Apogee-D Soluzione INS GNSS per applicazioni ad alta precisione
Apogee-D fa parte della serie Apogee di sistemi inerziali ad alte prestazioni basati su tecnologia MEMS, che offre straordinarie capacità di orientamento e navigazione in un design compatto ed economico.
Questa soluzione INS assistita da GNSS all-in-one è dotata di un ricevitore GNSS compatibile con RTK e PPP, che la rende ideale per le applicazioni in cui lo spazio è limitato ma le alte prestazioni sono essenziali.
Apogee-D è un sistema di navigazione inerziale altamente versatile che può funzionare in modalità con antenna GNSS singola o doppia, garantendo la flessibilità necessaria per soddisfare vari requisiti operativi.
Specifiche tecniche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.0 m Posizione verticale in un unico punto
1.0 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * Rotazione/inclinazione su un unico punto
0.01 ° Inclinazione e beccheggio RTK
0.008 ° Rullio/beccheggio PPK
0,005 ° * Titolo a punto singolo
0.03 ° Direzione RTK
0.02 ° Titolo PPK
0,01 ° *
Funzioni di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione del sollevamento in tempo reale
5 cm o il 5% di rigonfiamento Periodo delle onde di sollevamento in tempo reale
da 0 a 20 s Modalità di sollevamento in tempo reale
Regolazione automatica Precisione del sollevamento ritardato
2 cm o 2 % Periodo dell'onda di sollevamento ritardato
da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, ambiente marino e condizioni marine estreme Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV Terrestre
Auto, settore automobilistico, treni/ferrovie, autocarri, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaini, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Doppia antenna geodetica interna Banda di frequenza
Tutte le band Caratteristiche GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS Segnali GPS
L1 C/1, L2, L2C, L5 Segnali di Galileo
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Segnali Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Segnali Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Altri segnali
QZSS, Navic, banda L * Tempo al primo punto GNSS
< 45s Interferenze e spoofing
Misure di mitigazione avanzate e indicatori, OSNMA
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
IP-68 Temperatura di esercizio
da -40 °C a 71 °C Vibrazioni
3 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
50.000 ore Conforme a
MIL-STD-810, EN 60945
Interfacce
GNSS, RTCM, odometro, DVL Protocolli di uscita
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registratore di dati
8 GB o 48 ore a 200 Hz Tasso di produzione
Fino a 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 Base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, API REST Porte seriali
RS-232/422 fino a 921 kbps: 2 uscite / 4 ingressi CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
PPS, frequenza di trigger fino a 200 Hz, contatore virtuale – 2 uscite Sincronizzazione IN
PPS, contachilometri, indicatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
12 VDC Consumo energetico
< 5 W Single antenna | < 6 W Dual antenna Potenza dell'antenna
5 V CC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
< 900 g Dimensioni (L x P x A)
130 mm x 100 mm x 75 mm
Specifiche temporali
< 200 ns Precisione PTP
< 1 µs Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione a stima
1 ppm
Applicazioni di Apogee-D
Apogee-D è una soluzione a doppia antenna supportata da GNSS, progettata per soddisfare i più elevati standard di precisione e affidabilità in un'ampia gamma di applicazioni. Combinando sensori inerziali avanzati MEMS con il GNSS, fornisce dati di posizione, orientamento e velocità estremamente precisi, anche negli ambienti più esigenti. Ideale per le applicazioni che richiedono accuratezza millimetrica e resilienza, offre prestazioni eccezionali in contesti terrestri, aerei e marittimi, risultando indispensabile per i progetti critici per la missione.
Nei veicoli autonomi e nei sistemi di gestione del campo di battaglia, Apogee-D consente una navigazione e una consapevolezza situazionale precise, essenziali sia per il processo decisionale strategico che in tempo reale. Nella mappatura mobile e nei rilievi geospaziali, le sue capacità di posizionamento accurato supportano un'acquisizione dati continua, fondamentale per la produzione di mappe e modelli ad alta risoluzione. L'output di dati ad alta frequenza del sistema e la resistenza alle interruzioni GNSS lo rendono ugualmente adatto per UAV, navigazione aeronautica e operazioni marittime, dove orientamento e stabilizzazione affidabili sono di fondamentale importanza. Compatibile con PointPerfect.
Esplora Apogee-D per esaltare il potenziale della tua applicazione in settori diversi e complessi.
Scheda tecnica di Apogee-D
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Confronta Apogee-D con altri prodotti
Scoprite come Apogee-D si distingue tra i nostri sensori inerziali all'avanguardia, progettati con cura per la navigazione, il tracciamento del movimento e il rilevamento preciso del beccheggio e del rollio (heave).
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Apogee-D
- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 + 0,5 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.008 °
- Direzione RTK
- 0.02 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna geodetica interna
- Peso (g)
- < 900 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 130 x 100 x 75 mm
-
- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 + 0,5 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.015 °
- Direzione RTK
- 0.05 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna interna
- Peso (g)
- 165 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 42 x 57 x 60 mm
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- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 + 0,5 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.015 °
- Direzione RTK
- 0.04 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna geodetica interna
- Peso (g)
- 600 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 100 x 86 x 75 mm
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- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.02 °
- Direzione RTK
- 0.03 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna geodetica interna
- Peso (g)
- 76 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
Compatibilità di Apogee-D
Documentazione e risorse
Apogee-D viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento ottimali.
I nostri casi di studio
Scopri alcuni casi d'uso reali che dimostrano come i nostri sistemi di controllo del flusso ( INS ) migliorino le prestazioni, riducano i tempi di inattività e aumentino l'efficienza operativa. Scopri come i nostri sensori avanzati e le nostre interfacce intuitive offrono la precisione e il controllo necessari per ottenere risultati eccellenti nelle tue applicazioni.
Jan De Nul sceglie Navsight per facilitare il lavoro degli idrografi
Operazioni marittime
Applied Acoustics integra i sensori " INS " nel sistema Easytrak Pyxis USBL
Sistema di posizionamento subacqueo
Navsight consente rilievi multibeam e laser a bordo di USV
Rilevamento USV
Altri prodotti e accessori
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Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro a ogni prodotto SBG Systems. Il seguente video offre uno sguardo ravvicinato su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo produttivo garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e precisione.
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Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno sfruttato INS nei propri progetti.
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Sezione Domande frequenti
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all’avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sulle procedure di installazione e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza con il nostro INS.
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Come posso combinare i sistemi inerziali con un LiDAR per la mappatura con droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systems con il LiDAR per la mappatura tramite drone migliora la precisione e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e quali vantaggi offre per la mappatura con i droni:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- L'INS di SBG Systems combina un'Unità di Misura Inerziale (IMU) con i dati GNSS per fornire posizionamento, orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e velocità accurati, anche in ambienti in cui il GNSS non è disponibile.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, è possibile posizionare con precisione i dati LiDAR nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che, anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, vicino a edifici alti o foreste dense), l'INS possa continuare a tracciare la traiettoria e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Qual è la differenza tra i sistemi ADAS nelle auto e le auto a guida autonoma?
I sistemi ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) migliorano la sicurezza alla guida grazie a funzioni quali il mantenimento della corsia, il cruise control adattivo e la frenata automatica, ma richiedono la supervisione attiva del conducente. Al contrario, le auto a guida autonoma, dotate di sistemi di guida autonoma, mirano ad automatizzare completamente il funzionamento del veicolo senza alcun intervento umano.
Mentre l'ADAS supporta i conducenti assistendoli nelle mansioni e migliorando la sicurezza, le auto a guida autonoma sono progettate per gestire tutti gli aspetti della guida autonoma, dalla navigazione al processo decisionale, offrendo un livello superiore di automazione (livelli SAE) e comodità. Le caratteristiche o le funzioni ADAS sono attribuite ai livelli SAE inferiori a 3 e le auto a guida autonoma in quanto tali corrispondono almeno al livello 4.
Qual è la differenza tra GNSS e GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System e GPS per Global Positioning System. Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi all'interno dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre il GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include diversi sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Con il GNSS si ottengono maggiore precisione e affidabilità grazie all'integrazione di dati provenienti da più sistemi, mentre il solo GPS potrebbe presentare limitazioni a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.
