Quanta Micro Excelente desempenho INS com incrível SWaP
Quanta Micro é um Sistema de Navegação InercialINS) auxiliado por GNSS de alto desempenho, capaz de operar em uma ampla gama de aplicações terrestres, marítimas e aéreas. Ele é particularmente adequado para aplicações de mapeamento baseadas em UAV, graças à sua pequena área ocupada e ao seu baixo peso.
Nossa solução INS , o Quanta Micro, incorpora um receptor GNSS de antena dupla, quad constelações e multifrequência, capaz de fornecer precisão de nível centimétrico, mesmo em condições desafiadoras de GNSS.
Embora seja confortável com a operação de antena única, uma antena secundária opcional permite o uso nas condições dinâmicas mais baixas.
Desenvolvemos esse INS para aplicações com restrições de espaço (pacote OEM), como cargas úteis de UAV, navegação de UAV ou mapeamento interno.
Descubra todos os recursos e aplicativos.
Recursos Quanta Micro
Com base em uma IMU de grau de pesquisa calibrada de -40 ºC a +85 ºC, associada a um receptor GNSS multifrequencial e multiconstelação de última geração, Quanta Micro oferece um desempenho excepcional para um dispositivo tão pequeno.
A IMU de grau tático minimiza os erros durante condições GNSS desafiadoras ou negadas, enquanto o baixo ruído do sensor proporciona um desempenho de orientação excepcional. Nosso INS é especialmente adequado para operações de direção com baixa dinâmica e antena única.
Incorporando perfis de movimento dedicados para cada tipo de veículo, ajustando os algoritmos de fusão de sensores para cada aplicação.
Explore os recursos e as especificações excepcionais do Quanta Micro.
Especificações Quanta Micro
Desempenho de movimento e navegação
1.2 m Posição vertical de ponto único
1.5 m Posição horizontal do RTK
0,01 m + 1 ppm Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posição horizontal do PPK
0,01 m + 1 ppm Posição vertical do PPK
0,015 m + 1 ppm Rolagem/arrasto de ponto único
0.03 ° Rolagem/inclinação RTK
0.015 ° Rolagem e inclinação PPK
0.01 ° Cabeçalho de ponto único
0.08 ° Direção RTK
0.05 ° Cabeçalho PPK
0.035 °
Recursos de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 % do inchaço Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático
Perfis de movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima e marinha. Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada
Desempenho do GNSS
Antena dupla interna Banda de frequência
Multifrequência Recursos do GNSS
SBAS, RTK, PPK Sinais de GPS
L1 C/A, L2C Sinais do Galileu
E1, E5b Sinais Glonass
L1OF, L2OF Sinais Beidou
B1I, B2I Outros sinais
QZSS, Navic, banda L Tempo do GNSS para a primeira correção
< 24 s Jamming e spoofing
Mitigação e indicadores avançados, prontos para o OSNMA
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 Temperatura operacional
-40 °C a 85 °C Vibrações
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortecedores
500 g por 0,3 ms MTBF (calculado)
150.000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odômetro, DVL Protocolos de saída
NMEA, ASCII, sbgECom (binário), API REST Protocolos de entrada
Protocolos NMEA, sbgECom (binário), API REST, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary e Trimble GNSS Registrador de dados
8 GB ou 48 h a 200 Hz Taxa de saída
Até 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface da Web, FTP Portas seriais
3x TTL UART, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
Saída SYNC, PPS, odômetro virtual, drivers de LEDs para exibição de status Sincronização IN
PPS, odômetro, eventos em até 1 kHz
Especificações mecânicas e elétricas
4,5 a 5,5 VCC Consumo de energia
< 3.5 W Potência da antena
5 V CC - máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 - 50 dB Peso (g)
38 g Dimensões (CxLxA)
50 mm x 37 mm x 23 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão do PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio no cálculo morto
1 ppm
Aplicações do produto
Quanta Micro foi projetado para navegação e orientação de alta precisão nas aplicações mais exigentes (por exemplo, levantamento aéreo), oferecendo um desempenho robusto em ambientes aéreos, terrestres e marítimos.
O sensor incorpora perfis de movimento dedicados e adaptados a diferentes tipos de veículos, otimizando os algoritmos de fusão de sensores para cada aplicação específica.
Explore todas as aplicações.
Folha de dados Quanta Micro
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Compare nossa mais avançada linha de sensores inerciais para navegação, movimento e detecção de elevação.
As especificações completas podem ser encontradas no folheto do produto, disponível mediante solicitação.
Quanta Micro |
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|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal do RTK | Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| Rolagem/inclinação RTK | Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.05 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.02 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.008 ° |
| Direção RTK | Direção RTK 0.08 ° | Direção RTK 0.2 ° | Direção RTK 0.03 ° | Direção RTK 0.02 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna |
| Peso (g) | Peso (g) 38 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 76 g | Peso (g) 64 g + 295 gIMU) |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm | Dimensões (CxLxA) Processamento: 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU: 83,5 x 72,5 x 50 mm |
Compatibilidade com Quanta Micro
Documentação e recursos
Quanta Micro é fornecida com uma documentação on-line abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
De guias de instalação a configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem integração e operação tranquilas.
Nossos estudos de caso
Explore casos de uso reais que demonstram como nossos INSQuanta Micro, aprimora o desempenho, reduz o tempo de inatividade e melhora a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.
Produtos e acessórios adicionais
Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações explorando nossa diversificada gama de aplicações. Com nossos sensores e software de movimento e navegação, você tem acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.
Junte-se a nós para liberar o potencial das soluções de navegação e posicionamento inercial em vários setores.
Processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e os depoimentos de profissionais do setor e clientes que utilizaram os produtos Quanta Micro em seus projetos. Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e forneceu resultados confiáveis em várias aplicações.
Seção de perguntas frequentes
Obtenha as experiências e os depoimentos de profissionais do setor e de clientes que utilizaram Quanta Micro em seus projetos.
Suas percepções refletem a qualidade e o desempenho que definem nosso INS, enfatizando seu papel como uma solução confiável no campo.
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Os VANTs usam GPS?
Os Veículos Aéreos Não Tripulados (UAVs), comumente conhecidos como drones, normalmente usam a tecnologia do Sistema de Posicionamento Global (GPS) para navegação e posicionamento.
O GPS é um componente essencial do sistema de navegação de um UAV, fornecendo dados de localização em tempo real que permitem que o drone determine sua posição com precisão e execute várias tarefas.
Nos últimos anos, esse termo foi substituído por um novo termo, GNSS (Global Navigation Satellite System, Sistema Global de Navegação por Satélite). GNSS refere-se à categoria geral de sistemas de navegação por satélite, que engloba o GPS e vários outros sistemas. Em contrapartida, o GPS é um tipo específico de GNSS desenvolvido pelos Estados Unidos.
Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento de drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systemscom o LiDAR para mapeamento por drone aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias da superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
- INS SBG Systems combina uma Unidade de Medição InercialIMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.
O sistema inercial do SBG é sincronizado com os dados LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e a orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou do objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS estiver fraco ou indisponível (por exemplo, próximo a edifícios altos ou florestas densas), o INS poderá continuar a rastrear o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
O que é uma carga útil?
Uma carga útil se refere a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) carrega para realizar seu objetivo pretendido além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de cargas úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos...
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal...
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, amostradores de ar...
- Outros equipamentos especializados
O que é georreferenciamento em levantamentos aéreos?
Georreferenciamento é o processo de alinhamento de dados geográficos (como mapas, imagens de satélite ou fotografias aéreas) a um sistema de coordenadas conhecido, para que possam ser posicionados com precisão na superfície da Terra.
Isso permite que os dados sejam integrados a outras informações espaciais, possibilitando análises e mapeamentos precisos baseados em localização.
No contexto do levantamento topográfico, o georreferenciamento é essencial para garantir que os dados coletados por ferramentas como LiDAR, câmeras ou sensores em drones sejam mapeados com precisão para coordenadas do mundo real.
Ao atribuir latitude, longitude e elevação a cada ponto de dados, o georreferenciamento garante que os dados capturados reflitam a localização e a orientação exatas na Terra, o que é crucial para aplicações como mapeamento geoespacial, monitoramento ambiental e planejamento de construção.
Normalmente, o georreferenciamento envolve o uso de pontos de controle com coordenadas conhecidas, geralmente obtidas por meio de GNSS ou levantamento de solo, para alinhar os dados capturados ao sistema de coordenadas.
Esse processo é fundamental para a criação de conjuntos de dados espaciais precisos, confiáveis e utilizáveis.