Apogee-D 高精度な用途向けのINS GNSSソリューション
Apogee-Dは、高性能なMEMSベースの慣性システムであるApogeeシリーズの一部であり、コンパクトで費用対効果の高い設計で優れた姿勢および航法機能を提供します。
このオールインワンのGNSS補助INSソリューションは、RTKおよびPPPに対応したGNSS受信機を備えており、スペースが限られている一方で高性能が不可欠なアプリケーションに最適です。
Apogee-Dは、シングルまたはデュアルGNSSアンテナモードで動作可能な汎用性の高い慣性航法システムであり、さまざまな運用要件を満たす柔軟性を保証します。
仕様
モーションおよびナビゲーションのパフォーマンス
1.0 m 単独測位による高度精度
1.0 m RTK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm RTK高度精度
0.015 m + 1 ppm PPK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm * PPK高度精度
0.015 m + 1 ppm * 単独測位におけるロール/ピッチ
0.01 ° RTKのロール角・ピッチ角
0.008 ° PPKのロール／ピッチ
0.005 ° * 単独測位における方位精度
0.03 ° RTK 方位精度
0.02 ° PPK方位精度
0.01 ° *
ナビゲーション機能
シングル／デュアルGNSSアンテナ対応 リアルタイムのヒーブ精度
5 cm または 5 % の膨張 リアルタイムヒーブ波周期
0～20秒 リアルタイムヒーブモード
自動調整 遅延したヒープ精度
2 cm または 2 % 遅延したヒープ波の周期
0～40秒
運動プロファイル
Surface vessels, underwater vehicles, marine survey, marine & harsh marine 航空用途
Plane, helicopters, aircraft, UAV 陸上用途
Car, automotive, train/railway, truck, two wheelers, heavy machinery, pedestrian, backpack, off road
GNSS性能
内蔵測地用デュアルアンテナ 周波数帯
すべてのバンド GNSS機能
SBAS、SP、RTK、PPK、Marinestar、CLAS GPS信号
L1 C/1、L2、L2C、L5 ガリレオ信号
E1、E5a、E5b、AltBOC、E6 * GLONASS信号
L1 C/A、L2 C/A、L2P、L3 北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I その他の信号
QZSS、Navic、Lバンド * 初期測位(Time to First Fix）
< 45s ジャミングとスプーフィング対策
高度な軽減策と検知指標、OSNMA対応
環境仕様及び動作範囲
IP68 動作温度
-40 °C ～ 71 °C 振動耐性
3 g RMS – 20 Hz～2 kHz 衝撃耐性
500 g（0.3 ms） 平均故障間隔（MTBF）(算出値）
50,000時間 準拠規格
MIL-STD-810、EN60945
インターフェース
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL （PD0、PD6、Teledyne、Nortel） データロガー
8 GB または 48時間（200Hz時） 出力率
最大200Hz イーサネット
全二重（10/100 Base-T）、PTPマスタークロック、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API シリアルポート
RS-232/422（最大921kbps）：出力2系統／入力4系統 CAN
CAN 2.0 A/B（1系統）、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、最大200Hzのトリガー、仮想オドメーター – 2出力 Sync IN
PPS、オドメーター 、最大1 kHzのイベントマーカー – 5入力
機械・電気仕様
12 VDC 消費電力
< 5 W Single antenna | < 6 W Dual antenna アンテナ給電
5 VDC – アンテナ1本あたり最大150 mA | ゲイン：17～50 dB 重量（g）
< 900 g 外形寸法（長さ×幅×高さ）
130 mm × 100 mm × 75 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTPの精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) デッドレコニング時のドリフト
1 ppm
Apogee-Dの用途
Apogee-Dは、幅広い用途において最高水準の精度と信頼性を満たすように構築された、デュアルアンテナ搭載のGNSS補助型ソリューションです。高度なMEMS慣性センサーとGNSSを組み合わせることで、最も過酷な環境下でも、極めて精度の高い位置、姿勢、および速度データを提供します。ピンポイントの精度とレジリエンスが求められる用途に最適であり、陸上、空中、および海洋の各設定で卓越したパフォーマンスを発揮するため、ミッションクリティカルなプロジェクトに不可欠です。
自動運転車や戦場管理システムにおいて、Apogee-Dは精密な航法と状況認識を可能にし、これらは戦略的およびリアルタイムの意思決定の両方にとって不可欠です。モバイルマッピングおよび地理空間測量において、その正確な位置特定能力は、高解像度の地図やモデルの作成に不可欠なシームレスなデータキャプチャをサポートします。本システムの周波数データ出力とGNSS妨害に対する耐性は、信頼性の高い姿勢と安定化が最重要視されるUAV、航空機航法、および海洋運航にも同様に適しています。PointPerfectと互換性があります。
多様で挑戦的な産業においてアプリケーションの可能性を最大限に引き出すために、Apogee-Dをぜひご検討ください。
Apogee-D データシート
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Apogee-Dと他の製品の比較
ナビゲーション、モーション追跡、高精度なヒーブ検知向けに専門的に設計された当社の最先端慣性センサーと比較して、Apogee-Dがいかに優れているかをご覧ください。
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Apogee-D
- RTK水平位置精度
- 0.01 + 0.5 ppm
- RTKのロール角・ピッチ角
- 0.008 °
- RTK 方位精度
- 0.02 °
- GNSSレシーバー
- 内蔵測地用デュアルアンテナ
- 重量（g）
- < 900 g
- 外形寸法（長さ×幅×高さ）
- 130 × 100 × 75 mm
-
- RTK水平位置精度
- 0.01 + 0.5 ppm
- RTKのロール角・ピッチ角
- 0.015 °
- RTK 方位精度
- 0.05 °
- GNSSレシーバー
- 内蔵デュアルアンテナ
- 重量（g）
- 165 g
- 外形寸法（長さ×幅×高さ）
- 42 × 57 × 60 mm
-
- RTK水平位置精度
- 0.01 + 0.5 ppm
- RTKのロール角・ピッチ角
- 0.015 °
- RTK 方位精度
- 0.04 °
- GNSSレシーバー
- 内蔵測地用デュアルアンテナ
- 重量（g）
- 600 g
- 外形寸法（長さ×幅×高さ）
- 100 × 86 × 75 mm
-
- RTK水平位置精度
- 0.01 m + 0.5 ppm
- RTKのロール角・ピッチ角
- 0.02 °
- RTK 方位精度
- 0.03 °
- GNSSレシーバー
- 内蔵測地用デュアルアンテナ
- 重量（g）
- 76 g
- 外形寸法（長さ×幅×高さ）
- 51.5 × 78.75 × 20 mm
Apogee-Dの互換性
ドキュメント・関連資料
Apogee-Dには、あらゆるステップでユーザーをサポートするように設計された包括的なドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な設定、トラブルシューティングまで、分かりやすく詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と操作が保証されます。
当社の事例紹介
当社の「INS 」が、どのようにパフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、運用効率を高めているかを実証する、実際の導入事例をご覧ください。当社の高度なセンサーと直感的なインターフェースが、お客様のアプリケーションで優れた成果を上げるために必要な精度と制御性をどのように実現しているかをご確認ください。
その他の製品およびアクセサリー
Apogee-Dの性能と汎用性を高める必須アクセサリーをご紹介します。
INSセットアップに最適な製品を見つけるために、セレクションをご覧ください。
Qinertia GNSS-INS
製造工程
すべてのSBG Systems製品の背後にある精度と専門技術をご覧ください。このビデオでは、当社が高性能慣性航法システムをどのように綿密に設計、製造、テストしているのか、その内部をご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理に至るまで、当社の製造プロセスにより、各製品が信頼性と精度の最高基準を満たしていることが保証されます。
今すぐご覧いただき、詳細をご確認ください！
お見積り依頼
彼らは私たちのことを話している
ここでは、プロジェクトで「INS 」を活用された業界の専門家やクライアントの皆様からの体験談や声をご紹介します。
当社の革新的なテクノロジーが、さまざまな用途において、どのように業務を変革し、生産性を向上させ、信頼性の高い成果をもたらしたかをご覧ください。
よくある質問（FAQ）
FAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその活用方法に関する、皆様から寄せられる最も切実な疑問にお答えします。製品機能、導入手順、そして「INS 」を最大限に活用するためのベストプラクティスについて、包括的な回答をご覧いただけます。
答えはここにあります！
ドローンマッピングのために慣性システムとLIDARをどのように組み合わせることができますか？
SBG Systemsの慣性システムとLiDARをドローンマッピングに組み合わせることで、高精度な地理空間データの取得における精度と信頼性が向上します。
この連携の仕組みと、ドローンによるマッピングにどのようなメリットがあるかを以下に説明します：
- レーザーパルスを使用して地表までの距離を測定し、地形や構造物の詳細な3Dマップを作成するリモートセンシング手法です。
- SBG SystemsのINSは、慣性計測装置（IMU）とGNSSデータを組み合わせることで、GNSSが利用できない環境においても、正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。
SBGの慣性システムはLiDARデータと同期します。INSがドローンの位置と姿勢を高精度で追跡する一方、LiDARが下方の地形やオブジェクトの詳細を捉えます。
ドローンの正確な向きを把握することで、LiDARデータを3次元空間上で正確に位置決めすることができます。
GNSSコンポーネントがグローバルな測位を提供し、IMUがリアルタイムの姿勢および移動データを提供します。この組み合わせにより、GNSSの電波が弱い、または利用できない状況（高層ビルの近隣や鬱蒼とした森林など）でも、INSはドローンの軌跡と位置の追跡を継続でき、一貫性のあるLiDARマッピングが可能になります。
自動車のADASと自動運転車にはどのような違いがあるのでしょうか？
ADAS（先進運転支援システム）は、車線維持支援、アダプティブ・クルーズ・コントロール、自動ブレーキなどの機能を提供することで運転の安全性を高めますが、ドライバーによる積極的な監視が必要です。これに対し、自動運転システムを搭載した自動運転車は、人間の介入なしに車両の運転を完全に自動化することを目指しています。
ADASがタスクの補助や安全性向上の面からドライバーを支援する一方で、自動運転車はナビゲーションから意思決定に至るまで自動運転のあらゆる側面を処理できるように設計されており、より高いレベルの自動化（SAEレベル）と利便性を提供します。ADASの特性や機能はSAEレベル3未満に起因するものであり、そのような自動運転車は最低でもレベル4に対応します。
GNSSとGPSの違いとは？
GNSSはGlobal Navigation Satellite Systemの略であり、GPSはGlobal Positioning Systemの略です。これらの用語はしばしば混同して使用されますが、衛星測位システム内では異なる概念を指します。
GNSSは全ての衛星測位システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指します。GNSSはより包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムを含みますが、GPSはそのシステムの一つに過ぎません。
複数のシステムからのデータを統合することにより、GNSSでは精度と信頼性が向上しますが、GPS単体では衛星の可用性や環境条件によって制限を受ける場合があります。
