Quanta Micro 놀라운 SWaP(크기·중량·전력)와 뛰어난 INS 성능
Quanta Micro는 고성능 GNSS 보조 관성 항법 시스템(INS)으로, 광범위한 육상, 해상 및 항공 애플리케이션에서 작동할 수 있습니다. 특히 작은 설치 공간과 가벼운 무게 덕분에 UAV 기반 매핑 애플리케이션에 적합합니다.
당사의 INS 솔루션인 Quanta Micro는 다중 주파수, 쿼드 constellation, 듀얼 안테나 GNSS 수신기를 내장하여 까다로운 GNSS 환경에서도 센티미터 수준의 정확도를 제공할 수 있습니다.
단일 안테나 작동에도 적합하지만, 옵션인 보조 안테나를 사용하면 가장 낮은 동적 조건에서도 사용할 수 있습니다.
당사는 UAV 페이로드, UAV 내비게이션 또는 Indoor mapping과 같이 공간 제약이 있는 애플리케이션(OEM 패키지)을 위해 이 INS를 개발했습니다.
모든 기능 및 애플리케이션을 살펴보십시오.
Quanta Micro 특징
-40 °C에서 +85 °C까지 보정된 서베이 등급 IMU를 기반으로 하고 최첨단 다중 주파수, 다중 별자리 GNSS 수신기와 결합된 Quanta Micro는 이처럼 소형 기기에서도 뛰어난 성능을 발휘합니다.
전술 등급 IMU는 GNSS 환경이 좋지 않거나 제한된 조건에서 오차를 최소화하는 동시에 낮은 센서 노이즈로 뛰어난 방위 성능을 제공합니다. 당사의 INS는 특히 저동물 및 단일 안테나 헤딩 작업에 적합합니다.
차량 유형별 전용 모션 프로파일을 내장하여 각 응용 분야에 맞게 센서 융합 알고리즘을 미세 조정합니다.
Quanta Micro의 뛰어난 기능과 사양을 살펴보세요.
Quanta Micro 사양
모션 및 내비게이션 성능
1.2 m 단일 지점 수직 위치
1.5 m RTK 수평 위치
0.01 m + 1 ppm RTK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 1 ppm * PPK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm * 단일 지점 롤/피치
0.03 ° RTK 롤/피치
0.015 ° PPK 롤/피치
0.01 ° * 단일 지점 방향
0.08 ° RTK 방위각
0.05 ° PPK 헤딩
0.035 ° *
탐색 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 수직 진동 정확도
5 cm 또는 파고의 5% 실시간 수직 진동 주기
0 ~ 20초 실시간 수직 진동 모드
자동 조정
운동 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 조사 및 해양. 공기
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인항공기(UAV) 육상
자동차, 자동차 산업, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
내장형 듀얼 안테나 주파수 대역
다중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, PPK GPS 신호
L1 C/A, L2C 갈릴레오(Galileo) 신호
E1, E5b 글로나스(Glonass) 신호
L1OF, L2OF 베이두(Beidou) 신호
B1I, B2I 기타 신호
QZSS, Navic, L-대역 GNSS 최초 위치 결정 시간(TTFF)
< 24 s 신호 방해 및 신원 위장
고급 완화 조치 및 지표, OSNMA
환경 사양 및 작동 범위
-40 °C ~ 85 °C 진동
8 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 충격
0.3 ms 동안 500 g MTBF (산출값)
150,000시간 다음 규정을 준수합니다.
MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, RTCM, NTRIP, 주행거리계(odometer), DVL 데이터 로거
8 GB 또는 200 Hz 기준 48시간 입력 프로토콜
NMEA, sbgECom (바이너리), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary 및 Trimble GNSS 출력 프로토콜
NMEA, ASCII, sbgECom(바이너리), REST API 생산량
최대 200Hz 이더넷
전이중(Full duplex) (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP 직렬 포트
3x TTL UART, 전이중(full duplex) CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps 출력 동기화
SYNC 출력, PPS, 가상 주행거리계, 상태 표시용 LED 드라이버 동기화 IN
PPS, 오도메터, 최대 1 kHz의 이벤트 입력
기계적 및 전기적 사양
4.5 ~ 5.5 VDC 전력 소비량
< 3.5 W 안테나 전원
5 V DC – 안테나당 최대 150 mA | 이득: 17 – 50 dB 무게 (g)
38 g 치수 (길이 × 너비 × 높이)
50 mm x 37 mm x 23 mm
타이밍 사양
< 200 ns PTP 정확도
< 1 µs PPS 정확도
< 1 µs (jitter < 1 µs) 추정 항법에서의 편차
1 ppm
제품 애플리케이션
Quanta Micro는 가장 까다로운 어플리케이션(예: 항공 측량)에서 고정밀 항법 및 방향 결정을 위해 설계되었으며, 공중, 지상, 해양 환경 전반에 걸쳐 강력한 성능을 제공합니다.
이 센서는 다양한 차량 유형에 맞춤화된 전용 모션 프로파일을 통합하여 각 특정 어플리케이션에 맞게 센서 융합 알고리즘을 최적화합니다.
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Quanta Micro 데이터시트
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전체 사양은 요청 시 제공되는 제품 리플렛에서 확인하실 수 있습니다.
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Quanta Micro
- RTK 수평 위치
- 0.01 m + 1 ppm
- RTK 롤/피치
- 0.015 °
- RTK 방위각
- 0.08 °
- GNSS 수신기
- 내장형 듀얼 안테나
- 무게 (g)
- 38 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 50 x 37 x 23 mm
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- RTK 수평 위치
- 0.01 m + 1 ppm
- RTK 롤/피치
- 0.05 °
- RTK 방위각
- 0.2 °
- GNSS 수신기
- 내장형 듀얼 안테나
- 무게 (g)
- 65 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 46 x 45 x 32 mm
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- RTK 수평 위치
- 0.01 m + 0.5 ppm
- RTK 롤/피치
- 0.02 °
- RTK 방위각
- 0.03 °
- GNSS 수신기
- 내장형 듀얼 안테나
- 무게 (g)
- 76 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 51.5 x 78.75 x 20 mm
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- RTK 수평 위치
- 0.01 m + 0.5 ppm
- RTK 롤/피치
- 0.008 °
- RTK 방위각
- 0.02 °
- GNSS 수신기
- 내장형 듀얼 안테나
- 무게 (g)
- 64 g + 250 g (IMU)
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 처리 장치: 51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50.5 mm
Quanta Micro 호환성
당사의 사례 연구
당사의 INS인 Quanta Micro가 어떻게 성능을 향상시키고, 다운타임을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는지 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보세요. 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 어플리케이션에서 탁월한 성과를 내는 데 필요한 정밀도와 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보세요.
추가 제품 및 액세서리
다양한 애플리케이션을 통해 당사의 솔루션이 어떻게 운영을 혁신할 수 있는지 확인해 보세요. 당사의 모션 및 항법 센서와 소프트웨어를 통해 귀하의 분야에서 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술에 액세스할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 항법 및 위치 지정 솔루션의 잠재력을 발휘하는 데 동참해 주세요.
Qinertia GNSS-INS
생산 공정
모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 만나보세요. 다음 영상은 당사가 고성능 관성 항법 시스템을 어떻게 세심하게 설계, 제조, 테스트하는지 내부 모습을 보여줍니다. 첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 신뢰성과 정확성의 최고 기준을 충족하도록 보장합니다.
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자주 묻는 질문(FAQ) 섹션
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UAV도 GPS를 사용하나요?
일반적으로 드론으로 알려진 무인 항공기(UAV)는 항법 및 측위를 위해 주로 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 기술을 사용합니다.
GPS는 UAV 항법 시스템의 필수 구성 요소로, 드론이 자신의 위치를 정확히 파악하고 다양한 작업을 수행할 수 있도록 실시간 위치 데이터를 제공합니다.
최근 몇 년 동안, 이 용어는 새로운 용어인 GNSS(Global Navigation Satellite System)로 대체되었습니다. GNSS는 GPS 및 다양한 다른 시스템을 포함하는 위성 항법 시스템의 포괄적인 범주를 의미합니다. 이와 대조적으로, GPS는 미국에서 개발된 특정 유형의 GNSS입니다.
드론 맵핑을 위해 관성 시스템을 LIDAR와 어떻게 결합할 수 있나요?
SBG Systems의 관성 시스템을 드론 매핑용 LiDAR와 결합하면 정밀한 지리 공간 데이터를 캡처할 때 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
통합이 작동하는 방식과 이것이 드론 기반 매핑에 제공하는 이점은 다음과 같습니다.
- 레이저 펄스를 사용하여 지표면까지의 거리를 측정하고 지형이나 구조물의 상세한 3D 맵을 생성하는 원격 탐사 방식입니다.
- SBG Systems INS는 IMU(Inertial Measurement Unit)와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 차단된 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, 요), 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS는 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고, LiDAR는 아래의 지형이나 물체 세부 정보를 포착합니다.
드론의 정확한 방위를 파악함으로써 LiDAR 데이터를 3차원 공간에 정밀하게 위치시킬 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 전 지구적 위치 결정을 제공하고, IMU는 실시간 방향 및 움직임 데이터를 제공합니다. 이러한 조합을 통해 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 고층 빌딩이나 숲이 우거진 지역 근처)에도 INS는 드론의 경로와 위치를 계속 추적할 수 있어 일관된 LiDAR 매핑이 가능합니다.
페이로드란 무엇인가요?
페이로드(Payload)는 기본 기능 외에 본래의 목적을 수행하기 위해 차량(드론, 선박 등)이 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 의미합니다. 페이로드는 모터, 배터리, 프레임 등 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
페이로드의 예시:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라…
- 센서: LiDAR, 초분광 센서, 화학 센서…
- 통신 장비: 무전기, 신호 중계기…
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 채집기…
- 기타 특수 장비
항공 측량에서 지리 참조란 무엇인가요?
지오레퍼런싱(Georeferencing)은 지리 데이터(지도, 위성 이미지, 항공사진 등)를 지구 표면에 정확하게 배치할 수 있도록 알려진 좌표계에 정렬하는 과정입니다.
이를 통해 데이터를 다른 공간 정보와 통합할 수 있어, 정확한 위치 기반 분석 및 지도 작성이 가능해집니다.
측량 맥락에서 지오레퍼런싱(공간 참조)는 드론에 장착된 LiDAR, 카메라 또는 센서 같은 도구로 수집한 데이터가 실제 세계의 좌표에 정확히 매핑되도록 보장하는 데 필수적입니다.
각 데이터 포인트에 위도, 경도, 고도를 부여함으로써 지오레퍼런싱은 캡처된 데이터가 지구상의 정확한 위치와 방향을 반영하도록 보장하며, 이는 지리 공간 매핑, 환경 모니터링, 건설 계획 등의 응용 분야에 매우 중요합니다.
지오레퍼런싱(Georeferencing)은 일반적으로 GNSS나 지상 측량을 통해 얻은 알려진 좌표의 기준점을 사용하여 캡처된 데이터를 좌표계에 정렬하는 작업을 포함합니다.
이 과정은 정확하고 신뢰할 수 있으며 유용한 공간 데이터셋을 생성하는 데 필수적입니다.
