Apogee-D Solution INS GNSS pour les applications de haute précision
L'Apogee-D fait partie de la série Apogee de systèmes inertiels hautes performances basés sur la technologie MEMS, offrant des capacités d'orientation et de navigation exceptionnelles dans un design compact et économique.
Cette solution INS tout-en-un aidée par GNSS intègre un récepteur GNSS compatible RTK et PPP, ce qui la rend idéale pour les applications où l'espace est restreint mais où les hautes performances sont essentielles.
L'Apogee-D est un système de navigation inertielle hautement polyvalent qui peut fonctionner en mode d'antenne GNSS simple ou double, garantissant la souplesse nécessaire pour répondre à diverses exigences opérationnelles.
Spécifications
Performance de mouvement et de navigation
1.0 m Position verticale en point unique
1.0 m Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * Roulis/tangage en point unique
0.01 ° Roulis/tangage RTK
0.008 ° Roulis/tangage PPK
0,005 ° * Cap en point unique
0.03 ° Cap RTK
0.02 ° Cap PPK
0,01 ° *
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de la houle du pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Réglage automatique Précision du pilonnement différé
2 cm ou 2 % Période de houle pour le pilonnement différé (delayed heave)
0 à 40 s
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés hydrographiques, secteur maritime et environnements marins difficiles Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Terrestre
Voiture, automobile, train/ferroviaire, camion, deux-roues, engins lourds, piéton, sac à dos, tout-terrain
Performances GNSS
Double antenne géodésique interne Bande de fréquence
Toutes bandes Fonctionnalités GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS Signaux GPS
L1 C/1, L2, L2C, L5 Signaux Galileo
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Signaux Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Signaux Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Autres signaux
QZSS, Navic, L-Band * Temps d'obtention de la première position GNSS
< 45s Brouillage et usurpation (Jamming & spoofing)
Atténuation avancée et indicateurs, OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 Température de fonctionnement
-40 °C à 71 °C Vibrations
3 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs
500 g pendant 0,3 ms MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Enregistreur de données (Datalogger)
8 Go ou 48 h à 200 Hz Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, API REST Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921 kbps : 2 sorties / 4 entrées CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz, odomètre virtuel – 2 sorties Sync IN
PPS, odomètre, marqueur d'événements jusqu'à 1 kHz – 5 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
12 VDC Consommation électrique
< 5 W Single antenna | < 6 W Dual antenna Alimentation de l'antenne
5 VDC – max 150 mA par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g)
< 900 g Dimensions (LxlxH)
130 mm x 100 mm x 75 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision PTP
< 1 µs Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation àestime
1 ppm
Applications de l'Apogee-D
L'Apogee-D est une solution bi-antenne aidée par GNSS conçue pour répondre aux normes les plus strictes de précision et de fiabilité dans un large éventail d'applications. En combinant des capteurs inertiels MEMS avancés avec le GNSS, il fournit des données de position, d'orientation et de vitesse d'une grande précision, même dans les environnements les plus exigeants. Idéal pour les applications qui requièrent une précision millimétrique et une forte résilience, il offre des performances exceptionnelles dans les domaines terrestre, aérien et marin, le rendant indispensable pour les projets critiques.
Dans les véhicules autonomes et les systèmes de gestion du champ de bataille, l'Apogee-D permet une navigation précise et une conscience situationnelle essentielle pour la prise de décision stratégique et en temps réel. En cartographie mobile et en levés géospatiaux, ses capacités de positionnement précis facilitent une acquisition de données fluide, essentielle pour produire des cartes et des modèles haute résolution. La sortie de données à haute fréquence du système et sa résistance aux perturbations GNSS le rendent tout aussi adapté aux UAV, à la navigation aéronautique et aux opérations maritimes, où l'orientation et la stabilisation fiables sont primordiales. Compatible avec PointPerfect.
Découvrez l'Apogee-D pour maximiser le potentiel de votre application dans des secteurs divers et exigeants.
Fiche technique de l'Apogee-D
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Comparer l'Apogee-D avec d'autres produits
Découvrez comment l'Apogee-D se démarque face à nos capteurs inertiels de pointe, conçus par des experts pour la navigation, le suivi des mouvements et la mesure précise du pilonnement (heave).
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Apogee-D
- Position horizontale RTK
- 0,01 + 0,5 ppm
- Roulis/tangage RTK
- 0.008 °
- Cap RTK
- 0.02 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne géodésique interne
- Poids (g)
- < 900 g
- Dimensions (LxlxH)
- 130 x 100 x 75 mm
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- Position horizontale RTK
- 0,01 + 0,5 ppm
- Roulis/tangage RTK
- 0.015 °
- Cap RTK
- 0.05 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne interne
- Poids (g)
- 165 g
- Dimensions (LxlxH)
- 42 x 57 x 60 mm
-
- Position horizontale RTK
- 0,01 + 0,5 ppm
- Roulis/tangage RTK
- 0.015 °
- Cap RTK
- 0.04 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne géodésique interne
- Poids (g)
- 600 g
- Dimensions (LxlxH)
- 100 x 86 x 75 mm
-
- Position horizontale RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Roulis/tangage RTK
- 0.02 °
- Cap RTK
- 0.03 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne géodésique interne
- Poids (g)
- 76 g
- Dimensions (LxlxH)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
Compatibilité de l'Apogee-D
Documentation et ressources
L'Apogee-D est fourni avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Nos études de cas
Découvrez des cas d'usage réels illustrant comment nos INS améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et accroissent l'efficacité opérationnelle. Apprenez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives procurent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Jan De Nul choisit Navsight pour simplifier le travail des hydrographes
Opérations maritimes
Applied Acoustics intègre des capteurs INS dans l'Easytrak Pyxis USBL
Système de positionnement sous-marin
Système de navigation inertielle pour la cartographie sous les ponts
Levés topographiques
Navsight permet des levés par faisceaux multiples et laser à bord des USV
Levé hydrographique par USV
Produits et accessoires complémentaires
Découvrez les accessoires essentiels qui améliorent les performances et la polyvalence de notre Apogee-D.
Explorez notre sélection pour trouver les compléments parfaits pour votre configuration INS.
Qinertia GNSS-INS
Câbles
Antennes GNSS
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. Cette vidéo vous donne un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons minutieusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie de pointe au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont intégré des INS dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et généré des résultats fiables dans diverses applications.
Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec nos INS.
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Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
L'association des systèmes inertiels de SBG Systems avec un LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité dans la capture de données géospatiales précises.
Voici comment l'intégration fonctionne et les avantages qu'elle apporte à la cartographie par drone :
- Une méthode de télédétection qui utilise des pulses laser pour mesurer les distances par rapport à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
- Un INS SBG Systems associe une unité de mesure inertielle (IMU) aux données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données du LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou des objets en contrebas.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS assure le positionnement mondial, tandis que l'IMU fournit des données de mouvement et d'orientation en temps réel. Cette association garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses, par exemple), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant ainsi une cartographie LiDAR cohérente.
Quelle est la différence entre l'ADAS dans les voitures et les voitures autonomes ?
L'ADAS (systèmes avancés d'aide à la conduite) améliore la sécurité au volant en proposant des fonctionnalités telles que l'aide au maintien dans la voie, le régulateur de vitesse adaptatif et le freinage automatique, mais nécessite une supervision active du conducteur. En revanche, les voitures autonomes, dotées de systèmes de conduite autonome, visent à automatiser entièrement le fonctionnement du véhicule sans intervention humaine.
Alors que les systèmes ADAS soutiennent les conducteurs en les assistant dans leurs tâches et en améliorant la sécurité, les voitures autonomes sont conçues pour gérer tous les aspects de la conduite autonome, de la navigation à la prise de décision, offrant ainsi un niveau d'automatisation (niveaux SAE) et de confort supérieur. Les caractéristiques ou fonctionnalités des ADAS correspondent aux niveaux SAE inférieurs à 3, tandis que les voitures autonomes en tant que telles relèvent au minimum du niveau 4.
Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?
Le GNSS signifie Système Mondial de Navigation par Satellite et le GPS signifie Système de Positionnement Global. Ces termes sont souvent employés indifféremment, mais ils désignent des concepts distincts au sein des systèmes de navigation par satellite.
Le GNSS est un terme générique désignant l'ensemble des systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS fait spécifiquement référence au système américain. Il inclut plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, alors que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Vous bénéficiez d'une précision et d'une fiabilité accrues avec le GNSS grâce à l'intégration de données provenant de plusieurs systèmes, tandis que le GPS seul peut présenter des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.
