Strona główna INS Quanta Micro

Quanta Micro INS Mini Unit Right
Quanta Micro INS Unit Hand
Quanta Micro INS Unit Development Board

Quanta Micro Wyjątkowa wydajność INS z niesamowitym SWaP

Quanta Micro to wysokiej klasy system nawigacji inercyjnej (INS) wspomagany przez GNSS, zdolny do pracy w szerokim zakresie zastosowań lądowych, morskich i powietrznych. Szczególnie dobrze nadaje się do zastosowań mapowania z użyciem bezzałogowych statków powietrznych (UAV) dzięki swoim niewielkim rozmiarom i niskiej wadze.
Nasze rozwiązanie INS, Quanta Micro, zawiera wieloczęstotliwościowy, czterokonstelacyjny, dwuantenowy odbiornik GNSS, zdolny do zapewnienia dokładności na poziomie centymetrów, nawet w trudnych warunkach GNSS.

Mimo że dobrze radzi sobie z pracą z pojedynczą anteną, opcjonalna dodatkowa antena umożliwia użytkowanie w warunkach najniższej dynamiki.
Opracowaliśmy ten INS dla aplikacji o ograniczonej przestrzeni (pakiet OEM), takich jak ładunki UAV, nawigacja UAV lub mapowanie w pomieszczeniach.

Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania.

Funkcje Quanta Micro

Oparta na IMU klasy geodezyjnej, skalibrowanej w zakresie od -40 ºC do +85 °C, w połączeniu z najnowocześniejszym, wieloczęstotliwościowym odbiornikiem GNSS obsługującym wiele konstelacji, Quanta Micro zapewnia wyjątkową wydajność, jak na tak małe urządzenie.
Taktyczna klasa IMU minimalizuje błędy w trudnych warunkach lub w przypadku braku sygnału GNSS, a niski poziom szumów czujnika zapewnia doskonałą dokładność orientacji. Nasz INS szczególnie dobrze sprawdza się w zastosowaniach o niskiej dynamice i operacjach z wykorzystaniem jednej anteny do określania heading.
Dedykowane profile ruchu dla każdego typu pojazdu, precyzyjne dostrojenie algorytmów fuzji czujników dla każdej aplikacji.

Poznaj wyjątkowe cechy i specyfikacje Quanta Micro.

Antenna white icon
TRYB WYRÓWNYWANIA Z POJEDYNCZĄ LUB PODWÓJNĄ ANTENĄ Seria Quanta może pracować z pojedynczą anteną, zapewniając doskonałą wydajność określania heading, nawet w trudnych warunkach, takich jak mapowanie korytarzy z użyciem UAV. W celu uzyskania jeszcze większej dokładności w warunkach bardzo niskiej dynamiki oraz natychmiastowego obliczania kierunku w stanie stacjonarnym, drugi port antenowy umożliwia określanie kierunku za pomocą dwóch anten.
Lidar icon white
LiDAR & FOTOGRAMETRIA Quanta bezpośrednio i precyzyjnie georeferuje zdjęcia, niezależnie od tego, czy platformą jest UAV, czy samochód. W fotogrametrii opartej na UAV eliminuje również potrzebę stosowania GCP i zmniejsza ograniczenia dotyczące nakładania się linii lotu dzięki precyzyjnym danym dotyczącym orientacji i pozycji.
Porcessing Made Easy@2x
ŁATWE W UŻYCIU OPROGRAMOWANIE DO POST-PROCESSINGU Czujnik Quanta posiada wbudowany datalogger o pojemności 8 GB do analizy pooperacyjnej lub post-processingu. Oprogramowanie do post-processingu Qinertia zwiększa wydajność SBG INS poprzez przetwarzanie danych inercyjnych z surowymi obserwacjami GNSS.
Fastest Processing@2x
PRECYZYJNY CZAS I PROTOKOŁY SIECIOWE (PTP, NTP) Quanta jest wyposażona w profesjonalny serwer zegara głównego PTP (Precise Time Protocol), a także serwer NTP. Synchronizuj kilka czujników LiDAR i kamer przez Ethernet z dokładnością lepszą niż 1 mikrosekunda.
6
Czujniki ruchu: 3 MEMS akcelerometry pojemnościowe i 3 wysokowydajne MEMS żyroskopy.
6
Konstelacje GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS i SBAS.
18
Profile ruchu: powietrzne, lądowe i morskie.
150 000h
Oczekiwany obliczony MTBF.
Pobierz kartę katalogową

Specyfikacje Quanta Micro

Wydajność ruchu i nawigacji

Pozycja poziomaSingle point
1.2 m
Pozycja pionowa Single point
1.5 m
Pozycja pozioma RTK
0.01 m + 1 ppm
Pozycja pionowa RTK
0,015 m + 1 ppm
Pozycja pozioma PPK
0,01 m + 1 ppm *
Wertykalna pozycja PPK
0,015 m + 1 ppm *
Pojedynczy punkt roll/pitch
0.03 °
Roll/Pitch RTK
0.015 °
Roll/pitch PPK
0,01 ° *
Pojedynczy punkt heading
0.08 °
Heading RTK
0.05 °
Heading PPK
0,035 ° *
* Z oprogramowaniem Qinertia PPK

Funkcje nawigacyjne

Tryb wyrównania
Pojedyncza i podwójna antena GNSS
Dokładność kołysania w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 % wysokości fali
Okres fali kołysania w czasie rzeczywistym
Od 0 do 20 s
Tryb kołysania w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja

Profile ruchu

Marine
Statki nawodne, pojazdy podwodne, badania i pomiary morskie.
Air
Samoloty, helikoptery, statki powietrzne, UAV
Land
Samochody, motoryzacja, pociągi/koleje, ciężarówki, pojazdy dwukołowe, maszyny ciężkie, piesi, plecaki, teren

Wydajność GNSS

Odbiornik GNSS
Wewnętrzna podwójna antena
Zakres częstotliwości
Wieloczęstotliwościowy
Funkcje GNSS
SBAS, RTK, PPK
Sygnały GPS
L1 C/A, L2C
Sygnały Galileo
E1, E5b
Sygnały Glonass
L1OF, L2OF
Sygnały Beidou
B1I, B2I
Inne sygnały
QZSS, Navic, L-Band
Czas ustalenia pozycji GNSS (time to first fix)
< 24 s
Zakłócanie i spoofing
Zaawansowane mechanizmy minimalizacji zakłóceń i wskaźniki, OSNMA

Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy

Stopień ochrony (IP)
IP-68
Temperatura pracy
-40 °C do 85 °C
Wibracje
8 g RMS – 20 Hz do 2 kHz
Wstrząsy
500 g przez 0,3 ms
MTBF (obliczony)
150 000 godzin
Zgodność z
MIL-STD-810

Interfejsy

Czujniki wspomagające
GNSS, RTCM, NTRIP, odometer, DVL
Datalogger
8 GB lub 48 h @ 200 Hz
Protokoły Input
NMEA, sbgECom (binarny), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary i Trimble GNSS
Protokoły output
NMEA, ASCII, sbgECom (binarny), REST API
Output rate
Do 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs web, FTP
Porty szeregowe
3x TTL UART, full duplex
CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps
Sync OUT
Wyjście SYNC, PPS, wirtualny licznik kilometrów, sterowniki LED do wyświetlania statusu
Sync IN
PPS, licznik kilometrów, zdarzenia do 1 kHz

Specyfikacje mechaniczne i elektryczne

Napięcie robocze
Od 4,5 do 5,5 VDC
Pobór mocy
< 3,5 W
Zasilanie anteny
5 V DC - maks. 150 mA na antenę | Zysk: 17 - 50 dB
Waga (g)
38 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.)
50 mm x 37 mm x 23 mm

Specyfikacje czasowe

Dokładność znacznika czasu
< 200 ns
Dokładność PTP
< 1 µs
Dokładność PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Dryf w Nawigacji Zliczeniowej
1 ppm
Indoor Mapping Backpack

Zastosowania produktu

Quanta Micro jest zaprojektowana do precyzyjnej nawigacji i orientacji w najbardziej wymagających zastosowaniach (np. pomiary lotnicze), oferując niezawodne działanie w środowiskach powietrznych, lądowych i morskich.

Czujnik zawiera dedykowane profile ruchu dostosowane do różnych typów pojazdów, optymalizując algorytmy fuzji czujników dla każdego konkretnego zastosowania.

Poznaj wszystkie aplikacje.

Zaawansowana mobilność powietrzna Mapowanie wnętrz Operacje morskie UAV LiDAR & Fotogrametria Nawigacja UAV

Karta katalogowa Quanta Micro

Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!

Porównaj Quanta Micro z innymi produktami

Rozpocznij porównywanie naszej najbardziej zaawansowanej gamy czujników inercyjnych do nawigacji, ruchu i pomiaru kołysań.
Pełne specyfikacje można znaleźć w ulotce produktu dostępnej na żądanie.

Quanta Micro INS Mini Unit Right

Quanta Micro

Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 1 ppm Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 1 ppm Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 0,5 ppm Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 0,5 ppm
Roll/Pitch RTK 0.015 ° Roll/Pitch RTK 0.05 ° Roll/Pitch RTK 0.02 ° Roll/Pitch RTK 0.008 °
Heading RTK 0.08 ° Heading RTK 0.2 ° Heading RTK 0.03 ° Heading RTK 0.02 °
Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna
Waga (g) 38 g Waga (g) 65 g Waga (g) 76 g Waga (g) 64 g + 250 g (IMU)
Wymiary (dł. x szer. x wys.) 50 x 37 x 23 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 46 x 45 x 32 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 51,5 x 78,75 x 20 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) Przetwarzanie: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50,5 mm

Kompatybilność z Quanta Micro

Logo Oprogramowanie do postprocessingu Qinertia
Qinertia to nasze autorskie oprogramowanie do postprocessingu, które oferuje zaawansowane możliwości dzięki technologiom PPK (Post-Processed Kinematic) i PPP (Precise Point Positioning). Oprogramowanie przekształca surowe dane GNSS i IMU w wysoce dokładne rozwiązania w zakresie pozycjonowania i orientacji, wykorzystując zaawansowane algorytmy fuzji czujników.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) to zestaw bibliotek o otwartym kodzie źródłowym oraz narzędzi zaprojektowana w celu uproszczenia procesu tworzenia aplikacji robotycznych. Oferuje on szeroki zakres możliwości, od sterowników urządzeń po najnowocześniejsze algorytmy. Sterownik ROS zapewnia pełną kompatybilność z całą naszą linią produktów.
Sterowniki Logo Pixhawk
Pixhawk to platforma sprzętowa o otwartym kodzie źródłowym, używana w systemach autopilota w dronach i innych pojazdach bezzałogowych. Zapewnia wysoką wydajność sterowania lotem, integrację czujników i możliwości nawigacyjne, umożliwiając precyzyjne sterowanie w zastosowaniach, od projektów hobbystycznych po profesjonalne systemy autonomiczne.
Logo Trimble
Niezawodne i wszechstronne odbiorniki, które oferują wysoce dokładne rozwiązania pozycjonowania GNSS. Stosowane w różnych branżach, w tym w budownictwie, rolnictwie i geodezji.
Logo Novatel
Zaawansowane odbiorniki GNSS oferujące precyzyjne pozycjonowanie i wysoką dokładność dzięki obsłudze wielu częstotliwości i wielu konstelacji. Popularne w systemach autonomicznych, obronności i zastosowaniach geodezyjnych.
Logo Septentrio
Wysokowydajne odbiorniki GNSS znane z solidnej obsługi wielu częstotliwości i wielu konstelacji oraz zaawansowanej redukcji zakłóceń. Szeroko stosowane w precyzyjnym pozycjonowaniu, geodezji i zastosowaniach przemysłowych.

Dokumentacja i zasoby

Do Quanta Micro dołączona jest obszerna dokumentacja online, zaprojektowana, aby wspierać użytkowników na każdym etapie.
Od instrukcji instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i obsługę.

Dokumentacja online Quanta Micro Ta strona zawiera wszystko, czego potrzebujesz do integracji sprzętu.
Procedura aktualizacji oprogramowania układowego Quanta Micro Pierwsze połączenie z Qinertia desktop

Nasze studia przypadków

Poznaj rzeczywiste przypadki użycia, pokazujące, jak nasz INS, Quanta Micro, zwiększa wydajność, skraca czas przestoju i poprawia efektywność operacyjną. Dowiedz się, jak nasze zaawansowane sensory i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę potrzebną do osiągnięcia doskonałych wyników w Twoich aplikacjach.

Yellowscan

Doskonała dokładność i wydajność w mapowaniu LiDAR z Quanta Micro

Mapowanie LiDAR

YellowScan dla systemów mapowania LiDAR
PingDSP

PingDSP integruje Ekinox dla swoich sonarów

Monitorowanie ruchu łodzi

Sonar PingDSL Map
Zen Microsystems

Analiza przechyłów i przyspieszeń motocykli

Testowanie opon

Integracja INS Ellipse N do testowania opon Moto Roll
Zephir

Ellipse INS pomaga pobić rekord świata

Pojazdy

Ellipse-D zapewnił żaglówce dokładność i pewność, aby kontrolować to, co niekontrolowane.
GRYFN

Najnowocześniejsze teledetekcja zintegrowana z Quanta Micro

LiDAR i fotogrametria UAV

Czujnik GOBI ze złączami i systemem chłodzenia na zewnątrz
Zespół Zurich UAS Racing

Rozwój inżynierii pojazdów autonomicznych dzięki Ellipse-D

Pojazdy autonomiczne

Zespół Zurich UAS Racing bliski przekroczenia linii mety
Zobacz wszystkie studia przypadków

Dodatkowe produkty i akcesoria

Odkryj, jak nasze rozwiązania mogą zrewolucjonizować Twoją działalność, zapoznając się z naszą różnorodną ofertą zastosowań. Dzięki naszym czujnikom ruchu i nawigacji oraz oprogramowaniu uzyskujesz dostęp do najnowocześniejszych technologii, które napędzają sukces i innowacje w Twojej dziedzinie.

Dołącz do nas, aby odblokować potencjał nawigacji inercyjnej i rozwiązań pozycjonowania w różnych branżach.

Logo karty Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Oprogramowanie Qinertia PPK zapewnia zaawansowane rozwiązania pozycjonowania o wysokiej precyzji. Qinertia zapewnia niezawodne pozycjonowanie na poziomie centymetrów dla specjalistów z branży geodezyjnej, wspierając mapowanie UAV, mobilne pomiary, operacje morskie i testowanie pojazdów autonomicznych – zawsze i wszędzie.
Odkryj
Kable rozdzielcze SBG

Kable

SBG Systems oferuje kompleksową gamę wysokiej jakości kabli, zaprojektowana w celu usprawnienia integracji czujników GNSS/INS w różnych platformach. Od kabli rozdzielających typu plug-and-play, które upraszczają instalację, po kable z otwartymi końcami umożliwiające niestandardowe połączenia, oraz kable antenowe GNSS zapewniające optymalną jakość sygnału – każde rozwiązanie jest zbudowane z myślą o niezawodności i wydajności w wymagających środowiskach. Niezależnie od tego, czy chodzi o UAV, jednostki pływające czy systemy wbudowane, opcje kabli SBG zapewniają elastyczność, trwałość i bezproblemową kompatybilność z czujnikami nawigacyjnymi.
Odkryj
Anteny GNSS

Anteny GNSS

SBG Systems oferuje wybór wysokiej jakości anten GNSS zoptymalizowanych pod kątem bezproblemowej integracji z naszymi produktami INS/GNSS. Każda antena jest starannie testowana i weryfikowana, aby zapewnić niezawodne pozycjonowanie, solidne śledzenie sygnału i zwiększoną wydajność w różnorodnych środowiskach.
Odkryj

Proces produkcji

Odkryj precyzję i wiedzę ekspercką, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Ten film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne inercyjne systemy nawigacyjne. Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.

Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!

Miniatura wideo

Zapytaj o wycenę

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko odpowie na Twoje zapytanie!

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maks. 5 MB Dozwolone formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Oni o nas mówią

Prezentujemy doświadczenia i referencje od profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali produkt Quanta Micro w swoich projektach. Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.

University of Waterloo
“Ellipse-D firmy SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a jego niewielkie rozmiary były niezbędne do rozwoju naszego WATonoTruck.”
Amir K, Profesor i Dyrektor
Fraunhofer IOSB
“Autonomiczne roboty wielkoskalowe zrewolucjonizują branżę budowlaną w niedalekiej przyszłości.”
ITER Systems
“Szukaliśmy kompaktowego, precyzyjnego i ekonomicznego inercyjnego systemu nawigacyjnego. INS firmy SBG Systems idealnie pasował.”
David M, CEO

Sekcja FAQ

Zapoznaj się z doświadczeniami i opiniami profesjonalistów z branży oraz klientów, którzy wykorzystali Quanta Micro w swoich projektach.
Ich spostrzeżenia odzwierciedlają jakość i wydajność, które definiują nasze INS, podkreślając jego rolę jako zaufanego rozwiązania w tej dziedzinie.

Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.

Czy UAV używają GPS?

Bezzałogowe statki powietrzne (UAV), powszechnie znane jako drony, zazwyczaj wykorzystują technologię Global Positioning System (GPS) do nawigacji i pozycjonowania.

 

GPS jest zasadniczym elementem systemu nawigacji UAV, zapewniającym dane o lokalizacji w czasie rzeczywistym, co umożliwia dronowi dokładne określenie swojego położenia i wykonywanie różnych zadań.

 

W ostatnich latach termin ten został zastąpiony nowym terminem GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS odnosi się do ogólnej kategorii systemów nawigacji satelitarnej, która obejmuje GPS i różne inne systemy. Natomiast GPS jest specyficznym typem GNSS opracowanym przez Stany Zjednoczone.

Jak mogę połączyć systemy inercyjne z LIDAR-em do mapowania dronem?

Połączenie systemów inercyjnych SBG Systems z LiDAR-em do mapowania dronowego zwiększa dokładność i niezawodność w pozyskiwaniu precyzyjnych danych geoprzestrzennych.

Oto jak działa integracja i jakie korzyści przynosi mapowaniu z wykorzystaniem dronów:

  • Metoda teledetekcji wykorzystująca impulsy laserowe do pomiaru odległości od powierzchni Ziemi, tworząca szczegółową mapę 3D terenu lub struktur.
  • Systemy INS SBG Systems łączą inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) z danymi GNSS, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie, orientację (pitch, roll, yaw) i prędkość, nawet w środowiskach pozbawionych sygnału GNSS.

 

System inercyjny SBG jest zsynchronizowany z danymi LiDAR. INS dokładnie śledzi pozycję i orientację drona, podczas gdy LiDAR rejestruje szczegóły terenu lub obiektu poniżej.

Dzięki znajomości dokładnej orientacji drona, dane LiDAR mogą być precyzyjnie umieszczone w przestrzeni 3D.

Komponent GNSS zapewnia globalne pozycjonowanie, natomiast IMU oferuje dane o orientacji i ruchu w czasie rzeczywistym. Takie połączenie zapewnia, że nawet gdy sygnał GNSS jest słaby lub niedostępny (np. w pobliżu wysokich budynków lub gęstych lasów), INS może kontynuować śledzenie ścieżki i pozycji drona, umożliwiając spójne mapowanie LiDAR.

Co to jest ładunek?

Ładunek odnosi się do każdego sprzętu, urządzenia lub materiału, który pojazd (dron, statek...) przewozi w celu wykonania zamierzonego zadania wykraczającego poza podstawowe funkcje. Ładunek jest oddzielony od komponentów wymaganych do działania pojazdu, takich jak silniki, akumulator i rama.

Przykłady ładunków:

  • Kamery: kamery o wysokiej rozdzielczości, kamery termowizyjne…
  • Czujniki: LiDAR, czujniki hiperspektralne, czujniki chemiczne…
  • Sprzęt komunikacyjny: radia, wzmacniaki sygnału…
  • Instrumenty naukowe: czujniki pogodowe, próbniki powietrza…
  • Inny specjalistyczny sprzęt

Co to jest georeferencja w lotniczych pomiarach geodezyjnych?

Georeferencja to proces dopasowywania danych geograficznych (takich jak mapy, zdjęcia satelitarne lub zdjęcia lotnicze) do znanego układu współrzędnych, tak aby można je było dokładnie umieścić na powierzchni Ziemi.

 

Umożliwia to integrację danych z innymi informacjami przestrzennymi, umożliwiając precyzyjną analizę i mapowanie oparte na lokalizacji.

 

W kontekście pomiarów geodezyjnych, georeferencja jest niezbędna do zapewnienia, że dane zebrane przez narzędzia takie jak LiDAR, kamery lub czujniki na dronach są dokładnie odwzorowywane we współrzędnych świata rzeczywistego.

 

Poprzez przypisanie szerokości geograficznej, długości geograficznej i wysokości do każdego punktu danych, georeferencja zapewnia, że zebrane dane odzwierciedlają dokładną lokalizację i orientację na Ziemi, co jest kluczowe dla zastosowań takich jak geoprzestrzenne mapowanie, monitorowanie środowiska i planowanie budowy.

 

Georeferencja zazwyczaj obejmuje wykorzystanie punktów kontrolnych o znanych współrzędnych, często uzyskiwanych za pomocą GNSS lub naziemnych pomiarów geodezyjnych, w celu dopasowania zebranych danych do układu współrzędnych.

 

Proces ten jest niezbędny do tworzenia dokładnych, wiarygodnych i użytecznych zbiorów danych przestrzennych.