Quanta Micro Des performances INS exceptionnelles avec un SWaP incroyable
Le Quanta Micro est un système de navigation inertielle (INS) aidé par GNSS à haute performance, capable de fonctionner dans un large éventail d'applications terrestres, marines et aériennes. Il est particulièrement adapté aux applications de cartographie par drone (UAV) grâce à son faible encombrement et son poids réduit.
Notre solution INS, le Quanta Micro, intègre un récepteur GNSS multi-fréquence, à quatre constellations et double antenne, capable de fournir une précision centimétrique, même dans des conditions GNSS difficiles.
Bien qu'il soit conçu pour fonctionner avec une seule antenne, une deuxième antenne optionnelle permet son utilisation dans les conditions de dynamique les plus faibles.
Nous avons développé cet INS pour les applications à espace restreint (boîtier OEM) telles que les charges utiles de drones, la navigation de drones ou la cartographie intérieure.
Découvrez toutes les fonctionnalités et applications.
Caractéristiques du Quanta Micro
S'appuyant sur une IMU de qualité géodésique étalonnée de -40 ºC à +85 °C et couplée à un récepteur GNSS multi-fréquence et multi-constellation de pointe, Quanta Micro offre des performances remarquables pour un appareil d'aussi petite taille.
L'IMU de classe tactique minimise les erreurs dans des conditions GNSS difficiles ou perturbées, tandis que le faible bruit du capteur procure des performances d'orientation exceptionnelles. Notre INS est particulièrement adapté aux opérations à faible dynamique et aux applications de cap à antenne unique.
Elle intègre des profils de mouvement dédiés à chaque type de véhicule et ajuste finement les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application.
Explorez les caractéristiques et spécifications exceptionnelles de Quanta Micro.
Spécifications du Quanta Micro
Performances de navigation et de mouvement
1.2 m Position verticale en point unique
1.5 m Position horizontale RTK
0,01 m + 1 ppm Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 1 ppm * Position verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * Roulis/tangage en point unique
0.03 ° Roulis/tangage RTK
0.015 ° Roulis/tangage PPK
0,01 ° * Cap en point unique
0.08 ° Cap RTK
0.05 ° Cap PPK
0,035 ° *
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de la houle du pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Réglage automatique
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés hydrographiques et secteur maritime. Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Terrestre
Voiture, automobile, train/ferroviaire, camion, deux-roues, engins lourds, piéton, sac à dos, tout-terrain
Performances GNSS
Double antenne interne Bande de fréquence
Multifréquence Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK, PPK Signaux GPS
L1 C/A, L2C Signaux Galileo
E1, E5b Signaux Glonass
L1OF, L2OF Signaux Beidou
B1I, B2I Autres signaux
QZSS, Navic, Bande L Temps d'obtention de la première position GNSS
< 24 s Brouillage et usurpation (Jamming & spoofing)
Atténuation avancée et indicateurs, OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations
8 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs
500 g pendant 0,3 ms MTBF (calculé)
150 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odomètre, DVL Enregistreur de données (Datalogger)
8 Go ou 48 h à 200 Hz Protocoles d'entrée
NMEA, sbgECom (binaire), API REST, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary et Trimble GNSS Protocoles de sortie
NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), API REST Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP Ports série
3x UART TTL, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
Sortie SYNC, PPS, odomètre virtuel, pilotes de LED pour l'affichage de l'état Sync IN
PPS, odomètre, entrées d'événements jusqu'à 1 kHz
Spécifications mécaniques et électriques
4,5 à 5,5 VDC Consommation électrique
< 3.5 W Alimentation de l'antenne
5 V DC – max 150 mA par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g)
38 g Dimensions (LxlxH)
50 mm x 37 mm x 23 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision PTP
< 1 µs Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation àestime
1 ppm
Applications du produit
Le Quanta Micro est conçu pour la navigation et l'orientation de haute précision dans les applications les plus exigeantes (par ex. levés aériens), offrant des performances robustes dans les environnements aériens, terrestres et maritimes.
Le capteur intègre des profils de mouvement dédiés adaptés à différents types de véhicules, optimisant les algorithmes de fusion de données pour chaque application spécifique.
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Fiche technique du Quanta Micro
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Les spécifications complètes se trouvent dans la brochure du produit disponible sur demande.
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Quanta Micro
- Position horizontale RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Roulis/tangage RTK
- 0.015 °
- Cap RTK
- 0.08 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne interne
- Poids (g)
- 38 g
- Dimensions (LxlxH)
- 50 x 37 x 23 mm
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- Position horizontale RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Roulis/tangage RTK
- 0.05 °
- Cap RTK
- 0.2 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne interne
- Poids (g)
- 65 g
- Dimensions (LxlxH)
- 46 x 45 x 32 mm
-
- Position horizontale RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Roulis/tangage RTK
- 0.02 °
- Cap RTK
- 0.03 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne interne
- Poids (g)
- 76 g
- Dimensions (LxlxH)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
-
- Position horizontale RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Roulis/tangage RTK
- 0.008 °
- Cap RTK
- 0.02 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne interne
- Poids (g)
- 64 g + 250 g (IMU)
- Dimensions (LxlxH)
- Boîtier de traitement : 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU : 56 mm x 56 mm x 50,5 mm
Compatibilité du Quanta Micro
Documentation et ressources
Le Quanta Micro est fourni avec une documentation en ligne complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Nos études de cas
Découvrez des cas d'usage réels démontrant comment notre INS, le Quanta Micro, améliore les performances, réduit les temps d'arrêt et accroît l'efficacité opérationnelle. Apprenez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Précision et efficacité parfaites en cartographie LiDAR avec Quanta Micro
Cartographie LiDAR
Analyse du roulis et de l'accélération d'inclinaison des motos
Test de pneumatiques
Comment Treeswift modernise les opérations de terrain pour les services publics
Cartographie mobile
Produits et accessoires complémentaires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre vaste gamme d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous accédez à des technologies de pointe qui stimulent la réussite et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.
Qinertia GNSS-INS
Câbles
Antennes GNSS
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. Cette vidéo vous donne un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons minutieusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie de pointe au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont intégré le produit Quanta Micro dans leurs projets. Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Section FAQ
Découvrez les retours d'expérience et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé le Quanta Micro dans leurs projets.
Leurs points de vue reflètent la qualité et les performances qui caractérisent notre INS, soulignant son rôle de solution de confiance sur le terrain.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Les drones utilisent-ils le GPS ?
Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système de positionnement global (GPS) pour la navigation et le positionnement.
Le GPS est un élément essentiel du système de navigation d'un UAV, fournissant des données de localisation en temps réel qui permettent au drone de déterminer sa position avec précision et d'exécuter diverses tâches.
Ces dernières années, ce terme a été remplacé par un nouveau terme, le GNSS (Global Navigation Satellite System). Le GNSS désigne la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.
Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
L'association des systèmes inertiels de SBG Systems avec un LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité dans la capture de données géospatiales précises.
Voici comment l'intégration fonctionne et les avantages qu'elle apporte à la cartographie par drone :
- Une méthode de télédétection qui utilise des pulses laser pour mesurer les distances par rapport à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
- Un INS SBG Systems associe une unité de mesure inertielle (IMU) aux données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données du LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou des objets en contrebas.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS assure le positionnement mondial, tandis que l'IMU fournit des données de mouvement et d'orientation en temps réel. Cette association garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses, par exemple), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant ainsi une cartographie LiDAR cohérente.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel transporté par un véhicule (drone, navire...) pour accomplir sa mission au-delà de ses fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique...
- Capteurs : LiDAR, capteurs hypersspectraux, capteurs chimiques…
- Équipement de communication : radios, répéteurs de signal…
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air…
- Autre équipement spécialisé
Qu'est-ce que le géoréférencement en levé aérien ?
Le géoréférencement consiste à aligner des données géographiques (telles que des cartes, des images satellite ou des photographies aériennes) sur un système de coordonnées connu afin de les positionner avec précision à la surface de la Terre.
Cela permet d'intégrer les données à d'autres informations spatiales, rendant possible une cartographie et des analyses de localisation précises.
Dans le cadre des levés, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les données collectées par des outils tels que des LiDAR, des caméras ou des capteurs embarqués sur des drones sont correctement associées aux coordonnées du monde réel.
En attribuant latitude, longitude et altitude à chaque point de données, le géoréférencement garantit que les informations capturées reflètent l'emplacement et l'orientation exacts sur la Terre, ce qui est crucial pour des applications telles que la cartographie géospatiale, la surveillance environnementale et la planification de construction.
Le géoréférencement implique généralement l'utilisation de points de contrôle aux coordonnées connues, souvent obtenus par GNSS ou levés topographiques, afin d'aligner les données capturées avec le système de coordonnées.
Ce processus est primordial pour créer des jeux de données spatiales précis, fiables et exploitables.
