Quanta Micro Wyjątkowa wydajność INS z niesamowitym SWaP
Quanta Micro to wysokiej klasy system nawigacji inercyjnej (INS) wspomagany przez GNSS, zdolny do pracy w szerokim zakresie zastosowań lądowych, morskich i powietrznych. Szczególnie dobrze nadaje się do zastosowań mapowania z użyciem bezzałogowych statków powietrznych (UAV) dzięki swoim niewielkim rozmiarom i niskiej wadze.
Nasze rozwiązanie INS, Quanta Micro, zawiera wieloczęstotliwościowy, czterokonstelacyjny, dwuantenowy odbiornik GNSS, zdolny do zapewnienia dokładności na poziomie centymetrów, nawet w trudnych warunkach GNSS.
Mimo że dobrze radzi sobie z pracą z pojedynczą anteną, opcjonalna dodatkowa antena umożliwia użytkowanie w warunkach najniższej dynamiki.
Opracowaliśmy ten INS dla aplikacji o ograniczonej przestrzeni (pakiet OEM), takich jak ładunki UAV, nawigacja UAV lub mapowanie w pomieszczeniach.
Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania.
Specyfikacje Quanta Micro
Wydajność ruchu i nawigacji
1.2 m Pozycja pionowa Single point
1.5 m Pozycja pozioma RTK
0.01 m + 1 ppm Pozycja pionowa RTK
0,015 m + 1 ppm Pozycja pozioma PPK
0,01 m + 1 ppm * Wertykalna pozycja PPK
0,015 m + 1 ppm * Pojedynczy punkt roll/pitch
0.03 ° Roll/Pitch RTK
0.015 ° Roll/pitch PPK
0,01 ° * Pojedynczy punkt heading
0.08 ° Heading RTK
0.05 ° Heading PPK
0,035 ° *
Funkcje nawigacyjne
Pojedyncza i podwójna antena GNSS Dokładność kołysania w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 % wysokości fali Okres fali kołysania w czasie rzeczywistym
Od 0 do 20 s Tryb kołysania w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja
Profile ruchu
Statki nawodne, pojazdy podwodne, badania i pomiary morskie. Air
Samoloty, helikoptery, statki powietrzne, UAV Land
Samochody, motoryzacja, pociągi/koleje, ciężarówki, pojazdy dwukołowe, maszyny ciężkie, piesi, plecaki, teren
Wydajność GNSS
Wewnętrzna podwójna antena Zakres częstotliwości
Wieloczęstotliwościowy Funkcje GNSS
SBAS, RTK, PPK Sygnały GPS
L1 C/A, L2C Sygnały Galileo
E1, E5b Sygnały Glonass
L1OF, L2OF Sygnały Beidou
B1I, B2I Inne sygnały
QZSS, Navic, L-Band Czas ustalenia pozycji GNSS (time to first fix)
< 24 s Zakłócanie i spoofing
Zaawansowane mechanizmy minimalizacji zakłóceń i wskaźniki, OSNMA
Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy
IP-68 Temperatura pracy
-40 °C do 85 °C Wibracje
8 g RMS – 20 Hz do 2 kHz Wstrząsy
500 g przez 0,3 ms MTBF (obliczony)
150 000 godzin Zgodność z
MIL-STD-810
Interfejsy
GNSS, RTCM, NTRIP, odometer, DVL Datalogger
8 GB lub 48 h @ 200 Hz Protokoły Input
NMEA, sbgECom (binarny), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary i Trimble GNSS Protokoły output
NMEA, ASCII, sbgECom (binarny), REST API Output rate
Do 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs web, FTP Porty szeregowe
3x TTL UART, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps Sync OUT
Wyjście SYNC, PPS, wirtualny licznik kilometrów, sterowniki LED do wyświetlania statusu Sync IN
PPS, licznik kilometrów, zdarzenia do 1 kHz
Specyfikacje mechaniczne i elektryczne
Od 4,5 do 5,5 VDC Pobór mocy
< 3,5 W Zasilanie anteny
5 V DC - maks. 150 mA na antenę | Zysk: 17 - 50 dB Waga (g)
38 g Wymiary (dł. x szer. x wys.)
50 mm x 37 mm x 23 mm
Specyfikacje czasowe
< 200 ns Dokładność PTP
< 1 µs Dokładność PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dryf w Nawigacji Zliczeniowej
1 ppm
Zastosowania produktu
Quanta Micro jest zaprojektowana do precyzyjnej nawigacji i orientacji w najbardziej wymagających zastosowaniach (np. pomiary lotnicze), oferując niezawodne działanie w środowiskach powietrznych, lądowych i morskich.
Czujnik zawiera dedykowane profile ruchu dostosowane do różnych typów pojazdów, optymalizując algorytmy fuzji czujników dla każdego konkretnego zastosowania.
Poznaj wszystkie aplikacje.
Karta katalogowa Quanta Micro
Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!
Porównaj Quanta Micro z innymi produktami
Rozpocznij porównywanie naszej najbardziej zaawansowanej gamy czujników inercyjnych do nawigacji, ruchu i pomiaru kołysań.
Pełne specyfikacje można znaleźć w ulotce produktu dostępnej na żądanie.
Quanta Micro |
||||
|---|---|---|---|---|
| Pozycja pozioma RTK | Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 1 ppm | Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 1 ppm | Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| Roll/Pitch RTK | Roll/Pitch RTK 0.015 ° | Roll/Pitch RTK 0.05 ° | Roll/Pitch RTK 0.02 ° | Roll/Pitch RTK 0.008 ° |
| Heading RTK | Heading RTK 0.08 ° | Heading RTK 0.2 ° | Heading RTK 0.03 ° | Heading RTK 0.02 ° |
| Odbiornik GNSS | Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna |
| Waga (g) | Waga (g) 38 g | Waga (g) 65 g | Waga (g) 76 g | Waga (g) 64 g + 250 g (IMU) |
| Wymiary (dł. x szer. x wys.) | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 50 x 37 x 23 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 46 x 45 x 32 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 51,5 x 78,75 x 20 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) Przetwarzanie: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50,5 mm |
Kompatybilność z Quanta Micro
Dokumentacja i zasoby
Do Quanta Micro dołączona jest obszerna dokumentacja online, zaprojektowana, aby wspierać użytkowników na każdym etapie.
Od instrukcji instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i obsługę.
Proces produkcji
Odkryj precyzję i wiedzę ekspercką, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Ten film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne inercyjne systemy nawigacyjne. Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.
Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!
Zapytaj o wycenę
Sekcja FAQ
Zapoznaj się z doświadczeniami i opiniami profesjonalistów z branży oraz klientów, którzy wykorzystali Quanta Micro w swoich projektach.
Ich spostrzeżenia odzwierciedlają jakość i wydajność, które definiują nasze INS, podkreślając jego rolę jako zaufanego rozwiązania w tej dziedzinie.
Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.
Czy UAV używają GPS?
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV), powszechnie znane jako drony, zazwyczaj wykorzystują technologię Global Positioning System (GPS) do nawigacji i pozycjonowania.
GPS jest zasadniczym elementem systemu nawigacji UAV, zapewniającym dane o lokalizacji w czasie rzeczywistym, co umożliwia dronowi dokładne określenie swojego położenia i wykonywanie różnych zadań.
W ostatnich latach termin ten został zastąpiony nowym terminem GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS odnosi się do ogólnej kategorii systemów nawigacji satelitarnej, która obejmuje GPS i różne inne systemy. Natomiast GPS jest specyficznym typem GNSS opracowanym przez Stany Zjednoczone.
Jak mogę połączyć systemy inercyjne z LIDAR-em do mapowania dronem?
Połączenie systemów inercyjnych SBG Systems z LiDAR-em do mapowania dronowego zwiększa dokładność i niezawodność w pozyskiwaniu precyzyjnych danych geoprzestrzennych.
Oto jak działa integracja i jakie korzyści przynosi mapowaniu z wykorzystaniem dronów:
- Metoda teledetekcji wykorzystująca impulsy laserowe do pomiaru odległości od powierzchni Ziemi, tworząca szczegółową mapę 3D terenu lub struktur.
- Systemy INS SBG Systems łączą inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) z danymi GNSS, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie, orientację (pitch, roll, yaw) i prędkość, nawet w środowiskach pozbawionych sygnału GNSS.
System inercyjny SBG jest zsynchronizowany z danymi LiDAR. INS dokładnie śledzi pozycję i orientację drona, podczas gdy LiDAR rejestruje szczegóły terenu lub obiektu poniżej.
Dzięki znajomości dokładnej orientacji drona, dane LiDAR mogą być precyzyjnie umieszczone w przestrzeni 3D.
Komponent GNSS zapewnia globalne pozycjonowanie, natomiast IMU oferuje dane o orientacji i ruchu w czasie rzeczywistym. Takie połączenie zapewnia, że nawet gdy sygnał GNSS jest słaby lub niedostępny (np. w pobliżu wysokich budynków lub gęstych lasów), INS może kontynuować śledzenie ścieżki i pozycji drona, umożliwiając spójne mapowanie LiDAR.
Co to jest ładunek?
Ładunek odnosi się do każdego sprzętu, urządzenia lub materiału, który pojazd (dron, statek...) przewozi w celu wykonania zamierzonego zadania wykraczającego poza podstawowe funkcje. Ładunek jest oddzielony od komponentów wymaganych do działania pojazdu, takich jak silniki, akumulator i rama.
Przykłady ładunków:
- Kamery: kamery o wysokiej rozdzielczości, kamery termowizyjne…
- Czujniki: LiDAR, czujniki hiperspektralne, czujniki chemiczne…
- Sprzęt komunikacyjny: radia, wzmacniaki sygnału…
- Instrumenty naukowe: czujniki pogodowe, próbniki powietrza…
- Inny specjalistyczny sprzęt
Co to jest georeferencja w lotniczych pomiarach geodezyjnych?
Georeferencja to proces dopasowywania danych geograficznych (takich jak mapy, zdjęcia satelitarne lub zdjęcia lotnicze) do znanego układu współrzędnych, tak aby można je było dokładnie umieścić na powierzchni Ziemi.
Umożliwia to integrację danych z innymi informacjami przestrzennymi, umożliwiając precyzyjną analizę i mapowanie oparte na lokalizacji.
W kontekście pomiarów geodezyjnych, georeferencja jest niezbędna do zapewnienia, że dane zebrane przez narzędzia takie jak LiDAR, kamery lub czujniki na dronach są dokładnie odwzorowywane we współrzędnych świata rzeczywistego.
Poprzez przypisanie szerokości geograficznej, długości geograficznej i wysokości do każdego punktu danych, georeferencja zapewnia, że zebrane dane odzwierciedlają dokładną lokalizację i orientację na Ziemi, co jest kluczowe dla zastosowań takich jak geoprzestrzenne mapowanie, monitorowanie środowiska i planowanie budowy.
Georeferencja zazwyczaj obejmuje wykorzystanie punktów kontrolnych o znanych współrzędnych, często uzyskiwanych za pomocą GNSS lub naziemnych pomiarów geodezyjnych, w celu dopasowania zebranych danych do układu współrzędnych.
Proces ten jest niezbędny do tworzenia dokładnych, wiarygodnych i użytecznych zbiorów danych przestrzennych.