Casa INS Quanta Micro

Unità Quanta Micro INS destra
Unità Quanta Micro INS Mano
Scheda di sviluppo dell'unitàINS Quanta Micro

Quanta Micro Eccezionali prestazioni INS con un incredibile SWaP

Quanta Micro è un sistema di navigazione inerzialeINS) con supporto GNSS ad alte prestazioni, in grado di operare in un'ampia gamma di applicazioni terrestri, marine e aeree. È particolarmente adatto per applicazioni di mappatura basate su UAV, grazie al suo ingombro e peso ridotto.
La nostra soluzione INS , Quanta Micro, incorpora un ricevitore GNSS multifrequenza, a quadrupla costellazione e a doppia antenna, in grado di fornire una precisione centimetrica, anche in condizioni GNSS difficili.

Sebbene sia comodo per il funzionamento a singola antenna, un'antenna secondaria opzionale ne consente l'uso nelle condizioni dinamiche più basse.
Abbiamo sviluppato questo INS per applicazioni con vincoli di spazio (pacchetto OEM) come carichi utili UAV, navigazione UAV o mappatura interna.

Scoprite tutte le caratteristiche e le applicazioni.

Caratteristiche di Quanta Micro

Basato su una IMU di tipo survey calibrata da -40 ºC a +85 °C, abbinata a un ricevitore GNSS multifrequenza e multicostellazione all'avanguardia, Quanta Micro offre prestazioni eccezionali per un dispositivo di dimensioni così ridotte.
L'IMU di tipo tattico riduce al minimo gli errori in condizioni GNSS difficili o negate, mentre il basso rumore del sensore offre prestazioni di orientamento eccezionali. Le nostre INS sono particolarmente adatte al funzionamento a bassa dinamica e a quello a singola antenna.
L'integrazione di profili di movimento dedicati per ogni tipo di veicolo consente di mettere a punto gli algoritmi di fusione dei sensori per ogni applicazione.

Esplorate le eccezionali caratteristiche e specifiche di Quanta Micro.

Icona bianca dell'antenna
MODALITÀ DI ALLINEAMENTO CON ANTENNA SINGOLA O DOPPIA La Quanta series può operare in configurazione a singola antenna con prestazioni di rotta eccezionali, anche in condizioni difficili come la mappatura dei corridoi degli UAV. Per una maggiore precisione in condizioni di dinamica molto bassa e per il calcolo istantaneo della rotta in condizioni di stazionamento, una seconda porta d'antenna consente la direzione a doppia antenna.
Icona lidar bianca
LiDAR e FOTOGRAMMETRIA Quanta geotagga direttamente e con precisione le immagini, sia che la piattaforma sia un UAV o un'automobile. Nella fotogrammetria basata su UAV, elimina anche la necessità di GCP e riduce i vincoli di sovrapposizione delle linee di volo grazie a dati precisi di orientamento e posizione.
Elaborazione facile@2x
SOFTWARE DI POST-ELABORAZIONE FACILE DA USARE Il sensore Quanta incorpora un data logger da 8 GB per l'analisi o la post-elaborazione post-operativa. Il software di post-elaborazione Qinertia migliora le prestazioni dell'INS SBG grazie alla post-elaborazione dei dati inerziali con le osservabili GNSS grezze.
Elaborazione più veloce@2x
TEMPO PRECISO E PROTOCOLLI DI RETE (PTP, NTP) Quanta dispone di un server Grand Master Clock PTP (Precise Time Protocol) professionale e di un server NTP. Sincronizza diversi sensori LiDAR e telecamere su Ethernet con una precisione migliore di 1 microsecondo.
6
Sensori di movimento: 3 accelerometri capacitivi MEMS e 3 giroscopi MEMS ad alte prestazioni.
6
Costellazioni GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS e SBAS.
18
Profili di movimento: Aereo, terrestre e marino.
150 000h
MTBF calcolato previsto.
Scarica la scheda tecnica

Specifiche di Quanta Micro

Prestazioni di movimento e navigazione

Posizione orizzontale a punto singolo
1.2 m
Posizione verticale a punto singolo
1.5 m
Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm
Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm
Posizione orizzontale del PPK
0,01 m + 1 ppm
Posizione verticale del PPK
0,015 m + 1 ppm
Punto singolo di rollio/inclinazione
0.03 °
RTK roll/pitch
0.015 °
PPK rollio/inclinazione
0.01 °
Intestazione di un punto singolo
0.08 °
Direzione RTK
0.05 °
Voce PPK
0.035 °
* Con il software Qinertia PPK

Caratteristiche della navigazione

Modalità di allineamento
Antenna GNSS singola e doppia
Accuratezza dell'ondulazione in tempo reale
5 cm o 5 % di rigonfiamento
Periodo dell'onda d'onda in tempo reale
Da 0 a 20 s
Modalità di ondeggiamento in tempo reale
Regolazione automatica

Profili di movimento

Marina
Navi di superficie, veicoli subacquei, sondaggi marini e nautici.
Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV
Terreno
Auto, automotive, treno/ferrovia, camion, due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino, fuoristrada

Prestazioni GNSS

Ricevitore GNSS
Doppia antenna interna
Banda di frequenza
Multi-frequenza
Caratteristiche GNSS
SBAS, RTK, PPK
Segnali GPS
L1 C/A, L2C
Segnali di Galileo
E1, E5b
Segnali Glonass
L1OF, L2OF
Segnali Beidou
B1I, B2I
Altri segnali
QZSS, Navic, banda L
Tempo GNSS al primo fix
< 24 s
Jamming e spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, pronti per l'OSNMA

Specifiche ambientali e campo di funzionamento

Protezione dall'ingresso (IP)
IP-68
Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 85 °C
Vibrazioni
8 g RMS - da 20 Hz a 2 kHz
Ammortizzatori
500 g per 0,3 ms
MTBF (calcolato)
150 000 ore
Conforme a
MIL-STD-810

Interfacce

Sensori di supporto
GNSS, RTCM, NTRIP, contachilometri, DVL
Protocolli di uscita
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), API REST
Protocolli di ingresso
Protocolli NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary e Trimble GNSS
Registratore di dati
8 GB o 48 ore a 200 Hz
Tasso di uscita
Fino a 200Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP
Porte seriali
3x TTL UART, full duplex
CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps
Uscita di sincronizzazione
SYNC out, PPS, contachilometri virtuale, driver LED per la visualizzazione dello stato
Sincronizzazione IN
PPS, contachilometri, eventi fino a 1 kHz

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
Da 4,5 a 5,5 VCC
Consumo di energia
< 3.5 W
Potenza dell'antenna
5 V DC - max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 - 50 dB
Peso (g)
38 g
Dimensioni (LxLxH)
50 mm x 37 mm x 23 mm

Specifiche temporali

Precisione del timestamp
< 200 ns
Precisione del PTP
< 1 µs
Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Deriva nel calcolo dei morti
1 ppm
Zaino per la mappatura interna

Applicazioni del prodotto

Quanta Micro è stato progettato per la navigazione e l'orientamento di alta precisione nelle applicazioni più impegnative (ad esempio, i rilievi aerei), offrendo prestazioni robuste in ambienti aerei, terrestri e marini.

Il sensore incorpora profili di movimento dedicati, adattati a diversi tipi di veicoli, ottimizzando gli algoritmi di fusione del sensore per ogni specifica applicazione.

Esplora tutte le applicazioni.

Mobilità aerea avanzata Mappatura interna Operazioni marittime UAV LiDAR e fotogrammetria Navigazione UAV

Scheda tecnica di Quanta Micro

Ricevi tutte le caratteristiche e le specifiche del sensore direttamente nella tua casella di posta elettronica!

Confronta Quanta Micro con altri prodotti

Confrontate la nostra gamma di sensori inerziali più avanzati per la navigazione, il movimento e il rilevamento dell'ondulazione.
Le specifiche complete sono riportate nel depliant del prodotto disponibile su richiesta.

Unità Quanta Micro INS destra

Quanta Micro

Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 1 ppm Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 1 ppm Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm
RTK roll/pitch 0.015 ° RTK roll/pitch 0.05 ° RTK roll/pitch 0.02 ° RTK roll/pitch 0.008 °
Direzione RTK 0.08 ° Direzione RTK 0.2 ° Direzione RTK 0.03 ° Direzione RTK 0.02 °
Ricevitore GNSS Doppia antenna interna Ricevitore GNSS Doppia antenna interna Ricevitore GNSS Doppia antenna interna Ricevitore GNSS Doppia antenna interna
Peso (g) 38 g Peso (g) 65 g Peso (g) 76 g Peso (g) 64 g + 295 gIMU)
Dimensioni (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm Dimensioni (LxLxH) 46 x 45 x 32 mm Dimensioni (LxLxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm Dimensioni (LxLxH) Elaborazione: 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU: 83,5 x 72,5 x 50 mm

Compatibilità Quanta Micro

Logo Qinertia Software di post-elaborazione
Qinertia è il nostro software proprietario di post-elaborazione che offre funzionalità avanzate grazie alle tecnologie PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). Il software trasforma i dati GNSS e IMU grezzi in soluzioni di posizionamento e orientamento estremamente precise grazie a sofisticati algoritmi di fusione dei sensori.
Logo Ros Driver
Il Robot Operating System (ROS) è una raccolta open-source di librerie e strumenti software progettati per semplificare lo sviluppo di applicazioni robotiche. Offre tutto, dai driver dei dispositivi agli algoritmi all'avanguardia. Il driver ROS offre ora la piena compatibilità con l'intera gamma di prodotti.
Logo Driver Pixhawk
Pixhawk è una piattaforma hardware open-source utilizzata per i sistemi autopilota di droni e altri veicoli senza pilota. Offre capacità di controllo del volo, integrazione dei sensori e navigazione ad alte prestazioni, consentendo un controllo preciso in applicazioni che vanno dai progetti per hobbisti ai sistemi autonomi di livello professionale.
Logo Trimble
Ricevitori affidabili e versatili che offrono soluzioni di posizionamento GNSS ad alta precisione. Utilizzati in diversi settori, tra cui l'edilizia, l'agricoltura e il rilevamento geospaziale.
Logo Novatel
Ricevitori GNSS avanzati che offrono un posizionamento preciso e un'elevata accuratezza grazie al supporto di multi-frequenze e multi-costellazioni. Molto diffusi nei sistemi autonomi, nella difesa e nelle applicazioni di rilevamento.
Logo Septentrio
Ricevitori GNSS ad alte prestazioni noti per il loro robusto supporto multi-frequenza e multi-costellazione e per l'avanzata mitigazione delle interferenze. Ampiamente utilizzati per il posizionamento di precisione, i rilievi e le applicazioni industriali.

Documentazione e risorse

Quanta Micro è dotata di una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.

Documentazione onlineQuanta Micro Questa pagina contiene tutto ciò che serve per l'integrazione dell'hardware.
Procedura di aggiornamento del firmwareQuanta Micro Prima connessione al desktop Qinertia

I nostri casi di studio

Esplorate i casi d'uso reali che dimostrano come il nostro INSQuanta Micro, aumenta le prestazioni, riduce i tempi di fermo e migliora l'efficienza operativa. Scoprite come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle vostre applicazioni.

Yellowscan

Precisione ed efficienza perfette nella mappatura LiDAR con Quanta Micro

Mappatura LiDAR

Yellowscan sceglie Quanta Micro UAV
PingDSP

PingDSP integra Ekinox per i suoi sonar

Monitoraggio del movimento della barca

Mappa Sonar PingDSL
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Analisi del rollio e dell'accelerazione di magra dei motocicli

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Integrazione INS Ellipse N per il collaudo di pneumatici Moto Roll
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Prodotti e accessori aggiuntivi

Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre attività esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software per il movimento e la navigazione, avrete accesso a tecnologie all'avanguardia in grado di guidare il successo e l'innovazione nel vostro settore.

Unitevi a noi per liberare il potenziale delle soluzioni di navigazione e posizionamento inerziale in diversi settori.

Scheda Qinertia

Qinertia INS

Il software Qinertia PPK offre soluzioni avanzate di posizionamento ad alta precisione.
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Processo di produzione

Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.

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Parlano di noi

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e di clienti che hanno utilizzato i prodotti Quanta Micro nei loro progetti. Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro attività, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.

Università di Waterloo
"Ellipse-D di SBG Systems è facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutti elementi essenziali per il nostro sviluppo di WATonoTruck".
Amir K, professore e direttore
Fraunhofer IOSB
"I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno l'industria delle costruzioni nel prossimo futuro".
Sistemi ITER
"Eravamo alla ricerca di un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systemsera la soluzione perfetta".
David M, amministratore delegato

Sezione FAQ

Scoprite le esperienze e le testimonianze dei professionisti del settore e dei clienti che hanno utilizzato Quanta Micro nei loro progetti.
Le loro opinioni riflettono la qualità e le prestazioni che definiscono la nostra INS, sottolineando il suo ruolo di soluzione affidabile nel settore.

Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.

Gli UAV utilizzano il GPS?

I veicoli aerei senza pilota (UAV), comunemente noti come droni, utilizzano in genere la tecnologia Global Positioning System (GPS) per la navigazione e il posizionamento.

 

Il GPS è un componente essenziale del sistema di navigazione di un UAV, in quanto fornisce dati di localizzazione in tempo reale che consentono al drone di determinare con precisione la propria posizione e di eseguire vari compiti.

 

Negli ultimi anni, questo termine è stato sostituito dal nuovo termine GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS si riferisce alla categoria generale dei sistemi di navigazione satellitare, che comprende il GPS e vari altri sistemi. Il GPS, invece, è un tipo specifico di GNSS sviluppato dagli Stati Uniti.

Come si possono combinare i sistemi inerziali con un LIDAR per la mappatura dei droni?

La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systemscon il LiDAR per la mappatura dei droni aumenta la precisione e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.

Ecco come funziona l'integrazione e quali sono i vantaggi della mappatura con i droni:

  • Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
  • LINS SBG Systems combina un'unità di misura inerzialeIMU) con i dati GNSS per fornire un posizionamento, un orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e una velocità precisi, anche in ambienti in cui il GNSS è negato.

 

Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.

Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati con precisione nello spazio 3D.

Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, in prossimità di edifici alti o foreste fitte), l'INS può continuare a tracciare il percorso e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.

Che cos'è un carico utile?

Per carico utile si intende qualsiasi apparecchiatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione...) trasporta per svolgere il suo scopo oltre alle funzioni di base. Il carico utile è separato dai componenti necessari al funzionamento del veicolo, come i motori, la batteria e il telaio.

Esempi di carichi utili:

  • Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, termocamere...
  • Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici...
  • Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale...
  • Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d'aria...
  • Altre attrezzature specializzate

Che cos'è la georeferenziazione nel rilievo aereo?

La georeferenziazione è il processo di allineamento dei dati geografici (come mappe, immagini satellitari o fotografie aeree) a un sistema di coordinate noto, in modo da poterli collocare con precisione sulla superficie terrestre.

 

Questo permette di integrare i dati con altre informazioni spaziali, consentendo analisi e mappature precise basate sulla posizione.

 

Nel contesto dei rilievi, la georeferenziazione è essenziale per garantire che i dati raccolti da strumenti come LiDAR, telecamere o sensori su droni siano mappati con precisione in coordinate reali.

 

Assegnando latitudine, longitudine ed elevazione a ciascun punto dati, la georeferenziazione garantisce che i dati acquisiti riflettano l'esatta posizione e orientamento sulla Terra, un aspetto cruciale per applicazioni quali la mappatura geospaziale, il monitoraggio ambientale e la pianificazione edilizia.

 

La georeferenziazione prevede in genere l'utilizzo di punti di controllo con coordinate note, spesso ottenuti tramite GNSS o rilievi a terra, per allineare i dati acquisiti al sistema di coordinate.

 

Questo processo è fondamentale per creare set di dati spaziali accurati, affidabili e utilizzabili.