Apogee-D Solução INS GNSS para aplicações de alta precisão
Apogee-D faz parte da Apogee series de sistemas inerciais baseados em MEMS de alto desempenho, oferecendo excelentes recursos de orientação e navegação em um design compacto e econômico.
Essa solução completa de INS auxiliada por GNSS apresenta um receptor GNSS pronto para RTK e PPP, o que a torna ideal para aplicações em que o espaço é escasso, mas o alto desempenho é essencial.
Apogee-D é um sistema de navegação inercial altamente versátil que pode funcionar em modos de antena GNSS simples ou dupla, garantindo flexibilidade para atender a vários requisitos operacionais.
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
1.0 m Posição vertical de ponto único
1.0 m Posição horizontal do RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posição horizontal do PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posição vertical do PPK
0,015 m + 1 ppm * Rolagem/arrasto de ponto único
0.01 ° Rolagem/inclinação RTK
0.008 ° Rolagem e inclinação PPK
0.005 ° * Cabeçalho de ponto único
0.03 ° Direção RTK
0.02 ° Cabeçalho PPK
0.01 ° *
Recursos de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 % do inchaço Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático Precisão da elevação atrasada
2 cm ou 2 % Período de onda de heave atrasado
0 a 40 s
Perfis de movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima, marinha e marinha severa Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada
Desempenho do GNSS
Antena dupla geodésica interna Banda de frequência
Todas as bandas Recursos do GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS, HAS Ready Sinais de GPS
L1 C/1, L2, L2C, L5 Sinais do Galileu
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Sinais Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Sinais Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Outros sinais
QZSS, Navic, Banda L * Tempo do GNSS para a primeira correção
< 45s Jamming e spoofing
Mitigação e indicadores avançados, prontos para o OSNMA
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 Temperatura operacional
-40 °C a 71 °C Vibrações
3 g RMS - 20Hz a 2kHz Amortecedores
500 g por 0,3 ms MTBF (calculado)
50.000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL Protocolos de saída
NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registrador de dados
8 GB ou 48 h a 200 Hz Taxa de saída
Até 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST Portas seriais
RS-232/422 até 921 kbps: 2 saídas / 4 entradas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
PPS, disparo de até 200 Hz, odômetro virtual - 2 saídas Sincronização IN
PPS, odômetro, marcador de eventos até 1 kHz - 5 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
12 VDC Consumo de energia
< 5 W Antena única | < 6 W Antena dupla Potência da antena
5 VCC - máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 - 50 dB Peso (g)
< 900 g Dimensões (CxLxA)
130 mm x 100 mm x 75 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão do PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio no cálculo morto
1 ppm
Aplicativos Apogee-D
Apogee-D é uma solução auxiliada por GNSS de antena dupla, criada para atender aos mais altos padrões de precisão e confiabilidade em uma ampla variedade de aplicações. Combinando sensores inerciais MEMS avançados com GNSS, ele fornece dados altamente precisos de posição, orientação e velocidade, mesmo nos ambientes mais exigentes. Ideal para aplicações que exigem precisão e resiliência, ele oferece desempenho excepcional em ambientes terrestres, aéreos e marítimos, o que o torna indispensável para projetos de missão crítica.
Em veículos autônomos e sistemas de gerenciamento de campos de batalha, Apogee-D permite navegação precisa e consciência situacional, essenciais para a tomada de decisões estratégicas e em tempo real. No mapeamento móvel e no levantamento geoespacial, seus recursos de posicionamento preciso suportam a captura contínua de dados, essencial para a produção de mapas e modelos de alta resolução. A saída de dados de alta frequência do sistema e a resistência a interrupções do GNSS o tornam igualmente adequado para UAVs, navegação de aeronaves e operações marítimas, em que a orientação e a estabilização confiáveis são fundamentais. Compatível com o PointPerfect.
Explore Apogee-D para elevar o potencial do seu aplicativo em setores diversos e desafiadores.
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Compare Apogee-D com outros produtos
Descubra como Apogee-D se destaca em relação aos nossos sensores inerciais de última geração, habilmente projetados para navegação, rastreamento de movimento e detecção precisa de elevação.
Apogee-D |
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|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal do RTK | Posição horizontal RTK 0,01 + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| Rolagem/inclinação RTK | Rolagem/inclinação RTK 0.008 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.02 ° |
| Direção RTK | Direção RTK 0.02 ° | Direção RTK 0.05 ° | Direção RTK 0.04 ° | Direção RTK 0.03 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena dupla geodésica interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla geodésica interna | Receptor GNSS Antena dupla geodésica interna |
| Peso (g) | Weight (g) < 900 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 600 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 130 x 100 x 75 mm | Dimensões (CxLxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 75 mm | Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilidade com Apogee-D
Documentação e recursos
Apogee-D é fornecido com uma documentação abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
De guias de instalação a configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e uma operação tranquilas.
Nossos estudos de caso
Explore casos de uso reais que demonstram como nossos INS melhoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e aumentam a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas proporcionam a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.
Produtos e acessórios adicionais
Descubra os acessórios essenciais que aprimoram o desempenho e a versatilidade do nosso Apogee-D.
Explore nossa seleção para encontrar os complementos perfeitos para sua configuração de INS .
Processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e os depoimentos de profissionais do setor e de clientes que aproveitaram INS em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e forneceu resultados confiáveis em várias aplicações.
Seção de perguntas frequentes
Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação e práticas recomendadas para maximizar sua experiência com nosso INS.
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Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento de drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systemscom o LiDAR para mapeamento por drone aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias da superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
- INS SBG Systems combina uma Unidade de Medição InercialIMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.
O sistema inercial do SBG é sincronizado com os dados LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e a orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou do objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS estiver fraco ou indisponível (por exemplo, próximo a edifícios altos ou florestas densas), o INS poderá continuar a rastrear o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
Qual é a diferença entre ADAS em carros e carros autônomos?
O ADAS (Advanced Driver Assistance Systems, Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista) aumenta a segurança ao dirigir, oferecendo recursos como manutenção de faixa, controle de cruzeiro adaptativo e frenagem automática, mas exige a supervisão ativa do motorista. Em contrapartida, os carros autônomos, equipados com sistemas de direção autônoma, visam automatizar totalmente a operação do veículo sem intervenção humana.
Enquanto o ADAS dá suporte aos motoristas, auxiliando-os nas tarefas e aumentando a segurança, os carros autônomos são projetados para lidar com todos os aspectos da direção autônoma, desde a navegação até a tomada de decisões, oferecendo um nível mais alto de automação (níveis SAE) e conveniência. As características ou os recursos do ADAS são atribuídos aos níveis SAE abaixo de 3 e os carros autônomos, como tais, correspondem ao nível mínimo 4.
O que é GNSS versus GPS?
GNSS significa Global Navigation Satellite System (Sistema Global de Navegação por Satélite) e GPS significa Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global). Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos diferentes nos sistemas de navegação por satélite.
GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Ele inclui vários sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.
Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS, integrando dados de vários sistemas, enquanto o GPS sozinho pode ter limitações, dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.