Quanta Micro Une performance exceptionnelle INS avec un SWaP incroyable
Quanta Quanta Micro est un système de navigation inertielleINS haute performance assisté par GNSS, capable de fonctionner dans une large gamme d'applications terrestres, marines et aériennes. Il est particulièrement adapté aux applications cartographiques basées sur les drones grâce à son faible encombrement et à son poids réduit. Il est particulièrement adapté aux applications cartographiques basées sur les drones grâce à son faible encombrement et à son poids réduit.
Notre solution INS , Quanta Micro, intègre un récepteur GNSS multifréquence, quadruple constellations, à double antenne, capable de fournir une précision de l'ordre du centimètre, même dans des conditions GNSS difficiles.
Bien qu'il fonctionne aisément avec une seule antenne, une antenne secondaire optionnelle permet de l'utiliser dans les conditions dynamiques les plus faibles.
Nous avons développé cet INS pour des applications à espace limité (package OEM) telles que les charges utiles de drones, la navigation de drones ou la cartographie d'intérieur.
Découvrez toutes les caractéristiques et applications.
Caractéristiques de Quanta Micro
Basé sur un IMU qualité topographique calibré de -40 ºC à +85 °C, associé à un récepteur GNSS multifréquence et multi-constellation de pointe, Quanta Micro offre des performances exceptionnelles pour un si petit appareil.
L'IMU qualité tactique minimise les erreurs dans des conditions GNSS difficiles ou refusées, tandis que le faible bruit du capteur offre des performances d'orientation exceptionnelles. Notre INS est particulièrement adapté aux opérations de cap à faible dynamique et à antenne unique.
L'intégration d'un profil de mouvement dédié à chaque type de véhicule permet d'affiner les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application.
Explorez les caractéristiques et spécifications exceptionnelles de Quanta Micro
Spécifications Quanta Micro
Performances en matière de mouvement et de navigation
1.2 m Position verticale d'un point unique
1.5 m Position RTK horizontale
0,01 m + 1 ppm Position verticale du RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale de la PPK
0,01 m + 1 ppm Position verticale du PPK
0,015 m + 1 ppm Point unique roulis/tangage
0.03 ° RTK roulis/tangage
0.015 ° PPK roulis/tangage
0.015 ° Cap à un seul point
0.08 ° Cap RTK
0.05 ° Rubrique PPK
0.035 °
Fonctions de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Profils de mouvement
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain Air
Avion, hélicoptère, avion, drone Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure
Performance du GNSS
Double antenne interne Bande de fréquence
Multifréquence Caractéristiques du GNSS
SBAS, RTK, PPK Signaux GPS
L1 C/A, L2C Signaux Galileo
E1, E5b Signaux Glonass
L1OF, L2OF Signaux Beidou
B1I, B2I Autres signaux
QZSS, Navic, bande L Temps de première fixation du GNSS
< 24 s Brouillage et usurpation d'identité
Atténuation et indicateurs avancés, prêts pour l'OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations d'un capteur inertiel
8 g RMS - 20 Hz à 2 kHz Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
150 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odomètre, DVL Protocoles de sortie
NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), REST API Protocoles d'entrée
Protocoles NMEA, sbgECom (binaire), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary et Trimble GNSS Enregistreur de données
8 GB ou 48 h @ 200 Hz Taux de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP Ports série
3x TTL UART, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
Sortie SYNC, PPS, compteur kilométrique virtuel, pilotes de DEL pour l'affichage de l'état. Sync IN
PPS, odomètre, événements jusqu'à 1 kHz
Spécifications mécaniques et électriques
4,5 à 5,5 VDC Consommation électrique
< 3.5 W Puissance de l'antenne
5 V DC - max 150 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB Poids (g)
38 g Dimensions (LxLxH)
50 mm x 37 mm x 23 mm
Spécifications temporelles
< 200 ns Précision du PTP
< 1 µs Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs) Dérive de l'estime de soi
1 ppm
Applications des produits
Quanta Micro est conçu pour la navigation et l'orientation de haute précision dans les applications les plus exigeantes, offrant des performances robustes dans les environnements aériens, terrestres et marins.
Le capteur intègre des profils de mouvement dédiés adaptés aux différents types de véhicules, optimisant les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application spécifique.
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Fiche technique Quanta Micro
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Les spécifications complètes se trouvent dans la brochure du produit disponible sur demande.
Quanta Micro |
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|---|---|---|---|---|
| Position RTK horizontale | Position RTK horizontale 0,01 m + 1 ppm | Position RTK horizontale 0,01 m + 1 ppm | Position RTK horizontale 0,01 m + 0,5 ppm | Position RTK horizontale 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK roulis/tangage | RTK roulis/tangage 0.015 ° | RTK roulis/tangage 0.05 ° | RTK roulis/tangage 0.02 ° | Rouleau RTK/tangage 0.008 ° |
| Cap RTK | Cap RTK 0.08 ° | Cap RTK 0.2 ° | Cap RTK 0.03 ° | Cap RTK 0.02 ° |
| Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne |
| Poids (g) | Poids (g) 38 g | Poids (g) 65 g | Poids (g) 76 g | Poids (g) 64 g + 295 gIMU) |
| Dimensions (LxLxH) | Dimensions (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm | Dimensions (LxLxH) 46 x 45 x 32 mm | Dimensions (LxLxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm | Dimensions (LxLxH) Traitement : 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU: 83,5 x 72,5 x 50 mm |
Compatibilité Quanta Micro
Documentation et ressources
Quanta Micro est livré avec une documentation en ligne complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos Quanta Micro améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Produits complémentaires et accessoires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme variée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui favorisent la réussite et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation et de positionnement inertiel dans divers secteurs d'activité.
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé les produits Quanta Micro dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Section FAQ
Découvrez les expériences et les témoignages des professionnels de l'industrie et des clients qui ont utilisé Quanta Micro dans leurs projets.
Leurs idées reflètent la qualité et la performance qui définissent notre INS, soulignant son rôle en tant que solution de confiance sur le terrain.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré la productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Les drones utilisent-ils le GPS ?
Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système mondial de localisation (GPS) pour la navigation et le positionnement.
Le GPS est un élément essentiel du système de navigation d'un drone. Il fournit des données de localisation en temps réel qui permettent au drone de déterminer sa position avec précision et d'exécuter diverses tâches.
Ces dernières années, ce terme a été remplacé par le nouveau terme GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS désigne la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.
Comment combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
La combinaison des systèmes inertiels SBG Systems' avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.
Voici comment fonctionne l'intégration et comment elle profite à la cartographie par drone :
- Méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances à la surface de la Terre, créant ainsi une carte détaillée en 3D du terrain ou des structures.
- SBG Systems INS combine une unité de mesure inertielle ( ) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation ( , roll, yaw) et une vitesse précis, même dans des environnements dépourvus de GNSS.IMUtangage
La centrale inertielle de SBG est synchronisée avec les données LiDAR. Le site INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en contrebas.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que le site IMU offre des données d'orientation et de mouvement en temps réel. Cette combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses), le site INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, ce qui permet d'obtenir une cartographie LiDAR cohérente.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire...) transporte pour remplir l'objectif qui lui est assigné au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras thermiques...
- Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques...
- Matériel de communication : radios, répéteurs de signaux...
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air...
- Autres équipements spécialisés
Qu'est-ce que le géoréférencement en topographie aérienne ?
Le géoréférencement consiste à aligner des données géographiques (telles que des cartes, des images satellites ou des photographies aériennes) sur un système de coordonnées connu afin de pouvoir les placer avec précision sur la surface de la Terre.
Les données peuvent ainsi être intégrées à d'autres informations spatiales, ce qui permet une analyse et une cartographie précises basées sur la localisation.
Dans le contexte de l'arpentage, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les données collectées par des outils tels que le LiDAR, les caméras ou les capteurs sur les drones sont cartographiées avec précision en fonction des coordonnées du monde réel.
En attribuant la latitude, la longitude et l'altitude à chaque point de données, le géoréférencement garantit que les données capturées reflètent l'emplacement et l'orientation exacts sur la Terre, ce qui est crucial pour des applications telles que la cartographie géospatiale, la surveillance de l'environnement et la planification de la construction.
Le géoréférencement implique généralement l'utilisation de points de contrôle dont les coordonnées sont connues, souvent obtenues par GNSS ou par levés au sol, afin d'aligner les données capturées sur le système de coordonnées.
Ce processus est essentiel pour créer des séries de données spatiales précises, fiables et utilisables.
