Mars Rover UGV con Ellipse-N
Il Mars Rover semiautonomo di Mc Gills integra un GNSS miniaturizzato SBG per la navigazione autonoma.
"Il dispositivo ci ha permesso di immobilizzarci a 20 centimetri di distanza per l'ultimo waypoint, dopo oltre 500 metri di navigazione alla cieca, cosa che non era mai stata realizzata prima alla competizione". | Il team McGill Robotics
Il progetto Mars Rover
Il team McGill Robotics ha progettato il robot per partecipare a due competizioni internazionali che richiedevano a ogni squadra di far funzionare il proprio rover, da un centro di controllo nascosto, in un ambiente desertico simile a quello di Marte attraverso varie corse per portare a termine compiti complessi.
Questi compiti prevedevano l'attraversamento di terreni accidentati, il trasporto di carichi utili in luoghi remoti, la manutenzione di un complesso pannello di controllo e l'analisi dei campioni di terreno raccolti.
Durante ogni corsa, le squadre dovevano far funzionare in modalità wireless i loro rover per più di un chilometro e affidarsi continuamente al feedback dei sensori forniti dalle IMU di bordo, dal GPS, dalle telecamere e dagli strumenti scientifici.
Best Run per l'attività di navigazione per non vedenti
Tra una competizione e l'altra, il team ha acquistato l'IG-500N di SBG Systems, che si è rivelato fondamentale per il successo nell'ERC. Inoltre, la precisione dell'IG-500N ha permesso di ottenere il punteggio più alto nei compiti di navigazione cieca. In questo compito, le squadre navigano verso le coordinate GPS in un terreno difficile senza utilizzare le telecamere.
Il dispositivo ci ha permesso di immobilizzarci a 20 centimetri di distanza per l'ultimo waypoint, dopo oltre 500 metri di navigazione cieca, cosa che non era mai stata realizzata prima alla competizione.
Integrazione Semplificata
I Mc Gills hanno integrato efficacemente la libreria sbgCom distribuita con l'IG-500N nella loro architettura software con un wrapper in C++.
Hanno utilizzato la funzione di inizializzazione nel costruttore della classe e implementato le funzioni di callback per il funzionamento thread-safe, in modo da continuare a ricevere gli aggiornamenti dal dispositivo in modalità continua senza interrompere il processo di trasmissione al resto del sistema. Il tutto è stato poi utilizzato per la creazione di un editore ROS. La qualità dell'implementazione della libreria e il design dell'interfaccia hanno reso l'intero processo molto facile e intuitivo.
"Siamo immensamente grati a SBG Systems, poiché i nostri illustri risultati all'European Rover Challenge non sarebbero stati possibili senza l'eccezionale assistenza di SBG Systems." | Il team di robotica McGill
Ellipse-N
Ellipse è un sistema di navigazione inerziale RTK compatto e ad alte prestazioni con un ricevitore GNSS integrato a doppia banda e quadrupla costellazione. Inoltre, fornisce posizionamento GNSS a livello di rollio, beccheggio, direzione, ondeggiamento e centimetro.
Il sensore Ellipse si comporta al meglio in ambienti dinamici e in condizioni GNSS difficili. Inoltre, funziona anche in applicazioni a bassa dinamica utilizzando la direzione magnetica.
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Ha delle domande?
Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!
Cos'è un payload?
Un payload si riferisce a qualsiasi apparecchiatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione...) trasporta per svolgere il suo scopo previsto oltre le funzioni di base. Il payload è separato dai componenti necessari per il funzionamento del veicolo, come i motori, la batteria e il telaio.
Esempi di payload:
- Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, termocamere...
- Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
- Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale...
- Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d'aria…
- Altre attrezzature specializzate
L INS accetta input da sensori esterni di ausilio?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori di ausilio esterni, come sensori di dati aerei, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS altamente versatile e affidabile, soprattutto in ambienti GNSS.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell'INS fornendo dati complementari.
Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'unità di misura inerzialeIMU) e un sistema di navigazione inerziale (INS) sta nella loro funzionalità e complessità.
Un'unità di misura inerziale ( IMU ) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e sulla velocità angolare del veicolo, misurati da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola la posizione o i dati di navigazione. L'IMU è specificamente progettato per trasmettere i dati essenziali sul movimento e l'orientamento all'elaborazione esterna per determinare la posizione o la velocità.
D'altra parte, un sistema di navigazione inerziale ( INS ) combina IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento del veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtraggio di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, tra cui posizione, velocità e orientamento, senza affidarsi a sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti GNSS, come UAV militari, navi e sottomarini.
