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Quanta Micro INS Unit Right
Quanta Micro INS Unit Hand
Carte de développement de l'unitéINS de Quanta Micro

Quanta Micro Une performance exceptionnelle INS avec un SWaP incroyable

Quanta Quanta Micro est un système de navigation inertielleINS haute performance assisté par GNSS, capable de fonctionner dans une large gamme d'applications terrestres, marines et aériennes. Il est particulièrement adapté aux applications cartographiques basées sur les drones grâce à son faible encombrement et à son poids réduit. Il est particulièrement adapté aux applications cartographiques basées sur les drones grâce à son faible encombrement et à son poids réduit.
Notre solution INS , Quanta Micro, intègre un récepteur GNSS multifréquence, quadruple constellations, à double antenne, capable de fournir une précision de l'ordre du centimètre, même dans des conditions GNSS difficiles.

Bien qu'il fonctionne aisément avec une seule antenne, une antenne secondaire optionnelle permet de l'utiliser dans les conditions dynamiques les plus faibles.
Nous avons développé cet INS pour des applications à espace limité (package OEM) telles que les charges utiles de drones, la navigation de drones ou la cartographie d'intérieur.

Découvrez toutes les caractéristiques et applications.

Caractéristiques de Quanta Micro

Basé sur un IMU qualité topographique calibré de -40 ºC à +85 °C, associé à un récepteur GNSS multifréquence et multi-constellation de pointe, Quanta Micro offre des performances exceptionnelles pour un si petit appareil.
L'IMU qualité tactique minimise les erreurs dans des conditions GNSS difficiles ou refusées, tandis que le faible bruit du capteur offre des performances d'orientation exceptionnelles. Notre INS est particulièrement adapté aux opérations de cap à faible dynamique et à antenne unique.
L'intégration d'un profil de mouvement dédié à chaque type de véhicule permet d'affiner les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application.

Explorez les caractéristiques et spécifications exceptionnelles de Quanta Micro

Antenne icône blanche
MODE D'ALIGNEMENT AVEC ANTENNE SIMPLE OU DOUBLE La série Quanta peut fonctionner avec une seule antenne avec une performance de cap exceptionnelle, même dans des conditions difficiles comme la cartographie des couloirs de drones. Pour une plus grande précision dans des conditions dynamiques très faibles et pour un calcul instantané du cap en stationnaire, un second port d'antenne permet d'obtenir un cap à double antenne.
Icône Lidar blanc
LiDAR & PHOTOGRAMMÉTRIE Quanta géolocalise directement et précisément vos images, que votre plateforme soit un drone ou une voiture. En photogrammétrie par drone, il élimine également le besoin de GCP et réduit les contraintes de chevauchement des lignes de vol grâce à des données d'orientation et de position précises.
La transformation en toute simplicité@2x
LOGICIEL DE POST-TRAITEMENT FACILE À UTILISER Le capteur Quanta intègre un enregistreur de données de 8 Go pour l'analyse post-opération ou le post-traitement. Le logiciel de post-traitement Qinertia améliore les performances de l'INS SBG en post-traitant les données inertielles avec les observables GNSS brutes.
Traitement le plus rapide@2x
TEMPS PRÉCIS ET PROTOCOLES DE RÉSEAU (PTP, NTP) Quanta dispose d'un serveur professionnel PTP (Precise Time Protocol) Grand Master Clock ainsi que d'un serveur NTP. Synchronisez plusieurs capteurs LiDAR et caméras via Ethernet avec une précision supérieure à la microseconde.
6
Capteurs de mouvement : 3 accéléromètres capacitifs MEMS et 3 gyroscopes MEMS haute performance.
6
Constellations GNSS : GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS et SBAS.
18
Profils de mouvement : Air, terre et mer.
150 000 h
MTBF calculée prévue.
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Spécifications Quanta Micro

Performances en matière de mouvement et de navigation

Position horizontale d'un point unique
1.2 m
Position verticale d'un point unique
1.5 m
Position RTK horizontale
0,01 m + 1 ppm
Position verticale du RTK
0,015 m + 1 ppm
Position horizontale de la PPK
0,01 m + 1 ppm
Position verticale du PPK
0,015 m + 1 ppm
Point unique roulis/tangage
0.03 °
RTK roulis/tangage
0.015 °
PPK roulis/tangage
0.015 °
Cap à un seul point
0.08 °
Cap RTK
0.05 °
Rubrique PPK
0.035 °
* Avec le logiciel Qinertia PPK

Fonctions de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle
Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique

Profils de mouvement

Terre
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain
Air
Avion, hélicoptère, avion, drone
Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure

Performance du GNSS

Récepteur GNSS
Double antenne interne
Bande de fréquence
Multifréquence
Caractéristiques du GNSS
SBAS, RTK, PPK
Signaux GPS
L1 C/A, L2C
Signaux Galileo
E1, E5b
Signaux Glonass
L1OF, L2OF
Signaux Beidou
B1I, B2I
Autres signaux
QZSS, Navic, bande L
Temps de première fixation du GNSS
< 24 s
Brouillage et usurpation d'identité
Atténuation et indicateurs avancés, prêts pour l'OSNMA

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection contre les agressions (IP)
IP-68
Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C
Vibrations d'un capteur inertiel
8 g RMS - 20 Hz à 2 kHz
Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms
MTBF (calculé)
150 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810

Interfaces

Aide aux capteurs
GNSS, RTCM, NTRIP, odomètre, DVL
Protocoles de sortie
NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), REST API
Protocoles d'entrée
Protocoles NMEA, sbgECom (binaire), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary et Trimble GNSS
Enregistreur de données
8 GB ou 48 h @ 200 Hz
Taux de sortie
Jusqu'à 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
Ports série
3x TTL UART, full duplex
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
Sortie SYNC, PPS, compteur kilométrique virtuel, pilotes de DEL pour l'affichage de l'état.
Sync IN
PPS, odomètre, événements jusqu'à 1 kHz

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
4,5 à 5,5 VDC
Consommation électrique
< 3.5 W
Puissance de l'antenne
5 V DC - max 150 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB
Poids (g)
38 g
Dimensions (LxLxH)
50 mm x 37 mm x 23 mm

Spécifications temporelles

Précision de l'horodatage
< 200 ns
Précision du PTP
< 1 µs
Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs)
Dérive de l'estime de soi
1 ppm
Sac à dos de cartographie intérieure

Applications des produits

Quanta Micro est conçu pour la navigation et l'orientation de haute précision dans les applications les plus exigeantes, offrant des performances robustes dans les environnements aériens, terrestres et marins.
Le capteur intègre des profils de mouvement dédiés adaptés aux différents types de véhicules, optimisant les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application spécifique.

Explorez toutes les applications.

Mobilité aérienne avancée Cartographie intérieure Opérations maritimes LiDAR et photogrammétrie par drone Navigation par drone

Fiche technique Quanta Micro

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Comparer Quanta Micro avec d'autres produits

Comparez notre gamme de capteurs inertiels les plus avancés pour la navigation, le mouvement et la détection du pilonnement.
Les spécifications complètes se trouvent sur le site brochure , disponible sur demande.

Quanta Micro INS Unit Right

Quanta Micro

Position RTK horizontale 0,01 m + 1 ppm Position RTK horizontale 0,01 m + 1 ppm Position RTK horizontale 0,01 m + 0,5 ppm Position RTK horizontale 0,01 m + 0,5 ppm
RTK roulis/tangage 0.015 ° RTK roulis/tangage 0.05 ° RTK roulis/tangage 0.02 ° Rouleau RTK/tangage 0.008 °
Cap RTK 0.08 ° Cap RTK 0.2 ° Cap RTK 0.03 ° Cap RTK 0.02 °
Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Double antenne interne
Poids (g) 38 g Poids (g) 65 g Poids (g) 76 g Poids (g) 64 g + 295 gIMU)
Dimensions (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm Dimensions (LxLxH) 46 x 45 x 32 mm Dimensions (LxLxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm Dimensions (LxLxH) Traitement : 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU: 83,5 x 72,5 x 50 mm

Compatibilité Quanta Micro

Logo Qinertia Logiciel de post-traitement
Qinertia est notre propre logiciel PPK qui offre de puissantes capacités de post-traitement permettant de transformer les données brutes GNSS et IMU en solutions de positionnement et d'orientation extrêmement précises.
Logo Ros Drivers
Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels libres conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Pilotes Logo Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open-source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique des drones et autres véhicules sans pilote. Elle offre des capacités de contrôle de vol, d'intégration de capteurs et de navigation très performantes, permettant un contrôle précis dans des applications allant de projets amateurs à des systèmes autonomes de qualité professionnelle.
Logo Trimble
Récepteurs fiables et polyvalents offrant des solutions de positionnement GNSS de haute précision. Utilisés dans divers secteurs, notamment la construction, l'agriculture et l'arpentage géospatial.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une grande exactitude grâce à la prise en charge de plusieurs fréquences et constellations. Populaire dans les systèmes autonomes, la défense et les applications topographiques.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance connus pour leur prise en charge robuste de plusieurs fréquences et constellations et pour leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés pour le positionnement de précision, l'arpentage et les applications industrielles.

Documentation et ressources

Quanta Micro est livré avec une documentation en ligne complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.

Nos études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos Quanta Micro améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Yellowscan

Précision et efficacité optimales de la cartographie LiDAR grâce à Quanta Quanta Micro

Cartographie LiDAR

Yellowscan choisit le drone Quanta Micro
PingDSP

PingDSP intègre Ekinox pour ses sonars

Surveillance des mouvements des bateaux

Sonar PingDSL Map
Zen Microsystems

Analyse de l'accélération en roulis et en dévers des motocycles

Essais de pneus

INS Ellipse N Integration For Tires Testing Moto Roll
Voir toutes les études de cas

Produits complémentaires et accessoires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme variée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui favorisent la réussite et l'innovation dans votre domaine.

Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation et de positionnement inertiel dans divers secteurs d'activité.

Carte Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Qinertia Le logiciel PPK fournit des solutions avancées de positionnement de haute précision.
Découvrir

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.

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Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé les produits Quanta Micro dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, Professeur et Directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
Systèmes ITER
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. SBG SystemsLe site INS correspondait parfaitement à nos attentes.
David M, PDG

Section FAQ

Découvrez les expériences et les témoignages des professionnels de l'industrie et des clients qui ont utilisé Quanta Micro dans leurs projets.
Leurs idées reflètent la qualité et la performance qui définissent notre INS, soulignant son rôle en tant que solution de confiance sur le terrain.

Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré la productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Les drones utilisent-ils le GPS ?

Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système mondial de localisation (GPS) pour la navigation et le positionnement.

 

Le GPS est un élément essentiel du système de navigation d'un drone. Il fournit des données de localisation en temps réel qui permettent au drone de déterminer sa position avec précision et d'exécuter diverses tâches.

 

Ces dernières années, ce terme a été remplacé par le nouveau terme GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS désigne la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.

Comment combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?

La combinaison des systèmes inertiels SBG Systems' avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.

 

Voici comment fonctionne l'intégration et comment elle profite à la cartographie par drone :

  • Méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances à la surface de la Terre, créant ainsi une carte détaillée en 3D du terrain ou des structures.
  • SBG Systems INS combine une unité de mesure inertielle ( ) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation ( , roll, yaw) et une vitesse précis, même dans des environnements dépourvus de GNSS.IMUtangage

 

La centrale inertielle de SBG est synchronisée avec les données LiDAR. Le site INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en contrebas.

 

En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.

 

Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que le site IMU offre des données d'orientation et de mouvement en temps réel. Cette combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses), le site INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, ce qui permet d'obtenir une cartographie LiDAR cohérente.

Qu'est-ce qu'une charge utile ?

Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire...) transporte pour remplir l'objectif qui lui est assigné au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.

Exemples de charges utiles :

  • Caméras : caméras haute résolution, caméras thermiques...
  • Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques...
  • Matériel de communication : radios, répéteurs de signaux...
  • Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air...
  • Autres équipements spécialisés

Qu'est-ce que le géoréférencement en topographie aérienne ?

Le géoréférencement consiste à aligner des données géographiques (telles que des cartes, des images satellites ou des photographies aériennes) sur un système de coordonnées connu afin de pouvoir les placer avec précision sur la surface de la Terre.

 

Les données peuvent ainsi être intégrées à d'autres informations spatiales, ce qui permet une analyse et une cartographie précises basées sur la localisation.

 

Dans le contexte de l'arpentage, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les données collectées par des outils tels que le LiDAR, les caméras ou les capteurs sur les drones sont cartographiées avec précision en fonction des coordonnées du monde réel.

 

En attribuant la latitude, la longitude et l'altitude à chaque point de données, le géoréférencement garantit que les données capturées reflètent l'emplacement et l'orientation exacts sur la Terre, ce qui est crucial pour des applications telles que la cartographie géospatiale, la surveillance de l'environnement et la planification de la construction.

 

Le géoréférencement implique généralement l'utilisation de points de contrôle dont les coordonnées sont connues, souvent obtenues par GNSS ou par levés au sol, afin d'aligner les données capturées sur le système de coordonnées.

 

Ce processus est essentiel pour créer des séries de données spatiales précises, fiables et utilisables.