Quanta Micro Herausragende INS mit Incredible SWaP
Quanta Micro ist ein hochleistungsfähiges GNSS-gestütztes TrägheitsnavigationssystemINS), das in einer Vielzahl von Land-, See- und Luftanwendungen eingesetzt werden kann. Dank seines geringen Platzbedarfs und Gewichts eignet es sich besonders für UAV-basierte Kartierungsanwendungen.
Unsere INS Quanta Micro enthält einen GNSS-Empfänger mit zwei Antennen und vier Konstellationen auf mehreren Frequenzen, der selbst unter schwierigen GNSS-Bedingungen eine Genauigkeit im Zentimeterbereich bietet.
Obwohl der Betrieb mit nur einer Antenne bequem ist, ermöglicht eine optionale Sekundärantenne den Einsatz unter niedrigsten dynamischen Bedingungen.
Wir haben dieses INS für platzbeschränkte Anwendungen (OEM-Paket) wie UAV-Nutzlasten, UAV-Navigation oder Indoor Mapping entwickelt.
Entdecken Sie alle Funktionen und Anwendungen.
Merkmale von Quanta Micro
Basierend auf einer IMU in Vermessungsqualität, die von -40 ºC bis +85 °C kalibriert ist, gekoppelt mit einem hochmodernen GNSS-Empfänger mit mehreren Frequenzen und Konstellationen, liefert Quanta Micro eine herausragende Leistung für ein so kleines Gerät.
Die IMU in taktischer Qualität minimiert Fehler bei schwierigen oder verweigerten GNSS-Bedingungen, während das geringe Sensorrauschen eine hervorragende Orientierungsleistung bietet. Unser INS eignet sich besonders für den Betrieb mit einer einzigen Antenne richtung geringer Dynamik.
Durch die Einbettung eines speziellen Bewegungsprofils für jeden Fahrzeugtyp werden die Algorithmen zur Sensorfusion für jede Anwendung fein abgestimmt.
Entdecken Sie die außergewöhnlichen Funktionen und Spezifikationen von Quanta Micro.
Quanta Micro Spezifikationen
Bewegungs- und Navigationsleistung
1.2 m Vertikale Ein-Punkt-Position
1.5 m RTK horizontale Position
0,01 m + 1 ppm RTK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm PPK horizontale Position
0,01 m + 1 ppm PPK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm Ein Punkt nicken
0.03 ° RTK nicken
0.015 ° PPK nicken
0.01 ° richtung
0.08 ° richtung
0.05 ° richtung
0.035 °
Merkmale der Navigation
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne Hebungsgenauigkeit in Echtzeit
5 cm oder 5 % der Schwellung Dauer der Hebewelle in Echtzeit
0 bis 20 s Hebemodus in Echtzeit
Automatische Anpassung
Bewegungsprofile
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung und Meerestechnik. Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Flugzeuge, UAV Land
Pkw, Kraftfahrzeuge, Züge/Eisenbahnen, Lkw, Zweiräder, schwere Maschinen, Fußgänger, Rucksäcke, Geländefahrzeuge
GNSS-Leistung
Interne Doppelantenne Frequenzbereich
Multifrequenz GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, PPK GPS-Signale
L1 C/A, L2C Galileo-Signale
E1, E5b Glonass-Signale
L1OF, L2OF Beidou-Signale
B1I, B2I Andere Signale
QZSS, Navic, L-Band GNSS-Zeit bis zum ersten Fix
< 24 s Jamming und Spoofing
Fortgeschrittene Schadensbegrenzung und Indikatoren, OSNMA bereit
Umweltspezifikationen und Betriebsbereich
IP-68 Betriebstemperatur
-40 °C bis 85 °C Vibrationen
8 g RMS - 20 Hz bis 2 kHz Schocks
500 g für 0,3 ms MTBF (rechnerisch)
150 000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810
Schnittstellen
GNSS, RTCM, NTRIP, Kilometerzähler, DVL Ausgabeprotokolle
NMEA, ASCII, sbgECom (binär), REST API Eingabeprotokolle
NMEA, sbgECom (binär), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary und Trimble GNSS-Protokolle Datenlogger
8 GB oder 48 h @ 200 Hz Ausgaberate
Bis zu 200Hz Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Web-Schnittstelle, FTP Serielle Schnittstellen
3x TTL UART, Vollduplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
SYNC-Ausgang, PPS, virtueller Kilometerzähler, LED-Treiber für die Statusanzeige Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignisse in bis zu 1 kHz
Mechanische und elektrische Spezifikationen
4,5 bis 5,5 VDC Stromverbrauch
< 3.5 W Leistung der Antenne
5 V DC - max 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 - 50 dB Gewicht (g)
38 g Abmessungen (LxBxH)
50 mm x 37 mm x 23 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns PTP-Genauigkeit
< 1 µs PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) Drift in Dead Reckoning
1 ppm
Produktanwendungen
Quanta Micro wurde für hochpräzise Navigation und Orientierung in den anspruchsvollsten Anwendungen entwickelt und bietet eine robuste Leistung in der Luft, auf dem Land und zu Wasser.
Der Sensor verfügt über spezielle Bewegungsprofile, die auf verschiedene Fahrzeugtypen zugeschnitten sind und die Algorithmen für die Sensorfusion für jede spezifische Anwendung optimieren.
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Quanta Micro
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Die vollständigen Spezifikationen finden Sie in der Produktbroschüre, die auf Anfrage erhältlich ist.
Quanta Micro |
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|---|---|---|---|---|
| RTK horizontale Position | RTK horizontale Position 0,01 m + 1 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 1 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK nicken | RTK nicken 0.015 ° | RTK nicken 0.05 ° | RTK nicken 0.02 ° | RTK nicken 0.008 ° |
| richtung | richtung 0.08 ° | richtung 0.2 ° | richtung 0.03 ° | richtung 0.02 ° |
| GNSS-Empfänger | GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne |
| Gewicht (g) | Gewicht (g) 38 g | Gewicht (g) 65 g | Gewicht (g) 76 g | Gewicht (g) 64 g + 295 gIMU) |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm | Abmessungen (LxBxH) 46 x 45 x 32 mm | Abmessungen (LxBxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm | Abmessungen (LxBxH) Verarbeitung: 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU: 83,5 x 72,5 x 50 mm |
Kompatibilität mit Quanta Micro
Dokumentation und Ressourcen
Quanta Micro wird mit einer umfassenden Online-Dokumentation ausgeliefert, die den Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlersuche sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und Bedienung.
Unsere Fallstudien
Entdecken Sie reale Anwendungsfälle, die zeigen, wie unsere Quanta Micro die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern.
Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie für Ihre Anwendungen benötigen.
Weitere Produkte und Zubehör
Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Arbeitsabläufe verändern können, indem Sie unser vielfältiges Angebot an Anwendungen kennen lernen. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren und unserer Software erhalten Sie Zugang zu hochmodernen Technologien, die den Erfolg und die Innovation in Ihrem Bereich vorantreiben.
Erschließen Sie mit uns das Potenzial von Inertialnavigations- und Positionierungslösungen in verschiedenen Branchen.
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer leistungsstarken Trägheitsnavigationssysteme.
Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Anforderungen an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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Wir stellen die Erfahrungen und Zeugnisse von Fachleuten und Kunden vor, die Quanta Micro in ihren Projekten eingesetzt haben.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Abläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse in verschiedenen Anwendungen geliefert hat.
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Verwenden UAVs GPS?
Unbemannte Luftfahrzeuge (Unmanned Aerial Vehicles, UAVs), gemeinhin als Drohnen bekannt, nutzen in der Regel die GPS-Technologie (Global Positioning System) zur Navigation und Positionsbestimmung.
GPS ist ein wesentlicher Bestandteil des Navigationssystems einer Drohne. Es liefert Standortdaten in Echtzeit, mit denen die Drohne ihre Position genau bestimmen und verschiedene Aufgaben ausführen kann.
In den letzten Jahren ist dieser Begriff durch den neuen Begriff GNSS (Global Navigation Satellite System) ersetzt worden. GNSS bezieht sich auf die allgemeine Kategorie der Satellitennavigationssysteme, die GPS und verschiedene andere Systeme umfasst. Im Gegensatz dazu ist GPS eine spezielle Art von GNSS, die von den Vereinigten Staaten entwickelt wurde.
Wie kann ich Inertialsysteme mit einem LIDAR für Drohnenkartierungen kombinieren?
Die Kombination der Inertialsysteme von SBG Systemsmit LiDAR für Drohnenkartierungen erhöht die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.
Hier erfahren Sie, wie die Integration funktioniert und welche Vorteile sie für die Kartierung mit Drohnen bietet:
- Eine Fernerkundungsmethode, bei der mit Hilfe von Laserimpulsen Entfernungen zur Erdoberfläche gemessen werden, um eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder von Strukturen zu erstellen.
- Das INS von SBG Systemskombiniert eine TrägheitsmesseinheitIMU) mit GNSS-Daten, um eine genaue Positionierung, Orientierungnicken, rollen) und Geschwindigkeit zu gewährleisten, selbst in Umgebungen, in denen GNSS nicht verfügbar ist.
Das Inertialsystem von SBG wird mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS verfolgt die Position und Ausrichtung der Drohne genau, während das LiDAR die Details des Geländes oder der Objekte darunter erfasst.
Da die genaue Ausrichtung der Drohne bekannt ist, können die LiDAR-Daten im 3D-Raum genau positioniert werden.
Die GNSS-Komponente sorgt für die globale Positionierung, während die IMU Orientierungs- und Bewegungsdaten in Echtzeit liefert. Diese Kombination stellt sicher, dass das INS auch bei schwachem oder nicht verfügbarem GNSS-Signal (z. B. in der Nähe von hohen Gebäuden oder dichten Wäldern) den Weg und die Position der Drohne verfolgen kann, was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.
Was ist eine Nutzlast?
Als Nutzlast wird jede Ausrüstung, jedes Gerät oder Material bezeichnet, das ein Fahrzeug (Drohne, Schiff ...) mit sich führt, um seinen Zweck über die Grundfunktionen hinaus zu erfüllen. Die Nutzlast ist von den für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlichen Komponenten wie Motoren, Batterie und Rahmen getrennt.
Beispiele für Nutzlasten:
- Kameras: Hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras...
- Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren...
- Kommunikationsausrüstung: Funkgeräte, Signalverstärker...
- Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobennehmer...
- Andere spezielle Ausrüstung
Was bedeutet Georeferenzierung in der Luftbildvermessung?
Bei der Georeferenzierung werden geografische Daten (z. B. Karten, Satellitenbilder oder Luftaufnahmen) an einem bekannten Koordinatensystem ausgerichtet, damit sie genau auf der Erdoberfläche platziert werden können.
Auf diese Weise können die Daten mit anderen räumlichen Informationen integriert werden, was präzise ortsbezogene Analysen und Kartierungen ermöglicht.
Im Zusammenhang mit der Vermessung ist die Georeferenzierung von entscheidender Bedeutung, um sicherzustellen, dass die von Instrumenten wie LiDAR, Kameras oder Sensoren auf Drohnen erfassten Daten genau auf reale Koordinaten abgebildet werden.
Durch die Zuordnung von Breitengrad, Längengrad und Höhe zu jedem Datenpunkt stellt die Georeferenzierung sicher, dass die erfassten Daten den genauen Standort und die Ausrichtung auf der Erde widerspiegeln, was für Anwendungen wie die geografische Kartierung, die Umweltüberwachung und die Bauplanung entscheidend ist.
Bei der Georeferenzierung werden in der Regel Passpunkte mit bekannten Koordinaten verwendet, die häufig durch GNSS oder Bodenvermessung ermittelt werden, um die erfassten Daten am Koordinatensystem auszurichten.
Dieser Prozess ist für die Erstellung genauer, zuverlässiger und nutzbarer Geodatensätze unerlässlich.
