Quanta Micro Prestazioni eccezionali dell'INS , con un SWaP incredibile
Quanta Micro è un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) assistito da GNSS ad alte prestazioni, in grado di operare in un'ampia gamma di applicazioni terrestri, marine e aeree. È particolarmente adatto per applicazioni di mappatura basate su UAV grazie al suo ingombro ridotto e al peso contenuto.
La nostra soluzione INS, Quanta Micro, integra un ricevitore GNSS multifrequenza, a quattro costellazioni e a doppia antenna, in grado di offrire una precisione centimetrica, anche in condizioni GNSS difficili.
Sebbene sia perfettamente a suo agio con il funzionamento a singola antenna, un'antenna secondaria opzionale ne consente l'uso nelle condizioni di minima dinamica.
Abbiamo sviluppato questo INS per applicazioni con vincoli di spazio (pacchetto OEM) come carichi utili per UAV, navigazione di UAV o mappatura indoor.
Scoprite tutte le funzioni e le applicazioni.
Caratteristiche di Quanta Micro
Basata su un'IMU di grado survey calibrata da -40 °C a +85 °C, abbinata a un ricevitore GNSS multifrequenza e multiconstellazione all'avanguardia, Quanta Micro offre prestazioni eccezionali per un dispositivo così piccolo.
L'IMU di grado tattico riduce al minimo gli errori in condizioni GNSS difficili o negate, mentre il basso rumore del sensore garantisce prestazioni di orientamento eccezionali. La nostra INS si adatta particolarmente alle operazioni a basso dinamismo e con antenna singola per la direzione.
Incorpora profili di movimento dedicati per ciascun tipo di veicolo, ottimizzando gli algoritmi di fusione dei sensori per ogni applicazione.
Esplora le eccezionali caratteristiche e specifiche di Quanta Micro.
Specifiche di Quanta Micro
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale in un unico punto
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 1 ppm * Posizione verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * Rotazione/inclinazione su un unico punto
0.03 ° Inclinazione e beccheggio RTK
0.015 ° Rullio/beccheggio PPK
0,01 ° * Titolo a punto singolo
0.08 ° Direzione RTK
0.05 ° Titolo PPK
0,035 ° *
Funzioni di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione del sollevamento in tempo reale
5 cm o il 5% di rigonfiamento Periodo delle onde di sollevamento in tempo reale
da 0 a 20 s Modalità di sollevamento in tempo reale
Regolazione automatica
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini e settore marittimo. Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV Terrestre
Auto, settore automobilistico, treni/ferrovie, autocarri, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaini, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Doppia antenna interna Banda di frequenza
Multifrequenza Caratteristiche GNSS
SBAS, RTK, PPK Segnali GPS
L1 C/A, L2C Segnali di Galileo
E1, E5b Segnali Glonass
L1OF, L2OF Segnali Beidou
B1I, B2I Altri segnali
QZSS, Navic, banda L Tempo al primo punto GNSS
< 24 s Interferenze e spoofing
Misure di mitigazione avanzate e indicatori, OSNMA
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
8 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
150.000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Interfacce
GNSS, RTCM, NTRIP, odometro, DVL Registratore di dati
8 GB o 48 ore a 200 Hz Protocolli di input
NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary e Trimble GNSS Protocolli di uscita
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), API REST Tasso di produzione
Fino a 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP Porte seriali
3 porte UART TTL, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
Uscita SYNC, PPS, contachilometri virtuale, driver LED per la visualizzazione dello stato Sincronizzazione IN
PPS, contachilometri, eventi con frequenza fino a 1 kHz
Specifiche meccaniche ed elettriche
da 4,5 a 5,5 V CC Consumo energetico
< 3.5 W Potenza dell'antenna
5 V CC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
38 g Dimensioni (L x P x A)
50 mm x 37 mm x 23 mm
Specifiche temporali
< 200 ns Precisione PTP
< 1 µs Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione a stima
1 ppm
Applicazioni del prodotto
Quanta Micro è progettato per la navigazione e l'orientamento ad alta precisione nelle applicazioni più esigenti (ad es. rilievi aerei), offrendo prestazioni robuste in ambienti aerei, terrestri e marini.
Il sensore incorpora profili di movimento dedicati e su misura per diversi tipi di veicoli, ottimizzando gli algoritmi di fusione dei sensori per ogni specifica applicazione.
Esplora tutte le applicazioni.
Scheda tecnica di Quanta Micro
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Le specifiche complete sono disponibili nel volantino del prodotto su richiesta.
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Quanta Micro
- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.015 °
- Direzione RTK
- 0.08 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna interna
- Peso (g)
- 38 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 50 × 37 × 23 mm
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- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.05 °
- Direzione RTK
- 0.2 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna interna
- Peso (g)
- 65 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 46 x 45 x 32 mm
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- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.02 °
- Direzione RTK
- 0.03 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna interna
- Peso (g)
- 76 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
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- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.008 °
- Direzione RTK
- 0.02 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna interna
- Peso (g)
- 64 g + 250 g (IMU)
- Dimensioni (L x P x A)
- Elaborazione: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50,5 mm
Compatibilità di Quanta Micro
Documentazione e risorse
Quanta Micro viene fornito con una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione fino alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento agevoli.
I nostri casi di studio
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Accuratezza ed efficienza perfette nella mappatura LiDAR con Quanta Micro
Mappatura LiDAR
Analisi dell'accelerazione in curva e in rettilineo delle motociclette
Prove sugli pneumatici
Come Treeswift sta modernizzando le operazioni sul campo delle aziende di servizi pubblici
Mappatura mobile
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Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro a ogni prodotto SBG Systems. Il seguente video offre uno sguardo ravvicinato su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo produttivo garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e precisione.
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Sezione Domande frequenti
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I droni usano il GPS?
I velivoli a pilotaggio remoto (UAV), comunemente noti come droni, utilizzano tipicamente la tecnologia del Global Positioning System (GPS) per la navigazione e il posizionamento.
Il GPS è un componente essenziale del sistema di navigazione di un UAV, poiché fornisce dati di posizione in tempo reale che consentono al drone di determinare accuratamente la propria posizione ed eseguire varie attività.
Negli ultimi anni, questo termine è stato sostituito da un nuovo termine GNSS (Global Navigation Satellite System). Il GNSS si riferisce alla categoria generale dei sistemi di navigazione satellitare, che comprende il GPS e vari altri sistemi. Al contrario, il GPS è un tipo specifico di GNSS sviluppato dagli Stati Uniti.
Come posso combinare i sistemi inerziali con un LiDAR per la mappatura con droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systems con il LiDAR per la mappatura tramite drone migliora la precisione e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e quali vantaggi offre per la mappatura con i droni:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- L'INS di SBG Systems combina un'Unità di Misura Inerziale (IMU) con i dati GNSS per fornire posizionamento, orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e velocità accurati, anche in ambienti in cui il GNSS non è disponibile.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, è possibile posizionare con precisione i dati LiDAR nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che, anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, vicino a edifici alti o foreste dense), l'INS possa continuare a tracciare la traiettoria e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Che cos’è un payload?
Per “carico utile” si intende qualsiasi attrezzatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione… ) trasporta per svolgere la funzione prevista oltre alle funzioni di base. Il carico utile è distinto dai componenti necessari al funzionamento del veicolo, quali motori, batteria e telaio.
Esempi di payload:
- Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, telecamere termiche…
- Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
- Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale…
- Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d’aria…
- Altre attrezzature specializzate
Che cos’è il georeferenziazione nel rilevamento aereo?
Il georeferenziazione è il processo di allineamento dei dati geografici (come mappe, immagini satellitari o fotografie aeree) a un sistema di coordinate noto, in modo che possano essere posizionati con precisione sulla superficie terrestre.
Ciò consente di integrare i dati con altre informazioni spaziali, rendendo possibili analisi e mappature precise basate sulla posizione.
Nel campo della topografia, il georeferenziazione è fondamentale per garantire che i dati raccolti da strumenti quali LiDAR, telecamere o sensori montati su droni vengano accuratamente associati alle coordinate del mondo reale.
Assegnando latitudine, longitudine e altitudine a ciascun punto di dati, il georeferenziazione garantisce che i dati acquisiti riflettano la posizione e l'orientamento esatti sulla Terra, il che è fondamentale per applicazioni quali la mappatura geospaziale, il monitoraggio ambientale e la pianificazione edilizia.
La georeferenziazione comporta tipicamente l'uso di punti di controllo con coordinate note, spesso ottenuti tramite GNSS o rilevamento a terra, per allineare i dati acquisiti con il sistema di coordinate.
Questo processo è fondamentale per la creazione di set di dati spaziali accurati, affidabili e utilizzabili.
