Quanta Micro Prestazioni INS eccezionali con un SWaP incredibile
Quanta Micro è un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) ad alte prestazioni assistito da GNSS, in grado di operare in un'ampia gamma di applicazioni terrestri, marine e aeree. È particolarmente adatto per applicazioni di mappatura basate su UAV grazie al suo ingombro ridotto e al peso contenuto.
La nostra soluzione INS, Quanta Micro, integra un ricevitore GNSS multi-frequenza, quad-costellazione, a doppia antenna, in grado di fornire una precisione a livello centimetrico, anche in condizioni GNSS difficili.
Sebbene sia compatibile con il funzionamento a singola antenna, un'antenna secondaria opzionale ne consente l'utilizzo nelle condizioni dinamiche più basse.
Abbiamo sviluppato questo INS per applicazioni con vincoli di spazio (pacchetto OEM) come payload per UAV, navigazione UAV o mappatura indoor.
Scopri tutte le caratteristiche e le applicazioni.
Caratteristiche di Quanta Micro
Basato su una IMU di grado survey calibrata da -40 ºC a +85 °C, accoppiata con un ricevitore GNSS multi-frequenza e multi-costellazione all'avanguardia, Quanta Micro offre prestazioni eccezionali per un dispositivo così piccolo.
L'IMU di grado tattico minimizza gli errori durante condizioni GNSS difficili o negate, mentre il basso rumore del sensore fornisce prestazioni di orientamento eccezionali. Il nostro INS si adatta particolarmente bene a operazioni a bassa dinamica e con singola antenna per la rotta.
Incorporando profili di movimento dedicati per ogni tipo di veicolo, ottimizzando gli algoritmi di fusione dei sensori per ogni applicazione.
Esplora le caratteristiche e le specifiche eccezionali di Quanta Micro.
Specifiche di Quanta Micro
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale a punto singolo
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 1 ppm * Posizione verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * Rollio/beccheggio a punto singolo
0.03 ° Rollio/beccheggio RTK
0.015 ° Rollio/beccheggio PPK
0,01 ° * Direzione a punto singolo
0.08 ° Heading RTK
0.05 ° Heading PPK
0.035 ° *
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini e marittimi. Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Doppia antenna interna Banda di frequenza
Multi-frequenza Funzionalità GNSS
SBAS, RTK, PPK Segnali GPS
L1 C/A, L2C Segnali Galileo
E1, E5b Segnali Glonass
L1OF, L2OF Segnali Beidou
B1I, B2I Altri segnali
QZSS, Navic, L-Band Tempo di prima correzione GNSS
< 24 s Jamming & spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, OSNMA
Specifiche ambientali e intervallo operativo
Da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
8 g RMS – Da 20 Hz a 2 kHz Urti
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
150.000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Interfacce
GNSS, RTCM, NTRIP, odometro, DVL Datalogger
8 GB o 48 ore @ 200 Hz Protocolli di input
NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary e Trimble GNSS Protocolli di output
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API Frequenza di output
Fino a 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP Porte seriali
3x TTL UART, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
SYNC out, PPS, odometro virtuale, driver LED per la visualizzazione dello stato Sync IN
PPS, odometro, eventi fino a 1 kHz
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 4,5 a 5,5 VDC Consumo energetico
< 3.5 W Alimentazione antenna
5 V CC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
38 g Dimensioni (LxPxA)
50 mm x 37 mm x 23 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns Precisione PTP
< 1 µs Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione stimata
1 ppm
Applicazioni del prodotto
Quanta Micro è progettato per la navigazione e l'orientamento ad alta precisione nelle applicazioni più impegnative (ad esempio, rilievi aerei), offrendo prestazioni robuste in ambienti aerei, terrestri e marittimi.
Il sensore incorpora profili di movimento dedicati, adattati a diversi tipi di veicoli, ottimizzando gli algoritmi di fusione dei sensori per ogni specifica applicazione.
Esplora tutte le applicazioni.
Scheda tecnica di Quanta Micro
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Le specifiche complete sono disponibili nel leaflet del prodotto, disponibile su richiesta.
Quanta Micro |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale RTK | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 1 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 1 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| Rollio/beccheggio RTK | Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.05 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.02 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.008 ° |
| Heading RTK | Heading RTK 0.08 ° | Heading RTK 0.2 ° | Heading RTK 0.03 ° | Heading RTK 0.02 ° |
| Ricevitore GNSS | Ricevitore GNSS Antenna doppia interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia interna |
| Peso (g) | Peso (g) 38 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 76 g | Peso (g) 64 g + 250 g (IMU) |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensioni (LxPxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensioni (LxPxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm | Dimensioni (LxPxH) Elaborazione: 51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm | IMU : 56 mm x 56 mm x 50.5 mm |
Compatibilità di Quanta Micro
Documentazione e risorse
Quanta Micro è dotato di una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento fluidi.
I nostri case study
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Prodotti e accessori aggiuntivi
Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, potete accedere a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.
Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo dall'interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.
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Parlano di noi
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno sfruttato il prodotto Quanta Micro nei loro progetti. Scopri come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.
Sezione FAQ
Scoprite le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno utilizzato Quanta Micro nei loro progetti.
Le loro intuizioni riflettono la qualità e le prestazioni che definiscono il nostro INS, sottolineando il suo ruolo di soluzione affidabile nel settore.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.
Gli UAV utilizzano il GPS?
I veicoli aerei senza pilota (UAV), comunemente noti come droni, utilizzano in genere la tecnologia del Global Positioning System (GPS) per la navigazione e il posizionamento.
Il GPS è un componente essenziale del sistema di navigazione di un UAV, fornendo dati di posizione in tempo reale che consentono al drone di determinare con precisione la sua posizione e di eseguire diverse attività.
Negli ultimi anni, questo termine è stato sostituito da un nuovo termine GNSS (Global Navigation Satellite System). Il GNSS si riferisce alla categoria generale dei sistemi di navigazione satellitare, che comprende il GPS e vari altri sistemi. Al contrario, il GPS è un tipo specifico di GNSS sviluppato dagli Stati Uniti.
Come posso combinare sistemi inerziali con un LIDAR per la mappatura con droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systems con LiDAR per la mappatura con droni migliora l'accuratezza e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e come apporta vantaggi alla mappatura basata su drone:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- L'INS di SBG Systems combina una Inertial Measurement Unit (IMU) con dati GNSS per fornire posizionamento, orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e velocità precisi, anche in ambienti privi di GNSS.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati accuratamente nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che, anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, vicino a edifici alti o foreste dense), l'INS possa continuare a tracciare la traiettoria e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Cos'è un payload?
Un payload si riferisce a qualsiasi apparecchiatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione...) trasporta per svolgere il suo scopo previsto oltre le funzioni di base. Il payload è separato dai componenti necessari per il funzionamento del veicolo, come i motori, la batteria e il telaio.
Esempi di payload:
- Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, telecamere termiche…
- Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
- Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale...
- Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d'aria…
- Altre attrezzature specializzate
Cos'è la georeferenziazione nel rilevamento aereo?
La georeferenziazione è il processo di allineamento di dati geografici (come mappe, immagini satellitari o fotografie aeree) a un sistema di coordinate noto in modo che possano essere posizionati accuratamente sulla superficie terrestre.
Ciò consente di integrare i dati con altre informazioni spaziali, permettendo un'analisi e una mappatura precise basate sulla posizione.
Nel contesto del rilevamento, la georeferenziazione è essenziale per garantire che i dati raccolti da strumenti come LiDAR, telecamere o sensori sui droni siano mappati accuratamente alle coordinate del mondo reale.
Assegnando latitudine, longitudine e altitudine a ciascun punto dati, la georeferenziazione garantisce che i dati acquisiti riflettano l'esatta posizione e orientamento sulla Terra, il che è fondamentale per applicazioni quali la mappatura geospaziale, il monitoraggio ambientale e la pianificazione della costruzione.
La georeferenziazione in genere comporta l'utilizzo di punti di controllo con coordinate note, spesso ottenute tramite GNSS o rilievi a terra, per allineare i dati acquisiti con il sistema di coordinate.
Questo processo è fondamentale per la creazione di set di dati spaziali accurati, affidabili e utilizzabili.
