Apogee-D INS GNSS-Lösung für hochpräzise Anwendungen
Apogee-D ist Teil der Apogee-Serie von MEMS-basierten Hochleistungs-Inertialsystemen, die hervorragende Orientierungs- und Navigationsfähigkeiten in einem kompakten und kostengünstigen Design bieten.
Diese GNSS-gestützte INS verfügt über einen RTK- und PPP-fähigen GNSS-Empfänger und ist damit ideal für Anwendungen geeignet, bei denen der Platz knapp ist, aber eine hohe Leistung erforderlich ist.
Apogee-D ist ein äußerst vielseitiges Trägheitsnavigationssystem, das im Einzel- oder Doppel-GNSS-Antennenmodus betrieben werden kann und damit Flexibilität für verschiedene betriebliche Anforderungen bietet.
Spezifikationen
Bewegung & Navigation Leistung
1.0 m Einzelpunktposition vertikal
1.0 m RTK-Position horizontal
0,01 m + 0,5 ppm RTK-Position vertikal
0,015 m + 1 ppm PPK-Stellung horizontal
0,01 m + 0,5 ppm PPK-Position vertikal
0,015 m + 1 ppm Einzelner Punkt rollen/nicken
0.01 ° RTK rollen/nicken
0.008 ° PPK rollen/nicken
0.005 ° Einzelner Punkt richtung
0.03 ° RTK richtung
0.02 ° PPK richtung
0.01 °
Merkmale der Navigation
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne Hebungsgenauigkeit in Echtzeit
5 cm oder 5 % der Schwellung Dauer der Hebewelle in Echtzeit
0 bis 20 s Hebemodus in Echtzeit
Automatische Anpassung Genauigkeit der verzögerten Hebung
2 cm oder 2 % Verzögerte Hebewellenperiode
0 bis 40 s
Bewegungsprofile
Pkw, Kraftfahrzeuge, Züge/Eisenbahnen, Lkw, Zweiräder, schwere Maschinen, Fußgänger, Rucksäcke, Geländefahrzeuge Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Flugzeuge, UAV Marine
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marine kartographie, Marine und raue See
GNSS-Leistung
Interne Doppelantenne Frequenzbereich
Alle Bands GNSS-Funktionen
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS, HAS bereit GPS-Signale
L1 C/1, L2, L2C, L5 Galileo-Signale
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 Glonass-Signale
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Beidou-Signale
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Andere Signale
QZSS, Navic, L-Band GNSS-Zeit bis zum ersten Fix
< 45s Jamming und Spoofing
Fortgeschrittene Schadensbegrenzung und Indikatoren, OSNMA bereit
Umweltspezifikationen und Betriebsbereich
IP-68 Betriebstemperatur
-40 °C bis 71 °C Vibrationen
3 g RMS - 20Hz bis 2kHz Schocks
500 g für 0,3 ms MTBF (rechnerisch)
50 000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810, EN60945
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Kilometerzähler, DVL Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Eingabe-Protokolle
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datenlogger
8 GB oder 48 h @ 200 Hz Ausgaberate
Bis zu 200Hz Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP-Hauptuhr, NTP, Web-Schnittstelle, FTP, REST API Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 921kbps: 2 Ausgänge / 4 Eingänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200Hz, virtueller Kilometerzähler - 2 Ausgänge Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignismarker bis zu 1 kHz - 5 Eingänge
Mechanische und elektrische Spezifikationen
12 VDC Stromverbrauch
< 5 W Einzelantenne | < 6 W Doppelantenne Leistung der Antenne
5 VDC - max 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 - 50 dB Gewicht (g)
< 900 g Abmessungen (LxBxH)
130 mm x 100 mm x 75 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns PTP-Genauigkeit
< 1 µs PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) Drift in Dead Reckoning
1 ppm
Apogee-D
Apogee-D ist eine GNSS-gestützte Lösung mit zwei Antennen, die für höchste Ansprüche an Präzision und Zuverlässigkeit in einem breiten Spektrum von Anwendungen entwickelt wurde. Durch die Kombination von fortschrittlichen MEMS-Trägheitssensoren mit GNSS liefert es hochpräzise Positions-, Orientierungs- und Geschwindigkeitsdaten, selbst in den anspruchsvollsten Umgebungen. Apogee-D ist ideal für Anwendungen, die punktgenaue Genauigkeit und Ausfallsicherheit erfordern, und liefert außergewöhnliche Leistungen zu Lande, in der Luft und auf See, was es für missionskritische Projekte unentbehrlich macht.
In autonomen Fahrzeugen und Gefechtsfeld-Management-Systemen ermöglicht Apogee-D präzise Navigation und Situationsbewusstsein, die für strategische und Echtzeit-Entscheidungen unerlässlich sind. Bei der mobilen Kartierung und geospatialen Vermessung unterstützen seine präzisen Positionierungsfähigkeiten die nahtlose Datenerfassung, die für die Erstellung hochauflösender Karten und Modelle entscheidend ist. Dank der hochfrequenten Datenausgabe und der Unempfindlichkeit gegenüber GNSS-Störungen eignet sich das System auch für UAVs, Flugzeugnavigation und maritime Operationen, bei denen eine zuverlässige Orientierung und Stabilisierung von entscheidender Bedeutung ist.
Entdecken Sie Apogee-D , um das Potenzial Ihrer Anwendung in verschiedenen und anspruchsvollen Branchen zu steigern.
Apogee-D
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Vergleichen Sie Apogee-D mit anderen Produkten
Entdecken Sie, wie sich Apogee-D von unseren hochmodernen Trägheitssensoren abhebt, die von Experten für die Navigation, die Bewegungsverfolgung und die präzise Erfassung von Höhenunterschieden entwickelt wurden.
Apogee-D |
||||
|---|---|---|---|---|
| RTK-Position horizontal | RTK-Position horizontal 0,01 + 0,5 ppm | RTK-Position horizontal 0,01 + 0,5 ppm | RTK-Position horizontal 0,01 + 0,5 ppm | RTK-Position horizontal 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK rollen/nicken | RTK rollen/nicken 0.008 ° | RTK rollen/nicken 0.015 ° | RTK rollen/nicken 0.015 ° | RTK rollen/nicken 0.02 ° |
| RTK richtung | RTK richtung 0.02 ° | RTK richtung 0.05 ° | RTK richtung 0.04 ° | RTK richtung 0.03 ° |
| GNSS-Empfänger | GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne Einzel-/Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne |
| Gewicht (g) | Weight (g) < 900 g | Gewicht (g) 165 g | Gewicht (g) 600 g | Gewicht (g) 76 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 130 x 100 x 75 mm | Abmessungen (LxBxH) 42 x 57 x 60 mm | Abmessungen (LxBxH) 100 x 86 x 75 mm | Abmessungen (LxBxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Apogee-D
Dokumentation und Ressourcen
Apogee-D wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die den Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlersuche sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und Bedienung.
Diese Seite enthält alles, was Sie für Ihre Apogee-Hardware-Integration benötigen.
Apogee-D wichtige HinweiseDiese Seite enthält alles, was Sie über Sicherheitshinweise, RoHS-Erklärung, REACH-Erklärung, WEEE-Erklärung & Garantie, Haftung und Rückgabeverfahren wissen müssen.
Verfahren zur Aktualisierung der Apogee-DBleiben Sie mit den neuesten Verbesserungen und Funktionen von Apogee-A auf dem Laufenden, indem Sie unserem umfassenden Firmware-Update-Verfahren folgen. Greifen Sie jetzt auf die detaillierten Anweisungen zu und stellen Sie sicher, dass Ihr System mit Spitzenleistung arbeitet.
Unsere Fallstudien
Entdecken Sie reale Anwendungsfälle, die zeigen, wie unsere INS die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern.
Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie für Ihre Anwendungen benötigen.
Weitere Produkte und Zubehör
Entdecken Sie das wesentliche Zubehör, das die Leistung und Vielseitigkeit unseres Apogee-D verbessert.
Entdecken Sie unsere Auswahl, um die perfekten Ergänzungen für Ihr INS zu finden.
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem SBG Systems Produkt stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer leistungsstarken Trägheitsnavigationssysteme.
Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Anforderungen an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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Wir stellen die Erfahrungen und Zeugnisse von Fachleuten und Kunden vor, die INS in ihren Projekten eingesetzt haben.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Arbeitsabläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse für verschiedene Anwendungen geliefert hat.
FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre drängendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten.
Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsprozessen und bewährten Verfahren, um Ihre Erfahrungen mit unserem INS zu optimieren.
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Wie kann ich Inertialsysteme mit einem LIDAR für Drohnenkartierungen kombinieren?
Die Kombination von SBG Systems' Trägheitssystemen mit LiDAR für Drohnenkartierungen verbessert die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.
Hier erfahren Sie, wie die Integration funktioniert und welche Vorteile sie für die Kartierung mit Drohnen bietet:
- Eine Fernerkundungsmethode, bei der mit Hilfe von Laserimpulsen Abstände zur Erdoberfläche gemessen werden, um eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder von Strukturen zu erstellen.
- SBG Systems INS kombiniert eine Trägheitsmesseinheit ( ) mit GNSS-Daten, um eine genaue Positionierung, Orientierung ( , , Gieren) und Geschwindigkeit zu gewährleisten, selbst in Umgebungen, in denen kein GNSS verfügbar ist.IMUnicken rollen
Das Trägheitssystem von SBG wird mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Die INS verfolgt genau die Position und Ausrichtung der Drohne, während das LiDAR die Details des Geländes oder der Objekte darunter erfasst.
Da die genaue Ausrichtung der Drohne bekannt ist, können die LiDAR-Daten im 3D-Raum genau positioniert werden.
Die GNSS-Komponente sorgt für die globale Positionierung, während die IMU Orientierungs- und Bewegungsdaten in Echtzeit liefert. Diese Kombination stellt sicher, dass INS auch bei schwachen oder nicht verfügbaren GNSS-Signalen (z. B. in der Nähe von hohen Gebäuden oder dichten Wäldern) den Weg und die Position der Drohne verfolgen kann und so eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.
Was ist der Unterschied zwischen ADAS in Autos und selbstfahrenden Autos?
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) erhöhen die Fahrsicherheit durch Funktionen wie Spurhaltung, adaptive Geschwindigkeitsregelung und automatisches Bremsen, erfordern aber eine aktive Überwachung durch den Fahrer. Im Gegensatz dazu zielen selbstfahrende Autos, die mit autonomen Fahrsystemen ausgestattet sind, darauf ab, den Fahrzeugbetrieb ohne menschliches Eingreifen vollständig zu automatisieren.
Während ADAS den Fahrer bei seinen Aufgaben unterstützt und die Sicherheit erhöht, sind selbstfahrende Autos so konzipiert, dass sie alle Aspekte des autonomen Fahrens, von der Navigation bis zur Entscheidungsfindung, übernehmen und einen höheren Automatisierungsgrad (SAE-Stufen) und Komfort bieten. ADAS-Merkmale oder -Funktionen werden den SAE-Stufen unter 3 zugeordnet, selbstfahrende Autos als solche entsprechen mindestens der Stufe 4.
Was ist GNSS im Vergleich zu GPS?
GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, beziehen sich aber auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.
GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. Es umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, während GPS nur eines dieser Systeme ist.
Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine höhere Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen seine Grenzen haben kann.
GNSS steht für die umfassendere Kategorie der Satellitennavigationssysteme, einschließlich GPS und anderer Systeme, während GPS ein spezielles, von den Vereinigten Staaten entwickeltes GNSS ist.
