Home Casi di studio Applied Acoustics integra i sensori " INS " nel sistema Easytrak Pyxis USBL

Applied Acoustics lancia il suo nuovo sistema USBL integrato " INS "

Easytrak Pyxis, il nuovo USBL pronto all'uso con INS Navsight Apogee integrato.

“Fin dall'inizio, SBG Systems è sembrata la scelta ideale. Oltre a soddisfare i requisiti, abbiamo un ottimo rapporto con SBG, in particolare per quanto riguarda l'integrazione e il supporto complessivo del team di assistenza tecnica.” | Applied Acoustics

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Acustica applicata

Applied Acoustics è un'azienda inglese specializzata in prodotti acustici altamente tecnologici. Tra i suoi prodotti figurano apparecchiature per il posizionamento subacqueo, il tracciamento e la mappatura del fondale marino destinate agli studi subacquei.

Da oltre 30 anni l'azienda è all'avanguardia sia nella progettazione che nell'ingegneria. Produce attrezzature subacquee per tutte le applicazioni professionali in ambiente sottomarino, tra cui quelle destinate alle società energetiche offshore, alle istituzioni accademiche e al settore della difesa.

Un USBL, acronimo di Ultra Short Baseline, è un sistema di posizionamento subacqueo composto da un ricetrasmettitore che trasmette segnali acustici a beacon sottomarini chiamati transponder.

Con questa tecnica, vengono raccolte informazioni come la distanza, il rilevamento e la profondità per determinare una posizione.

Storicamente, gli USBL di Applied Acoustics erano interfacciati con diversi INS esterni che potevano differire da un'installazione all'altra.

Ciò richiedeva una calibrazione completa del sistema sul campo, che richiedeva molto tempo. Poiché l'allineamento non è mai totalmente perfetto, questa procedura potrebbe anche influire sulla precisione.

L'azienda ha progettato il nuovo USBL, Easytrak Pyxis, per offrire maggiore precisione ai professionisti. Inoltre, combina la tecnologia USBL avanzata con un sistema di navigazione inerziale (INS) integrato. I vantaggi di questa soluzione imminente sono un notevole guadagno in termini di prestazioni, ma anche di tempo e costi.

Questo sistema integrato è calibrato in fabbrica, risparmiando ai clienti tempo per la calibrazione e migliorando la precisione complessiva. Il trasduttore dell'USBL è ora molto facile da maneggiare. Easytrak Pyxis è portatile e può essere montato su tutti i tipi di piattaforme, come barche, USV o boe.

Gli USBL richiedono un'elevata precisione di prua, poiché una scarsa precisione di prua può compromettere notevolmente il posizionamento complessivo.

“Le prestazioni di movimento, così come beccheggio, rollio ed escursione verticale (heave), sono tutte parti importanti della compensazione USBL, ma la prua è il fattore chiave per le prestazioni complessive”, afferma Gavin Willoughby, Business Development Manager presso Applied Acoustics.

L'azienda ha scelto la versione OEM della soluzione Navsight Apogee di SBG Systems. Da un lato, è composta da una scheda di elaborazione con GNSS.

Dall'altro, vi è l'unità di misura inerziale (IMU) strettamente allineata al trasduttore.

Questa soluzione INS altamente avanzata ed economica si presenta in un formato molto compatto combinato con un'elevata precisione di movimento, navigazione ed escursione verticale, con una precisione di prua basata su GNSS di 0,025°. È inoltre priva di restrizioni ITAR e non presenta limitazioni all'esportazione.

“Fin dall'inizio, SBG Systems è sembrata la scelta ideale. Oltre a soddisfare i requisiti, abbiamo un ottimo rapporto con SBG, in particolare per quanto riguarda l'integrazione e il supporto complessivo del team di assistenza tecnica”, dichiara Gavin.

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Applied Acoustics condivide la stessa visione di SBG Systems, ovvero che la tecnologia debba essere semplice da gestire, economica e flessibile.

In effetti, la soluzione OEM Apogee Navsight offre al nuovo Easytrak Pyxis un sistema economico e privo di manutenzione, con aggiornamenti firmware illimitati e un'interfaccia web semplice.

La versione OEM della nostra soluzione Navsight Marine Apogee offre lo stesso livello di prestazioni e precisione del Navsight Marine Apogee originale.

L'unica differenza tra questi due prodotti è che la versione OEM si presenta in un involucro più piccolo e leggero, adattandosi perfettamente ad applicazioni portatili come il Pyxis.

Ideale per applicazioni impegnative in acque da basse a profonde e per attività idrografiche, questo INS estremamente versatile offre prestazioni straordinarie in caso di interruzione del segnale GNSS.

L'IMU Apogee si collega all'unità di elaborazione robusta Navsight, che integra una potente intelligenza di fusione. Inoltre, è disponibile in una versione da superficie con involucro IP68 e in una versione subacquea impermeabile fino a 100 metri.

Navsight Apogee è compatibile anche con Qinertia, il software di post-elaborazione proprietario di SBG Systems.

Easytrak Pyxis Inertial USBL
Sistema USBL Inerziale Easytrak Pyxis
100 m
Impermeabile (fino a 100 m di profondità)
5 cm
Oscillazione, 2,5 cm di oscillazione ritardata
0,00 8 °
Rollio e beccheggio (RTK)
0,0 1 °
Heading GNSS (baseline di 4 m)

Navsight Marine

Estremamente versatile, Navsight Marine di livello Apogee offre le migliori prestazioni in caso di interruzioni del GNSS, risultando ideale per le applicazioni più impegnative in acque basse e profonde.

È costituito da un'unità di misura inerziale di livello Apogee collegata a Navsight, un'unità di elaborazione robusta che integra l'intelligenza di fusione e il ricevitore GNSS (opzionale).

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Navsight Marine Apogee Grade Frontal

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Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più frequenti sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate ciò che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!

Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?

I sensori di misurazione delle onde sono strumenti fondamentali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza delle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni del mare, contribuiscono a orientare le decisioni in vari settori, dal trasporto marittimo e dalla navigazione alla tutela dell'ambiente. Le boe ondometriche sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare i parametri delle onde, quali altezza, periodo e direzione.

In genere utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il movimento delle onde (ad esempio, il periodo delle onde) e possono trasmettere dati in tempo reale alle strutture a terra per l'analisi.

Che cos'è la batimetria?

La batimetria è lo studio e la misurazione della profondità e della conformazione del terreno sottomarino, incentrata principalmente sulla mappatura del fondale marino e di altri paesaggi sommersi. È l'equivalente sottomarino della topografia e fornisce informazioni dettagliate sulle caratteristiche sottomarine di oceani, mari, laghi e fiumi. La batimetria svolge un ruolo cruciale in diverse applicazioni, tra cui la navigazione, le opere di ingegneria marittima, l'esplorazione delle risorse e gli studi ambientali.

Le moderne tecniche batimetriche si basano su sistemi sonar, come gli ecoendoscopi (eco-scandagli) monofascio e multifascio, che utilizzano onde sonore per misurare la profondità dell'acqua. Questi dispositivi inviano impulsi sonori verso il fondo marino e registrano il tempo necessario per il ritorno degli echi, calcolando la profondità in base alla velocità del suono nell'acqua. Gli ecoscandagli multifascio, in particolare, consentono di mappare ampie fasce del fondo marino in una sola volta, fornendo rappresentazioni del fondale estremamente dettagliate e accurate. Spesso viene associata una soluzione RTK + INS per creare rappresentazioni batimetriche 3D del fondo marino accuratamente posizionate.

I dati batimetrici sono fondamentali per la realizzazione delle carte nautiche, che aiutano a guidare le imbarcazioni in sicurezza individuando potenziali pericoli sottomarini quali scogli sommersi, relitti e banchi di sabbia. Svolgono inoltre un ruolo fondamentale nella ricerca scientifica, aiutando i ricercatori a comprendere le caratteristiche geologiche sottomarine, le correnti oceaniche e gli ecosistemi marini.

A cosa serve una boa?

Una boa è un dispositivo galleggiante utilizzato principalmente in ambito marittimo e acquatico per diversi scopi fondamentali. Le boe vengono spesso posizionate in punti specifici per segnalare passaggi sicuri, canali o zone pericolose nei corpi idrici. Esse guidano navi e imbarcazioni, aiutandole a evitare punti pericolosi come scogli, fondali bassi o relitti.

Vengono utilizzate come punti di ancoraggio per le imbarcazioni. Le boe di ormeggio consentono alle imbarcazioni di ormeggiare senza dover gettare l'ancora, il che può risultare particolarmente utile in zone in cui l'ancoraggio è impraticabile o dannoso per l'ambiente.

Le boe strumentate sono dotate di sensori per misurare le condizioni ambientali quali la temperatura, l'altezza delle onde, la velocità del vento e la pressione atmosferica. Queste boe forniscono dati preziosi per le previsioni meteorologiche, la ricerca climatica e gli studi oceanografici.

Alcune boe fungono da piattaforme per la raccolta e la trasmissione di dati in tempo reale provenienti dall'acqua o dal fondale marino e vengono spesso utilizzate nella ricerca scientifica, nel monitoraggio ambientale e in applicazioni militari.

Nella pesca commerciale, le boe indicano la posizione delle nasse o delle reti. Sono utili anche nell'acquacoltura, per segnalare la posizione degli allevamenti subacquei.

Le boe possono inoltre delimitare aree specifiche, quali zone in cui è vietato l'ancoraggio, zone in cui è vietata la pesca o zone di balneazione, contribuendo così al rispetto delle norme in materia di navigazione.

In ogni caso, le boe sono fondamentali per garantire la sicurezza, agevolare le attività marittime e sostenere la ricerca scientifica.

Che cos’è la galleggiabilità?

La spinta idrostatica è la forza esercitata da un fluido (come l’acqua o l’aria) che si oppone al peso di un oggetto immerso al suo interno. Essa consente agli oggetti di galleggiare o di risalire in superficie se la loro densità è inferiore a quella del fluido. La spinta idrostatica si verifica a causa della differenza di pressione esercitata sulle parti immerse dell’oggetto: a profondità maggiori si applica una pressione maggiore, generando una forza verso l’alto.

Il principio di galleggiamento è descritto dal principio di Archimede, secondo cui la forza di galleggiamento esercitata verso l’alto su un oggetto è pari al peso del fluido da esso spostato. Se la forza di galleggiamento è maggiore del peso dell’oggetto, questo galleggerà; se è minore, l’oggetto affonderà. Il galleggiamento è fondamentale in molti campi, dall’ingegneria navale (progettazione di navi e sottomarini) al funzionamento di dispositivi galleggianti come le boe.