Navigare verso un futuro sostenibile con il nostro INS
Scoprite come una dinamica associazione studentesca dell'EPFL e SBG Systems sono sulla stessa barca, navigando verso un futuro sostenibile.
"Ellipse-N è uno degli elementi di cui possiamo fidarci al 100% ogni volta che accendiamo la barca. È il cuore del nostro software di controllo della navigazione e senza di esso, la nostra barca sarebbe cieca". | Jules Bervillé , Responsabile della divisione software di elettronica
Promuovere l'innovazione sostenibile per gli ingegneri di domani
Una dinamica associazione studentesca dell'École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), una prestigiosa università in Svizzera, sta facendo scalpore nel settore delle energie rinnovabili. Con la missione di trasformare il trasporto marittimo, si sono prefissati di costruire barche foiling alimentate da energia rinnovabile e di navigare verso un futuro verde.
Hanno già costruito con successo una barca a energia solare e ora stanno lavorando a una barca ibrida solare/idrogeno. La loro prima barca è stata costruita per competere nella Solar Class del Monaco Energy Boat Challenge. Hanno gareggiato nel 2021 e nel 2022 e hanno ottenuto risultati impressionanti.
Ora stanno puntando alla Sealab Class con una nuova barca alimentata sia a idrogeno che a energia solare.
Navigazione fluida con una IMU affidabile
Ellipse-N si è dimostrato ideale per le loro esigenze. Con le sue avanzate capacità IMU, ha fornito misurazioni accurate dell'orientamento e del movimento. L'integrazione di Ellipse-N nel loro software di controllo di volo è diventata la base del sistema di navigazione della loro barca, garantendo un controllo e una stabilità precisi.
Commentando Ellipse-N, Jules Bervillé, responsabile della divisione software di elettronica, ha detto questo: "Ellipse N è uno degli elementi di cui possiamo fidarci al 100% ogni volta che accendiamo la barca. È il cuore del nostro software di controllo di volo e senza di esso, la nostra barca sarebbe cieca."
Il prossimo grande passo di Swiss Solar Boat
Spinto dalla passione per la sostenibilità e dall'impegno per l'innovazione, il team immagina un futuro in cui le proprie imbarcazioni aprano la strada al trasporto marittimo rinnovabile. La loro prossima ambizione è quella di intensificare i propri sforzi, integrando l'energia dell'idrogeno in navi più grandi e veloci.
Passo dopo passo verso la sostenibilità
La partnership tra il gruppo studentesco EPFL e SBG Systems dimostra come lavorare insieme può dare vita a nuove idee. Il loro impegno condiviso per l'eccellenza e la sostenibilità dimostra che anche le piccole imbarcazioni possono avere un impatto significativo sui mari del futuro.
Ellipse-N
Ellipse-N è un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) RTK compatto e ad alte prestazioni con un ricevitore GNSS Dual band, Quad Constellations integrato. Fornisce rollio, beccheggio, prua e sollevamento, oltre a una posizione GNSS centrimetrica.
Il sensore Ellipse-N è più adatto per ambienti dinamici e condizioni GNSS difficili, ma può anche operare in applicazioni meno dinamiche con un orientamento magnetico.
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Ha delle domande?
Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!
Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?
I sensori per la misurazione delle onde sono strumenti essenziali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza nelle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni delle onde, contribuiscono a supportare le decisioni in vari settori, dalla navigazione marittima alla conservazione ambientale. Le boe di misurazione delle onde sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare parametri delle onde come altezza, periodo e direzione.
Tipicamente utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il moto ondoso (ad es. periodo dell'onda) e possono trasmettere dati in tempo reale a strutture a terra per l'analisi.
Cos'è la batimetria?
La batimetria è lo studio e la misurazione della profondità e della forma del terreno sottomarino, principalmente focalizzata sulla mappatura del fondale marino e di altri paesaggi sommersi. È l'equivalente sottomarino della topografia, fornendo informazioni dettagliate sulle caratteristiche sottomarine di oceani, mari, laghi e fiumi. La batimetria svolge un ruolo cruciale in varie applicazioni, tra cui la navigazione, le costruzioni marine, l'esplorazione delle risorse e gli studi ambientali.
Le moderne tecniche batimetriche si basano su sistemi sonar, come gli ecoscandagli monoraggio e multiraggio, che utilizzano onde sonore per misurare la profondità dell'acqua. Questi dispositivi inviano impulsi sonori verso il fondale marino e registrano il tempo impiegato dagli echi per tornare, calcolando la profondità in base alla velocità del suono nell'acqua. Gli ecoscandagli multiraggio, in particolare, consentono di mappare ampie fasce del fondale marino contemporaneamente, fornendo rappresentazioni del fondale altamente dettagliate e accurate. Frequentemente, una soluzione RTK + INS viene associata per creare rappresentazioni batimetriche 3D del fondale marino posizionate con precisione.
I dati batimetrici sono essenziali per la creazione di carte nautiche, che aiutano a guidare le navi in sicurezza identificando potenziali pericoli sottomarini come rocce sommerse, relitti e banchi di sabbia. Svolgono anche un ruolo fondamentale nella ricerca scientifica, aiutando i ricercatori a comprendere le caratteristiche geologiche sottomarine, le correnti oceaniche e gli ecosistemi marini.
A cosa serve una boa?
Una boa è un dispositivo galleggiante utilizzato principalmente in ambienti marittimi e acquatici per diversi scopi fondamentali. Le boe sono spesso posizionate in luoghi specifici per segnalare passaggi sicuri, canali o aree pericolose in specchi d'acqua. Guidano navi e imbarcazioni, aiutandole a evitare punti pericolosi come rocce, acque poco profonde o relitti.
Sono usati come punti di ancoraggio per le navi. Le boe di ormeggio consentono alle imbarcazioni di ormeggiare senza dover gettare l'ancora, il che può essere particolarmente utile in aree in cui l'ancoraggio è impraticabile o dannoso per l'ambiente.
Le boe strumentate sono dotate di sensori per misurare le condizioni ambientali come la temperatura, l'altezza delle onde, la velocità del vento e la pressione atmosferica. Queste boe forniscono dati preziosi per le previsioni meteorologiche, la ricerca climatica e gli studi oceanografici.
Alcune boe fungono da piattaforme per la raccolta e la trasmissione di dati in tempo reale dall'acqua o dai fondali marini, spesso utilizzate nella ricerca scientifica, nel monitoraggio ambientale e nelle applicazioni militari.
Nella pesca commerciale, le boe contrassegnano la posizione di trappole o reti. Aiutano anche nell'acquacoltura, contrassegnando le posizioni degli allevamenti sottomarini.
Le boe possono anche contrassegnare aree designate come zone di non ancoraggio, zone di non pesca o aree di nuoto, contribuendo a far rispettare le normative sull'acqua.
In ogni caso, le boe sono fondamentali per garantire la sicurezza, facilitare le attività marittime e supportare la ricerca scientifica.
Cos'è la galleggiabilità?
La spinta di galleggiamento è la forza esercitata da un fluido (come acqua o aria) che si oppone al peso di un oggetto immerso in esso. Permette agli oggetti di galleggiare o salire in superficie se la loro densità è inferiore a quella del fluido. La spinta di galleggiamento si verifica a causa della differenza di pressione esercitata sulle porzioni sommerse dell'oggetto: una pressione maggiore viene applicata a profondità inferiori, creando una forza verso l'alto.
Il principio di galleggiamento è descritto dal principio di Archimede, il quale afferma che la forza di galleggiamento verso l'alto su un oggetto è uguale al peso del fluido spostato dall'oggetto. Se la forza di galleggiamento è maggiore del peso dell'oggetto, questo galleggerà; se è minore, l'oggetto affonderà. Il galleggiamento è essenziale in molti campi, dall'ingegneria navale (progettazione di navi e sottomarini) alla funzionalità di dispositivi galleggianti come le boe.
Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'Unità di Misura Inerziale (IMU) e un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) risiede nella loro funzionalità e complessità.
Un'IMU (unità di misura inerziale) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e la velocità angolare del veicolo, misurate da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola dati di posizione o navigazione. L'IMU è specificamente progettata per trasmettere dati essenziali su movimento e orientamento per l'elaborazione esterna al fine di determinare posizione o velocità.
D'altra parte, un INS (sistema di navigazione inerziale) combina i dati dell'IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento di un veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtro di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, inclusi posizione, velocità e orientamento, senza fare affidamento su sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti privi di GNSS, come UAV militari, navi e sottomarini.
