Apogee-D INS/GNSS-Lösung für hochpräzise Anwendungen
Apogee-D ist Teil der Apogee-Serie von hochleistungsfähigen MEMS-basierten Trägheitssystemen und bietet hervorragende Orientierungs- und Navigationsfähigkeiten in einem kompakten und kostengünstigen Design.
Diese All-in-One GNSS-gestützte INS-Lösung verfügt über einen RTK- und PPP-fähigen GNSS-Empfänger und ist damit ideal für Anwendungen, bei denen der Platz knapp, aber eine hohe Leistung unerlässlich ist.
Apogee-D ist ein äußerst vielseitiges Inertial Navigation System, das in Einzel- oder Dual-GNSS-Antennenmodi arbeiten kann und so Flexibilität zur Erfüllung verschiedener betrieblicher Anforderungen bietet.
Technische Daten
Bewegungs- und Navigationsleistung
1.0 m Vertikale Position an einem Punkt
1.0 m RTK-Horizontalposition
0,01 m + 0,5 ppm RTK-Höhenposition
0,015 m + 1 ppm PPK in horizontaler Position
0,01 m + 0,5 ppm * PPK-Vertikalposition
0,015 m + 1 ppm * Einpunkt-Roll-/Nicklage
0.01 ° RTK-Roll-/Nickwinkel
0.008 ° PPK-Roll-/Nickwinkel
0,005 ° * Einzelpunkt-Kursangabe
0.03 ° RTK-Kurs
0.02 ° PPK-Überschrift
0,01 ° *
Navigationsfunktionen
Einzel- und Dual-GNSS-Antenne Genauigkeit der Vertikalbewegung in Echtzeit
5 cm oder 5 % Quellung Echtzeit-Periode der Hebewelle
0 bis 20 s Echtzeit-Heave-Modus
Automatische Anpassung Genauigkeit bei verzögertem Hub
2 cm oder 2 % Verzögerte Periode der Hebewelle
0 bis 40 s
Bewegungsprofile
Oberflächenfahrzeuge, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung, Meeresumwelt und raue Meeresbedingungen Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, Drohnen Land
Auto, Kraftfahrzeuge, Zug/Eisenbahn, Lkw, Zweiräder, Schwermaschinen, Fußgänger, Rucksack, Gelände
GNSS-Leistung
Interne geodätische Doppelantenne Frequenzband
Alle Bands GNSS-Funktionen
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS GPS-Signale
L1 C/1, L2, L2C, L5 Galileo-Signale
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * GLONASS-Signale
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Beidou-Signale
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Sonstige Signale
QZSS, Navic, L-Band * GNSS-Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung (Time to First Fix)
< 45s Störsignale und Spoofing
Fortgeschrittene Maßnahmen zur Risikominderung und Indikatoren, OSNMA
Umgebungsbedingungen und Betriebsbereich
IP-68 Betriebstemperatur
-40 °C bis 71 °C Schwingungen
3 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz Stoßdämpfer
500 g für 0,3 ms MTBF (berechnet)
50.000 Stunden Entspricht
MIL-STD-810, EN 60945
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Odometer, DVL Ausgabeprotokolle
NMEA, Binärformat sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datenlogger
8 GB oder 48 Stunden bei 200 Hz Ausgangsrate
Bis zu 200 Hz Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP-Master-Takt, NTP, Webschnittstelle, FTP, REST-API Seriellanschlüsse
RS-232/422 bis zu 921 kbit/s: 2 Ausgänge / 4 Eingänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbit/s Sync OUT
PPS, Triggerfrequenz bis zu 200 Hz, virtueller Kilometerzähler – 2 Ausgänge Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignismarker bis zu 1 kHz – 5 Eingänge
Mechanische und elektrische Spezifikationen
12 VDC Stromverbrauch
< 5 W Single antenna | < 6 W Dual antenna Antennenleistung
5 VDC – max. 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB Gewicht (g)
< 900 g Abmessungen (L x B x H)
130 mm × 100 mm × 75 mm
Zeitliche Vorgaben
< 200 ns PTP-Genauigkeit
< 1 µs PPS-Genauigkeit
< 1 µs (jitter < 1 µs) Abdrift bei der Koppelnavigation
1 ppm
Apogee-D Anwendungen
Apogee-D ist eine GNSS-gestützte Lösung mit zwei Antennen, die so konzipiert ist, dass sie höchste Ansprüche an Präzision und Zuverlässigkeit in einem breiten Anwendungsspektrum erfüllt. Durch die Kombination fortschrittlicher MEMS-Inertialsensoren mit GNSS liefert sie selbst in anspruchsvollsten Umgebungen hochpräzise Positions-, Orientierungs- und Geschwindigkeitsdaten. Sie ist ideal für Anwendungen, die punktgenaue Genauigkeit und Belastbarkeit erfordern, und bietet eine außergewöhnliche Leistung in Land-, Luft- und Meeresumgebungen, wodurch sie für einsatzkritische Projekte unverzichtbar ist.
Bei autonomen Fahrzeugen und Gefechtsführungssystemen ermöglicht Apogee-D eine präzise Navigation und Situationsübersicht, die für strategische und Echtzeit-Entscheidungen unerlässlich sind. In der mobilen Kartierung und geodätischen Vermessung unterstützen ihre präzisen Positionierungsfähigkeiten eine nahtlose Datenerfassung, die für die Erstellung hochauflösender Karten und Modelle entscheidend ist. Die hochfrequente Datenausgabe des Systems und seine Resistenz gegen GNSS-Störungen prädestinieren es gleichermaßen für UAVs, die Flugnavigation und maritime Einsätze, bei denen eine zuverlässige Orientierung und Stabilisierung von größter Bedeutung sind. Kompatibel mit PointPerfect.
Entdecken Sie Apogee-D, um das Potenzial Ihrer Anwendung in verschiedenen und anspruchsvollen Branchen zu maximieren.
Apogee-D Datenblatt
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Apogee-D mit anderen Produkten vergleichen
Entdecken Sie, wie sich Apogee-D von unseren hochmodernen Inertialsensoren abhebt, die fachmännisch für Navigation, Bewegungserfassung und präzise Hebemessung (Heave) entwickelt wurden.
-
Apogee-D
- RTK-Horizontalposition
- 0,01 + 0,5 ppm
- RTK-Roll-/Nickwinkel
- 0.008 °
- RTK-Kurs
- 0.02 °
- GNSS-Empfänger
- Interne geodätische Doppelantenne
- Gewicht (g)
- < 900 g
- Abmessungen (L x B x H)
- 130 × 100 × 75 mm
-
- RTK-Horizontalposition
- 0,01 + 0,5 ppm
- RTK-Roll-/Nickwinkel
- 0.015 °
- RTK-Kurs
- 0.05 °
- GNSS-Empfänger
- Interne Doppelantenne
- Gewicht (g)
- 165 g
- Abmessungen (L x B x H)
- 42 × 57 × 60 mm
-
- RTK-Horizontalposition
- 0,01 + 0,5 ppm
- RTK-Roll-/Nickwinkel
- 0.015 °
- RTK-Kurs
- 0.04 °
- GNSS-Empfänger
- Interne geodätische Doppelantenne
- Gewicht (g)
- 600 g
- Abmessungen (L x B x H)
- 100 × 86 × 75 mm
-
- RTK-Horizontalposition
- 0,01 m + 0,5 ppm
- RTK-Roll-/Nickwinkel
- 0.02 °
- RTK-Kurs
- 0.03 °
- GNSS-Empfänger
- Interne geodätische Doppelantenne
- Gewicht (g)
- 76 g
- Abmessungen (L x B x H)
- 51,5 × 78,75 × 20 mm
Apogee-D Kompatibilität
Dokumentation und Ressourcen
Apogee-D wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die Anwender bei jedem Schritt unterstützen soll.
Von Installationsanleitungen bis hin zu erweiterter Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und einen reibungslosen Betrieb.
Unsere Fallstudien
Entdecken Sie Anwendungsbeispiele aus der Praxis, die zeigen, wie unsere „ INS “ die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Benutzeroberflächen Ihnen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um bei Ihren Anwendungen herausragende Ergebnisse zu erzielen.
Jan De Nul entscheidet sich für Navsight, um die Arbeit von Hydrographen zu erleichtern
Seeverkehrsaktivitäten
Applied Acoustics integriert Sensoren von „ INS “ in Easytrak Pyxis USBL
Unterwasser-Ortungssystem
Navsight ermöglicht Mehrstrahl- und Laservermessungen an Bord von USVs
USV-Vermessung
Weitere Produkte und Zubehör
Entdecken Sie das wesentliche Zubehör, das die Leistung und Vielseitigkeit unseres Apogee-D verbessert.
Durchstöbern Sie unsere Auswahl, um die perfekten Ergänzungen für Ihr INS-Setup zu finden.
Qinertia GNSS-INS
Kabel
GNSS-Antennen
Herstellungsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen hinter jedem Produkt von SBG Systems. Das folgende Video bietet einen Blick hinter die Kulissen unseres akribischen Design-, Fertigungs- und Testprozesses für unsere Hochleistungs-Inertials navigationssysteme. Von modernster Entwicklung bis hin zu strengen Qualitätskontrollen stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt den höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit entspricht.
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Man spricht über uns
Wir stellen Erfahrungsberichte und Referenzen von Branchenexperten und Kunden vor, die „ INS “ in ihren Projekten eingesetzt haben.
Erfahren Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Abläufe verändert, die Produktivität gesteigert und in verschiedenen Anwendungsbereichen zuverlässige Ergebnisse geliefert hat.
FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre drängendsten Fragen zu unserer hochmodernen Technologie und deren Anwendungsmöglichkeiten beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktfunktionen, Installationsabläufen und bewährten Vorgehensweisen, damit Sie unser INS optimal nutzen können.
Hier finden Sie Ihre Antworten!
Wie kann ich Inertialsysteme für die Drohnenkartierung mit einem LIDAR kombinieren?
Die Kombination der Trägheitssysteme von SBG Systems mit LiDAR für die Drohnenkartierung erhöht die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.
So funktioniert die Integration und welche Vorteile sie für die Kartierung mit Drohnen bietet:
- Eine Fernerkundungsmethode, bei der Laserpulse verwendet werden, um Entfernungen zur Erdoberfläche zu messen und eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder von Strukturen zu erstellen.
- Das INS von SBG Systems kombiniert eine Trägheitsmesseinheit (IMU) mit GNSS-Daten, um präzise Positionen, Orientierungen (Nick-, Roll- und Gierwinkel) sowie Geschwindigkeiten bereitzustellen – selbst in GNSS-gestörten oder -abgedeckten Umgebungen.
Das Inertialsystem von SBG ist mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS erfasst präzise die Position und Ausrichtung der Drohne, während das LiDAR die darunterliegenden Details des Geländes oder Objekts erfasst.
Da die genaue Ausrichtung der Drohne bekannt ist, lassen sich die LiDAR-Daten im 3D-Raum präzise verorten.
Die GNSS-Komponente sorgt für die globale Positionierung, während die IMU Echtzeitdaten zu Ausrichtung und Bewegung liefert. Diese Kombination stellt sicher, dass das INS selbst bei schwachem oder nicht verfügbarem GNSS-Signal (z. B. in der Nähe hoher Gebäude oder dichter Wälder) den Pfad und die Position der Drohne weiterhin verfolgen kann, was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.
Was ist der Unterschied zwischen ADAS in Autos und selbstfahrenden Autos?
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) erhöht die Fahrsicherheit durch Funktionen wie Spurhalteassistent, adaptive Geschwindigkeitsregelung und automatisches Bremsen, erfordert jedoch eine aktive Überwachung durch den Fahrer. Im Gegensatz dazu zielen selbstfahrende Autos, die mit autonomen Fahrsystemen ausgestattet sind, darauf ab, den Fahrzeugbetrieb ohne menschliches Eingreifen vollständig zu automatisieren.
Während ADAS den Fahrer durch assistierende Aufgaben und mehr Sicherheit unterstützt, sind selbstfahrende Autos darauf ausgelegt, alle Aspekte des autonomen Fahrens von der Navigation bis zur Entscheidungsfindung zu übernehmen, was ein höheres Automatisierungsniveau (SAE-Stufen) und mehr Komfort bietet. ADAS-Eigenschaften oder -Funktionen werden den SAE-Stufen unter 3 zugeordnet, und selbstfahrende Fahrzeuge entsprechen als solche mindestens der Stufe 4.
Was ist der Unterschied zwischen GNSS und GPS?
GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, aber sie beziehen sich auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.
GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. GNSS umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, wobei GPS nur eines dieser Systeme ist.
Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen bietet GNSS eine verbesserte Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen Einschränkungen aufweisen kann.
