Home Casi di studio Preciso e sicuro: sistema modulare di assistenza per escavatori alimentato da Ellipse

Il sensore affidabile per ambienti difficili

Ellipse ha consentito a SUNCAR di sviluppare un robusto sistema di assistenza per escavatori che funziona in modo affidabile in ambienti elettromagnetici difficili, rendendo possibile il rilevamento preciso dei movimenti rotatori sugli escavatori industriali nei cantieri di tutto il mondo.

"L'uso AHRS SBG Systems AHRS fondamentale per il successo del nostro prodotto, poiché costituisce la base per la funzionalità del nostro sistema di assistenza per escavatori MOVASYST. Il sensore ci ha permesso di sviluppare una soluzione che funziona in ambienti difficili, come ad esempio in prossimità di linee elettriche ad alta tensione o impianti ferroviari". | Severin Rüttimann, ingegnere di sviluppo di SUNCAR.

AHRSVeicoli
Sistema di assistenza per escavatori SUNCAR con Ellipse

SUNCAR sviluppa soluzioni di sistemi autonomi ed efficienti dal punto di vista energetico per veicoli fuoristrada, con particolare attenzione alle applicazioni industriali degli escavatori.

Una delle innovazioni chiave di SUNCAR è il sistema di assistenza per escavatori MOVASYST. Questo sistema modulare e sofisticato supporta gli operatori delle macchine nell'esecuzione di processi di lavoro precisi, dal controllo del livellamento al posizionamento della benna. Essendo modulare, consente un'installazione e un'espansione personalizzabili.

È dotato di un display touch intuitivo e può essere installato singolarmente o in combinazione con le seguenti modifiche: MOVLIMIT, MOVLIMIT GNSS, MOVIEW e MOVCONTROL.

Il risultato è un aumento significativo della sicurezza e dell'efficienza nei cantieri edili. Per questo motivo era necessario un sistema di riferimento di assetto e direzione (AHRS) in grado di rilevare in modo affidabile i movimenti rotatori sugli escavatori industriali.

Il requisito tecnico fondamentale era una determinazione della direzione estremamente stabile e con bassa deriva, poiché anche piccoli errori di deriva avrebbero influito negativamente sulla precisione dell'intero sistema di assistenza.

La sfida era resa ancora più difficile dalle condizioni operative difficili tipiche dei cantieri edili. Gli escavatori industriali spesso lavorano in prossimità di linee elettriche ad alta tensione, impianti ferroviari e altre infrastrutture che creano condizioni di interferenza elettromagnetica difficili. Le soluzioni di posizionamento tradizionali faticavano a mantenere la precisione in questi scenari, minacciando la fattibilità del concetto di sistema di assistenza per escavatori di SUNCAR.

Inoltre, i sensori dovevano resistere alle forti vibrazioni inerenti al funzionamento degli escavatori industriali, un requisito impegnativo che avrebbe messo alla prova sia la robustezza dell'hardware che l'approccio di integrazione.

Dopo aver valutato i requisiti specifici di SUNCAR per il loro sistema, abbiamo raccomandato Ellipse, IMU nostra IMU compatta e robusta, IMU adatta agli ambienti impegnativi degli escavatori industriali.

Il sistema innovativo e modulare MOVASYST per escavatori alimentato con Ellipse
L'innovativo sistema modulare MOVASYST per escavatori alimentato con Ellipse

Ellipse nostro Ellipse funge da componente centrale della catena di sensori MOVASYST, montato direttamente sull'escavatore industriale. Fornisce continuamente dati di movimento ad alta precisione fondamentali per il rilevamento del movimento rotatorio all'interno del sistema.

"Uno dei principali vantaggi AHRS SBG Systems AHRS la sua eccezionale precisione, che ci consente di rilevare in modo affidabile i movimenti rotatori nel nostro sistema di assistenza per escavatori MOVASYST. Attualmente sono in uso diverse centinaia di unità Ellipse per questa applicazione", spiega Severin.

Cosa Ellipse il nostro Ellipse-A:

  • Determinazione della direzione ad alta precisione:output della direzione eccezionalmente stabile con deriva minima, essenziale per un rilevamento accurato del movimento rotatorio sugli escavatori industriali. 
  • Robusta immunità elettromagnetica:funzionamento affidabile in prossimità di linee elettriche ad alta tensione, impianti ferroviari e altre fonti di interferenza elettromagnetica. 
  • Integrazione compatta:il fattore di forma ridotto consente una perfetta integrazione nella catena di sensori SUNCAR senza compromettere la funzionalità dell'escavatore. 
  • Affidabilità di livello industriale:progettato per resistere alle forti vibrazioni e alle condizioni ambientali tipiche dei cantieri edili. 

La combinazione di precisione, affidabilità e design compatto Ellipse lo ha reso la scelta ideale per MOVASYST di SUNCAR, consentendo prestazioni accurate laddove altre soluzioni fallirebbero.

Durante la fasedi integrazione, SUNCAR ha potuto contare sul nostro team di assistenza, che è andato oltre ciò che offre normalmente il mercato.

"Durante la fase di integrazione, abbiamo ricevuto un eccellente supporto da SBG Systems. Soprattutto nelle fasi iniziali, abbiamo dovuto affrontare alcune sfide relative alla longevità dei sensori: alcune unità si sono guastate relativamente presto a causa delle vibrazioni degli escavatori. Tuttavia, insieme al team SBG, siamo riusciti a identificare degli smorzatori adeguati che filtrano le frequenze critiche", afferma Severin elogiando il team di assistenza di SBG System.

Questo approccio collaborativo alla risoluzione dei problemi si è dimostrato molto efficace. Da quando è stata implementata la soluzione ottimizzata per lo smorzamento delle vibrazioni, il tasso di guasto dei sensori è diminuito in modo significativo, garantendo un funzionamento affidabile a lungo termine in applicazioni impegnative di sistemi di assistenza per escavatori.

Caso di studio SUNCAR in collaborazione con SBG Systems
Caso di studio SUNCAR in collaborazione con SBG Systems

Il nostro sensore inerziale ha consentito a SUNCAR di sviluppare una soluzione che funziona in modo affidabile in ambienti difficili dove le tecnologie concorrenti incontrano difficoltà.

Principali vantaggi ottenuti:

  • Affidabilità operativa in ambienti difficili:il sistema di assistenza per escavatori funziona con precisione in prossimità di linee elettriche ad alta tensione e impianti ferroviari, ambienti che comprometterebberoi sistemiGNSS.  
  • Rilevamento preciso del movimento rotatorio:la determinazione stabile e a bassa deriva della direzione garantisce che il sistema MOVASYST mantenga la precisione durante cicli di lavoro prolungati.  
  • Differenziazione sul mercato:le solide prestazioni rese possibili da Ellipse hanno consentito a SUNCAR di vendere con successo volumi considerevoli della propria soluzione a rivenditori e imprese di costruzione. 
  • Affidabilità sul campo a lungo termine:con una corretta gestione delle vibrazioni, i sensori garantiscono un funzionamento senza manutenzione per lunghi periodi. 

SUNCAR distribuisce i propri sistemi di assistenza per escavatori attraverso una rete di rivenditori che serve aziende edili e proprietari di escavatori in tutto il mondo.

L'affidabilità e la precisione garantite IMU Ellipse IMU state fondamentali per instaurare un rapporto di fiducia con questi utenti finali che richiedono prestazioni affidabili dai propri escavatori industriali.

MOVASYST: prestazioni in ambienti difficili
MOVASYST in azione in ambienti difficili
Test su veicolo SBG Systems, guida di 115 minuti
Usi delle applicazioni LiDAR
2021
anno di inizio del progetto.
+ 150
Unità Apogee già operative e altre in arrivo

Ellipse-A

Ellipse è un sistema di riferimento di assetto e direzione (AHRS) in miniatura progettato per applicazioni con vincoli di spazio e costi contenuti. Nonostante le dimensioni compatte, offre prestazioni di livello industriale adatte ad ambienti difficili come i sistemi di assistenza per escavatori e altre applicazioni di automazione di veicoli industriali.

Le caratteristiche principali includono un'elevata precisione nell'output di assetto e direzione, un'eccellente resistenza alle vibrazioni se montato correttamente e una facile integrazione con una documentazione completa.

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Unità OEM AHRS Ellipse A a destra

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