Quanta Micro 인크레더블 SWaP의 뛰어난 INS 성능
Quanta Micro 다양한 육상, 해상 및 항공 애플리케이션에서 작동할 수 있는 고성능 GNSS 지원 관성 항법 시스템INS입니다. 설치 공간이 작고 무게가 가벼워 UAV 기반 매핑 애플리케이션에 특히 적합합니다.
당사의 INS 솔루션인 Quanta Micro 다중 주파수, 쿼드 별자리, 듀얼 안테나 GNSS 수신기를 내장하고 있어 까다로운 GNSS 조건에서도 센티미터 수준의 정확도를 제공할 수 있습니다.
단일 안테나 작동에도 적합하지만, 옵션으로 제공되는 보조 안테나를 사용하면 가장 낮은 동적 조건에서도 사용할 수 있습니다.
이 INS UAV 페이로드, UAV 내비게이션 또는 실내 매핑과 같은 공간 제약적인 애플리케이션(OEM 패키지)을 위해 개발되었습니다.
모든 기능 및 애플리케이션을 살펴보세요.
Quanta Micro 기능
40°C ~ +85°C에서 보정된 매핑 등급 IMU 최첨단 다중 주파수, 다중 별자리 GNSS 수신기를 기반으로 하는 Quanta Micro 이러한 소형 장치에 뛰어난 성능을 제공합니다.
전술 등급 IMU 까다롭거나 거부된 GNSS 조건에서 오류를 최소화하고 센서 노이즈가 적어 뛰어난 방향 성능을 제공합니다. 특히 INS 낮은 동적 및 단일 안테나 헤딩 작동에 적합합니다.
차량 유형별 전용 모션 프로파일을 내장하여 각 애플리케이션에 맞게 센서 융합 알고리즘을 미세 조정합니다.
Quanta Micro뛰어난 기능과 사양을 살펴보세요.
Quanta Micro 사양
모션 및 내비게이션 성능
1.2 m 단일 지점 수직 위치
1.5 m RTK 수평 위치
0.01m + 1ppm RTK 수직 위치
0.015m + 1ppm PPK 수평 위치
0.01m + 1ppm PPK 수직 위치
0.015m + 1ppm 싱글 포인트 롤/피치
0.03 ° RTK 롤/피치
0.015 ° PPK 롤/피치
0.01 ° 단일 포인트 제목
0.08 ° RTK 헤딩
0.05 ° PPK 제목
0.035 °
내비게이션 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%의 부종 실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초 실시간 히브 모드
자동 조정
모션 프로필
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑 및 해양. Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기 Land
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
내부 듀얼 안테나 주파수 대역
다중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, PPK GPS 신호
L1 C/A, L2C 갈릴레오 신호
E1, E5b 글로나스 신호
L1OF, L2OF 베이더우 신호
B1I, B2I 기타 신호
QZSS, Navic, L-Band GNSS 첫 수정 시간
< 24 s 재밍 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40°C ~ 85°C 진동
8g RMS - 20Hz ~ 2kHz 쇼크
0.3ms 동안 500g MTBF(계산된)
150,000시간 다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, RTCM, NTRIP, 주행 거리계, DVL 출력 프로토콜
NMEA, ASCII, sbgECom(바이너리), REST API 입력 프로토콜
NMEA, sbgECom(바이너리), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary 및 Trimble GNSS 프로토콜 데이터 로거
8GB 또는 48시간 @ 200Hz 출력 속도
최대 200Hz 이더넷
전이중(10/100 base-T), PTP/NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP 직렬 포트
3x TTL UART, 전이중 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps 동기화 아웃
동기화 출력, PPS, 가상 주행 거리계, 상태 표시용 LED 드라이버 동기화 IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1kHz 단위의 이벤트
기계 및 전기 사양
4.5 ~ 5.5 VDC 전력 소비
< 3.5 W 안테나 전력
5V DC - 안테나당 최대 150mA | 이득: 17 - 50dB 무게(g)
38 g 치수(LxWxH)
50mm x 37mm x 23mm
타이밍 사양
< 200ns PTP 정확도
< 1µs 미만 PPS 정확도
<1µs(지터 <1µs) 죽은 계산의 드리프트
1ppm
제품 애플리케이션
Quanta Micro 가장 까다로운 애플리케이션에서 고정밀 내비게이션 및 방향 제어를 위해 설계되어 항공, 육상 및 해양 환경에서 강력한 성능을 제공합니다.
이 센서는 다양한 차량 유형에 맞는 전용 모션 프로파일을 통합하여 각 특정 애플리케이션에 맞게 센서 융합 알고리즘을 최적화합니다.
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Quanta Micro 데이터시트
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Quanta Micro 다른 제품 비교
내비게이션, 모션 및 중량 감지를 위한 최첨단 관성 센서 제품군을 비교해 보세요.
전체 사양은 요청 시 제공되는 제품 리플렛에서 확인할 수 있습니다.
Quanta Micro |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 수평 위치 | RTK 수평 위치 0.01m + 1ppm | RTK 수평 위치 0.01m + 1ppm | RTK 수평 위치 0.01m + 0.5ppm | RTK 수평 위치 0.01m + 0.5ppm |
| RTK 롤/피치 | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.05 ° | RTK 롤/피치 0.02 ° | RTK 롤/피치 0.008 ° |
| RTK 헤딩 | RTK 방향 0.08 ° | RTK 방향 0.2 ° | RTK 방향 0.03 ° | RTK 방향 0.02 ° |
| GNSS 수신기 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 |
| 무게(g) | 무게(g) 38 g | 무게(g) 65 g | 무게(g) 76 g | 무게(g) 64g + 295gIMU) |
| 치수(LxWxH) | 크기(LxWxH) 50 x 37 x 23mm | 치수(LxWxH) 46 x 45 x 32mm | 치수(LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20mm | 치수(LxWxH) 처리: 51.5 x 78.75 x 20mm | IMU: 83.5 x 72.5 x 50mm |
Quanta Micro 호환성
사례 연구
Quanta Micro 어떻게 성능을 향상하고 가동 중단 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는지 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보세요.
고급 센서와 직관적인 인터페이스가 어떻게 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는지 알아보세요.
추가 제품 및 액세서리
다양한 애플리케이션을 살펴보고 유블럭스의 솔루션이 어떻게 귀사의 운영을 혁신할 수 있는지 알아보세요. 저희의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 사용하면 해당 분야에서 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술을 이용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 위치추적 솔루션의 잠재력을 실현하는 데 동참하세요.
생산 프로세스
모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴봅니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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FAQ 섹션
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UAV는 GPS를 사용하나요?
일반적으로 드론으로 알려진 무인 항공기(UAV)는 일반적으로 내비게이션 및 위치 확인을 위해 GPS(위성 위치 확인 시스템) 기술을 사용합니다.
GPS는 드론의 위치를 정확하게 파악하고 다양한 작업을 수행할 수 있도록 실시간 위치 데이터를 제공하는 UAV 내비게이션 시스템의 필수 구성 요소입니다.
최근 몇 년 동안 이 용어는 GNSS(글로벌 내비게이션 위성 시스템)라는 새로운 용어로 대체되었습니다. GNSS는 GPS 및 기타 다양한 시스템을 포괄하는 위성 항법 시스템의 일반적인 범주를 말합니다. 반면 GPS는 미국에서 개발한 특정 유형의 GNSS입니다.
드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 결합하려면 어떻게 해야 하나요?
드론 매핑을 위해 SBG Systems관성 시스템과 LiDAR를 결합하면 정밀한 지리 공간 데이터를 캡처할 때 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
통합의 작동 방식과 드론 기반 매핑의 이점은 다음과 같습니다:
- 레이저 펄스를 사용하여 지표면까지의 거리를 측정하여 지형이나 구조물에 대한 상세한 3D 지도를 만드는 원격 감지 방법입니다.
- SBG Systems INS 관성 측정 장치IMU와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 지원되지 않는 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, 요) 및 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고, LiDAR는 아래 지형이나 물체의 세부 정보를 캡처합니다.
드론의 정확한 방향을 알면 3D 공간에서 LiDAR 데이터를 정확하게 배치할 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이 조합은 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 높은 건물이나 울창한 숲 근처)에도 INS 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 가능하게 합니다.
페이로드란 무엇인가요?
페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본 기능 외에 의도한 목적을 수행하기 위해 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 말합니다. 페이로드는 모터, 배터리, 프레임 등 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
페이로드의 예:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라...
- 센서: 라이다, 초분광 센서, 화학 센서...
- 통신 장비: 무전기, 신호 중계기...
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러...
- 기타 특수 장비
항공 매핑 지오레퍼런스란 무엇인가요?
지오레퍼런싱은 지도, 위성 이미지 또는 항공사진 등의 지리 데이터를 알려진 좌표계에 정렬하여 지구 표면에 정확하게 배치할 수 있도록 하는 프로세스입니다.
이를 통해 데이터를 다른 공간 정보와 통합하여 정밀한 위치 기반 분석 및 매핑이 가능합니다.
매핑 맥락에서 지오레퍼런싱은 드론의 LiDAR, 카메라 또는 센서와 같은 도구로 수집한 데이터를 실제 좌표에 정확하게 매핑하는 데 필수적입니다.
지오레퍼런싱은 각 데이터 요소에 위도, 경도, 고도를 할당함으로써 캡처한 데이터가 지구상의 정확한 위치와 방향을 반영하도록 하며, 이는 지리공간 매핑, 환경 모니터링, 건설 계획과 같은 애플리케이션에 매우 중요합니다.
지오레퍼런싱에는 일반적으로 캡처한 데이터를 좌표계에 맞추기 위해 GNSS 또는 지상 매핑 통해 얻은 알려진 좌표의 제어점을 사용하는 것이 포함됩니다.
이 프로세스는 정확하고 신뢰할 수 있으며 사용 가능한 공간 데이터 세트를 만드는 데 필수적입니다.
