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Quanta Micro INS Rechts
Quanta Micro INS Einheit Hand
Quanta Micro INS Unit Entwicklungsboard

Quanta Micro Herausragende INS mit Incredible SWaP

Quanta Micro ist ein hochleistungsfähiges GNSS-gestütztes TrägheitsnavigationssystemINS), das in einer Vielzahl von Land-, See- und Luftanwendungen eingesetzt werden kann. Dank seines geringen Platzbedarfs und Gewichts eignet es sich besonders für UAV-basierte Kartierungsanwendungen.
Unsere INS Quanta Micro enthält einen GNSS-Empfänger mit zwei Antennen und vier Konstellationen auf mehreren Frequenzen, der selbst unter schwierigen GNSS-Bedingungen eine Genauigkeit im Zentimeterbereich bietet.

Obwohl der Betrieb mit nur einer Antenne bequem ist, ermöglicht eine optionale Sekundärantenne den Einsatz unter niedrigsten dynamischen Bedingungen.
Wir haben dieses INS für platzbeschränkte Anwendungen (OEM-Paket) wie UAV-Nutzlasten, UAV-Navigation oder Indoor Mapping entwickelt.

Entdecken Sie alle Funktionen und Anwendungen.

Merkmale von Quanta Micro

Basierend auf einer IMU in Vermessungsqualität, die von -40 ºC bis +85 °C kalibriert ist, gekoppelt mit einem hochmodernen GNSS-Empfänger mit mehreren Frequenzen und Konstellationen, liefert Quanta Micro eine herausragende Leistung für ein so kleines Gerät.
Die IMU in taktischer Qualität minimiert Fehler bei schwierigen oder verweigerten GNSS-Bedingungen, während das geringe Sensorrauschen eine hervorragende Orientierungsleistung bietet. Unser INS eignet sich besonders für den Betrieb mit einer einzigen Antenne richtung geringer Dynamik.
Durch die Einbettung eines speziellen Bewegungsprofils für jeden Fahrzeugtyp werden die Algorithmen zur Sensorfusion für jede Anwendung fein abgestimmt.

Entdecken Sie die außergewöhnlichen Funktionen und Spezifikationen von Quanta Micro.

Antenne weißes Symbol
AUSRICHTUNGSMODUS MIT EINZEL- ODER DOPPELANTENNE Die Quanta series kann mit einer einzigen Antenne betrieben werden und bietet eine hervorragende richtung , selbst unter schwierigen Bedingungen wie der Kartierung von UAV-Korridoren. Für eine noch höhere Genauigkeit bei sehr geringen dynamischen Bedingungen und für eine sofortige richtung im stationären Betrieb ermöglicht ein zweiter Antennenanschluss die richtung.
Lidar-Symbol weiß
LiDAR & PHOTOGRAMMETRY Quanta versieht Ihre Bilder direkt und präzise mit Geotags, unabhängig davon, ob Ihre Plattform ein UAV oder ein Auto ist. Bei der UAV-basierten Photogrammetrie entfällt außerdem die Notwendigkeit von GCPs und die Überlappung von Fluglinien wird dank präziser Orientierungs- und Positionsdaten reduziert.
Porcessing leicht gemacht@2x
EINFACH ZU BEDIENENDE NACHBEARBEITUNGSSOFTWARE In den Quanta-Sensor ist ein 8-GB-Datenlogger für die Analyse oder Nachbearbeitung nach dem Betrieb integriert. Die Nachverarbeitungssoftware Qinertia verbessert die SBG INS durch Nachverarbeitung von Inertialdaten mit rohen GNSS-Beobachtungsdaten.
Schnellste Verarbeitung@2x
PRÄZISE ZEIT & NETZWERKPROTOKOLLE (PTP, NTP) Quanta verfügt über einen professionellen PTP (Precise Time Protocol) Grand Master Clock Server sowie einen NTP-Server. Synchronisieren Sie mehrere LiDAR- und Kamerasensoren über Ethernet auf besser als 1 Mikrosekunde.
6
Bewegungssensoren: 3 kapazitive MEMS-Beschleunigungsmesser und 3 hochleistungsfähige MEMS-Gyroskope.
6
GNSS-Konstellationen: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS und SBAS.
18
Bewegungsprofile: Luft, Land und Meer.
150 000h
Erwartete berechnete MTBF.
Datenblatt herunterladen

Quanta Micro Spezifikationen

Bewegungs- und Navigationsleistung

Ein Punkt in horizontaler Lage
1.2 m
Vertikale Ein-Punkt-Position
1.5 m
RTK horizontale Position
0,01 m + 1 ppm
RTK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm
PPK horizontale Position
0,01 m + 1 ppm
PPK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm
Ein Punkt nicken
0.03 °
RTK nicken
0.015 °
PPK nicken
0.01 °
richtung
0.08 °
richtung
0.05 °
richtung
0.035 °
* Mit Qinertia PPK-Software

Merkmale der Navigation

Ausrichtungsmodus
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne
Hebungsgenauigkeit in Echtzeit
5 cm oder 5 % der Schwellung
Dauer der Hebewelle in Echtzeit
0 bis 20 s
Hebemodus in Echtzeit
Automatische Anpassung

Bewegungsprofile

Marine
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung und Meerestechnik.
Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Flugzeuge, UAV
Land
Pkw, Kraftfahrzeuge, Züge/Eisenbahnen, Lkw, Zweiräder, schwere Maschinen, Fußgänger, Rucksäcke, Geländefahrzeuge

GNSS-Leistung

GNSS-Empfänger
Interne Doppelantenne
Frequenzbereich
Multifrequenz
GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, PPK
GPS-Signale
L1 C/A, L2C
Galileo-Signale
E1, E5b
Glonass-Signale
L1OF, L2OF
Beidou-Signale
B1I, B2I
Andere Signale
QZSS, Navic, L-Band
GNSS-Zeit bis zum ersten Fix
< 24 s
Jamming und Spoofing
Fortgeschrittene Schadensbegrenzung und Indikatoren, OSNMA bereit

Umweltspezifikationen und Betriebsbereich

Eindringschutz (IP)
IP-68
Betriebstemperatur
-40 °C bis 85 °C
Vibrationen
8 g RMS - 20 Hz bis 2 kHz
Schocks
500 g für 0,3 ms
MTBF (rechnerisch)
150 000 Stunden
Konform mit
MIL-STD-810

Schnittstellen

Hilfssensoren
GNSS, RTCM, NTRIP, Kilometerzähler, DVL
Ausgabeprotokolle
NMEA, ASCII, sbgECom (binär), REST API
Eingabeprotokolle
NMEA, sbgECom (binär), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary und Trimble GNSS-Protokolle
Datenlogger
8 GB oder 48 h @ 200 Hz
Ausgaberate
Bis zu 200Hz
Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Web-Schnittstelle, FTP
Serielle Schnittstellen
3x TTL UART, Vollduplex
CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps
Sync OUT
SYNC-Ausgang, PPS, virtueller Kilometerzähler, LED-Treiber für die Statusanzeige
Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignisse in bis zu 1 kHz

Mechanische und elektrische Spezifikationen

Betriebsspannung
4,5 bis 5,5 VDC
Stromverbrauch
< 3.5 W
Leistung der Antenne
5 V DC - max 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 - 50 dB
Gewicht (g)
38 g
Abmessungen (LxBxH)
50 mm x 37 mm x 23 mm

Timing-Spezifikationen

Genauigkeit des Zeitstempels
< 200 ns
PTP-Genauigkeit
< 1 µs
PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs)
Drift in Dead Reckoning
1 ppm
Indoor-Mapping-Rucksack

Produktanwendungen

Quanta Micro wurde für hochpräzise Navigation und Orientierung in den anspruchsvollsten Anwendungen entwickelt und bietet eine robuste Leistung in der Luft, auf dem Land und zu Wasser.
Der Sensor verfügt über spezielle Bewegungsprofile, die auf verschiedene Fahrzeugtypen zugeschnitten sind und die Algorithmen für die Sensorfusion für jede spezifische Anwendung optimieren.

Entdecken Sie alle Anwendungen.

Erweiterte Luftmobilität Innenraumkartierung Maritimer Einsatz UAV-LiDAR und Photogrammetrie UAV-Navigation

Quanta Micro

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Die vollständigen Spezifikationen finden Sie in der Produktbroschüre, die auf Anfrage erhältlich ist.

Quanta Micro INS Rechts

Quanta Micro

RTK horizontale Position 0,01 m + 1 ppm RTK horizontale Position 0,01 m + 1 ppm RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm
RTK nicken 0.015 ° RTK nicken 0.05 ° RTK nicken 0.02 ° RTK nicken 0.008 °
richtung 0.08 ° richtung 0.2 ° richtung 0.03 ° richtung 0.02 °
GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne
Gewicht (g) 38 g Gewicht (g) 65 g Gewicht (g) 76 g Gewicht (g) 64 g + 295 gIMU)
Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm Abmessungen (LxBxH) 46 x 45 x 32 mm Abmessungen (LxBxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm Abmessungen (LxBxH) Verarbeitung: 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU: 83,5 x 72,5 x 50 mm

Kompatibilität mit Quanta Micro

Logo Qinertia Nachbearbeitungssoftware
Qinertia ist unsere firmeneigene Nachverarbeitungssoftware, die durch die Technologien PPK (Post-Processed Kinematic) und PPP (Precise Point Positioning) fortschrittliche Funktionen bietet. Die Software wandelt GNSS- und IMU durch hochentwickelte Sensorfusionsalgorithmen in hochpräzise Positionierungs- und Orientierungslösungen um.
Logo Ros Drivers
Das Robot Operating System (ROS) ist eine Open-Source-Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools, die die Entwicklung von Roboteranwendungen vereinfachen sollen. Es bietet alles von Gerätetreibern bis hin zu hochmodernen Algorithmen. Der ROS-Treiber bietet daher jetzt volle Kompatibilität mit unserer gesamten Produktpalette.
Logo Pixhawk-Treiber
Pixhawk ist eine Open-Source-Hardwareplattform, die für Autopilot-Systeme in Drohnen und anderen unbemannten Fahrzeugen verwendet wird. Sie bietet leistungsstarke Flugsteuerungs-, Sensorintegrations- und Navigationsfunktionen, die eine präzise Steuerung in Anwendungen von Hobbyprojekten bis hin zu professionellen autonomen Systemen ermöglichen.
Logo Trimble
Zuverlässige und vielseitige Empfänger, die hochpräzise GNSS-Positionierungslösungen bieten. Sie werden in verschiedenen Branchen eingesetzt, z. B. im Baugewerbe, in der Landwirtschaft und in der geografischen Vermessung.
Logo Novatel
Fortschrittliche GNSS-Empfänger, die durch die Unterstützung mehrerer Frequenzen und Konstellationen eine präzise Positionierung und hohe Genauigkeit bieten. Beliebt in autonomen Systemen, Verteidigung und Vermessungsanwendungen.
Logo Septentrio
Leistungsstarke GNSS-Empfänger, die für ihre robuste Mehrfrequenz- und Multikonstellationsunterstützung sowie ihre fortschrittliche Interferenzunterdrückung bekannt sind. Weit verbreitet in der Präzisionspositionierung, Vermessung und bei industriellen Anwendungen.

Dokumentation und Ressourcen

Quanta Micro wird mit einer umfassenden Online-Dokumentation ausgeliefert, die den Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlersuche sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und Bedienung.

Quanta Micro Online-Dokumentation Auf dieser Seite finden Sie alles, was Sie für Ihre Hardware-Integration benötigen.
Verfahren zur Aktualisierung derQuanta Micro Erste Verbindung zum Qinertia Desktop

Unsere Fallstudien

Entdecken Sie reale Anwendungsfälle, die zeigen, wie unsere Quanta Micro die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern.
Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie für Ihre Anwendungen benötigen.

Yellowscan

Perfekte Genauigkeit und Effizienz bei der LiDAR-Kartierung mit Quanta Micro

LiDAR-Kartierung

Yellowscan entscheidet sich für Quanta Micro UAV
PingDSP

PingDSP integriert Ekinox für seine Sonargeräte

Überwachung von Bootsbewegungen

Sonar PingDSL Karte
Zen Mikrosysteme

Analyse des rollen und der Schräglage von Motorrädern bei der Beschleunigung

Reifenprüfung

INS Ellipse N Integration für Reifenprüfung Moto rollen
Alle Fallstudien anzeigen

Weitere Produkte und Zubehör

Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Arbeitsabläufe verändern können, indem Sie unser vielfältiges Angebot an Anwendungen kennen lernen. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren und unserer Software erhalten Sie Zugang zu hochmodernen Technologien, die den Erfolg und die Innovation in Ihrem Bereich vorantreiben.

Erschließen Sie mit uns das Potenzial von Inertialnavigations- und Positionierungslösungen in verschiedenen Branchen.

Karte Qinertia

Qinertia INS

Die Qinertia PPK-Software bietet fortschrittliche, hochpräzise Positionierungslösungen.
Entdecken Sie

Produktionsprozess

Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer leistungsstarken Trägheitsnavigationssysteme.
Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Anforderungen an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.

Schauen Sie jetzt zu und erfahren Sie mehr!

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Sie sprechen über uns

Wir stellen die Erfahrungen und Zeugnisse von Fachleuten und Kunden vor, die Quanta Micro in ihren Projekten eingesetzt haben.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Abläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse in verschiedenen Anwendungen geliefert hat.

Universität von Waterloo
"Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor - all das war für unsere WATonoTruck-Entwicklung wichtig."
Amir K, Professor und Direktor
Fraunhofer IOSB
"Autonome Großroboter werden die Bauindustrie in naher Zukunft revolutionieren."
ITER-Systeme
"Wir waren auf der Suche nach einem kompakten, präzisen und kostengünstigen Trägheitsnavigationssystem. Das INS von SBG Systemswar die perfekte Lösung."
David M., Geschäftsführer

FAQ-Bereich

Holen Sie sich die Erfahrungen und Zeugnisse von Branchenexperten und Kunden, die Quanta Micro in ihren Projekten eingesetzt haben.
Ihre Einblicke spiegeln die Qualität und Leistung wider, die unser INS ausmachen, und unterstreichen seine Rolle als vertrauenswürdige Lösung in der Branche.

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Verwenden UAVs GPS?

Unbemannte Luftfahrzeuge (Unmanned Aerial Vehicles, UAVs), gemeinhin als Drohnen bekannt, nutzen in der Regel die GPS-Technologie (Global Positioning System) zur Navigation und Positionsbestimmung.

 

GPS ist ein wesentlicher Bestandteil des Navigationssystems einer Drohne. Es liefert Standortdaten in Echtzeit, mit denen die Drohne ihre Position genau bestimmen und verschiedene Aufgaben ausführen kann.

 

In den letzten Jahren ist dieser Begriff durch den neuen Begriff GNSS (Global Navigation Satellite System) ersetzt worden. GNSS bezieht sich auf die allgemeine Kategorie der Satellitennavigationssysteme, die GPS und verschiedene andere Systeme umfasst. Im Gegensatz dazu ist GPS eine spezielle Art von GNSS, die von den Vereinigten Staaten entwickelt wurde.

Wie kann ich Inertialsysteme mit einem LIDAR für Drohnenkartierungen kombinieren?

Die Kombination der Inertialsysteme von SBG Systemsmit LiDAR für Drohnenkartierungen erhöht die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.

 

Hier erfahren Sie, wie die Integration funktioniert und welche Vorteile sie für die Kartierung mit Drohnen bietet:

  • Eine Fernerkundungsmethode, bei der mit Hilfe von Laserimpulsen Entfernungen zur Erdoberfläche gemessen werden, um eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder von Strukturen zu erstellen.
  • Das INS von SBG Systemskombiniert eine TrägheitsmesseinheitIMU) mit GNSS-Daten, um eine genaue Positionierung, Orientierungnicken, rollen) und Geschwindigkeit zu gewährleisten, selbst in Umgebungen, in denen GNSS nicht verfügbar ist.

 

Das Inertialsystem von SBG wird mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS verfolgt die Position und Ausrichtung der Drohne genau, während das LiDAR die Details des Geländes oder der Objekte darunter erfasst.

 

Da die genaue Ausrichtung der Drohne bekannt ist, können die LiDAR-Daten im 3D-Raum genau positioniert werden.

 

Die GNSS-Komponente sorgt für die globale Positionierung, während die IMU Orientierungs- und Bewegungsdaten in Echtzeit liefert. Diese Kombination stellt sicher, dass das INS auch bei schwachem oder nicht verfügbarem GNSS-Signal (z. B. in der Nähe von hohen Gebäuden oder dichten Wäldern) den Weg und die Position der Drohne verfolgen kann, was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.

Was ist eine Nutzlast?

Als Nutzlast wird jede Ausrüstung, jedes Gerät oder Material bezeichnet, das ein Fahrzeug (Drohne, Schiff ...) mit sich führt, um seinen Zweck über die Grundfunktionen hinaus zu erfüllen. Die Nutzlast ist von den für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlichen Komponenten wie Motoren, Batterie und Rahmen getrennt.

Beispiele für Nutzlasten:

  • Kameras: Hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras...
  • Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren...
  • Kommunikationsausrüstung: Funkgeräte, Signalverstärker...
  • Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobennehmer...
  • Andere spezielle Ausrüstung

Was bedeutet Georeferenzierung in der Luftbildvermessung?

Bei der Georeferenzierung werden geografische Daten (z. B. Karten, Satellitenbilder oder Luftaufnahmen) an einem bekannten Koordinatensystem ausgerichtet, damit sie genau auf der Erdoberfläche platziert werden können.

 

Auf diese Weise können die Daten mit anderen räumlichen Informationen integriert werden, was präzise ortsbezogene Analysen und Kartierungen ermöglicht.

 

Im Zusammenhang mit der Vermessung ist die Georeferenzierung von entscheidender Bedeutung, um sicherzustellen, dass die von Instrumenten wie LiDAR, Kameras oder Sensoren auf Drohnen erfassten Daten genau auf reale Koordinaten abgebildet werden.

 

Durch die Zuordnung von Breitengrad, Längengrad und Höhe zu jedem Datenpunkt stellt die Georeferenzierung sicher, dass die erfassten Daten den genauen Standort und die Ausrichtung auf der Erde widerspiegeln, was für Anwendungen wie die geografische Kartierung, die Umweltüberwachung und die Bauplanung entscheidend ist.

 

Bei der Georeferenzierung werden in der Regel Passpunkte mit bekannten Koordinaten verwendet, die häufig durch GNSS oder Bodenvermessung ermittelt werden, um die erfassten Daten am Koordinatensystem auszurichten.

 

Dieser Prozess ist für die Erstellung genauer, zuverlässiger und nutzbarer Geodatensätze unerlässlich.