Quanta Micro Hervorragende „ INS “-Leistung bei unglaublichen SWaP-Werten
Quanta Micro ist ein leistungsstarkes GNSS-gestütztes Inertiales Navigationssystem (INS), das sich für eine Vielzahl von Land-, See- und Luftanwendungen eignet. Dank seiner geringen Abmessungen und des niedrigen Gewichts ist es prädestiniert für UAV-basierte Kartierungsanwendungen.
Unsere INS-Lösung Quanta Micro verfügt über einen integrierten Multifrequenz-, Vierfach-Konstellations- und Dual-Antennen-GNSS-Empfänger, der selbst unter schwierigen GNSS-Bedingungen zentimetergenaue Ergebnisse liefert.
Obwohl das System auch mit nur einer Antenne betrieben werden kann, ermöglicht eine optionale zweite Antenne den Einsatz unter anspruchsvollsten dynamischen Bedingungen.
Wir haben dieses INS für raumkritische Anwendungen (OEM-Paket) wie UAV-Nutzlasten, UAV-Navigation oder Indoor-Mapping entwickelt.
Entdecken Sie alle Funktionen und Anwendungsbereiche.
Quanta Micro Funktionen
Basierend auf einer IMU der Vermessungsklasse, die von -40 ºC bis +85 ºC kalibriert wurde, gepaart mit einem hochmodernen Mehrfrequenz-Mehrkonstellations-GNSS-Empfänger, liefert Quanta Micro eine herausragende Leistung für ein so kleines Gerät.
Die IMU in taktischer Qualität minimiert Fehler bei schwierigen oder gestörten GNSS-Bedingungen, während das geringe Sensorrauschen eine hervorragende Ausrichtungsleistung bietet. Unser INS eignet sich besonders für Operationen mit geringer Dynamik und Ein-Antennen-Kursbestimmung.
Es enthält dedizierte Bewegungsprofile für jeden Fahrzeugtyp, wodurch die Sensorfusionsalgorithmen für jede Anwendung fein abgestimmt werden.
Entdecken Sie die außergewöhnlichen Funktionen und Spezifikationen von Quanta Micro.
Quanta Micro Spezifikationen
Bewegungs- und Navigationsleistung
1.2 m Vertikale Position an einem Punkt
1.5 m RTK-Horizontalposition
0,01 m + 1 ppm RTK-Höhenposition
0,015 m + 1 ppm PPK in horizontaler Position
0,01 m + 1 ppm * PPK-Vertikalposition
0,015 m + 1 ppm * Einpunkt-Roll-/Nicklage
0.03 ° RTK-Roll-/Nickwinkel
0.015 ° PPK-Roll-/Nickwinkel
0,01 ° * Einzelpunkt-Kursangabe
0.08 ° RTK-Kurs
0.05 ° PPK-Überschrift
0,035 ° *
Navigationsfunktionen
Einzel- und Dual-GNSS-Antenne Genauigkeit der Vertikalbewegung in Echtzeit
5 cm oder 5 % Quellung Echtzeit-Periode der Hebewelle
0 bis 20 s Echtzeit-Heave-Modus
Automatische Anpassung
Bewegungsprofile
Oberflächenschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung und Meeresforschung. Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, Drohnen Land
Auto, Kraftfahrzeuge, Zug/Eisenbahn, Lkw, Zweiräder, Schwermaschinen, Fußgänger, Rucksack, Gelände
GNSS-Leistung
Interne Doppelantenne Frequenzband
Mehrfrequenz GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, PPK GPS-Signale
L1 C/A, L2C Galileo-Signale
E1, E5b GLONASS-Signale
L1OF, L2OF Beidou-Signale
B1I, B2I Sonstige Signale
QZSS, Navic, L-Band GNSS-Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung (Time to First Fix)
< 24 s Störsignale und Spoofing
Fortgeschrittene Maßnahmen zur Risikominderung und Indikatoren, OSNMA
Umgebungsbedingungen und Betriebsbereich
-40 °C bis 85 °C Schwingungen
8 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz Stoßdämpfer
500 g für 0,3 ms MTBF (berechnet)
150.000 Stunden Entspricht
MIL-STD-810
Schnittstellen
GNSS, RTCM, NTRIP, Wegstreckenzähler, DVL Datenlogger
8 GB oder 48 Stunden bei 200 Hz Eingabeprotokolle
NMEA, sbgECom (binär), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary und Trimble GNSS Ausgabeprotokolle
NMEA, ASCII, sbgECom (binär), REST-API Ausgangsrate
Bis zu 200 Hz Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP/NTP, NTRIP, Webschnittstelle, FTP Seriellanschlüsse
3x TTL-UART, Vollduplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbit/s Sync OUT
SYNC-Ausgang, PPS, virtueller Kilometerzähler, LED-Treiber für die Statusanzeige Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignisse mit bis zu 1 kHz
Mechanische und elektrische Spezifikationen
4,5 bis 5,5 VDC Stromverbrauch
< 3.5 W Antennenleistung
5 V Gleichstrom – max. 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB Gewicht (g)
38 g Abmessungen (L x B x H)
50 mm × 37 mm × 23 mm
Zeitliche Vorgaben
< 200 ns PTP-Genauigkeit
< 1 µs PPS-Genauigkeit
< 1 µs (jitter < 1 µs) Abdrift bei der Koppelnavigation
1 ppm
Anwendungsbereiche des Produkts
Die Quanta Micro wurde für hochpräzise Navigation und Orientierung in anspruchsvollsten Anwendungen (z. B. Luftbildvermessung) entwickelt und bietet eine robuste Leistung in Luft-, Land- und Meeresumgebungen.
Der Sensor verfügt über spezifische Bewegungsprofile, die auf verschiedene Fahrzeugtypen zugeschnitten sind, und optimiert die Sensorfusionsalgorithmen für jede einzelne Anwendung.
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Quanta Micro Datenblatt
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Die vollständigen technischen Daten finden Sie im Produktdatenblatt, das auf Anfrage erhältlich ist.
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Quanta Micro
- RTK-Horizontalposition
- 0,01 m + 1 ppm
- RTK-Roll-/Nickwinkel
- 0.015 °
- RTK-Kurs
- 0.08 °
- GNSS-Empfänger
- Interne Doppelantenne
- Gewicht (g)
- 38 g
- Abmessungen (L x B x H)
- 50 × 37 × 23 mm
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- RTK-Horizontalposition
- 0,01 m + 1 ppm
- RTK-Roll-/Nickwinkel
- 0.05 °
- RTK-Kurs
- 0.2 °
- GNSS-Empfänger
- Interne Doppelantenne
- Gewicht (g)
- 65 g
- Abmessungen (L x B x H)
- 46 × 45 × 32 mm
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- RTK-Horizontalposition
- 0,01 m + 0,5 ppm
- RTK-Roll-/Nickwinkel
- 0.02 °
- RTK-Kurs
- 0.03 °
- GNSS-Empfänger
- Interne Doppelantenne
- Gewicht (g)
- 76 g
- Abmessungen (L x B x H)
- 51,5 × 78,75 × 20 mm
-
- RTK-Horizontalposition
- 0,01 m + 0,5 ppm
- RTK-Roll-/Nickwinkel
- 0.008 °
- RTK-Kurs
- 0.02 °
- GNSS-Empfänger
- Interne Doppelantenne
- Gewicht (g)
- 64 g + 250 g (IMU)
- Abmessungen (L x B x H)
- Verarbeitung: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50,5 mm
Quanta Micro Kompatibilität
Dokumentation und Ressourcen
Die Quanta Micro wird mit einer umfassenden Online-Dokumentation geliefert, die den Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und einen reibungslosen Betrieb.
Unsere Fallstudien
Entdecken Sie reale Anwendungsfälle, die zeigen, wie unser INS, die Quanta Micro, die Leistung steigert, Ausfallzeiten reduziert und die Betriebseffizienz verbessert. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie für den Erfolg in Ihren Anwendungen benötigen.
Perfekte Genauigkeit und Effizienz bei der LiDAR-Kartierung mit Quanta Micro
LiDAR-Kartierung
Wie Treeswift den Außendienst von Versorgungsunternehmen modernisiert
Mobile Kartierung
Weitere Produkte und Zubehör
Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Abläufe durch die Erkundung unseres vielfältigen Anwendungsspektrums transformieren können. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren sowie unserer Software erhalten Sie Zugriff auf modernste Technologien, die Erfolg und Innovation in Ihrem Fachgebiet vorantreiben.
Schließen Sie sich uns an, um das Potenzial von Trägheitsnavigations- und Positionierungslösungen über verschiedene Branchen hinweg zu erschließen.
Qinertia GNSS-INS
Kabel
GNSS-Antennen
Herstellungsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen hinter jedem Produkt von SBG Systems. Das folgende Video bietet einen Blick hinter die Kulissen unseres akribischen Design-, Fertigungs- und Testprozesses für unsere Hochleistungs-Inertials navigationssysteme. Von modernster Entwicklung bis hin zu strengen Qualitätskontrollen stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt den höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit entspricht.
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Man spricht über uns
Wir präsentieren die Erfahrungen und Erfahrungsberichte von Branchenexperten und Kunden, die das Quanta Micro Produkt in ihren Projekten eingesetzt haben. Erfahren Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Abläufe transformiert, die Produktivität gesteigert und in verschiedenen Anwendungen zuverlässige Ergebnisse geliefert hat.
FAQ-Bereich
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Verwenden UAVs GPS?
Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs), gemeinhin als Drohnen bekannt, nutzen typischerweise die Technologie des Global Positioning System (GPS) zur Navigation und Positionierung.
GPS ist ein wesentlicher Bestandteil des Navigationssystems eines UAVs und liefert Echtzeit-Standortdaten, die es der Drohne ermöglichen, ihre Position genau zu bestimmen und verschiedene Aufgaben auszuführen.
In den letzten Jahren wurde dieser Begriff durch einen neuen Begriff, GNSS (Global Navigation Satellite System), ersetzt. GNSS bezeichnet die allgemeine Kategorie von Satellitennavigationssystemen, die GPS und verschiedene andere Systeme umfasst. Im Gegensatz dazu ist GPS ein spezifischer Typ von GNSS, der von den Vereinigten Staaten entwickelt wurde.
Wie kann ich Inertialsysteme für die Drohnenkartierung mit einem LIDAR kombinieren?
Die Kombination der Trägheitssysteme von SBG Systems mit LiDAR für die Drohnenkartierung erhöht die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.
So funktioniert die Integration und welche Vorteile sie für die Kartierung mit Drohnen bietet:
- Eine Fernerkundungsmethode, bei der Laserpulse verwendet werden, um Entfernungen zur Erdoberfläche zu messen und eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder von Strukturen zu erstellen.
- Das INS von SBG Systems kombiniert eine Trägheitsmesseinheit (IMU) mit GNSS-Daten, um präzise Positionen, Orientierungen (Nick-, Roll- und Gierwinkel) sowie Geschwindigkeiten bereitzustellen – selbst in GNSS-gestörten oder -abgedeckten Umgebungen.
Das Inertialsystem von SBG ist mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS erfasst präzise die Position und Ausrichtung der Drohne, während das LiDAR die darunterliegenden Details des Geländes oder Objekts erfasst.
Da die genaue Ausrichtung der Drohne bekannt ist, lassen sich die LiDAR-Daten im 3D-Raum präzise verorten.
Die GNSS-Komponente sorgt für die globale Positionierung, während die IMU Echtzeitdaten zu Ausrichtung und Bewegung liefert. Diese Kombination stellt sicher, dass das INS selbst bei schwachem oder nicht verfügbarem GNSS-Signal (z. B. in der Nähe hoher Gebäude oder dichter Wälder) den Pfad und die Position der Drohne weiterhin verfolgen kann, was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.
Was ist eine Nutzlast?
Unter Nutzlast versteht man jegliche Ausrüstung, jedes Gerät oder Material, das ein Fahrzeug (Drohne, Wasserfahrzeug …) mitführt, um über seine Grundfunktionen hinaus seinen vorgesehenen Zweck zu erfüllen. Die Nutzlast unterscheidet sich von den für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlichen Komponenten wie Motoren, Akku und Rahmen.
Beispiele für Nutzlasten:
- Kameras: hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras…
- Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren…
- Kommunikationsgeräte: Funkgeräte, Signalverstärker…
- Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobenehmer…
- Sonstige Spezialausrüstung
Was versteht man unter Georeferenzierung in der Luftvermessung?
Unter Georeferenzierung versteht man den Vorgang, bei dem geografische Daten (wie Karten, Satellitenbilder oder Luftbilder) an ein bekanntes Koordinatensystem angepasst werden, damit sie präzise auf der Erdoberfläche verortet werden können.
Dadurch lassen sich die Daten mit anderen räumlichen Informationen verknüpfen, was präzise standortbezogene Analysen und Kartierungen ermöglicht.
Im Vermessungswesen ist die Georeferenzierung unerlässlich, um sicherzustellen, dass die mit Geräten wie LiDAR, Kameras oder Sensoren an Drohnen erfassten Daten genau auf Koordinaten in der realen Welt abgebildet werden.
Durch die Zuordnung von Breiten- und Längengrad sowie Höhe zu jedem Datenpunkt stellt die Georeferenzierung sicher, dass die erfassten Daten den genauen Standort und die Ausrichtung auf der Erde widerspiegeln, was für Anwendungen wie georäumliche Kartierung, Umweltüberwachung und Bauplanung von entscheidender Bedeutung ist.
Die Georeferenzierung umfasst typischerweise die Verwendung von Passpunkten mit bekannten Koordinaten, die häufig durch GNSS oder terrestrische Vermessung ermittelt werden, um die erfassten Daten an das Koordinatensystem anzupassen.
Dieser Prozess ist für die Erstellung präziser, zuverlässiger und nutzbarer räumlicher Datensätze von entscheidender Bedeutung.
