Qinertia Software di Post-Elaborazione GNSS+INS (PPK)
Precisione semplificata
Qinertia
Qinertia Il softwareQinertia offre soluzioni di posizionamento ad alta precisione di livello completamente nuovo, consentendo un georeferenziazione affidabile grazie a correzioni avanzate in post-elaborazione. In un mondo che richiede precisione senza compromessi, il nostro software PPK sta emergendo come punto di riferimento per i professionisti e le industrie che cercano una sicurezza senza pari nei propri dati di localizzazione.
GNSS
Qinertia supporta GNSS multi-costellazione e multi-frequenza completa, garantendo precisione, robustezza e prestazioni ottimali in tutti gli ambienti.
Costellazioni e frequenze supportate:
▶ GPS: L1, L2, L5
▶ Galileo: E1, E5a, E5b, E5(a+b), E6
▶ BeiDou: B1I, B2I, B3I
▶ Glonass: G1, G2
▶ QZSS: L1, L2, L5
Il supporto multifrequenza migliora la risoluzione dell'ambiguità, il tempo di convergenza e la precisione di posizionamento. Migliora inoltre la resilienza in ambienti difficili, come canyon urbani, foreste dense o aree con elevata attività ionosferica.
Modalità di elaborazione
Qinertia offre una gamma completa di modalità di elaborazione per adattarsi a qualsiasi vincolo operativo:
▶ PPK con base singola
▶ PPK con base singola (modalità Ionoshield)
▶ PPK con VBS (stazione base virtuale)
▶ PPK in tempo quasi reale con correzioni RTCM
▶ PPP (Precise Point Positioning) strettamente accoppiato in qualsiasi parte del mondo.
Funzionalità
Orbi AR – PPP con ambiguità fissa
Orbi AR in Qinertia il posizionamento puntuale preciso (PPP) con ambiguità fisse, fornendo risultati altamente accurati senza la necessità di una stazione base locale. Questo approccio innovativo è ideale per operazioni in ambienti remoti o difficili dove le reti CORS non sono disponibili o dove l'installazione di una stazione base personale è impraticabile.
Geodesy engine
Il motore geodetico di Qinertia una suite completa di strumenti che non solo sono incredibilmente facili da usare, ma anche altamente versatili.
Con una vasta selezione di sistemi di riferimento delle coordinate (CRS) preconfigurati, Qinertia ti consente di sfruttare i sistemi e le trasformazioni ufficiali essenziali per i tuoi progetti. Puoi anche creare trasformazioni personalizzate su misura per le tue esigenze specifiche o scientifiche.
Assistenza multisensori
Il sensore di supporto Qinertia le prestazioni cinematiche post-elaborazione integrando in modo intelligente sensori di movimento e velocità esterni nel flusso di lavoro PPK. Oltre al GNSS ad alta precisione, Qinertia DVL, odometro, magnetometro, velocità generale e input di dati aerei, consentendo di rafforzare la precisione di posizionamento e la continuità della traiettoria, anche in ambienti difficili in cui GNSS non è sufficiente.
Combinando queste fonti di assistenza durante la post-elaborazione, Qinertia traiettorie più fluide, una deriva ridotta e risultati di navigazione più affidabili nelle applicazioni terrestri, marine e aeree.
PPK con RTCM live
Ora puoi ottenere una precisione senza precedenti nei tuoi flussi di lavoro PPK elaborando i tuoi dati con correzioni RTCM utilizzate nelle operazioni in tempo reale. È importante notare che questa funzionalità è specificamente progettata per scenari single-base in tempo reale ed è incompatibile con le configurazioni VBS.
RTCM Stream in Qinertia ridefinisce la precisione e offre più opzioni per il tuo PPK.
Smoothing RTS
Un'opzione di elaborazione avanzata progettata per affinare la traiettoria del tuo INS dopo la fase di fusione dei sensori. Applicando lo smoother, Qinertia rimuove tutte le transizioni brusche e i salti improvvisi, garantendo che le uscite della traiettoria finale non siano solo più accurate, ma anche significativamente più fluide e continue.
Copertura delle stazioni base
Qinertia si affida a una rete di oltre 10.000 stazioni base in 164 paesi per migliorare l'accuratezza del GNSS. Esplora le stazioni sul sito web MySBG.
PPK semplificato per risultati accurati
Il nostro software di post-elaborazione PPK offre un'esperienza fluida a tutti gli utenti grazie alla sua interfaccia intuitiva e ai flussi di lavoro guidati. L'impostazione rapida del progetto, l'input dei dati tramite drag-and-drop e la selezione automatica della stazione base "find-best" semplificano le attività, mentre le opzioni avanzate si rivolgono agli esperti. Gli aggiornamenti regolari basati sul feedback assicurano un miglioramento continuo e una funzionalità incentrata sull'utente.
Modalità di elaborazione PPK
Le modalità di elaborazione PPK di Qinertia includono: una baseline corta a singola stazione base per un'accuratezza localizzata, una modalità Ionoshield a singola stazione base per mitigare l'interferenza ionosferica per risultati migliori, una stazione base virtuale per la mappatura di corridoi esperti e si affida a un PPP strettamente accoppiato per un posizionamento coerente, indipendentemente da dove ti porti il tuo viaggio.
Software focalizzato sull'utente
Qinertia un'interfaccia moderna e intuitiva, progettata per una configurazione rapida e un funzionamento efficiente. Il suo set di strumenti avanzati supporta funzionalità di post-elaborazione precise, una solida modellazione degli errori e un'integrazione dei dati senza soluzione di continuità.
Gli aggiornamenti regolari, basati sul feedback degli utenti, migliorano continuamente le funzionalità, garantendo prestazioni ottimali e compatibilità con le esigenze in continua evoluzione del settore.
Integrazione semplificata del flusso di lavoro
Gli sviluppatori di software possono integrare perfettamente le potenti funzionalità PPK di Qinertia nelle loro applicazioni utilizzando Qinertia Cloud o la CLI Qinertia. L'interfaccia intuitiva semplifica l'interazione, mentre l'interfaccia a riga di comando (CLI) ottimizza l'elaborazione ricorrente dei dati. Gli sviluppatori possono personalizzare i formati di output e generare report dettagliati, garantendo una perfetta integrazione con i flussi di lavoro esistenti.
Le nostre diverse edizioni
Scegli l'edizione perfetta del software Qinertia PPK per soddisfare le esigenze del tuo progetto. Che tu stia lavorando a un rilievo infrastrutturale su larga scala, a una mappatura ad alta precisione o a qualsiasi progetto che richieda un'accurata post-elaborazione GNSS, Qinertia offre opzioni flessibili.
Ogni edizione ti fornisce potenti funzionalità per elaborare i tuoi dati GNSS grezzi e ottenere un'accuratezza a livello di centimetro in pochi clic.
| Tipo di elaborazione | Tipo di elaborazione Solo GNSS | Tipo di elaborazione Inerziale + GNSS | Tipo di elaborazione Inerziale + GNSS | Tipo di elaborazione Inerziale + GNSS |
|---|---|---|---|---|
| IMU SBG supportate | IMU SBG supportate – | IMU SBG supportate Solo Ellipse | IMU SBG supportate Serie Ellipse & Quanta (Quanta Micro/Plus/Extra) | IMU SBG supportate Tutte le IMU SBG e di terze parti |
| IMU di terze parti | IMU di terze parti – | IMU di terze parti – | IMU di terze parti – | IMU di terze parti ● |
| Applicazioni | Applicazioni Tutte | Applicazioni Terra e aria | Applicazioni Aria | Applicazioni Tutte |
| Licenza | Licenza Perpetua o in abbonamento | Licenza Perpetua o in abbonamento | Licenza Perpetua o in abbonamento | Licenza Perpetua o in abbonamento |
| Elaborazione concorrente | Elaborazione simultanea 1 | Elaborazione simultanea 1 | Elaborazione simultanea 1 | Elaborazione simultanea 1 |
| Elaborazione offline | Elaborazione offline ● | Elaborazione offline ● | Elaborazione offline ● | Elaborazione offline ● |
| Elaborazione server | Elaborazione server – | Elaborazione server – | Elaborazione server – | Elaborazione server – |
| Interfaccia | Interfaccia GUI + CLI | Interfaccia GUI + CLI | Interfaccia GUI + CLI | Interfaccia GUI + CLI |
| Profilo di movimento | Profilo di movimento Statico (GNSS), Aereo (UAV, Aeroplano, Elicottero), Terrestre (Automotive, camion, ferrovia), Marino (Marino, rilievi marini in condizioni difficili e marino sottomarino), Pedonale | Profilo di movimento Statico (GNSS), Aereo (UAV, Aeroplano, Elicottero), Terrestre (Automotive, camion, ferrovia), Pedonale | Profilo di movimento Statico (GNSS), Aereo (UAV, Aeroplano, Elicottero) | Profilo di movimento Statico (GNSS), Aereo (UAV, Aeroplano, Elicottero), Terrestre (Automotive, camion, ferrovia), Marino (Marino, rilievi marini in condizioni difficili e marino sottomarino), Pedonale |
| Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP | Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP – | Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP ● | Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP ● | Accoppiamento stretto RTK&VBS&PPP ● |
| Rielaborazione | Rielaborazione – | Rielaborazione ● | Rielaborazione ● | Rielaborazione ● |
| Accoppiamento debole | Accoppiamento debole – | Accoppiamento debole ● | Accoppiamento debole ● | Accoppiamento debole ● |
| GNSS RTK&VBS&PPP | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● |
| Gestione della stazione base | Gestione della stazione base ● | Gestione della stazione base ● | Gestione della stazione base ● | Gestione della stazione base ● |
| Geodesy engine | Motore geodetico ● | Motore geodetico ● | Motore geodetico ● | Motore geodetico ● |
| IonoShield | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● |
| Rete CORS | Rete CORS ● | Rete CORS ● | Rete CORS ● | Rete CORS ● |
| Report | Report ● | Report ● | Report ● | Report ● |
| Diagnostica Rinex | Diagnostica Rinex ● | Diagnostica Rinex ● | Diagnostica Rinex ● | Diagnostica Rinex ● |
| Stima del braccio di leva | Stima del braccio di leva – | Stima del braccio di leva ● | Stima del braccio di leva ● | Stima del braccio di leva ● |
| Statistiche | Statistiche ● | Statistiche ● | Statistiche ● | Statistiche ● |
Crea la tua soluzione
Qinertia è il software di post-elaborazione INS/GNSS di nuova generazione progettato per tutti gli utenti, che tu sia un utente individuale, un utente aziendale, un integratore di sistemi, un editore di software o un fornitore di servizi.
I profili di movimento dell'applicazione preconfigurati semplificano la configurazione e ottimizzano le prestazioni per le tue esigenze specifiche.
Scegli tra tutte le soluzioni disponibili e personalizzala: desktop, OEM e cloud.
Implementazioni immediate
Qinertia Desktop un'applicazione desktop progettata per gestire in modo efficace set di dati complessi, fornendo strumenti di analisi avanzati e impostazioni personalizzabili.
Con la sua interfaccia user-friendly, permette di importare, elaborare e analizzare rapidamente i dati.
Ideale per singoli utenti o team che lavorano in ufficio.
Integrazione perfetta con il tuo hardware o software
Qinertia OEM offre un processo di integrazione semplice, consentendovi di integrare una potente elaborazione PPK nelle vostre soluzioni, offrendo ai vostri clienti un posizionamento di alta precisione affidabile ed efficiente con facilità, che siate produttori di hardware, integratori di sistemi o fornitori di servizi.
È possibile personalizzare l'interfaccia software, i flussi di lavoro e le funzionalità per adattarli al proprio marchio e alle esigenze degli utenti.
Abilita una gestione flessibile, scalabile e remota.
Qinertia Cloud progettato per sviluppatori, integratori e aziende alla ricerca di una soluzione PPK scalabile che offra tutto il potenziale della post-elaborazione precisa con la comodità e la flessibilità della tecnologia basata su cloud.
Che tu stia sviluppando un'applicazione personalizzata, offrendo servizi online o ampliando le tue capacità esistenti, Qinertia Cloud ti garantisce di poter fornire ai tuoi utenti prestazioni PPK di altissimo livello.
Documentazione e risorse
Tutte le soluzioni Qinertia sono dotate di una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
Visita guidata di Qinertia
Parti per un tour dettagliato del nostro software di post-elaborazione con Lea, la nostra product manager di Qinertia.
Richiedi una demo per Qinertia
FAQ sul software di post-elaborazione
La nostra sezione FAQ sul software di post-elaborazione fornisce risposte complete alle domande più comuni sugli strumenti avanzati di post-elaborazione di SBG Systems. In questa sezione troverai spiegazioni dettagliate sulla funzionalità, l'integrazione e i vantaggi delle nostre soluzioni di post-elaborazione. Sia che tu abbia bisogno di aiuto per ottimizzare il tuo flusso di lavoro, comprendere la compatibilità o risolvere i problemi, queste FAQ offrono preziose informazioni per aiutarti a massimizzare le prestazioni del nostro software nei tuoi progetti.
Esplora le risposte e aumenta la tua efficienza operativa con soluzioni affidabili di elaborazione dati.
Quali piattaforme supportano Qinertia?
Qinertia Desktop disponibile come applicazione nativa per i sistemi operativi Windows e Linux. È progettato per l'installazione locale e fornisce pieno accesso alle funzionalità di post-elaborazione e analisi di Qinertia direttamente sulla workstation dell'utente.
Qinertia Server disponibile per configurazioni specifiche. Questa versione è progettata per ambienti di elaborazione centralizzati o automatizzati e viene tipicamente implementata su infrastrutture dedicate. La disponibilità e la configurazione dipendono dal caso d'uso previsto, dai requisiti di prestazioni e dal modello di licenza.
Qinertia Cloud accessibile tramite un'API basata sul web. Anziché un'applicazione desktop, consente agli utenti di integrare le capacità di elaborazione di Qinertia nei propri sistemi, flussi di lavoro o applicazioni tramite accesso programmatico. Questa opzione è particolarmente adatta per l'elaborazione automatizzata, le infrastrutture basate su cloud e le implementazioni su larga scala o remote.
Cos'è il post-processing GNSS?
Il post-processing GNSS, o PPK, è un approccio in cui le misurazioni dei dati GNSS grezzi registrate su un ricevitore GNSS vengono elaborate dopo l'attività di acquisizione dei dati. Possono essere combinate con altre fonti di misurazioni GNSS per fornire la traiettoria cinematica più completa e accurata per quel ricevitore GNSS, anche negli ambienti più difficili.
Queste altre fonti possono essere una stazione base GNSS locale presso o vicino al progetto di acquisizione dati, oppure stazioni di riferimento operative continue (CORS) esistenti, tipicamente offerte da agenzie governative e/o fornitori di reti CORS commerciali.
Un software Post-Processing Kinematic (PPK) può avvalersi delle informazioni sull'orbita e sull'orologio dei satelliti GNSS liberamente disponibili, per contribuire a migliorare ulteriormente la precisione. Il PPK consente la determinazione precisa della posizione di una stazione base GNSS locale in un datum di riferimento di coordinate globali assolute, che viene utilizzato.
Il software PPK può anche supportare trasformazioni complesse tra diversi sistemi di riferimento di coordinate a supporto di progetti di ingegneria.
In altre parole, consente di accedere alle correzioni, migliora l'accuratezza del progetto e può persino riparare perdite di dati o errori durante il rilievo o l'installazione dopo la missione.
Qual è la differenza tra RTK e PPK?
Il Real-Time Kinematic (RTK) è una tecnica di posizionamento in cui le correzioni GNSS vengono trasmesse in tempo quasi reale, tipicamente utilizzando un flusso di correzione in formato RTCM. Tuttavia, possono esserci delle sfide nell'assicurare le correzioni GNSS, in particolare la loro completezza, disponibilità, copertura e compatibilità.
Il vantaggio principale del PPK rispetto al post-processing RTK è che le attività di elaborazione dei dati possono essere ottimizzate durante il post-processing, inclusa l'elaborazione in avanti e all'indietro, mentre nell'elaborazione in tempo reale, qualsiasi interruzione o incompatibilità nelle correzioni e nella loro trasmissione porterà a un posizionamento di minore accuratezza.
Un primo vantaggio chiave del post-processing GNSS (PPK) rispetto al tempo reale (RTK) è che il sistema utilizzato sul campo non necessita di un datalink/radio per alimentare le correzioni RTCM provenienti dal CORS nel sistema INS/GNSS.
La principale limitazione all'adozione del post-processing è il requisito che l'applicazione finale agisca sull'ambiente. D'altra parte, se la tua applicazione può sopportare il tempo di elaborazione aggiuntivo necessario per produrre una traiettoria ottimizzata, migliorerà notevolmente la qualità dei dati per tutti i tuoi deliverable.
Come funziona l'elaborazione forward e backward?
Immaginiamo di avere un'interruzione GNSS di 60 secondi nel mezzo del nostro rilievo. L'errore di posizione nell'elaborazione in avanti cresce rapidamente (la velocità dipende dalle specifiche dell'IMU e da altri parametri) e raggiunge il suo massimo alla fine dell'interruzione. Quindi si riprende rapidamente. Nel post-processing, fingiamo che il tempo scorra all'indietro ed eseguiamo l'elaborazione in ordine anti-cronologico poiché le equazioni fisiche rimangono valide. In questa elaborazione all'indietro, l'errore sarebbe massimo all'inizio effettivo dell'interruzione GNSS in modo molto simmetrico rispetto all'elaborazione in avanti naturale.
La fusione di questi due risultati di calcolo comporta un errore massimo intorno alla metà dell'interruzione, con una magnitudine molto inferiore rispetto alle soluzioni solo in avanti o solo all'indietro. Ciò migliorerà in particolare le soluzioni GNSS+INS, come consentito dai prodotti SBG Systems, ma anche l'elaborazione solo GNSS trarrà vantaggio da questo flusso di lavoro.
Come già detto, questo miglioramento può essere fatto solo tramite post-elaborazione, in quanto è necessario che tutti i dati siano disponibili dall'inizio alla fine, ritardandone quindi l'uso alla fine del rilievo.
Cos'è la georeferenziazione nel rilevamento aereo?
La georeferenziazione è il processo di allineamento di dati geografici (come mappe, immagini satellitari o fotografie aeree) a un sistema di coordinate noto in modo che possano essere posizionati accuratamente sulla superficie terrestre.
Ciò consente di integrare i dati con altre informazioni spaziali, permettendo un'analisi e una mappatura precise basate sulla posizione.
Nel contesto del rilevamento, la georeferenziazione è essenziale per garantire che i dati raccolti da strumenti come LiDAR, telecamere o sensori sui droni siano mappati accuratamente alle coordinate del mondo reale.
Assegnando latitudine, longitudine e altitudine a ciascun punto dati, la georeferenziazione garantisce che i dati acquisiti riflettano l'esatta posizione e orientamento sulla Terra, il che è fondamentale per applicazioni quali la mappatura geospaziale, il monitoraggio ambientale e la pianificazione della costruzione.
La georeferenziazione in genere comporta l'utilizzo di punti di controllo con coordinate note, spesso ottenute tramite GNSS o rilievi a terra, per allineare i dati acquisiti con il sistema di coordinate.
Questo processo è fondamentale per la creazione di set di dati spaziali accurati, affidabili e utilizzabili.




