Apogee-D INS GNSS-Lösung für hochpräzise Anwendungen
Apogee-D ist Teil der Apogee series von MEMS-basierten Hochleistungs-Inertialsystemen, die hervorragende Orientierungs- und Navigationsfähigkeiten in einem kompakten und kostengünstigen Design bieten.
Diese GNSS-gestützte INS verfügt über einen RTK- und PPP-fähigen GNSS-Empfänger und ist damit ideal für Anwendungen geeignet, bei denen der Platz knapp ist, aber eine hohe Leistung erforderlich ist.
Apogee-D ist ein äußerst vielseitiges Trägheitsnavigationssystem, das im Einzel- oder Doppel-GNSS-Antennenmodus betrieben werden kann und damit Flexibilität für verschiedene betriebliche Anforderungen bietet.
Spezifikationen
Bewegung & Navigation Leistung
1.0 m Vertikale Ein-Punkt-Position
1.0 m RTK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm RTK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm * PPK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm * Ein Punkt nicken
0.01 ° RTK nicken
0.008 ° PPK nicken
0.005 ° * richtung
0.03 ° richtung
0.02 ° richtung
0.01 ° *
Merkmale der Navigation
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne Hebungsgenauigkeit in Echtzeit
5 cm oder 5 % der Schwellung Dauer der Hebewelle in Echtzeit
0 bis 20 s Hebemodus in Echtzeit
Automatische Anpassung Genauigkeit der verzögerten Hebung
2 cm oder 2 % Verzögerte Hebewellenperiode
0 bis 40 s
Bewegungsprofile
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung, Marine und raue See Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Flugzeuge, UAV Land
Pkw, Kraftfahrzeuge, Züge/Eisenbahnen, Lkw, Zweiräder, schwere Maschinen, Fußgänger, Rucksäcke, Geländefahrzeuge
GNSS-Leistung
Interne geodätische Doppelantenne Frequenzbereich
Alle Bands GNSS-Funktionen
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS, HAS bereit GPS-Signale
L1 C/1, L2, L2C, L5 Galileo-Signale
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Glonass-Signale
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Beidou-Signale
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Andere Signale
QZSS, Navic, L-Band * GNSS-Zeit bis zum ersten Fix
< 45s Jamming und Spoofing
Fortgeschrittene Schadensbegrenzung und Indikatoren, OSNMA bereit
Umweltspezifikationen und Betriebsbereich
IP-68 Betriebstemperatur
-40 °C bis 71 °C Vibrationen
3 g RMS - 20Hz bis 2kHz Schocks
500 g für 0,3 ms MTBF (rechnerisch)
50 000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810, EN60945
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Kilometerzähler, DVL Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Eingabe-Protokolle
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datenlogger
8 GB oder 48 h @ 200 Hz Ausgaberate
Bis zu 200Hz Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP-Hauptuhr, NTP, Web-Schnittstelle, FTP, REST API Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 921kbps: 2 Ausgänge / 4 Eingänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200Hz, virtueller Kilometerzähler - 2 Ausgänge Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignismarker bis zu 1 kHz - 5 Eingänge
Mechanische und elektrische Spezifikationen
12 VDC Stromverbrauch
< 5 W Einzelantenne | < 6 W Doppelantenne Leistung der Antenne
5 VDC - max 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 - 50 dB Gewicht (g)
< 900 g Abmessungen (LxBxH)
130 mm x 100 mm x 75 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns PTP-Genauigkeit
< 1 µs PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) Drift in Dead Reckoning
1 ppm
Apogee-D
Apogee-D ist eine GNSS-gestützte Lösung mit zwei Antennen, die für höchste Ansprüche an Präzision und Zuverlässigkeit in einem breiten Spektrum von Anwendungen entwickelt wurde. Durch die Kombination von fortschrittlichen MEMS-Trägheitssensoren mit GNSS liefert es hochpräzise Positions-, Orientierungs- und Geschwindigkeitsdaten, selbst in den anspruchsvollsten Umgebungen. Apogee-D ist ideal für Anwendungen, die punktgenaue Genauigkeit und Ausfallsicherheit erfordern, und liefert außergewöhnliche Leistungen zu Lande, in der Luft und auf See, was es für missionskritische Projekte unentbehrlich macht.
In autonomen Fahrzeugen und Gefechtsfeld-Management-Systemen ermöglicht Apogee-D präzise Navigation und Situationsbewusstsein, die für strategische und Echtzeit-Entscheidungen unerlässlich sind. Bei der mobilen Kartierung und geospatialen Vermessung unterstützen seine präzisen Positionierungsfähigkeiten die nahtlose Datenerfassung, die für die Erstellung hochauflösender Karten und Modelle entscheidend ist. Dank der hochfrequenten Datenausgabe und der Unempfindlichkeit gegenüber GNSS-Störungen eignet sich das System auch für UAVs, Flugzeugnavigation und maritime Operationen, bei denen eine zuverlässige Orientierung und Stabilisierung von größter Bedeutung sind. Kompatibel mit PointPerfect.
Entdecken Sie Apogee-D , um das Potenzial Ihrer Anwendung in verschiedenen und anspruchsvollen Branchen zu erhöhen.
Apogee-D
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Vergleichen Sie Apogee-D mit anderen Produkten
Entdecken Sie, wie sich Apogee-D von unseren hochmodernen Trägheitssensoren abhebt, die von Experten für die Navigation, die Bewegungsverfolgung und die präzise Erfassung von Höhenunterschieden entwickelt wurden.
Apogee-D |
||||
|---|---|---|---|---|
| RTK horizontale Position | RTK horizontale Position 0,01 + 0,5 ppm | RTK horizontale Position 0,01 + 0,5 ppm | RTK horizontale Position 0,01 + 0,5 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK nicken | RTK nicken 0.008 ° | RTK nicken 0.015 ° | RTK nicken 0.015 ° | RTK nicken 0.02 ° |
| richtung | richtung 0.02 ° | richtung 0.05 ° | richtung 0.04 ° | richtung 0.03 ° |
| GNSS-Empfänger | GNSS-Empfänger Interne geodätische Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne geodätische Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne geodätische Doppelantenne |
| Gewicht (g) | Weight (g) < 900 g | Gewicht (g) 165 g | Gewicht (g) 600 g | Gewicht (g) 76 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 130 x 100 x 75 mm | Abmessungen (LxBxH) 42 x 57 x 60 mm | Abmessungen (LxBxH) 100 x 86 x 75 mm | Abmessungen (LxBxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Apogee-D
Dokumentation und Ressourcen
Apogee-D wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die den Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlersuche sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und Bedienung.
Unsere Fallstudien
Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unsere INS die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie für Ihre Anwendungen benötigen.
Weitere Produkte und Zubehör
Entdecken Sie das wesentliche Zubehör, das die Leistung und Vielseitigkeit unseres Apogee-D verbessert.
Entdecken Sie unsere Auswahl, um die perfekten Ergänzungen für Ihr INS zu finden.
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer leistungsstarken Trägheitsnavigationssysteme. Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Anforderungen an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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Wir stellen die Erfahrungen und Zeugnisse von Branchenexperten und Kunden vor, die INS in ihren Projekten eingesetzt haben.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Arbeitsabläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse für verschiedene Anwendungen geliefert hat.
FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsverfahren und bewährten Verfahren, um Ihre Erfahrungen mit unserem INS zu maximieren.
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Wie kann ich Inertialsysteme mit einem LIDAR für Drohnenkartierungen kombinieren?
Die Kombination der Inertialsysteme von SBG Systemsmit LiDAR für Drohnenkartierungen erhöht die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.
Hier erfahren Sie, wie die Integration funktioniert und welche Vorteile sie für die Kartierung mit Drohnen bietet:
- Eine Fernerkundungsmethode, bei der mit Hilfe von Laserimpulsen Entfernungen zur Erdoberfläche gemessen werden, um eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder von Strukturen zu erstellen.
- SBG Systems INS kombiniert eine Inertial Measurement UnitIMU) mit GNSS-Daten, um eine genaue Positionierung, Orientierungnicken, rollen) und Geschwindigkeit zu gewährleisten, selbst in Umgebungen, in denen GNSS nicht verfügbar ist.
Das Inertialsystem von SBG wird mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS verfolgt die Position und Ausrichtung der Drohne genau, während das LiDAR die Details des Geländes oder der Objekte darunter erfasst.
Da die genaue Ausrichtung der Drohne bekannt ist, können die LiDAR-Daten im 3D-Raum genau positioniert werden.
Die GNSS-Komponente sorgt für die globale Positionierung, während die IMU Orientierungs- und Bewegungsdaten in Echtzeit liefert. Diese Kombination stellt sicher, dass das INS auch bei schwachem oder nicht verfügbarem GNSS-Signal (z. B. in der Nähe von hohen Gebäuden oder dichten Wäldern) den Weg und die Position der Drohne verfolgen kann, was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.
Was ist der Unterschied zwischen ADAS in Autos und selbstfahrenden Autos?
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) erhöhen die Fahrsicherheit durch Funktionen wie Spurhaltung, adaptive Geschwindigkeitsregelung und automatisches Bremsen, erfordern aber eine aktive Überwachung durch den Fahrer. Im Gegensatz dazu zielen selbstfahrende Autos, die mit autonomen Fahrsystemen ausgestattet sind, darauf ab, den Fahrzeugbetrieb ohne menschliches Eingreifen vollständig zu automatisieren.
Während ADAS den Fahrer bei seinen Aufgaben unterstützt und die Sicherheit erhöht, sind selbstfahrende Autos so konzipiert, dass sie alle Aspekte des autonomen Fahrens, von der Navigation bis zur Entscheidungsfindung, übernehmen und einen höheren Grad an Automatisierung (SAE-Stufen) und Komfort bieten. ADAS-Merkmale oder -Funktionen werden den SAE-Stufen unter 3 zugeordnet, selbstfahrende Autos als solche entsprechen mindestens der Stufe 4.
Was ist GNSS im Vergleich zu GPS?
GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, beziehen sich aber auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.
GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. Er umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, während GPS nur eines dieser Systeme ist.
Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine höhere Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen seine Grenzen haben kann.