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Quanta Micro INS Unit Right
Quanta Micro INS Unit Hand
Quanta Micro INS Unit Development Board

Quanta Micro Performance INS exceptionnelle avec un SWaP incroyable

Quanta Micro est un système de navigation inertielle (INS) haute performance assisté par GNSS, capable de fonctionner dans un large éventail d'applications terrestres, marines et aériennes. Il est particulièrement adapté aux applications de cartographie basées sur les UAV grâce à son faible encombrement et à son faible poids.
Notre solution INS, Quanta Micro, intègre un récepteur GNSS multi-fréquences, à quatre constellations et à double antenne, capable de fournir une précision au centimètre près, même dans des conditions GNSS difficiles.

Bien qu'il soit à l'aise avec un fonctionnement à une seule antenne, une deuxième antenne optionnelle permet une utilisation dans les conditions dynamiques les plus faibles.
Nous avons développé cet INS pour les applications où l'espace est limité (package OEM) telles que les charges utiles d'UAV, la navigation d'UAV ou la cartographie intérieure.

Découvrez toutes les fonctionnalités et applications.

Fonctionnalités de Quanta Micro

Basé sur une IMU de qualité topographique calibrée de -40 ºC à +85 °C, couplée à un récepteur GNSS multifréquence et multiconstellation de pointe, Quanta Micro offre des performances exceptionnelles pour un appareil aussi petit.
L'IMU de qualité tactique minimise les erreurs dans des conditions GNSS difficiles ou interdites, tandis que le faible bruit du capteur offre des performances d'orientation exceptionnelles. Notre INS est particulièrement adapté aux opérations à faible dynamique et à cap unique.
Intégration de profils de mouvement dédiés à chaque type de véhicule, affinant les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application.

Découvrez les caractéristiques et spécifications exceptionnelles de Quanta Micro.

Icône blanche d'antenne
MODE D'ALIGNEMENT AVEC UNE ANTENNE SIMPLE OU DOUBLE La Quanta Series peut fonctionner avec une seule antenne avec d'excellentes performances de cap, même dans des conditions difficiles comme la cartographie de corridors UAV. Pour plus de précision dans des conditions dynamiques très faibles et pour un calcul instantané du cap à l'arrêt, un deuxième port d'antenne permet le cap à double antenne.
Icône LiDAR blanche
LiDAR ET PHOTOGRAMMÉTRIE Quanta géoréférence directement et précisément vos images, que votre plateforme soit un UAV ou une voiture. Dans la photogrammétrie basée sur un UAV, il élimine également le besoin de GCP et réduit les contraintes de chevauchement des lignes de vol grâce à des données d'orientation et de position précises.
Porcessing Made Easy@2x
LOGICIEL DE POST-TRAITEMENT FACILE À UTILISER Le capteur Quanta intègre un enregistreur de données de 8 Go pour l'analyse post-opération ou le post-traitement. Le logiciel Qinertia améliore les performances des INS SBG en post-traitant les données inertielles avec les données brutes observables du GNSS.
Traitement le plus rapide à 2x
PROTOCOLES DE TEMPS PRÉCIS ET DE RÉSEAU (PTP, NTP) Quanta intègre un serveur d'horloge Grand Master PTP (Precise Time Protocol) professionnel ainsi qu'un serveur NTP. Synchronisez plusieurs capteurs LiDAR et caméras via Ethernet avec une précision supérieure à 1 microseconde.
6
Capteurs de mouvement : 3 accéléromètres capacitifs MEMS et 3 gyroscopes MEMS haute performance.
6
Constellations GNSS : GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS et SBAS.
18
Profils de mouvement : Aérien, terrestre et marin.
150 000h
MTBF calculé attendu.
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Spécifications du Quanta Micro

Performance de mouvement & navigation

Position horizontale à point unique
1.2 m
Position verticale à point unique
1.5 m
Position horizontale RTK
0,01 m + 1 ppm
Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm
Position horizontale PPK
0,01 m + 1 ppm *
Position verticale PPK
0,015 m + 1 ppm *
tangage en un seul point
0.03 °
RTK roulis/tangage
0.015 °
Roulis/Tangage PPK
0,01 ° *
Cap à un seul point
0.08 °
Cap RTK
0.05 °
Cap au format PPK
0,035 ° *
* Avec le logiciel Qinertia PPK

Fonctionnalités de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle
Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique

Profils de mouvement

Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines et marine.
Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV
Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route

Performance GNSS

Récepteur GNSS
Double antenne interne
Bande de fréquences
Multi-fréquence
Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK, PPK
Signaux GPS
L1 C/A, L2C
Signaux Galileo
E1, E5b
Signaux Glonass
L1OF, L2OF
Signaux Beidou
B1I, B2I
Autres signaux
QZSS, Navic, Bande L
GNSS temps de première fixation
< 24 s
Brouillage et spoofing
Atténuation et indicateurs avancés, compatible OSNMA

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection d'entrée (IP)
IP-68
Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C
Vibrations
8 g RMS – 20 Hz à 2 kHz
Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms
MTBF (calculé)
150 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810

Interfaces

Capteurs d’aide
GNSS, RTCM, NTRIP, odomètre, DVL
Protocoles de sortie
NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), API REST
Protocoles d'entrée
NMEA, sbgECom (binary), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary et protocoles Trimble GNSS
Enregistreur de données
8 Go ou 48 h @ 200 Hz
Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
Ports série
3x UART TTL, full duplex
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
Sortie SYNC, PPS, compteur kilométrique virtuel, pilotes de LED pour l'affichage de l'état.
Sync IN
PPS, odomètre, événements jusqu'à 1 kHz

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
4,5 à 5,5 VDC
Consommation d'énergie
< 3,5 W
Puissance de l'antenne
5 V DC – 150 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB
Poids (g)
38 g
Dimensions (LxlxH)
50 mm x 37 mm x 23 mm

Spécifications temporelles

Précision de l'horodatage
< 200 ns
Précision PTP
< 1 µs
Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Dérive en navigation à l'estime
1 ppm
Sac à dos de cartographie d'intérieur

Applications du produit

Quanta Micro est conçu pour la navigation et l'orientation de haute précision dans les applications les plus exigeantes (par exemple, levés aériens), offrant des performances robustes dans les environnements aériens, terrestres et maritimes.

Le capteur intègre des profils de mouvement dédiés adaptés aux différents types de véhicules, optimisant ainsi les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application spécifique.

Découvrez toutes les applications.

Mobilité aérienne avancée Cartographie d'intérieur Opérations maritimes UAV LiDAR et photogrammétrie Navigation UAV

Fiche technique Quanta Micro

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Comparez notre gamme inertielle de capteurs la plus avancée pour la navigation, le mouvement et la mesure de la houle.
Les spécifications complètes sont disponibles dans la fiche produit sur demande.

Quanta Micro INS Unit Right

Quanta Micro

Position horizontale RTK 0.01 m + 1 ppm Position horizontale RTK 0.01 m + 1 ppm Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm
Roulis/Tangage RTK 0,015 ° Roulis/Tangage RTK 0,05 ° Roulis/Tangage RTK 0,02 ° Roulis/Tangage RTK 0,008 °
Cap RTK 0.08 ° Cap RTK 0.2 ° Cap RTK 0.03 ° Cap RTK 0.02 °
Récepteur GNSS Antenne double interne Récepteur GNSS Antenne double interne Récepteur GNSS Antenne double interne Récepteur GNSS Antenne double interne
Poids (g) 38 g Poids (g) 65 g Poids (g) 76 g Poids (g) 64 g + 295 g (IMU)
Dimensions (LxlxH) 50 x 37 x 23 mm Dimensions (LxlxH) 46 x 45 x 32 mm Dimensions (LxlxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm Dimensions (LxlxH) Traitement : 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU : 83,5 x 72,5 x 50 mm

Compatibilité Quanta Micro

Logo du logiciel de post-traitement Qinertia
Qinertia est notre logiciel de post-traitement propriétaire qui offre des capacités avancées grâce aux technologies PPK (Post-Processed Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Le logiciel transforme les données GNSS et IMU brutes en solutions de positionnement et d'orientation très précises grâce à des algorithmes sophistiqués de fusion de capteurs.
Logo Ros Drivers
Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels libres conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique dans les drones et autres véhicules autonomes. Il offre un contrôle de vol, une intégration de capteurs et des capacités de navigation de haute performance, permettant un contrôle précis dans des applications allant des projets d'amateurs aux systèmes autonomes de qualité professionnelle.
Logo Trimble
Récepteurs fiables et polyvalents qui offrent des solutions de positionnement GNSS de haute précision. Utilisés dans divers secteurs, notamment la construction, l'agriculture et la topographie géospatiale.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une grande exactitude grâce à la prise en charge multifréquence et multiconstellation. Populaires dans les systèmes autonomes, la défense et les applications d'arpentage.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance reconnus pour leur prise en charge robuste multi-fréquences et multi-constellations et leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés dans le positionnement de précision, la topographie et les applications industrielles.

Documentation et ressources

Quanta Micro est livré avec une documentation en ligne complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.

Documentation en ligne Quanta Micro Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour votre intégration matérielle.
Procédure de mise à jour du firmware Quanta Micro Première connexion au bureau Qinertia

Nos études de cas

Explorez des cas d'utilisation concrets démontrant comment nos INS, Quanta Micro, améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et optimisent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle nécessaires pour exceller dans vos applications.

Yellowscan

Précision et efficacité parfaites dans la cartographie LiDAR avec Quanta Micro

Cartographie LiDAR

Yellowscan choisit le drone Quanta Micro
PingDSP

PingDSP intègre Ekinox pour ses sonars

Surveillance du mouvement des bateaux

Sonar PingDSL Map
Zen Microsystems

Analyse de l'accélération de roulis et d'inclinaison des motos

Essais de pneus

Intégration de l'INS Ellipse N pour les essais de pneus Moto Roll
Voir toutes les études de cas

Produits et accessoires supplémentaires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme diversifiée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui stimulent le succès et l'innovation dans votre domaine.

Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.

Logo Carte Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Le logiciel Qinertia PPK offre des solutions de positionnement de haute précision avancées.
Découvrir

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante vous offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées en matière de fiabilité et de précision.

Regardez maintenant pour en savoir plus !

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Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé le produit Quanta Micro dans leurs projets. Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, professeur et directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
ITER Systems
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. Le INS SBG Systemscorrespondait parfaitement à ce que nous recherchions".
David M, PDG

Section FAQ

Découvrez les expériences et les témoignages de professionnels et de clients qui ont utilisé Quanta Micro dans leurs projets.
Leurs points de vue reflètent la qualité et les performances qui définissent notre INS, soulignant son rôle de solution de confiance sur le terrain.

Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Les UAV utilisent-ils le GPS ?

Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système mondial de localisation (GPS) pour la navigation et le positionnement.

 

Le GPS est un composant essentiel du système de navigation d'un UAV, fournissant des données de localisation en temps réel qui permettent au drone de déterminer sa position avec précision et d'exécuter diverses tâches.

 

Ces dernières années, ce terme a été remplacé par un nouveau terme GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS fait référence à la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.

Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?

La combinaison des systèmes inertiels de SBG Systems avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.

Voici comment fonctionne l'intégration et quels sont ses avantages pour la cartographie par drone :

  • Une méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances jusqu'à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
  • L'INS SBG Systems combine une centrale de mesure inertielle (IMU) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est inaccessible.

 

Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données LiDAR. Le INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en contrebas.

En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.

Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que l'IMU fournit des données d'orientation et de mouvement en temps réel. Cette combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, ce qui permet d'obtenir une cartographie LiDAR cohérente.

Qu'est-ce qu'une charge utile ?

Une charge utile fait référence à tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire …) transporte pour remplir sa fonction prévue au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.

Exemples de charges utiles :

  • Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique, etc.
  • Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques...
  • Équipement de communication : radios, répéteurs de signaux, etc.
  • Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air...
  • Autre équipement spécialisé

Qu'est-ce que le géoréférencement en topographie aérienne ?

Le géoréférencement est le processus d'alignement des données géographiques (telles que les cartes, les images satellite ou les photographies aériennes) sur un système de coordonnées connu afin qu'elles puissent être placées avec précision sur la surface de la Terre.

 

Les données peuvent ainsi être intégrées à d'autres informations spatiales, ce qui permet une analyse et une cartographie précises basées sur la localisation.

 

Dans le contexte de l'arpentage, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les données collectées par des outils tels que le LiDAR, les caméras ou les capteurs sur les drones soient cartographiées avec précision par rapport aux coordonnées du monde réel.

 

En attribuant la latitude, la longitude et l'altitude à chaque point de données, le géoréférencement garantit que les données capturées reflètent l'emplacement et l'orientation exacts sur la Terre, ce qui est essentiel pour des applications telles que la cartographie géospatiale, la surveillance environnementale et la planification de la construction.

 

Le géoréférencement implique généralement l'utilisation de points de contrôle avec des coordonnées connues, souvent obtenues par GNSS ou par levés topographiques au sol, pour aligner les données capturées avec le système de coordonnées.

 

Ce processus est essentiel pour créer des séries de données spatiales précises, fiables et utilisables.