Apogee-D Solução INS GNSS para aplicações de alta precisão
O Apogee-D faz parte da série Apogee de sistemas inerciais baseados em MEMS de alto desempenho, oferecendo excelentes recursos de orientação e navegação em um design compacto e econômico.
Esta solução INS auxiliada por GNSS completa possui um receptor GNSS compatível com RTK e PPP, tornando-a ideal para aplicações onde o espaço é escasso, mas o alto desempenho é essencial.
O Apogee-D é um sistema de navegação inercial altamente versátil que pode funcionar nos modos de antena GNSS única ou dupla, garantindo flexibilidade para atender a vários requisitos operacionais.
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
1.0 m Posição vertical em um único ponto
1.0 m Posição horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posição horizontal do PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posição vertical do PPK
0,015 m + 1 ppm * Rotação/inclinação em um único ponto
0.01 ° Rotação/inclinação RTK
0.008 ° Rolagem/inclinação do PPK
0,005 ° * Título de ponto único
0.03 ° Rumo RTK
0.02 ° Título do PPK
0,01 ° *
Recursos de navegação
Antena GNSS única e dupla Precisão do movimento vertical em tempo real
5 cm ou 5 % de inchaço Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático Precisão do movimento vertical atrasada
2 cm ou 2 % Período da onda de elevação atrasada
0 a 40 s
Perfis de movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marítimo, ambiente marinho e condições marítimas adversas Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Terra
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, off-road
Desempenho GNSS
Antena dupla geodésica interna Banda de frequência
Todas as bandas Recursos de GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS Sinais de GPS
L1 C/1, L2, L2C, L5 Sinais do Galileo
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Sinais do Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Sinais do Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Outros sinais
QZSS, Navic, Banda L * Tempo até o primeiro posicionamento (TTFF) do GNSS
< 45s Interferência e falsificação de identidade
Medidas avançadas de mitigação e indicadores, OSNMA
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 Temperatura de operação
-40 °C a 71 °C Vibrações
3 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Amortecedores
500 g por 0,3 ms MTBF (calculado)
50.000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810, EN 60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL Protocolos de saída
NMEA, binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registrador de dados
8 GB ou 48 h a 200 Hz Taxa de produção
Até 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 Base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface web, FTP, API REST Portas seriais
RS-232/422 até 921 kbps: 2 saídas / 4 entradas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
PPS, disparo de até 200 Hz, odômetro virtual – 2 saídas Sincronização IN
PPS, odômetro, marcador de eventos até 1 kHz – 5 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
12 VDC Consumo de energia
< 5 W Single antenna | < 6 W Dual antenna Potência da antena
5 VCC – no máximo 150 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB Peso (g)
< 900 g Dimensões (C x L x A)
130 mm x 100 mm x 75 mm
Especificações de temporização
< 200 ns Precisão do PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio na navegação por estimativa
1 ppm
Aplicações do Apogee-D
O Apogee-D é uma solução com antena dupla auxiliada por GNSS, desenvolvida para atender aos mais altos padrões de precisão e confiabilidade em uma ampla gama de aplicações. Combinando sensores inerciais MEMS avançados com GNSS, ele fornece dados altamente precisos de posição, orientação e velocidade, mesmo nos ambientes mais exigentes. Ideal para aplicações que exigem exatidão absoluta e resiliência, ele entrega um desempenho excepcional em ambientes terrestres, aéreos e marítimos, tornando-se indispensável para projetos de missão crítica.
Em veículos autônomos e sistemas de gerenciamento de campo de batalha, o Apogee-D permite navegação precisa e consciência situacional, essenciais para a tomada de decisões estratégicas e em tempo real. Em mapeamento móvel e levantamento geoespacial, suas capacidades precisas de posicionamento apoiam a captura contínua de dados, fundamental para a produção de mapas e modelos de alta resolução. A saída de dados de alta frequência do sistema e sua resistência a interrupções do GNSS tornam-no igualmente adequado para VANTs (drones), navegação de aeronaves e operações marítimas, onde a orientação e a estabilização confiáveis são primordiais. Compatível com o PointPerfect.
Explore o Apogee-D para elevar o potencial da sua aplicação em indústrias diversas e desafiadoras.
Ficha técnica do Apogee-D
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Compare o Apogee-D com outros produtos
Descubra como o Apogee-D se destaca entre nossos sensores inerciais de ponta, projetados com maestria para navegação, rastreamento de movimento e detecção precisa de heave.
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Apogee-D
- Posição horizontal RTK
- 0,01 + 0,5 ppm
- Rotação/inclinação RTK
- 0.008 °
- Rumo RTK
- 0.02 °
- Receptor GNSS
- Antena dupla geodésica interna
- Peso (g)
- < 900 g
- Dimensões (C x L x A)
- 130 x 100 x 75 mm
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- Posição horizontal RTK
- 0,01 + 0,5 ppm
- Rotação/inclinação RTK
- 0.015 °
- Rumo RTK
- 0.05 °
- Receptor GNSS
- Antena dupla interna
- Peso (g)
- 165 g
- Dimensões (C x L x A)
- 42 x 57 x 60 mm
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- Posição horizontal RTK
- 0,01 + 0,5 ppm
- Rotação/inclinação RTK
- 0.015 °
- Rumo RTK
- 0.04 °
- Receptor GNSS
- Antena dupla geodésica interna
- Peso (g)
- 600 g
- Dimensões (C x L x A)
- 100 x 86 x 75 mm
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- Posição horizontal RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Rotação/inclinação RTK
- 0.02 °
- Rumo RTK
- 0.03 °
- Receptor GNSS
- Antena dupla geodésica interna
- Peso (g)
- 76 g
- Dimensões (C x L x A)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
Compatibilidade do Apogee-D
Documentação e recursos
O Apogee-D vem com documentação abrangente, projetada para apoiar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação suaves.
Nossos estudos de caso
Explore casos de uso do mundo real que demonstram como nossos INS aprimoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e melhoram a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para você se destacar em suas aplicações.
Jan De Nul seleciona o Navsight para facilitar as tarefas dos hidrógrafos
Operações marítimas
A Applied Acoustics integra os sensores d INS no Easytrak Pyxis USBL
Sistema de posicionamento subaquático
Navsight permite levantamentos com multifeixe e laser a bordo de USVs
Levantamento com USV
Outros produtos e acessórios
Descubra os acessórios essenciais que aprimoram o desempenho e a versatilidade do nosso Apogee-D.
Explore nossa seleção para encontrar as adições perfeitas para sua configuração INS.
Qinertia GNSS-INS
Cabos
Antenas GNSS
Processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de cada produto da SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao controle de qualidade rigoroso, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que utilizaram o INS em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e proporcionou resultados confiáveis em diversas aplicações.
Seção de perguntas frequentes
Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas dúvidas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas completas sobre os recursos dos produtos, os processos de instalação e as melhores práticas para maximizar sua experiência com nosso INS.
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Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento com drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja a seguir como funciona a integração e quais são os benefícios para o mapeamento com drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou de estruturas.
- O INS da SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (arfagem, rolagem, guinada) e velocidade precisos, mesmo em ambientes sem sinal GNSS.
O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e a orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou do objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação exata do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS estiver fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS possa continuar a rastrear a trajetória e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
Qual é a diferença entre os sistemas ADAS em carros e os carros autônomos?
ADAS (Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista) melhora a segurança ao dirigir, fornecendo recursos como manutenção de faixa, controle de cruzeiro adaptativo e frenagem automática, mas requer supervisão ativa do motorista. Em contrapartida, os carros autônomos, equipados com sistemas de direção autônoma, visam automatizar totalmente a operação do veículo sem intervenção humana.
Enquanto os sistemas ADAS apoiam os motoristas auxiliando em tarefas e melhorando a segurança, os carros autônomos são projetados para lidar com todos os aspectos da condução autônoma, desde a navegação até a tomada de decisões, oferecendo um nível mais alto de automação (níveis SAE) e conveniência. Características ou recursos de ADAS são atribuídos a níveis SAE abaixo de 3 e os carros autônomos como tal correspondem ao nível mínimo 4.
Qual é a diferença entre GNSS e GPS?
GNSS significa Global Navigation Satellite System e GPS para Global Positioning System. Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos distintos dentro dos sistemas de navegação baseados em satélite.
GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto o GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Ele abrange múltiplos sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.
Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS ao integrar dados de múltiplos sistemas, enquanto o GPS isolado pode apresentar limitações dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.
