Quanta Micro Excelente desempenho em termos de “ INS ” com incríveis parâmetros de SWaP
O Quanta Micro é um Sistema de Navegação Inercial (INS) auxiliado por GNSS de alto desempenho, capaz de operar em uma ampla gama de aplicações terrestres, marítimas e aéreas. Ele é particularmente adequado para aplicações de mapeamento baseadas em VANTs devido ao seu pequeno tamanho e baixo peso.
Nossa solução INS, o Quanta Micro, incorpora um receptor GNSS multifrequência, de quatro constelações e antena dupla, capaz de entregar precisão centimétrica, mesmo em condições desafiadoras de GNSS.
Embora seja otimizado para operação com antena única, uma segunda antena opcional permite o uso nas condições de menor dinâmica.
Desenvolvemos este INS para aplicações com restrição de espaço (pacote OEM) como cargas úteis de VANTs, navegação de VANTs ou mapeamento interno.
Descubra todos os recursos e aplicações.
Recursos do Quanta Micro
Com base em uma IMU de nível topográfico calibrada de -40 ºC a +85 ºC, acoplada a um receptor GNSS multifrequência e multiconstelação de última geração, o Quanta Micro oferece desempenho excepcional para um dispositivo tão pequeno.
A IMU de nível tático minimiza erros em condições de GNSS desafiadoras ou inacessíveis, enquanto o baixo ruído do sensor proporciona um desempenho de orientação excepcional. Nosso INS é particularmente adequado para operações de baixa dinâmica e rumo com antena única.
Incorporando perfis de movimento dedicados para cada tipo de veículo, aprimorando os algoritmos de fusão de sensores para cada aplicação.
Explore as características e especificações excepcionais do Quanta Micro.
Especificações do Quanta Micro
Desempenho de movimento e navegação
1.2 m Posição vertical em um único ponto
1.5 m Posição horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posição horizontal do PPK
0,01 m + 1 ppm * Posição vertical do PPK
0,015 m + 1 ppm * Rotação/inclinação em um único ponto
0.03 ° Rotação/inclinação RTK
0.015 ° Rolagem/inclinação do PPK
0,01 ° * Título de ponto único
0.08 ° Rumo RTK
0.05 ° Título do PPK
0,035 ° *
Recursos de navegação
Antena GNSS única e dupla Precisão do movimento vertical em tempo real
5 cm ou 5 % de inchaço Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático
Perfis de movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamentos marítimos e assuntos marítimos. Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Terra
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, off-road
Desempenho GNSS
Antena dupla interna Banda de frequência
Multifrequência Recursos de GNSS
SBAS, RTK, PPK Sinais de GPS
L1 C/A, L2C Sinais do Galileo
E1, E5b Sinais do Glonass
L1OF, L2OF Sinais do Beidou
B1I, B2I Outros sinais
QZSS, Navic, Banda L Tempo até o primeiro posicionamento (TTFF) do GNSS
< 24 s Interferência e falsificação de identidade
Medidas avançadas de mitigação e indicadores, OSNMA
Especificações ambientais e faixa de operação
-40 °C a 85 °C Vibrações
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Amortecedores
500 g por 0,3 ms MTBF (calculado)
150.000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odômetro, DVL Registrador de dados
8 GB ou 48 h a 200 Hz Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom (binário), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary e Trimble GNSS Protocolos de saída
NMEA, ASCII, sbgECom (binário), API REST Taxa de produção
Até 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 Base-T), PTP/NTP, NTRIP, interface web, FTP Portas seriais
3 portas TTL UART, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
Saída SYNC, PPS, odômetro virtual, controladores de LEDs para exibição de status Sincronização IN
PPS, odômetro, eventos em até 1 kHz
Especificações mecânicas e elétricas
4,5 a 5,5 VCC Consumo de energia
< 3.5 W Potência da antena
5 V CC – no máximo 150 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB Peso (g)
38 g Dimensões (C x L x A)
50 mm x 37 mm x 23 mm
Especificações de temporização
< 200 ns Precisão do PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio na navegação por estimativa
1 ppm
Aplicações do produto
O Quanta Micro foi projetado para navegação e orientação de alta precisão nas aplicações mais exigentes (por exemplo, aerolevantamento), oferecendo desempenho robusto em ambientes aéreos, terrestres e marítimos.
O sensor incorpora perfis de movimento dedicados adaptados a diferentes tipos de veículos, otimizando os algoritmos de fusão de sensores para cada aplicação específica.
Explore todas as aplicações.
Datasheet do Quanta Micro
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Comece a comparar nossa linha mais avançada de sensores inerciais para navegação, movimento e medição de caturro (heave).
As especificações completas podem ser encontradas no folheto do produto, disponível mediante solicitação.
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Quanta Micro
- Posição horizontal RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Rotação/inclinação RTK
- 0.015 °
- Rumo RTK
- 0.08 °
- Receptor GNSS
- Antena dupla interna
- Peso (g)
- 38 g
- Dimensões (C x L x A)
- 50 x 37 x 23 mm
-
- Posição horizontal RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Rotação/inclinação RTK
- 0.05 °
- Rumo RTK
- 0.2 °
- Receptor GNSS
- Antena dupla interna
- Peso (g)
- 65 g
- Dimensões (C x L x A)
- 46 x 45 x 32 mm
-
- Posição horizontal RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Rotação/inclinação RTK
- 0.02 °
- Rumo RTK
- 0.03 °
- Receptor GNSS
- Antena dupla interna
- Peso (g)
- 76 g
- Dimensões (C x L x A)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
-
- Posição horizontal RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Rotação/inclinação RTK
- 0.008 °
- Rumo RTK
- 0.02 °
- Receptor GNSS
- Antena dupla interna
- Peso (g)
- 64 g + 250 g (IMU)
- Dimensões (C x L x A)
- Processamento: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50,5 mm
Compatibilidade do Quanta Micro
Documentação e recursos
O Quanta Micro inclui documentação online completa, desenvolvida para apoiar os usuários em todas as etapas.
De guias de instalação a configurações avançadas e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação perfeitas.
Nossos estudos de caso
Explore casos de uso reais que demonstram como o nosso INS, o Quanta Micro, aumenta o desempenho, reduz o tempo de inatividade e melhora a eficiência operacional. Descubra como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.
Precisão e eficiência perfeitas no mapeamento LiDAR com o Quanta Micro
Mapeamento por LiDAR
Como a Treeswift está modernizando as operações de campo das concessionárias de serviços públicos
Mapeamento móvel
Outros produtos e acessórios
Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações explorando nossa diversa gama de aplicações. Com nossos sensores e softwares de Movimento e Navegação, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em sua área.
Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação e posicionamento inercial em vários setores.
Qinertia GNSS-INS
Cabos
Antenas GNSS
Processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de cada produto da SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao controle de qualidade rigoroso, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
Assista agora para saber mais!
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais da indústria e clientes que utilizaram o produto Quanta Micro em seus projetos. Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.
Seção de perguntas frequentes
Conheça as experiências e depoimentos de profissionais da indústria e clientes que utilizaram o Quanta Micro em seus projetos.
Seus relatos refletem a qualidade e o desempenho que definem nosso INS, enfatizando seu papel como uma solução confiável no campo.
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Os VANTs usam GPS?
Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), comumente conhecidos como drones, normalmente utilizam a tecnologia do Sistema de Posicionamento Global (GPS) para navegação e posicionamento.
O GPS é um componente essencial do sistema de navegação de um VANT, fornecendo dados de localização em tempo real que permitem ao drone determinar sua posição com precisão e executar várias tarefas.
Nos últimos anos, este termo foi substituído por um novo, GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS refere-se à categoria geral de sistemas de navegação por satélite, que engloba GPS e vários outros sistemas. Em contraste, o GPS é um tipo específico de GNSS desenvolvido pelos Estados Unidos.
Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento com drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja a seguir como funciona a integração e quais são os benefícios para o mapeamento com drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou de estruturas.
- O INS da SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (arfagem, rolagem, guinada) e velocidade precisos, mesmo em ambientes sem sinal GNSS.
O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e a orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou do objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação exata do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS estiver fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS possa continuar a rastrear a trajetória e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
O que é uma carga útil?
A carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação… ) transporta para cumprir sua finalidade específica, além das funções básicas. A carga útil é distinta dos componentes necessários para o funcionamento do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de cargas úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras termográficas...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, amostradores de ar…
- Outros equipamentos especializados
O que é georreferenciamento no levantamento aéreo?
A georreferência é o processo de alinhar dados geográficos (como mapas, imagens de satélite ou fotografias aéreas) a um sistema de coordenadas conhecido, de modo que possam ser posicionados com precisão na superfície da Terra.
Isso permite que os dados sejam integrados a outras informações espaciais, possibilitando análises e mapeamentos precisos com base na localização.
No contexto da topografia, a georreferência é essencial para garantir que os dados coletados por ferramentas como LiDAR, câmeras ou sensores em drones sejam mapeados com precisão para coordenadas do mundo real.
Ao atribuir latitude, longitude e altitude a cada ponto de dados, a georreferência garante que os dados capturados reflitam a localização e a orientação exatas na Terra, o que é fundamental para aplicações como mapeamento geoespacial, monitoramento ambiental e planejamento de obras.
O georreferenciamento normalmente envolve o uso de pontos de controle com coordenadas conhecidas, frequentemente obtidos por GNSS ou levantamento topográfico, para alinhar os dados capturados com o sistema de coordenadas.
Esse processo é fundamental para a criação de conjuntos de dados espaciais precisos, confiáveis e úteis.
