Apogee-D Rozwiązanie INS GNSS dla aplikacji wymagających wysokiej dokładności
Apogee-D jest częścią serii Apogee wysokowydajnych systemów inercyjnych opartych na technologii MEMS, oferujących wyjątkową orientację i możliwości nawigacyjne w kompaktowej i ekonomicznej konstrukcji.
To kompleksowe rozwiązanie INS wspomagane przez GNSS jest wyposażone w odbiornik GNSS gotowy do pracy w trybie RTK i PPP, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań, w których przestrzeń jest na wagę złota, ale wysoka wydajność jest niezbędna.
Apogee-D to wysoce wszechstronny system nawigacji inercyjnej, który może pracować w trybach z pojedynczą lub podwójną anteną GNSS, zapewniając elastyczność w spełnianiu różnych wymagań operacyjnych.
Specyfikacje
Właściwości dynamiczne i nawigacyjne
1.0 m Pozycja pionowa Single point
1.0 m Pozycja pozioma RTK
0.01 m + 0.5 ppm Pozycja pionowa RTK
0,015 m + 1 ppm Pozycja pozioma PPK
0.01 m + 0.5 ppm * Wertykalna pozycja PPK
0,015 m + 1 ppm * Pojedynczy punkt roll/pitch
0.01 ° Roll/Pitch RTK
0.008 ° Roll/pitch PPK
0.005 ° * Pojedynczy punkt heading
0.03 ° Heading RTK
0.02 ° Heading PPK
0,01 ° *
Funkcje nawigacyjne
Pojedyncza i podwójna antena GNSS Dokładność kołysania w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 % wysokości fali Okres fali kołysania w czasie rzeczywistym
Od 0 do 20 s Tryb kołysania w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja Dokładność opóźnionego kołysania
2 cm lub 2% Okres fali opóźnionego kołysania
0 do 40 s
Profile ruchu
Statki nawodne, pojazdy podwodne, badania morskie, środowisko morskie i trudne warunki morskie Air
Samoloty, helikoptery, statki powietrzne, UAV Land
Samochody, motoryzacja, pociągi/koleje, ciężarówki, pojazdy dwukołowe, maszyny ciężkie, piesi, plecaki, teren
Wydajność GNSS
Wewnętrzna geodezyjna podwójna antena Zakres częstotliwości
Wszystkie pasma Funkcje GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS Sygnały GPS
L1 C/1, L2, L2C, L5 Sygnały Galileo
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Sygnały Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Sygnały Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Inne sygnały
QZSS, Navic, Pasmo L * Czas ustalenia pozycji GNSS (time to first fix)
< 45 s Zakłócanie i spoofing
Zaawansowane mechanizmy minimalizacji zakłóceń i wskaźniki, OSNMA
Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy
IP-68 Temperatura pracy
Od -40 °C do 71 °C Wibracje
3 g RMS – 20 Hz do 2 kHz Wstrząsy
500 g przez 0,3 ms MTBF (obliczony)
50 000 godzin Zgodność z
MIL-STD-810, EN60945
Interfejsy
GNSS, RTCM, licznik przebiegu, DVL Protokoły output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protokoły Input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB lub 48 h @ 200 Hz Output rate
Do 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), zegar główny PTP, NTP, interfejs web, FTP, REST API Porty szeregowe
RS-232/422 do 921 kbps: 2 wyjścia / 4 wejścia CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger do 200 Hz, wirtualny licznik przebiegu – 2 wyjścia Sync IN
PPS, licznik przebiegu, znacznik zdarzeń do 1 kHz – 5 wejść
Specyfikacje mechaniczne i elektryczne
12 VDC Pobór mocy
< 5 W Pojedyncza antena | < 6 W Podwójna antena Zasilanie anteny
5 VDC - maks. 150 mA na antenę | Zysk: 17 - 50 dB Waga (g)
< 900 g Wymiary (dł. x szer. x wys.)
130 mm x 100 mm x 75 mm
Specyfikacje dotyczące synchronizacji czasowej
< 200 ns Dokładność PTP
< 1 µs Dokładność PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dryf w Nawigacji Zliczeniowej
1 ppm
Zastosowania Apogee-D
Apogee-D to rozwiązanie z dwiema antenami, wspomagane przez GNSS, Zaprojektowana, aby spełniać najwyższe standardy precyzji i niezawodności w szerokim zakresie zastosowań. Łącząc zaawansowane inercyjne czujniki MEMS z GNSS, zapewnia bardzo dokładne dane dotyczące pozycji, orientacji i prędkości, nawet w najbardziej wymagających środowiskach. Idealny do zastosowań wymagających precyzyjnej dokładności i odporności, zapewnia wyjątkową wydajność w środowiskach lądowych, powietrznych i morskich, dzięki czemu jest niezbędny w projektach o znaczeniu krytycznym.
W pojazdach autonomicznych i systemach zarządzania polem walki Apogee-D umożliwia precyzyjną nawigację i świadomość sytuacyjną, niezbędną zarówno do strategicznego, jak i w czasie rzeczywistym podejmowania decyzji. W mobilnym mapowaniu i geodezji jego dokładne możliwości pozycjonowania wspierają bezproblemowe przechwytywanie danych, krytyczne dla tworzenia map i modeli o wysokiej rozdzielczości. Wysoka częstotliwość wyjściowa danych systemu i odporność na zakłócenia GNSS sprawiają, że równie dobrze nadaje się do UAV, nawigacji lotniczej i operacji morskich, gdzie niezawodna orientacja i stabilizacja są najważniejsze. Kompatybilny z PointPerfect.
Odkryj Apogee-D, aby podnieść potencjał swojej aplikacji w różnorodnych i wymagających branżach.
Karta katalogowa Apogee-D
Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!
Porównaj Apogee-D z innymi produktami
Odkryj, jak Apogee-D wyróżnia się na tle naszych najnowocześniejszych czujników inercyjnych, zaprojektowana specjalnie do nawigacji, śledzenia ruchu i precyzyjnego pomiaru kołysania.
Apogee-D |
||||
|---|---|---|---|---|
| Pozycja pozioma RTK | Pozycja pozioma RTK 0,01 + 0,5 ppm | Pozycja pozioma RTK 0,01 + 0,5 ppm | Pozycja pozioma RTK 0,01 + 0,5 ppm | Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| Roll/Pitch RTK | Roll/Pitch RTK 0.008 ° | Roll/Pitch RTK 0.015 ° | Roll/Pitch RTK 0.015 ° | Roll/Pitch RTK 0.02 ° |
| Heading RTK | Heading RTK 0.02 ° | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.04 ° | Heading RTK 0.03 ° |
| Odbiornik GNSS | Odbiornik GNSS Wewnętrzna geodezyjna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna geodezyjna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna geodezyjna antena podwójna |
| Waga (g) | Weight (g) < 900 g | Waga (g) 165 g | Waga (g) 600 g | Waga (g) 76 g |
| Wymiary (dł. x szer. x wys.) | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 130 x 100 x 75 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 42 x 57 x 60 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 100 x 86 x 75 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Kompatybilność Apogee-D
Dokumentacja i zasoby
Apogee-D jest dostarczany z obszerną dokumentacją, zaprojektowana, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i obsługę.
Nasze studia przypadków
Poznaj rzeczywiste przypadki użycia, pokazujące, jak nasz INS zwiększa wydajność, skraca czas przestoju i poprawia efektywność operacyjną. Dowiedz się, jak nasze zaawansowane sensory i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę potrzebną do osiągnięcia doskonałych wyników w Twoich aplikacjach.
Applied Acoustics integruje czujniki INS w Easytrak Pyxis USBL
System pozycjonowania podwodnego
Navsight umożliwia wielowiązkowe i laserowe pomiary na pokładzie USV
Badania USV
Dodatkowe produkty i akcesoria
Odkryj niezbędne akcesoria, które zwiększają wydajność i wszechstronność naszego Apogee-D.
Zapoznaj się z naszą ofertą, aby znaleźć idealne dodatki do konfiguracji INS.
Qinertia GNSS-INS
Kable
Anteny GNSS
Proces produkcji
Odkryj precyzję i wiedzę ekspercką, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Ten film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne inercyjne systemy nawigacyjne. Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.
Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!
Zapytaj o wycenę
Oni o nas mówią
Prezentujemy doświadczenia i referencje od profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali INS w swoich projektach.
Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.
Sekcja FAQ
Witamy w naszej sekcji FAQ, w której odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tutaj wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktu, procesów instalacji i najlepszych praktyk, aby zmaksymalizować korzyści z naszego INS.
Znajdź odpowiedzi tutaj!
Jak mogę połączyć systemy inercyjne z LIDAR-em do mapowania dronem?
Połączenie systemów inercyjnych SBG Systems z LiDAR-em do mapowania dronowego zwiększa dokładność i niezawodność w pozyskiwaniu precyzyjnych danych geoprzestrzennych.
Oto jak działa integracja i jakie korzyści przynosi mapowaniu z wykorzystaniem dronów:
- Metoda teledetekcji wykorzystująca impulsy laserowe do pomiaru odległości od powierzchni Ziemi, tworząca szczegółową mapę 3D terenu lub struktur.
- Systemy INS SBG Systems łączą inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) z danymi GNSS, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie, orientację (pitch, roll, yaw) i prędkość, nawet w środowiskach pozbawionych sygnału GNSS.
System inercyjny SBG jest zsynchronizowany z danymi LiDAR. INS dokładnie śledzi pozycję i orientację drona, podczas gdy LiDAR rejestruje szczegóły terenu lub obiektu poniżej.
Dzięki znajomości dokładnej orientacji drona, dane LiDAR mogą być precyzyjnie umieszczone w przestrzeni 3D.
Komponent GNSS zapewnia globalne pozycjonowanie, natomiast IMU oferuje dane o orientacji i ruchu w czasie rzeczywistym. Takie połączenie zapewnia, że nawet gdy sygnał GNSS jest słaby lub niedostępny (np. w pobliżu wysokich budynków lub gęstych lasów), INS może kontynuować śledzenie ścieżki i pozycji drona, umożliwiając spójne mapowanie LiDAR.
Jaka jest różnica między ADAS w samochodach a samochodami autonomicznymi?
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) zwiększa bezpieczeństwo jazdy, zapewniając funkcje takie jak utrzymanie pasa ruchu, adaptacyjny tempomat i automatyczne hamowanie, ale wymaga aktywnego nadzoru kierowcy. Natomiast samochody autonomiczne, wyposażone w autonomiczne systemy jazdy, mają na celu pełną automatyzację obsługi pojazdu bez interwencji człowieka.
Podczas gdy ADAS wspiera kierowców, pomagając w wykonywaniu zadań i poprawiając bezpieczeństwo, samochody autonomiczne są zaprojektowane do obsługi wszystkich aspektów autonomicznej jazdy, od nawigacji po podejmowanie decyzji, oferując wyższy poziom automatyzacji (poziomy SAE) i wygody. Charakterystyki lub funkcje ADAS są przypisane do poziomów SAE poniżej 3, a samochody autonomiczne jako takie odpowiadają co najmniej poziomowi 4.
Co to jest GNSS a GPS?
GNSS oznacza Globalny System Nawigacji Satelitarnej, a GPS Globalny System Pozycjonowania. Terminy te są często używane zamiennie, ale odnoszą się do różnych koncepcji w ramach satelitarnych systemów nawigacyjnych.
GNSS to zbiorcze określenie wszystkich satelitarnych systemów nawigacyjnych, natomiast GPS odnosi się konkretnie do systemu amerykańskiego. Obejmuje wiele systemów, które zapewniają bardziej kompleksowy zasięg globalny, podczas gdy GPS jest tylko jednym z tych systemów.
Dzięki integracji danych z wielu systemów uzyskujesz lepszą dokładność i niezawodność dzięki GNSS, podczas gdy sam GPS może mieć ograniczenia w zależności od dostępności satelitów i warunków środowiskowych.
