Apogee-D Soluzione INS GNSS per applicazioni ad alta precisione
Apogee-D fa parte della serie Apogee di sistemi inerziali basati su MEMS ad alte prestazioni, offrendo eccezionali capacità di orientamento e navigazione in un design compatto ed economico.
Questa soluzione INS all-in-one assistita da GNSS è dotata di un ricevitore GNSS pronto per RTK e PPP, rendendola ideale per applicazioni in cui lo spazio è limitato ma le alte prestazioni sono essenziali.
Apogee-D è un sistema di navigazione inerziale altamente versatile che può operare in modalità antenna GNSS singola o doppia, garantendo flessibilità per soddisfare diverse esigenze operative.
Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.0 m Posizione verticale a punto singolo
1.0 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * Rollio/beccheggio a punto singolo
0.01 ° Rollio/beccheggio RTK
0.008 ° Rollio/beccheggio PPK
0,005 ° * Direzione a punto singolo
0.03 ° Heading RTK
0.02 ° Heading PPK
0,01 ° *
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2 % Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Doppia antenna geodetica interna Banda di frequenza
Tutte le bande Funzionalità GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS Segnali GPS
L1 C/1, L2, L2C, L5 Segnali Galileo
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Segnali Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Segnali Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Altri segnali
QZSS, Navic, L-Band * Tempo di prima correzione GNSS
< 45s Jamming & spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, OSNMA
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-68 Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 71 °C Vibrazioni
3 g RMS – da 20Hz a 2kHz Urti
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
50.000 ore Conforme a
MIL-STD-810, EN60945
Interfacce
GNSS, RTCM, odometro, DVL Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB o 48 ore @ 200 Hz Frequenza di output
Fino a 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Porte seriali
RS-232/422 fino a 921 kbps: 2 uscite / 4 ingressi CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200Hz, odometro virtuale – 2 uscite Sync IN
PPS, odometro, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
12 VDC Consumo energetico
< 5 W Antenna singola | < 6 W Antenna doppia Alimentazione antenna
5 VCC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
< 900 g Dimensioni (LxPxA)
130 mm x 100 mm x 75 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns Precisione PTP
< 1 µs Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione stimata
1 ppm
Applicazioni di Apogee-D
Apogee-D è una soluzione GNSS-aided a doppia antenna, costruita per soddisfare i più elevati standard di precisione e affidabilità in un'ampia gamma di applicazioni. Combinando sensori inerziali MEMS avanzati con GNSS, fornisce dati di posizione, orientamento e velocità altamente accurati, anche negli ambienti più difficili. Ideale per le applicazioni che richiedono precisione e resilienza, offre prestazioni eccezionali in ambienti terrestri, aerei e marittimi, rendendolo indispensabile per i progetti mission-critical.
Nei veicoli autonomi e nei sistemi di gestione del campo di battaglia, Apogee-D consente una navigazione precisa e una consapevolezza situazionale, essenziali sia per il processo decisionale strategico che in tempo reale. Nel mobile mapping e nel rilevamento geospaziale, le sue accurate capacità di posizionamento supportano l'acquisizione di dati senza interruzioni, fondamentali per la produzione di mappe e modelli ad alta risoluzione. L'output di dati ad alta frequenza del sistema e la resistenza alle interruzioni del GNSS lo rendono ugualmente adatto per UAV, navigazione aerea e operazioni marittime, dove l'orientamento e la stabilizzazione affidabili sono fondamentali. Compatibile con PointPerfect.
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Apogee-D |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale RTK | Posizione orizzontale RTK 0.01 + 0.5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 + 0.5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 + 0.5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| Rollio/beccheggio RTK | Rollio/Beccheggio RTK 0.008 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.02 ° |
| Heading RTK | Heading RTK 0.02 ° | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.04 ° | Heading RTK 0.03 ° |
| Ricevitore GNSS | Ricevitore GNSS Antenna doppia geodesica interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia geodesica interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia geodesica interna |
| Peso (g) | Weight (g) < 900 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 600 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 130 x 100 x 75 mm | Dimensioni (LxPxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensioni (LxPxA) 100 x 86 x 75 mm | Dimensioni (LxPxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Compatibilità di Apogee-D
Documentazione e risorse
Apogee-D è dotato di una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati assicurano un'integrazione e un funzionamento fluidi.
I nostri case study
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Jan De Nul ha scelto Navsight per facilitare il lavoro degli idrografi
Operazioni marittime
Applied Acoustics integra Sensori INS nell'Easytrak Pyxis USBL
Sistema di posizionamento subacqueo
Navsight consente rilievi multi-beam e laser a bordo di USV
Rilevamento USV
Prodotti e accessori aggiuntivi
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Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo dall'interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.
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Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.
Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove affrontiamo le vostre domande più frequenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e le sue applicazioni. Qui troverete risposte complete su caratteristiche dei prodotti, processi di installazione e migliori pratiche per massimizzare la vostra esperienza con il nostro INS.
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Come posso combinare sistemi inerziali con un LIDAR per la mappatura con droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systems con LiDAR per la mappatura con droni migliora l'accuratezza e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e come apporta vantaggi alla mappatura basata su drone:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- L'INS di SBG Systems combina una Inertial Measurement Unit (IMU) con dati GNSS per fornire posizionamento, orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e velocità precisi, anche in ambienti privi di GNSS.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati accuratamente nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che, anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, vicino a edifici alti o foreste dense), l'INS possa continuare a tracciare la traiettoria e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Qual è la differenza tra ADAS nelle auto e auto a guida autonoma?
I sistemi ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) migliorano la sicurezza di guida fornendo funzionalità come il mantenimento della corsia, il cruise control adattivo e la frenata automatica, ma richiedono la supervisione attiva del conducente. Al contrario, le auto a guida autonoma, dotate di sistemi di guida autonoma, mirano ad automatizzare completamente il funzionamento del veicolo senza intervento umano.
Mentre l'ADAS supporta i conducenti assistendoli nelle attività e migliorando la sicurezza, le auto a guida autonoma sono progettate per gestire tutti gli aspetti della guida autonoma, dalla navigazione al processo decisionale, offrendo un livello più elevato di automazione (livelli SAE) e praticità. Le caratteristiche o le funzionalità ADAS sono attribuite ai livelli SAE inferiori a 3 e le auto a guida autonoma come tali corrispondono al livello minimo 4.
Cos'è GNSS rispetto a GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System e GPS per Global Positioning System. Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi all'interno dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre il GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include diversi sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Si ottiene una maggiore accuratezza e affidabilità con GNSS, integrando i dati provenienti da più sistemi, mentre il solo GPS potrebbe avere delle limitazioni a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.
