Apogee-D 高精度アプリケーション用INS GNSSソリューション

Apogee-D 、高性能MEMSベース慣性システムのApogeeシリーズの1つで、コンパクトでコスト効率に優れた設計で、卓越したオリエンテーションとナビゲーション機能を提供します。

このオールインワンGNSS補助INS ソリューションは、RTKおよびPPP対応GNSSレシーバーを搭載しており、スペースが限られているが高性能が不可欠なアプリケーションに最適です。

Apogee-D 、シングルまたはデュアルGNSSアンテナモードで動作可能な汎用性の高い慣性ナビゲーションシステムであり、様々な運用要件に柔軟に対応します。

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Apogee-D 特徴

Apogee-D 、デュアルアンテナ、トリプル周波数（L1/L2/L5）サーベイグレードのGNSS受信機を内蔵した慣性航法システムINS）です。4つのコンステレーション（GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO）に対応し、あらゆる環境で優れた位置精度を提供します。また、このGNSS受信機は、非常に高い可用性と高速な再取得時間で、サブセンチメートル精度を実現する世界有数のRTKエンジンを搭載しています。
デュアルアンテナ動作により、低ダイナミック条件（マリーン）でも正確な測定が可能です。
最後に、8GBの内蔵データロガーは、Qinertiaポスト処理ソフトウェアによるシームレスなポスト処理ワークフローを可能にし、最も要求の厳しいアプリケーションに対応します。

Apogee-DDの優れた機能と仕様をご覧ください。

高精度慣性航法システム非常に低ノイズのジャイロスコープ、低レイテンシー、振動への高い耐性により、Apogeeは正確な方位と位置のデータを提供します。

GNSS停止時のロバストな位置内部拡張カルマンフィルターは、リアルタイムで慣性データとGNSSデータを融合し、過酷な環境（橋、トンネル、森林など）における位置と姿勢の測定を強化します。

使いやすい後処理ソフトウェア Apogeeセンサーは、運用後の分析や後処理のために8GBのデータロガーを内蔵しています。Qinertiaポスト処理ソフトウェアは、生のGNSS観測値で慣性データを後処理することにより、SBGINS 性能を向上させます。

正確な時間とネットワークプロトコル（PTP、NTP） Apogeeは、プロ仕様のPTP（Precise Time Protocol）グランドマスタークロックサーバーとNTPサーバーを備えています。イーサネット経由で複数のLiDARやカメラのセンサーを1マイクロ秒以上で同期させます。

モーションセンサー：3つのMEMS容量型加速度センサーと3つの高性能MEMSジャイロスコープ。

コンステレーション GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.

モーションプロファイル：空、陸、マリーン。

6 W

INS 消費電力。

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Apogee-D アプリケーション

Apogee-D 、幅広いアプリケーションにおいて最高水準の精度と信頼性を満たすために作られた、デュアルアンテナGNSS支援ソリューションです。先進のMEMS慣性センサーとGNSSを組み合わせることで、最も過酷な環境においても高精度の位置、姿勢、速度データを提供します。ピンポイントの精度と回復力を必要とするアプリケーションに最適で、陸上、空中、マリーン環境において卓越した性能を発揮し、ミッションクリティカルなプロジェクトに欠かせないものとなっています。
自律走行車や戦場管理システムにおいて、Apogee-D 、戦略的意思決定とリアルタイムの意思決定の両方に不可欠な、正確なナビゲーションと状況認識を可能にします。モバイルマッピングや地理空間マッピング、その正確な測位機能が、高解像度の地図やモデルの作成に不可欠なシームレスなデータ取得をサポートします。このシステムの高周波データ出力とGNSS妨害への耐性は、信頼性の高い方位と安定化が最も重要なUAV、航空機航行、海上オペレーションにも同様に適しています。

多様で困難な産業におけるアプリケーションの可能性を高めるために、Apogee-D ご検討ください。

ADASと自律走行車水路測量モバイルマッピング鉄道検査とマッピング路面・舗装モニタリング

Apogee-D データシート

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Apogee-D 他の製品と比較する

Apogee-D 、ナビゲーション、モーション・トラッキング、正確なヒーブ・センシングのために専門的に設計された最先端の慣性センサーの中で、どのように際立っているかをご覧ください。

	Apogee-D	Ekinox Micro	Ekinox-D	Quanta Plus
RTK位置水平	RTK位置水平 0.01 + 0.5 ppm	RTK位置水平 0.01 + 0.5 ppm	RTK位置水平 0.01 + 0.5 ppm	RTK位置水平 0.01 m + 0.5 ppm
RTKロール/ピッチ	RTKロール/ピッチ 0.008 °	RTKロール/ピッチ 0.015 °	RTKロール/ピッチ 0.015 °	RTKロール/ピッチ 0.02 °
RTKヘディング	RTKヘディング 0.02 °	RTKヘディング 0.05 °	RTKヘディング 0.04 °	RTKヘディング 0.03 °
GNSS受信機	GNSS受信機内蔵デュアルアンテナ	GNSS受信機内蔵デュアルアンテナ	GNSSレシーバー内蔵シングル/デュアルアンテナ	GNSS受信機内蔵デュアルアンテナ
重量(g)	Weight (g) < 900 g	重量 (g) 165 g	重量(g) 600 g	重量(g) 76 g
寸法（LxWxH）	寸法（LxWxH） 130 x 100 x 75 mm	寸法（LxWxH） 42 x 57 x 60 mm	寸法（LxWxH） 100 x 86 x 75 mm	寸法（LxWxH） 51.5 x 78.75 x 20 mm

Apogee-D 互換性

Qinertia は当社独自のPPKソフトウェアで、GNSSやIMU の生データを高精度の測位・方位ソリューションに変換する強力な後処理機能を提供します。 Qinertia +

ロボットオペレーティングシステム（ROS）は、ロボットアプリケーションの開発を簡素化するために設計されたソフトウェアライブラリとツールのオープンソースコレクションです。デバイスドライバから最先端のアルゴリズムまで、あらゆるものを提供しています。ROSドライバは、当社の全製品ラインアップに完全な互換性を提供します。キナーシャ

Pixhawkは、ドローンやその他の無人車両の自動操縦システムに使用されるオープンソースのハードウェアプラットフォームです。高性能な飛行制御、センサー統合、ナビゲーション機能を提供し、趣味のプロジェクトからプロ仕様の自律システムまで、幅広い用途で精密な制御を可能にする。キナーシャ

高精度GNSS測位ソリューションを提供する信頼性の高い汎用受信機。建設、農業、地理空間など様々な業界で使用されていますマッピング。

マルチ周波数とマルチコンステレーションに対応し、正確な位置決めと高精度を提供する先進のGNSSレシーバー。自律システム、防衛、マッピングアプリケーションで人気があります。

マルチ周波数、マルチコンステレーションに対応し、干渉を軽減する高性能GNSSレシーバー。精密測位、マッピング、産業用アプリケーションで広く使用されています。

ドキュメンテーションとリソース

インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングに至るまで、分かりやすく詳細なマニュアルは、スムーズな統合と運用をお約束します。

Apogee-D オンライン・ドキュメント

このページには、Apogeeハードウェア・インテグレーションに必要なものがすべて含まれています。

Apogee-D 重要なお知らせ

このページには、安全に関する指示、RoHS声明、REACH声明、WEEE声明、保証、責任、返品手続きについて必要なすべてが記載されています。

Apogee-D ファームウェア・アップデート手順

包括的なファームウェア・アップデートの手順に従い、Apogee-A Aの最新の機能拡張をご利用ください。今すぐアクセスし、詳細な手順をご確認ください。

ケーススタディ

当社のINS どのようにパフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、業務効率を向上させるかを示す実際の使用例をご覧ください。
当社の先進的なセンサーと直感的なインターフェイスが、お客様のアプリケーションで卓越するために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。

ヤン・デ・ヌル

ヤン・デ・ヌル、水中写真家の作業を楽にするためにNavsight 。

海上オペレーション

応用音響学

アプライドアコースティックス、Easytrak Pyxis USBLにINS センサーを統合

水中測位システム

WSAベルリン

橋梁下のマッピングのための慣性航法システム

マッピング

すべてのケーススタディを見る

その他の製品とアクセサリー

Apogee-Dパフォーマンスと汎用性を高める、必要不可欠なアクセサリーをご覧ください。
INS セットアップに最適なアクセサリーをお探しください。

Qinertia INS-INS

Qinertia PPKソフトウェアは、高度な高精度位置決めソリューションを提供します。

発見

生産工程

SBG Systems 製品を支える精度と専門知識をご覧ください。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。

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私たちのことを話す

、INS 革新的なテクノロジーがどのように業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまな用途で信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。

ウォータールー大学

SBG Systems Ellipse-D 使いやすく、非常に正確で安定しており、フォームファクターも小さい。

アミール・K（教授兼ディレクター

フラウンホーファーIOSB

「自律型大型ロボットは近い将来、建設業界に革命をもたらすだろう。

ITERシステム

"私たちは、コンパクトで、正確で、費用対効果の高い慣性航法システムを探していました。SBG Systems INS は完璧にマッチしました。"

デビッド・M、CEO

よくある質問

ここでは、製品の特徴、設置プロセス、INS最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。

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慣性システムとLIDARを組み合わせてドローン・マッピングを行うには？

SBG Systems' 慣性システムとLiDARを組み合わせてドローンマッピングを行うことで、正確な地理空間データを取得する精度と信頼性が高まる。

この統合がどのように機能し、ドローンを使ったマッピングにどのようなメリットをもたらすかを紹介しよう：

レーザーパルスを使って地表までの距離を測定し、地形や構造物の詳細な3D地図を作成するリモートセンシング手法。
SBG Systems'INS は、慣性計測ユニット(IMU)とGNSSデータを組み合わせ、GNSSが使えない環境でも正確な位置、方位（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供する。

SBGの慣性システムはLiDARデータと同期している。INS 、ドローンの位置と向きを正確に追跡し、LiDARは下方の地形や物体の詳細を捉える。

ドローンの正確な向きを知ることで、LiDARデータを3D空間に正確に配置することができる。

GNSSコンポーネントは全地球測位を提供し、IMU はリアルタイムの方位と移動データを提供する。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い場合や利用できない場合（高い建物や密林の近くなど）でも、INS 、ドローンの経路と位置を追跡し続けることができ、一貫したLiDARマッピングが可能になる。

自動車のADASと自動運転車の違いは？

ADAS（先進運転支援システム）は、車線維持、アダプティブ・クルーズ・コントロール、自動ブレーキなどの機能を提供することで運転の安全性を高めるが、ドライバーの積極的な監視が必要である。対照的に、自律走行システムを搭載した自動運転車は、人間の介入なしに車両操作を完全に自動化することを目指している。

ADASが作業の補助や安全性の向上によってドライバーをサポートするのに対し、自動運転車はナビゲーションから意思決定まで、自律運転のあらゆる側面を扱うように設計されており、より高いレベルの自動化（SAEレベル）と利便性を提供する。ADASの特性や機能はSAEレベル3以下に、自動運転車は最低レベル4に相当する。

GNSSとGPSの違いとは？

GNSSはGlobal Navigation Satellite System（全地球航法衛星システム）、GPSはGlobal Positioning System（全地球測位システム）の略。これらの用語はしばしば同じ意味で使われるが、衛星ベースのナビゲーション・システムでは異なる概念を指す。

GNSSはすべての衛星ナビゲーション・システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指す。GNSSには、より包括的なグローバル・カバレッジを提供する複数のシステムが含まれるが、GPSはそのうちの1つに過ぎない。

GPSだけでは衛星の有無や環境条件によって限界があるのに対し、GNSSでは複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。

GNSSは、GPSやその他のシステムを含む、より広範な衛星航法システムのカテゴリーを表し、GPSは米国が開発した特定のGNSSである。

Apogee-D 高精度アプリケーション用INS GNSSソリューション

Apogee-D 特徴

仕様

モーション＆ナビゲーション性能

ナビゲーション機能

モーションプロファイル

GNSS性能

環境仕様と動作範囲

インターフェイス

機械・電気仕様

タイミング仕様