

Scegli l'edizione perfetta del software Qinertia PPK per soddisfare le esigenze del tuo progetto. Che tu stia lavorando a un rilievo infrastrutturale su larga scala, a una mappatura ad alta precisione o a qualsiasi progetto che richieda un'accurata post-elaborazione GNSS, Qinertia offre opzioni flessibili.

Ogni edizione ti fornisce potenti funzionalità per elaborare i tuoi dati GNSS grezzi e ottenere un'accuratezza a livello di centimetro in pochi clic.

Qinertia Gnss Small

Tutti i ricevitori di terze parti compatibili
Richiedi una demo
Qinertia Lite Small

Post-elaborazione efficiente dei dati
Richiedi una demo
Qinertia UAV Small

Rilevamento basato su UAV
Richiedi una demo
Qinertia Pro Small

Software PPK all-in-one
Richiedi una demo
Tipo di elaborazione Solo GNSS Tipo di elaborazione Inerziale + GNSS Tipo di elaborazione Inerziale + GNSS Tipo di elaborazione Inerziale + GNSS
IMU SBG supportate IMU SBG supportate Solo Ellipse IMU SBG supportate Serie Ellipse & Quanta (Quanta Micro/Plus/Extra) IMU SBG supportate Tutte le IMU SBG e di terze parti
IMU di terze parti IMU di terze parti IMU di terze parti IMU di terze parti
Applicazioni Tutte Applicazioni Terra e aria Applicazioni Aria Applicazioni Tutte
Licenza Perpetua o in abbonamento Licenza Perpetua o in abbonamento Licenza Perpetua o in abbonamento Licenza Perpetua o in abbonamento
Elaborazione simultanea 1 Elaborazione simultanea 1 Elaborazione simultanea 1 Elaborazione simultanea 1
Elaborazione offline Elaborazione offline Elaborazione offline Elaborazione offline
Elaborazione server Elaborazione server Elaborazione server Elaborazione server
Interfaccia GUI + CLI Interfaccia GUI + CLI Interfaccia GUI + CLI Interfaccia GUI + CLI
Profilo di movimento Statico (GNSS), Aereo (UAV, Aeroplano, Elicottero), Terrestre (Automotive, camion, ferrovia), Marino (Marino, rilievi marini in condizioni difficili e marino sottomarino), Pedonale Profilo di movimento Statico (GNSS), Aereo (UAV, Aeroplano, Elicottero), Terrestre (Automotive, camion, ferrovia), Pedonale Profilo di movimento Statico (GNSS), Aereo (UAV, Aeroplano, Elicottero) Profilo di movimento Statico (GNSS), Aereo (UAV, Aeroplano, Elicottero), Terrestre (Automotive, camion, ferrovia), Marino (Marino, rilievi marini in condizioni difficili e marino sottomarino), Pedonale
Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP
Rielaborazione Rielaborazione Rielaborazione Rielaborazione
Accoppiamento debole Accoppiamento debole Accoppiamento debole Accoppiamento debole
GNSS RTK&VBS&PPP GNSS RTK&VBS&PPP GNSS RTK&VBS&PPP GNSS RTK&VBS&PPP
Gestione della stazione base Gestione della stazione base Gestione della stazione base Gestione della stazione base
Motore geodetico Motore geodetico Motore geodetico Motore geodetico
IonoShield IonoShield IonoShield IonoShield
Rete CORS Rete CORS Rete CORS Rete CORS
Report Report Report Report
Diagnostica Rinex Diagnostica Rinex Diagnostica Rinex Diagnostica Rinex
Stima del braccio di leva Stima del braccio di leva Stima del braccio di leva Stima del braccio di leva
Statistiche Statistiche Statistiche Statistiche

Crea la tua soluzione

Qinertia è il software di post-elaborazione INS/GNSS di nuova generazione progettato per tutti gli utenti, che tu sia un utente individuale, un utente aziendale, un integratore di sistemi, un editore di software o un fornitore di servizi.
I profili di movimento dell'applicazione preconfigurati semplificano la configurazione e ottimizzano le prestazioni per le tue esigenze specifiche.

Scegli tra tutte le soluzioni disponibili e personalizzala: desktop, OEM e cloud.

Qinertia Desktop

Implementazioni immediate


Qinertia Desktop un'applicazione desktop progettata per gestire in modo efficace set di dati complessi, fornendo strumenti di analisi avanzati e impostazioni personalizzabili.


Con la sua interfaccia user-friendly, permette di importare, elaborare e analizzare rapidamente i dati.


Ideale per singoli utenti o team che lavorano in ufficio.


Qinertia Oem

Integrazione perfetta con il tuo hardware o software


Qinertia OEM offre un processo di integrazione semplice, consentendovi di integrare una potente elaborazione PPK nelle vostre soluzioni, offrendo ai vostri clienti un posizionamento di alta precisione affidabile ed efficiente con facilità, che siate produttori di hardware, integratori di sistemi o fornitori di servizi.


È possibile personalizzare l'interfaccia software, i flussi di lavoro e le funzionalità per adattarli al proprio marchio e alle esigenze degli utenti.


Qinertia Cloud

Abilita una gestione flessibile, scalabile e remota.


Qinertia Cloud progettato per sviluppatori, integratori e aziende alla ricerca di una soluzione PPK scalabile che offra tutto il potenziale della post-elaborazione precisa con la comodità e la flessibilità della tecnologia basata su cloud.


Che tu stia sviluppando un'applicazione personalizzata, offrendo servizi online o ampliando le tue capacità esistenti, Qinertia Cloud ti garantisce di poter fornire ai tuoi utenti prestazioni PPK di altissimo livello.


Compatibile con numerosi ricevitori di terze parti

Qinertia è compatibile con ricevitori di terze parti in grado di fornire dati GNSS grezzi*, tra cui: Septentrio, Trimble, Novatel, Ublox, Topcon, Javad, Ashtec, Spectra ricevitori GNSS…

Accedete a tutte le funzionalità di Qinertia: Analisi dei formati di file del ricevitore GNSS, GNSS PPK, opzionalmente con accoppiamento inerziale, GNSS PPP, opzionalmente con accoppiamento inerziale, Visualizzazione di grafici e analisi, PPK eseguito utilizzando tutte le bande di costellazioni disponibili e molto altro…

Logo Novatel
Logo Septentrio
Logo Trimble
Logo Spectra Geo
Logo Top Con

Documentazione e risorse

Tutte le soluzioni Qinertia sono dotate di una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.

Brochure del software Qinertia PPK La nuova generazione di software PPK.
Manuale utente Sono disponibili articoli pratici, video e la documentazione completa del software.
Accedi al tuo account MySBG Entra a bordo per scoprire le novità del tuo account MySBG. Rimani aggiornato sulle ultime notizie relative ai tuoi prodotti e su tutte le informazioni su come creare senza problemi le API Key per utilizzare i nostri Servizi.
Scopri lo strumento Lever Arm di Qinertia Uno strumento gratuito progettato per stimare nuovamente il lever arm automaticamente.

Visita guidata di Qinertia

Parti per un tour dettagliato del nostro software di post-elaborazione con Lea, la nostra product manager di Qinertia.

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Esplori casi d'uso reali

Scopri come il nostro software di post-elaborazione, Qinertia GNSS+INS, supporta i professionisti in diversi settori. Dalla georeferenziazione precisa nella mappatura UAV alla navigazione migliorata in ambienti difficili, i nostri casi di studio mostrano come Qinertia offra precisione ed efficienza senza pari.

Scopri come i nostri clienti sfruttano Qinertia per superare le sfide, ottimizzare le prestazioni e ottenere risultati eccezionali.

Namdeb Diamond Corporation

Software Qinertia GNSS/INS PPK selezionato per la geofisica marina

Post-elaborazione dei dati

namdeb ppk
Duke AERO

Alimentare il successo di Duke Aero nella missilistica

Lancio di razzi

Metro Weather

Ottimizzazione di osservazioni ad alta precisione delle condizioni del vento

Idrografia

INS Ellipse-D Misurazione del Vento MOL e Metro Weather

Guida autonoma supportata da mappatura di precisione su larga scala con Apogee

Mobile Mapping

Zephir

Ellipse INS contribuisce a battere un record mondiale

Veicoli

Ellipse-D ha conferito alla barca a vela la precisione e la fiducia per controllare l'incontrollabile.
GRYFN

Telerilevamento all'avanguardia integrato con Quanta Micro

LiDAR e fotogrammetria UAV

Sensore GOBI con connettori e sistema di raffreddamento per esterni
Scopri tutti i nostri casi di studio

Parlano di noi

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno utilizzato i nostri prodotti inerziali nei loro progetti.
Scopri come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.

University of Waterloo
“L'Ellipse-D di SBG Systems è risultata facile da usare, molto precisa e stabile, con un fattore di forma ridotto, tutti elementi essenziali per lo sviluppo del nostro WATonoTruck.”
Amir K, Professore e Direttore
Fraunhofer IOSB
“I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno il settore delle costruzioni nel prossimo futuro.”
ITER Systems
“Cercavamo un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systems era la soluzione perfetta.”
David M, CEO

FAQ sul software di post-elaborazione

La nostra sezione FAQ sul software di post-elaborazione fornisce risposte complete alle domande più comuni sugli strumenti avanzati di post-elaborazione di SBG Systems. In questa sezione troverai spiegazioni dettagliate sulla funzionalità, l'integrazione e i vantaggi delle nostre soluzioni di post-elaborazione. Sia che tu abbia bisogno di aiuto per ottimizzare il tuo flusso di lavoro, comprendere la compatibilità o risolvere i problemi, queste FAQ offrono preziose informazioni per aiutarti a massimizzare le prestazioni del nostro software nei tuoi progetti.

Esplora le risposte e aumenta la tua efficienza operativa con soluzioni affidabili di elaborazione dati.

Quali piattaforme supportano Qinertia?

Qinertia Desktop disponibile come applicazione nativa per i sistemi operativi Windows e Linux. È progettato per l'installazione locale e fornisce pieno accesso alle funzionalità di post-elaborazione e analisi di Qinertia direttamente sulla workstation dell'utente.

 

Qinertia Server disponibile per configurazioni specifiche. Questa versione è progettata per ambienti di elaborazione centralizzati o automatizzati e viene tipicamente implementata su infrastrutture dedicate. La disponibilità e la configurazione dipendono dal caso d'uso previsto, dai requisiti di prestazioni e dal modello di licenza.

 

Qinertia Cloud accessibile tramite un'API basata sul web. Anziché un'applicazione desktop, consente agli utenti di integrare le capacità di elaborazione di Qinertia nei propri sistemi, flussi di lavoro o applicazioni tramite accesso programmatico. Questa opzione è particolarmente adatta per l'elaborazione automatizzata, le infrastrutture basate su cloud e le implementazioni su larga scala o remote.

Cos'è il post-processing GNSS?

Il post-processing GNSS, o PPK, è un approccio in cui le misurazioni dei dati GNSS grezzi registrate su un ricevitore GNSS vengono elaborate dopo l'attività di acquisizione dei dati. Possono essere combinate con altre fonti di misurazioni GNSS per fornire la traiettoria cinematica più completa e accurata per quel ricevitore GNSS, anche negli ambienti più difficili.

Queste altre fonti possono essere una stazione base GNSS locale presso o vicino al progetto di acquisizione dati, oppure stazioni di riferimento operative continue (CORS) esistenti, tipicamente offerte da agenzie governative e/o fornitori di reti CORS commerciali.

 

Un software Post-Processing Kinematic (PPK) può avvalersi delle informazioni sull'orbita e sull'orologio dei satelliti GNSS liberamente disponibili, per contribuire a migliorare ulteriormente la precisione. Il PPK consente la determinazione precisa della posizione di una stazione base GNSS locale in un datum di riferimento di coordinate globali assolute, che viene utilizzato.

 

Il software PPK può anche supportare trasformazioni complesse tra diversi sistemi di riferimento di coordinate a supporto di progetti di ingegneria.

 

In altre parole, consente di accedere alle correzioni, migliora l'accuratezza del progetto e può persino riparare perdite di dati o errori durante il rilievo o l'installazione dopo la missione.

Qual è la differenza tra RTK e PPK?

Il Real-Time Kinematic (RTK) è una tecnica di posizionamento in cui le correzioni GNSS vengono trasmesse in tempo quasi reale, tipicamente utilizzando un flusso di correzione in formato RTCM. Tuttavia, possono esserci delle sfide nell'assicurare le correzioni GNSS, in particolare la loro completezza, disponibilità, copertura e compatibilità.

 

Il vantaggio principale del PPK rispetto al post-processing RTK è che le attività di elaborazione dei dati possono essere ottimizzate durante il post-processing, inclusa l'elaborazione in avanti e all'indietro, mentre nell'elaborazione in tempo reale, qualsiasi interruzione o incompatibilità nelle correzioni e nella loro trasmissione porterà a un posizionamento di minore accuratezza.

 

Un primo vantaggio chiave del post-processing GNSS (PPK) rispetto al tempo reale (RTK) è che il sistema utilizzato sul campo non necessita di un datalink/radio per alimentare le correzioni RTCM provenienti dal CORS nel sistema INS/GNSS.

 

La principale limitazione all'adozione del post-processing è il requisito che l'applicazione finale agisca sull'ambiente. D'altra parte, se la tua applicazione può sopportare il tempo di elaborazione aggiuntivo necessario per produrre una traiettoria ottimizzata, migliorerà notevolmente la qualità dei dati per tutti i tuoi deliverable.

Come funziona l'elaborazione forward e backward?

Immaginiamo di avere un'interruzione GNSS di 60 secondi nel mezzo del nostro rilievo. L'errore di posizione nell'elaborazione in avanti cresce rapidamente (la velocità dipende dalle specifiche dell'IMU e da altri parametri) e raggiunge il suo massimo alla fine dell'interruzione. Quindi si riprende rapidamente. Nel post-processing, fingiamo che il tempo scorra all'indietro ed eseguiamo l'elaborazione in ordine anti-cronologico poiché le equazioni fisiche rimangono valide. In questa elaborazione all'indietro, l'errore sarebbe massimo all'inizio effettivo dell'interruzione GNSS in modo molto simmetrico rispetto all'elaborazione in avanti naturale.

 

La fusione di questi due risultati di calcolo comporta un errore massimo intorno alla metà dell'interruzione, con una magnitudine molto inferiore rispetto alle soluzioni solo in avanti o solo all'indietro. Ciò migliorerà in particolare le soluzioni GNSS+INS, come consentito dai prodotti SBG Systems, ma anche l'elaborazione solo GNSS trarrà vantaggio da questo flusso di lavoro.

 

Come già detto, questo miglioramento può essere fatto solo tramite post-elaborazione, in quanto è necessario che tutti i dati siano disponibili dall'inizio alla fine, ritardandone quindi l'uso alla fine del rilievo.

Cos'è la georeferenziazione nel rilevamento aereo?

La georeferenziazione è il processo di allineamento di dati geografici (come mappe, immagini satellitari o fotografie aeree) a un sistema di coordinate noto in modo che possano essere posizionati accuratamente sulla superficie terrestre.

 

Ciò consente di integrare i dati con altre informazioni spaziali, permettendo un'analisi e una mappatura precise basate sulla posizione.

 

Nel contesto del rilevamento, la georeferenziazione è essenziale per garantire che i dati raccolti da strumenti come LiDAR, telecamere o sensori sui droni siano mappati accuratamente alle coordinate del mondo reale.

 

Assegnando latitudine, longitudine e altitudine a ciascun punto dati, la georeferenziazione garantisce che i dati acquisiti riflettano l'esatta posizione e orientamento sulla Terra, il che è fondamentale per applicazioni quali la mappatura geospaziale, il monitoraggio ambientale e la pianificazione della costruzione.

 

La georeferenziazione in genere comporta l'utilizzo di punti di controllo con coordinate note, spesso ottenute tramite GNSS o rilievi a terra, per allineare i dati acquisiti con il sistema di coordinate.

 

Questo processo è fondamentale per la creazione di set di dati spaziali accurati, affidabili e utilizzabili.