Mars Rover UGV con Ellipse-N
Il Mars Rover semi-autonomo di McGill integra un INS/GNSS miniaturizzato di SBG per la Navigazione Autonoma.
“Il dispositivo ci ha permesso di immobilizzarci a 20 centimetri dall'ultimo waypoint, dopo oltre 500 metri di navigazione cieca, cosa che non era mai stata realizzata prima nella competizione.” | Il team di robotica McGill
Il progetto Mars Rover
Il team McGill Robotics ha progettato il robot per partecipare a due competizioni internazionali che richiedevano a ogni team di operare il proprio rover, da un centro di controllo nascosto, in un ambiente desertico simile a Marte, attraverso varie prove per completare compiti complessi.
Questi compiti includevano l'attraversamento di terreni accidentati, il trasporto di carichi utili in località remote, la manutenzione di un complesso pannello di controllo e l'analisi di campioni di terreno raccolti.
Durante ogni prova, i team dovevano operare i loro rover in modalità wireless per più di 1 chilometro e fare affidamento continuo sul feedback dei sensori fornito dalle IMU di bordo, GPS, telecamere e strumenti scientifici.
Best Run per l'attività di navigazione per non vedenti
Il team ha acquisito l'IG-500N di SBG Systems tra le competizioni, il che si è rivelato fondamentale per il loro successo all'ERC. Inoltre, la precisione dell'IG-500N ha permesso di ottenere il punteggio più alto nei compiti di navigazione cieca. In questo compito, i team navigano verso coordinate GPS in terreni difficili senza utilizzare telecamere.
Il dispositivo ci ha permesso di immobilizzarci a 20 centimetri di distanza per l'ultimo waypoint, dopo oltre 500 metri di navigazione cieca, cosa che non era mai stata realizzata prima alla competizione.
Integrazione Semplificata
I Mc Gills hanno integrato efficacemente la libreria sbgCom distribuita con l'IG-500N nella loro architettura software con un wrapper C++.
Hanno utilizzato la funzione di inizializzazione nel costruttore della classe e implementato le funzioni di callback per un funzionamento thread-safe, in modo da continuare a ricevere aggiornamenti dal dispositivo in modalità continua senza interrompere il processo di trasmissione al resto del sistema. Questo è stato poi utilizzato nella creazione di un publisher ROS. La qualità dell'implementazione della libreria e del design dell'interfaccia ha reso l'intero processo molto user-friendly e piuttosto facile.
"Siamo immensamente grati a SBG Systems, poiché i nostri illustri risultati all'European Rover Challenge non sarebbero stati possibili senza l'eccezionale assistenza di SBG Systems." | Il team di robotica McGill
Ellipse-N
Ellipse-N è un sistema di navigazione inerziale RTK compatto e ad alte prestazioni con un ricevitore GNSS integrato a doppia banda e quad-costellazione. Inoltre, fornisce dati di rollio, beccheggio, prua, sollevamento e posizionamento GNSS a livello centimetrico.
Il sensore Ellipse-N offre le migliori prestazioni in ambienti dinamici e in condizioni GNSS difficili. Inoltre, opera anche in applicazioni a dinamica inferiore utilizzando la prua magnetica.
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Ha delle domande?
Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!
Cos'è un payload?
Un payload si riferisce a qualsiasi apparecchiatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione...) trasporta per svolgere il suo scopo previsto oltre le funzioni di base. Il payload è separato dai componenti necessari per il funzionamento del veicolo, come i motori, la batteria e il telaio.
Esempi di payload:
- Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, telecamere termiche…
- Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
- Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale...
- Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d'aria…
- Altre attrezzature specializzate
L'INS accetta input da sensori di ausilio esterni?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori di ausilio esterni, come sensori di dati aerei, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS altamente versatile e affidabile, specialmente in ambienti privi di GNSS.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell'INS fornendo dati complementari.
Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'unità di misura inerziale (IMU) e un sistema di navigazione inerziale (INS) risiede nella loro funzionalità e complessità.
IMU unità di misura inerziale) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e sulla velocità angolare del veicolo, misurati da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola la posizione né i dati di navigazione. IMU progettata specificamente per trasmettere dati essenziali sul movimento e sull'orientamento affinché vengano elaborati esternamente per determinare la posizione o la velocità.
D'altra parte, un INS sistema di navigazione inerziale) combina IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento di un veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtro di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un INS dati di navigazione in tempo reale, tra cui posizione, velocità e orientamento, senza fare affidamento su sistemi di posizionamento esterni come GNSS.
Questo sistema di navigazione viene tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti GNSS, come UAV militari, navi e sottomarini.
