Apogee-D Solution GNSS INS pour les applications de haute précision
Apogee-D fait partie de la série Apogee de systèmes inertiels à base de MEMS de haute performance, offrant des capacités d'orientation et de navigation exceptionnelles dans un design compact et rentable.
Cette solution INS assistée par GNSS tout-en-un est dotée d'un récepteur GNSS RTK et PPP, ce qui la rend idéale pour les applications où l'espace est restreint mais où des performances élevées sont essentielles.
Apogee-D est un système de navigation inertielle très polyvalent qui peut fonctionner en mode d'antenne GNSS simple ou double, garantissant ainsi la flexibilité nécessaire pour répondre à diverses exigences opérationnelles.
Spécifications
Performance en matière de mouvement et de navigation
1.0 m Position verticale d'un point unique
1.0 m Position RTK horizontale
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale du RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale de la PPK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale du PPK
0,015 m + 1 ppm Point unique roulis/tangage
0.01 ° RTK roulis/tangage
0.008 ° PPK roulis/tangage
0.005 ° Cap à un seul point
0.03 ° Cap RTK
0.02 ° Rubrique PPK
0.01 °
Fonctions de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du soulèvement retardé
2 cm ou 2 % Période d'onde de soulèvement retardée
0 à 40 s
Profils de mouvement
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain Air
Avion, hélicoptère, avion, drone Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure
Performance du GNSS
Double antenne interne Bande de fréquence
Tous les groupes Caractéristiques du GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS, HAS Ready Signaux GPS
L1 C/1, L2, L2C, L5 Signaux Galileo
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 Signaux Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Signaux Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Autres signaux
QZSS, Navic, bande L Temps de première fixation du GNSS
< 45s Brouillage et usurpation d'identité
Atténuation et indicateurs avancés, prêts pour l'OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 Température de fonctionnement
-40 °C à 71 °C Vibrations d'un capteur inertiel
3 g RMS - 20Hz à 2kHz Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Enregistreur de données
8 GB ou 48 h @ 200 Hz Taux de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921kbps : 2 sorties / 4 entrées CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200Hz, odomètre virtuel - 2 sorties Sync IN
PPS, odomètre, marqueur d'événements jusqu'à 1 kHz - 5 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
12 VDC Consommation électrique
< 5 W Antenne simple | < 6 W Antenne double Puissance de l'antenne
5 VDC - max 150 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB Poids (g)
< 900 g Dimensions (LxLxH)
130 mm x 100 mm x 75 mm
Spécifications temporelles
< 200 ns Précision du PTP
< 1 µs Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs) Dérive de l'estime de soi
1 ppm
Applications de lApogee-D
Apogee-D est une solution GNSS à double antenne conçue pour répondre aux normes les plus strictes en matière de précision et de fiabilité dans un large éventail d'applications. Combinant des capteurs inertiels MEMS avancés avec le GNSS, il fournit des données de position, d'orientation et de vitesse extrêmement précises, même dans les environnements les plus exigeants. Idéal pour les applications qui exigent une précision et une résilience extrêmes, il offre des performances exceptionnelles dans les environnements terrestres, aériens et marins, ce qui le rend indispensable pour les projets critiques.
Dans les véhicules autonomes et les systèmes de gestion du champ de bataille, Apogee-D permet une navigation précise et une connaissance de la situation, essentielles pour la prise de décision stratégique et en temps réel. Dans le domaine de la cartographie mobile et de l'arpentage géospatial, ses capacités de positionnement précis permettent de saisir des données de manière transparente, ce qui est essentiel pour produire des cartes et des modèles à haute résolution. La sortie de données à haute fréquence du système et sa résistance aux perturbations du GNSS le rendent également adapté aux drones, à la navigation aérienne et aux opérations maritimes, où une orientation et une stabilisation fiables sont primordiales.
Explorez Apogee-D pour augmenter le potentiel de votre application dans des secteurs divers et difficiles.
Fiche technique Apogee-D
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Comparer Apogee-D avec d'autres produits
Découvrez comment Apogee-D se distingue de nos capteurs inertiels de pointe, conçus pour la navigation, le suivi de mouvement et la détection précise du pilonnement.
Apogee-D |
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|---|---|---|---|---|
| Position RTK horizontale | Position RTK horizontale 0,01 + 0,5 ppm | Position RTK horizontale 0,01 + 0,5 ppm | Position RTK horizontale 0,01 + 0,5 ppm | Position RTK horizontale 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK roulis/tangage | Rouleau RTK/tangage 0.008 ° | RTK roulis/tangage 0.015 ° | RTK roulis/tangage 0.015 ° | RTK roulis/tangage 0.02 ° |
| Cap RTK | Cap RTK 0.02 ° | Cap RTK 0.05 ° | Cap RTK 0.04 ° | Cap RTK 0.03 ° |
| Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Antenne interne simple/double | Récepteur GNSS Double antenne interne |
| Poids (g) | Weight (g) < 900 g | Poids (g) 165 g | Poids (g) 600 g | Poids (g) 76 g |
| Dimensions (LxLxH) | Dimensions (LxLxH) 130 x 100 x 75 mm | Dimensions (LxLxH) 42 x 57 x 60 mm | Dimensions (LxLxH) 100 x 86 x 75 mm | Dimensions (LxLxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilité Apogee-D
Documentation et ressources
Apogee-D est livré avec une documentation complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration de votre matériel Apogee.
Avis importants sur l'Apogee-DCette page contient tout ce dont vous avez besoin concernant les consignes de sécurité, la déclaration RoHS, la déclaration REACH, la déclaration DEEE, la garantie, la responsabilité et la procédure de retour.
Procédure de mise à jour du micrologiciel Apogee-DRestez au fait des dernières améliorations et fonctionnalités de l'Apogee-A en suivant notre procédure complète de mise à jour du micrologiciel. Accédez dès à présent aux instructions détaillées et assurez-vous que votre système fonctionne de manière optimale.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos INS améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Produits complémentaires et accessoires
Découvrez les accessoires essentiels qui améliorent les performances et la polyvalence de notre Apogee-D.
Explorez notre sélection pour trouver les compléments parfaits pour votre installation INS .
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé INS dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications.
Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec notre INS.
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Comment combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
La combinaison des systèmes inertiels SBG Systems' avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.
Voici comment fonctionne l'intégration et comment elle profite à la cartographie par drone :
- Méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances à la surface de la Terre, créant ainsi une carte détaillée en 3D du terrain ou des structures.
- SBG Systems INS combine une unité de mesure inertielle ( ) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation ( , roll, yaw) et une vitesse précis, même dans des environnements dépourvus de GNSS.IMUtangage
La centrale inertielle de SBG est synchronisée avec les données LiDAR. Le site INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en contrebas.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que le site IMU offre des données d'orientation et de mouvement en temps réel. Cette combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses), le site INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, ce qui permet d'obtenir une cartographie LiDAR cohérente.
Quelle est la différence entre les systèmes d'aide à la conduite (ADAS) et les voitures autonomes ?
Les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) améliorent la sécurité de la conduite en offrant des fonctionnalités telles que le maintien de la trajectoire, le régulateur de vitesse adaptatif et le freinage automatique, mais nécessitent une supervision active de la part du conducteur. En revanche, les voitures auto-conduites, équipées de systèmes de conduite autonome, visent à automatiser entièrement le fonctionnement du véhicule sans intervention humaine.
Alors que les systèmes d'aide à la conduite assistent les conducteurs en les aidant dans leurs tâches et en améliorant la sécurité, les voitures autonomes sont conçues pour gérer tous les aspects de la conduite autonome, de la navigation à la prise de décision, en offrant un niveau plus élevé d'automatisation (niveaux SAE) et de commodité. Les caractéristiques des ADAS sont attribuées aux niveaux SAE inférieurs à 3 et les voitures autonomes en tant que telles correspondent au niveau minimum 4.
Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?
GNSS signifie Global Navigation Satellite System (système mondial de navigation par satellite) et GPS Global Positioning System (système mondial de positionnement). Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils renvoient à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.
Le GNSS est un terme générique qui désigne tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, alors que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Le GNSS permet d'améliorer la précision et la fiabilité en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que le GPS seul peut avoir des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.
Le GNSS représente la catégorie plus large des systèmes de navigation par satellite, y compris le GPS et d'autres systèmes, tandis que le GPS est un GNSS spécifique développé par les États-Unis.
