Stellar-40 Sistema di navigazione inerziale di livello tattico
Stellar è un sistema di navigazione inerziale GNSS di livello tattico, basato sullo stack SAF2Nav per una resilienza senza pari. Combina IMU di livello tattico, un GNSS resistente alle interferenze e allo spoofing e algoritmi avanzati di fusione dei sensori all'interno di un involucro robusto.
Coniugando prestazioni di alto livello e flessibilità industriale, Stellar presenta un'esclusiva architettura a triplo strato per la mitigazione delle vibrazioni in un design ottimizzato per la scalabilità, soddisfacendo le rigorose esigenze della produzione di massa.
Con questo lancio, SBG Systems amplia SBG Systems il proprio portafoglio di soluzioni di navigazione inerziale su misura per applicazioni mission-critical. Stellar è ITAR FREE.
Stellar-40
Stellar nostro Stellar è il primo modello di una nuova Stellar lanciata per soddisfare requisiti operativi in continua evoluzione. Questo INS di livello tattico INS su due obiettivi principali: aumentare la resilienza in condizioni operative estreme e garantire la scalabilità, senza compromettere le prestazioni.
Per affrontare le sfide poste dalle forti vibrazioni, SBG Systems creato un capolavoro di ingegneria meccanica: un esclusivo sistema di protezione dalle vibrazioni a triplo strato. È stata eseguita un'analisi modale completa per garantire che il prodotto fosse robusto e affidabile, mantenendo al contempo un design straordinariamente semplice.
Pronto per la navigazione a stima con il motore SAF2Nav al suo interno, Stellar si integra perfettamente nella vostra piattaforma per offrire una navigazione resiliente, anche nelle condizioni più difficili GNSS.
Scoprite tutte le funzionalità!
Stellar-40 in sintesi
Robusto. Preciso. Senza interruzioni.
Esplora le caratteristiche principali qui sotto per saperne di più sullo Stellar-40.
Capolavoro dell'ingegneria meccanica
Le vibrazioni sono nemiche della precisione, motivo per cui INS nostro INS un sistema di mitigazione delle vibrazioni a triplo livello. Il nostro esclusivo design meccanico isola i sensori attraverso tre fasi distinte per garantire la massima accuratezza. La prima fase prevede lo smorzamento IMU, fornendo uno smorzamento interno direttamente a livello del sensore. La seconda fase utilizza un design ottimizzato dell'alloggiamento, caratterizzato da un involucro sviluppato tramite analisi modale per eliminare la risonanza e ridurre le vibrazioni indotte dall'involucro stesso. Infine, la terza fase impiega l'isolamento esterno attraverso smorzatori esterni per separare meccanicamente l'unità dalla struttura del veicolo.
Stack di navigazione resiliente con SAF2Nav
GNSS non GNSS più dato per scontato. Ecco perché il nostro stack SAF2Nav è il cuore del nostro INS, garantendo precisione e sicurezza quando GNSS o viene attaccato. Si basa su tre pilastri fondamentali. Innanzitutto, la fusione multisensore combina dati GNSS, IMU, aria, radar e visione in un'unica soluzione di navigazione coerente. In secondo luogo, un nuovo supervisore dell'integrità dello spoofing monitora i sensori per rilevare immediatamente le anomalie, riducendo drasticamente il tempo critico di allerta. Infine, i modelli cinematici adattivi massimizzano la precisione di navigazione, consentendo all'algoritmo di fusione di adattarsi perfettamente alle dinamiche di movimento specifiche della vostra piattaforma.
Strumento integrato per il monitoraggio delle vibrazioni
Il monitoraggio delle vibrazioni per comprendere e mitigare le risonanze strutturali è raramente semplice e spesso richiede hardware esterno dedicato. Per questo motivo abbiamo integrato strumenti di monitoraggio completi direttamente nell'INS Stellar-40. Il sistema è dotato di un accelerometro dedicato ad alta larghezza di banda che opera fino a 16 kHz, abbinato a capacità avanzate di elaborazione a bordo. Fornisce una visualizzazione in tempo reale di RMS, ampiezza di picco e frequenza di picco su quattro bande di frequenza distinte, consentendo agli utenti di individuare esattamente dove si verificano le vibrazioni critiche. Inoltre, questi preziosi dati vengono registrati e riutilizzati senza soluzione di continuità per successive analisi FFT approfondite.
Compatibilità con l'ecosistema
Un sistema di navigazione potente è efficace solo se è in grado di integrarsi perfettamente nella vostra architettura. Ecco perché la compatibilità con l'ecosistema è un pilastro fondamentale del nostro INS, progettato per accelerare l'implementazione ed eliminare i costi di integrazione. In primo luogo, il sistema è completamente equipaggiato con driver pronti all'uso che offrono supporto nativo per piattaforme autonome standard del settore, tra cui ROS2, ArduPilot e PX4. In secondo luogo, per garantire la massima resilienza in ambienti difficili, offre compatibilità plug-and-play diretta con antenne CRPA avanzate. Questa profonda interoperabilità garantisce un'implementazione senza sforzo su tutte le vostre piattaforme critiche.
Panoramica delle capacità operative e delle prestazioni
Progettato per ogni tipo di missione
Scopri come si comporta il prodotto nei diversi contesti operativi. Ogni sezione mette in evidenza i vantaggi rilevanti per la missione e le specifiche chiave.
Prestazioni delle missioni aeree
- Navigazione degli UAV: piattaforme ad ala fissa e ad ala rotante
- Navigazione degli UAV: piattaforme ad ala fissa e ad ala rotante
Descrizione dettagliata delle caratteristiche della missione
Progettato per missioni aeree particolarmente impegnative, il sistema unisce robustezza, precisione e perfetta integrazione su piattaforme ad ala fissa e ad ala rotante.
- Profili dinamici specifici, progettati su misura per piattaforme ad ala fissa e ad ala rotante.
- Isolamento antivibrante a triplo strato per ambienti esposti a forti vibrazioni trasmesse dall'aria.
- Integrità del posizionamento in presenza di GNSS e spoofing GNSS , grazie allo stack SAF2Nav.
- Navigazione a stima tattica basata sullo stack SAF2Nav per garantire una navigazione ininterrotta in caso di GNSS .
- Stima automatica della velocità del vento e compensazione per l'integrazione del tubo di Pitot.
- Integrazione perfetta dell'autopilota, grazie ai nostri driver PX4 e ArduPilot.
Prestazioni delle missioni terrestri
- Navigazione terrestre: veicoli su strada e fuoristrada
- Navigazione terrestre: veicoli su strada e fuoristrada
Descrizione dettagliata delle caratteristiche della missione
Progettato per missioni terrestri complesse, il sistema unisce robustezza, precisione e perfetta integrazione su qualsiasi tipo di veicolo terrestre.
- Profili dinamici specifici, pensati appositamente per veicoli fuoristrada o da strada.
- Isolamento antivibrante a triplo strato per ambienti soggetti a forti vibrazioni.
- Integrità del posizionamento in presenza di GNSS e spoofing GNSS , grazie allo stack SAF2Nav.
- Dati relativi al contachilometri e alla velocità di impatto per migliorare le prestazioni della navigazione a stima
- Navigazione a stima tattica basata sullo stack SAF2Nav per garantire una navigazione ininterrotta in caso di GNSS .
Prestazioni di navigazione in superficie
- Navigazione marittima: imbarcazioni di superficie con o senza equipaggio di tutte le dimensioni
- Navigazione marittima: imbarcazioni di superficie con o senza equipaggio di tutte le dimensioni
Descrizione dettagliata delle caratteristiche della missione
Progettato per missioni navali particolarmente impegnative, il sistema unisce robustezza, precisione e perfetta integrazione su qualsiasi tipo di imbarcazione di superficie.
- Profili dinamici specifici, progettati su misura per i veicoli marini di superficie.
- Isolamento antivibrante a triplo strato per ambienti soggetti a forti vibrazioni.
- Integrità del posizionamento in presenza di GNSS e spoofing GNSS , grazie allo stack SAF2Nav.
- Dati relativi alla velocità DVL o alla velocità del lago per migliorare le prestazioni della navigazione a stima
- Stima automatica della velocità attuale e compensazione della velocità del nastro d'acqua.
- Navigazione a stima tattica basata sullo stack SAF2Nav per garantire una navigazione ininterrotta in caso di GNSS .
Specifiche
Compatibilità con i veicoli
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Doppia antenna, 789 canali GNSS
500 m/s e 80 km di altitudine Banda di frequenza
Multi-frequenza Funzionalità GNSS
SBAS, RTK, PPK, RAW Segnali GPS
L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 Segnali Galileo
E1, E5a, E5b, E6BC Segnali Glonass
L1C/A, L2C/A, L2P, L3OC Segnali Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I, B2b Altri segnali
NaviC L5, banda L, QZSS Tempo di prima correzione GNSS
< 35 s Jamming & spoofing
Anti-jamming e anti-spoofing automatici, OSNMA, rifiuto automatico avanzato multi-sensore
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-65 Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 71 °C Vibrazioni
3 g RMS – da 20Hz a 2kHz Urti
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
246.000 ore Conforme a
MIL-STD 461G | MIL-STD 1275E | MIL-STD 810H
Interfacce
GNSS, RTCM, NTRIP, dati di volo, contachilometri, velocità e posizione generiche Protocolli di output
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API Protocolli di input
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API Datalogger
8 GB o 48 ore @ 200 Hz Frequenza di output
200 Hz (IMU, INS) Porte seriali
4 porte I/O seriali fino a 921.600 bps CAN
1x bus CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
2x uscita sincronizzazione (1x RS232 + 1x livelli TTL) Sync IN
4 ingressi di sincronizzazione (livelli RS232) Ethernet
1x Ethernet Full duplex (10/100 base T) PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP Connettori
2 connettori Micro 15 (I/O) 2 connettori SMA (antenne)
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 9 a 36 VDC Consumo energetico
< 3 W without antennas Peso (g)
365 g / 443 g con smorzatore Dimensioni (LxPxA)
81 mm x 130 mm x 40 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns Precisione PTP
< 1 µs Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione stimata
1 ppm
Scheda tecnica Stellar-40
Ricevi tutte le caratteristiche e le specifiche del prodotto direttamente nella tua casella di posta!
Confronta Stellar-40 con altri prodotti
Non esitate a confrontare la nostra gamma di sensori inerziali più avanzati per la navigazione, il rilevamento del movimento e del moto ondoso. Le specifiche complete sono disponibili nel manuale hardware su richiesta.
Stellar-40 |
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| Posizione orizzontale a punto singolo | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.0 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m |
| Valutazione delle prestazioni relative allo spoofing e al jamming | Valutazione delle prestazioni in materia di spoofing e jamming ★★★★★ | Valutazione delle prestazioni in termini di spoofing e jamming ★★★☆☆ | Valutazione delle prestazioni in termini di spoofing e jamming ★★★☆☆ | Valutazione delle prestazioni in termini di spoofing e jamming ★★★☆☆ |
| Resilienza allo spoofing e al jamming | Resilienza allo spoofing e al jamming Tutte le costellazioni, banda completa, monitoraggio avanzato e mitigazione | Resilienza allo spoofing e al jamming Tutte le costellazioni, doppia banda, monitoraggio e mitigazione | Resilienza allo spoofing e al jamming Tutte le costellazioni, tripla banda, monitoraggio avanzato e mitigazione | Resilienza allo spoofing e al jamming Tutte le costellazioni, doppia banda, monitoraggio e mitigazione |
| Resistenza alle vibrazioni | Resistenza alle vibrazioni Triplo livello | Resistenza alle vibrazioni Un livello | Resistenza alle vibrazioni Un livello | Resistenza alle vibrazioni Un livello |
| Navigazione a stima | Navigazione a stima Precisione fino allo 0,2% (veicolo su strada, GNSS a doppia antenna GNSS contachilometri) | Navigazione a stima Precisione fino allo 0,2% (veicolo su strada, GNSS a doppia antenna GNSS contachilometri) | Dead reackoning < 0.1 % DT (Onroad vehicle, dual antenna GNSS and odometer) | Navigazione a stima Precisione fino allo 0,5% (veicolo su strada, doppia antenna GNSS contachilometri) |
| Peso (g) | Peso (g) 365 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g | Peso (g) 65 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (L x P x A) 81 x 130 x 40 mm | Dimensioni (LxPxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensioni (LxPxA) 130 x 100 x 75 mm | Dimensioni (LxPxA) 46 x 45 x 32 mm |
Compatibilità
Una selezione compatibile di antenne anti-jamming e anti-spoofing
Abbiamo selezionato una gamma ottimale di antenne anti-jamming e anti-spoofing, completamente testate e validate per la compatibilità. Questa gamma include tecnologie collaudate come CRPA (Controlled Reception Pattern Antenna) e LEANA (Low-Elevation Anti-Jam Navigation Antenna).
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Documentazione e risorse
Lo Stellar-40 è fornito con una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento fluidi.
I nostri case study
Esplora casi d'uso reali che dimostrano come le nostre soluzioni migliorano le prestazioni, riducono i tempi di inattività e aumentano l'efficienza operativa. Scopri come i nostri sensori avanzati e le nostre interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle tue applicazioni.
Prodotti e accessori aggiuntivi
Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, potete accedere a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.
Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
Scopri la precisione e la competenza dietro ogni prodotto SBG Systems come un IMU, AHRS o INS. Questo video offre uno sguardo approfondito su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
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Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno utilizzato i nostri prodotti nei loro progetti.
Le loro opinioni riflettono la qualità e le prestazioni che contraddistinguono INS nostro INS, sottolineandone il ruolo di soluzione affidabile nel settore.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.
Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove affrontiamo le vostre domande più frequenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e le sue applicazioni. Qui troverete risposte complete su caratteristiche dei prodotti, processi di installazione, consigli per la risoluzione dei problemi e migliori pratiche per massimizzare la vostra esperienza con il nostro INS compatto. Che siate nuovi utenti in cerca di guida o professionisti esperti in cerca di approfondimenti avanzati, le nostre FAQ sono progettate per fornire le informazioni di cui avete bisogno.
Trova qui le tue risposte!
Che cos'è la navigazione a stima nella navigazione?
La navigazione a stima è un metodo di navigazione senza GNSS che si basa sull'inerzia e su altri dati dei sensori per mantenere un tracciamento continuo. Di solito, quando GNSS , un sistema perde completamente la sua posizione. Con la navigazione a stima, il sistema calcola una posizione continua che si sposta lentamente nel tempo. La velocità di questo spostamento dipende dalla qualità IMU interna IMU dalla disponibilità di sensori ausiliari esterni.
Quali formati supportate per gli ausili esterni (ad esempio, dati aerei, immagini)?
Lo Stellar-40 utilizza il nostro protocollo proprietario sbgECom, che impiega frame di messaggio chiaramente definiti. Utilizzando questi messaggi predefiniti, il sistema può acquisire senza soluzione di continuità dati aerei (airdata), velocità del corpo e dati di posizione assoluta da qualsiasi sensore esterno in grado di fornire tali informazioni.
Esiste un campo specifico in cui inserire manualmente la stima del vento?
No, in quanto non è richiesto. L'algoritmo avanzato di fusione sensoriale dello Stellar-40 calcola e stima automaticamente le condizioni del vento in tempo reale, eliminando la necessità di inserirle manualmente.
Quali opzioni di assistenza esterna sono disponibili per le applicazioni terrestri?
Per le piattaforme terrestri, lo Stellar-40 supporta una varietà di input di ausilio per migliorare la precisione di navigazione, specialmente in ambienti privi di GNSS. Questi includono odometri hardware (odometria delle ruote), ausili di velocità da sensori esterni (come LiDAR o sensori ottici) e ausili di posizione assoluta.
Come scelgo tra le versioni ammortizzate e non ammortizzate dello Stellar-40?
La scelta giusta dipende dall'ambiente operativo. Consigliamo vivamente la versione smorzata per piattaforme esposte ad ambienti difficili e soggetti a vibrazioni, come i droni deep strike o i veicoli terrestri senza pilota (UGV). Se non siete sicuri di quale versione sia più adatta alla vostra applicazione, il nostro team di assistenza è a vostra disposizione per aiutarvi a fare la scelta giusta.
