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Apogee-D 高精度アプリケーション用INS GNSSソリューション

Apogee-D 、高性能MEMSベース慣性システムのApogee series 1つで、コンパクトでコスト効率に優れた設計で、卓越したオリエンテーションとナビゲーション機能を提供します。

このオールインワンGNSS補助INS ソリューションは、RTKおよびPPP対応GNSSレシーバーを搭載しており、スペースが限られているが高性能が不可欠なアプリケーションに最適です。

Apogee-D 、シングルまたはデュアルGNSSアンテナモードで動作可能な汎用性の高い慣性ナビゲーションシステムであり、様々な運用要件に柔軟に対応します。

Apogee-D 特徴

Apogee-D 、デュアルアンテナ、トリプル周波数(L1/L2/L5)サーベイ グレードのGNSS受信機を内蔵した慣性航法システムINS)です。4つのコンステレーション(GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO)に対応し、あらゆる環境で優れた位置精度を提供します。また、このGNSS受信機は、非常に高い可用性と高速な再取得時間でサブセンチメートル精度を提供する世界有数のRTKエンジンを搭載しています。
デュアルアンテナ動作により、低ダイナミック条件(海洋アプリケーションなど)でも正確な測定が可能です。
最後に、8GBの内蔵データロガーは、Qinertiaポスト処理ソフトウェアによるシームレスなポスト処理ワークフローを可能にし、最も要求の厳しいアプリケーションに対応します。

Apogee-DDの優れた機能と仕様をご覧ください。

高精度慣性航法システム 非常に低ノイズのジャイロスコープ、低レイテンシー、そして高い耐振動性を備えたApogeeは、正確な姿勢及び測位データを提供します。
GNSS停止時のロバストな位置 内部拡張カルマンフィルターは、過酷な環境(橋、トンネル、森林など)において、リアルタイムで慣性データとGNSSデータを融合し、位置と姿勢の測定を強化します。
使いやすい後処理ソフトウェア Apogeeセンサーは、運用後の分析や後処理のために8GBのデータロガーを内蔵しています。Qinertiaポスト処理ソフトウェアは、生のGNSS観測値で慣性データを後処理することにより、SBGINS 性能を向上させます。
正確な時間とネットワークプロトコル(PTP、NTP) Apogeeは、プロ仕様のPTP(Precise Time Protocol)グランドマスタークロックサーバーとNTPサーバーを備えています。イーサネット経由で複数のLiDARやカメラセンサーを1マイクロ秒以上で同期させます。
6
モーションセンサー:3つのMEMS容量型加速度センサーと3つの高性能MEMSジャイロスコープ。
6
コンステレーション GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
18
モーションプロファイル:空、陸、海
6 W
INS 消費電力。
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仕様

モーション&ナビゲーション性能

シングルポイント水平位置
1.0 m
シングルポイント垂直位置
1.0 m
RTK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm
RTK垂直位置
0.015 m + 1 ppm
PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm*。
PPK縦位置
0.015 m + 1 ppm*。
シングルポイント・ロール/ピッチ
0.01 °
RTKロール/ピッチ
0.008 °
PPKロール/ピッチ
0.005 ° *
シングルポイント・ヘディング
0.03 °
RTKヘディング
0.02 °
PPKヘディング
0.01 ° *
* キナーシャPPKソフトウェア使用時

ナビゲーション機能

整列モード
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ
リアルタイムでのヒーブ精度
5cmまたはうねりの5
リアルタイムのヒーブ波周期
0~20 秒
リアルタイム・ヒーブモード
自動調整
ディレイ・ヒーブ精度
2センチメートルまたは2
遅延ヒーブ波周期
0~40 秒

モーションプロファイル

マリン
水上船舶、水中車両、海洋サーベイ、海洋および過酷な海洋
空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV
土地
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード

GNSS性能

GNSS受信機
内部測地デュアルアンテナ
周波数帯域
全バンド
GNSS機能
SBAS、SP、RTK、PPK、Marinestar、CLAS、HAS Ready
GPS信号
L1 C/1、L2、L2C、L5
ガリレオ信号
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6*.
グロナス信号
L1 C/A、L2 C/A、L2P、L3
北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I
その他の信号
QZSS、Navic、Lバンド*。
最初のフィックスまでのGNSS時間
< 45s
Jamming &スプーフィング
高度な軽減策と指標、OSNMA対応
* GNSSボードのバリエーションに依存

環境仕様及び動作範囲

防水・防塵等級(IP規格)
IP-68
動作温度
-40 °C ~ 71 °C
振動
3 g RMS - 20Hz~2kHz
衝撃
500 g、0.3 ms
MTBF(計算値)
50,000時間
適合規格
MIL-STD-810、EN60945

インターフェイス

補助センサー
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL
出力プロトコル
NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog
入力プロトコル
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL(PD0、PD6、Teledyne、Nortel)
データロガー
8 GBまたは48時間@200 Hz
出力周波数
最大200Hz
イーサネット
全二重(10/100ベースT)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API
シリアルポート
RS-232/422 最大921kbps:2出力/4入力
CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps
Sync OUT
PPS、最大200Hzトリガー、仮想オドメーター - 2出力
Sync IN
PPS、オドメーター、イベントマーカー、最大1 kHz - 5入力

機械・電気仕様

動作電圧
12 VDC
消費電力
< 5 W シングルアンテナ | < 6 W デュアルアンテナ
アンテナ出力
5 VDC - 最大150 mA/アンテナ|ゲイン:17 - 50 dB
重量(g)
< 900 g
寸法(LxWxH)
130 mm x 100 mm x 75 mm

タイミング仕様

タイムスタンプの精度
< 200 ns
PTP精度
< 1 µs
PPS精度
< 1 µs(ジッター < 1 µs)
デッドレコニングの漂流
1 ppm

Apogee-D アプリケーション

Apogee-D 、幅広いアプリケーションにおいて最高水準の精度と信頼性を満たすために作られた、デュアルアンテナGNSS支援ソリューションです。先進のMEMS慣性センサーとGNSSを組み合わせることで、最も過酷な環境においても高精度の位置、姿勢、速度データを提供します。ピンポイントの精度と回復力を必要とするアプリケーションに最適で、陸上、海上、空中で卓越した性能を発揮するため、ミッションクリティカルなプロジェクトに不可欠です。

自律走行車や戦場管理システムにおいて、Apogee-D 、戦略的意思決定とリアルタイムの意思決定の両方に不可欠な、正確なナビゲーションと状況認識を可能にします。モバイルマッピングや地理空間マッピング、その正確な測位機能が、高解像度の地図やモデルの作成に不可欠なシームレスなデータ取得をサポートします。このシステムの高周波数データ出力とGNSS妨害への耐性は、信頼性の高い方向と安定化が最も重要なUAV、航空機ナビゲーション、海上オペレーションにも同様に適しています。PointPerfectと互換性があります。

Apogee-D 探求することで、多様で困難な産業におけるアプリケーションの可能性を高めることができます。

ADASと自律走行車 水路測量 モバイルマッピング 鉄道検査とマッピング 路面・舗装モニタリング

Apogee-D データシート

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Apogee-D 他の製品を比較する

Apogee-D 、ナビゲーション、モーション・トラッキング、正確なヒーブ・センシングのために専門的に設計された最先端の慣性センサーの中で、どのように際立っているかをご覧ください。

アポジDINS ユニット 小 右

Apogee-D

RTK水平位置 0.01 + 0.5 ppm RTK水平位置 0.01 + 0.5 ppm RTK水平位置 0.01 + 0.5 ppm RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm
RTKロール/ピッチ 0.008 ° RTKロール/ピッチ 0.015 ° RTKロール/ピッチ 0.015 ° RTKロール/ピッチ 0.02 °
RTKヘディング 0.02 ° RTKヘディング 0.05 ° RTKヘディング 0.04 ° RTKヘディング 0.03 °
GNSS受信機 内蔵測地系デュアルアンテナ GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ GNSS受信機 内蔵測地系デュアルアンテナ GNSS受信機 内蔵測地系デュアルアンテナ
Weight (g) < 900 g 重量 (g) 165 g 重量(g) 600 g 重量(g) 76 g
寸法(LxWxH) 130 x 100 x 75 mm 寸法(LxWxH) 42 x 57 x 60 mm 寸法(LxWxH) 100 x 86 x 75 mm 寸法(LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm

Apogee-D 互換性

ロゴQinertiaポスト処理ソフトウェア
Qinertiaは、PPK(Post-Processed Kinematic)およびPPP(Precise Point Positioning)技術により高度な機能を提供する当社独自のポスト処理ソフトウェアです。このソフトウェアは、未加工のGNSSおよびIMU データを、洗練されたセンサーフュージョンアルゴリズムにより、高精度の位置決めおよびオリエンテーションソリューションに変換します。
ロゴ Ros ドライバー
ロボット・オペレーティング・システム(ROS)は、ロボット・アプリケーションの開発を簡素化するために設計されたソフトウェア・ライブラリとツールのオープンソース・コレクションです。デバイスドライバから最先端のアルゴリズムまで、あらゆるものを提供しています。ROSドライバは、当社の全製品ラインナップに完全な互換性を提供します。
ロゴ Pixhawk ドライバ
Pixhawkは、ドローンやその他の無人車両の自動操縦システムに使用されるオープンソースのハードウェアプラットフォームです。高性能な飛行制御、センサー統合、ナビゲーション機能を提供し、趣味のプロジェクトからプロ仕様の自律システムまで、幅広い用途で精密な制御を可能にする。
ロゴ・トリンブル
高精度GNSS測位ソリューションを提供する信頼性の高い多用途受信機。建設、農業、地理空間マッピング様々な業界で使用されています。
ノヴァテルのロゴ
マルチ周波数、マルチコンステレーションに対応し、正確な測位と高精度を提供する先進のGNSSレシーバー。自律型システム、防衛、マッピング アプリケーションで人気があります。
ロゴ セプテントリオ
マルチ周波数、マルチコンステレーションに対応し、干渉を軽減する高性能GNSSレシーバー。高精度測位、マッピング、産業用アプリケーションに幅広く使用されています。

ドキュメンテーションとリソース


インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングに至るまで、分かりやすく詳細なマニュアルは、スムーズな統合と運用をお約束します。

Apogee-D オンライン・ドキュメント このページにはApogeeのハードウェア・インテグレーションに必要なものが全て含まれています。
重要なApogee-D このページには、安全に関する指示、RoHS声明、REACH声明、WEEE声明、保証、責任、返品手続きについて必要なすべてが記載されています。
Apogee-D ファームウェア・アップデート手順 Apogee-A ファームウェア・アップデートの手順に従ってください。今すぐアクセスし、詳細な手順をご確認ください。

ケーススタディ

当社のINS どのようにパフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、運転効率を向上させるかを示す実際の使用例をご覧ください。当社の高度なセンサーと直感的なインターフェイスが、お客様のアプリケーションに必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。

Jan De Nul社

Jan De Nul社、水路測量士の作業軽減にNavsightを採用

海上オペレーション

Beluga 01 Jan De Nul社
応用音響学

アプライドアコースティックス、Easytrak Pyxis USBLにINS センサーを統合

水中測位システム

イージートラックUSBL
WSAベルリン

橋梁下のマッピングのための慣性航法システム

マッピング

橋の下のマッピング
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その他の製品とアクセサリー

Apogee-Dパフォーマンスと汎用性を高める、必要不可欠なアクセサリーをご覧ください。
INS セットアップに最適なアクセサリーをお探しください。

カード・キナーシャのロゴ

キナーシャINS-INS

Qinertia PPKソフトウェアは、高度な高精度位置決めソリューションを提供します。
発見

生産工程

SBG Systems 製品の精密さと専門知識をご覧ください。このビデオでは、SBGの高性能慣性航法システムがどのように設計、製造、テストされているかをご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は、各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。

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私たちのことを話す


、INS 革新的なテクノロジーがどのように業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまな用途で信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。

ウォータールー大学
SBG Systems Ellipse-D 使いやすく、非常に正確で安定しており、フォームファクターも小さい。
アミール・K(教授兼ディレクター
フラウンホーファーIOSB
"自律型大型ロボットは近い将来、建設業界に革命をもたらすだろう"
ITERシステム
「SBGシステムズのINSは最適でした。SBG Systems INS 完璧にマッチしていました。"
デビッド・M、CEO

よくある質問

よくある質問(FAQ)」コーナーへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその応用に関する最も緊急のご質問にお答えします。ここでは、製品の特長、設置プロセス、INS最大限にご活用いただくためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。

こちらから回答をご覧ください!

慣性システムとLIDARを組み合わせてドローン・マッピングを行うには?

SBG Systems慣性システムとドローンマッピング用LiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データを取得する精度と信頼性が向上する。

この統合がどのように機能し、ドローンを使ったマッピングにどのようなメリットをもたらすかを紹介しよう:

  • レーザーパルスを使って地表までの距離を測定し、地形や構造物の詳細な3D地図を作成するリモートセンシング手法。
  • SBG Systems INS 、慣性計測ユニットIMU)とGNSSデータを組み合わせ、GNSSが使えない環境でも正確な位置、姿勢(ピッチ、ロール、ヨー)、速度を提供します。

 

SBGの慣性システムはLiDARデータと同期している。INS ドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下方の地形や物体の詳細を捉える。

ドローンの正確な向きを知ることで、LiDARデータを3D空間に正確に配置することができる。

GNSSコンポーネントは全地球測位を提供し、IMU リアルタイムの方位と移動データを提供する。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い場合や利用できない場合(高い建物や密林の近くなど)でも、INS ドローンの経路と位置を追跡し続け、一貫したLiDARマッピングを可能にする。

自動車のADASと自動運転車の違いは?

ADAS(先進運転支援システム)は、車線維持、アダプティブ・クルーズ・コントロール、自動ブレーキなどの機能を提供することで運転の安全性を高めるが、ドライバーの積極的な監視が必要である。対照的に、自律走行システムを搭載した自動運転車は、人間の介入なしに車両操作を完全に自動化することを目指している。

 

ADASが作業の補助や安全性の向上によってドライバーをサポートするのに対し、自動運転車はナビゲーションから意思決定まで、自律運転のあらゆる側面を扱うように設計されており、より高いレベルの自動化(SAEレベル)と利便性を提供する。ADASの特性や機能はSAEレベル3以下に、自動運転車は最低レベル4に相当する。

GNSSとGPSの違いとは?

GNSSはGlobal Navigation Satellite System(全地球航法衛星システム)、GPSはGlobal Positioning System(全地球測位システム)の略。これらの用語はしばしば同じ意味で使われるが、衛星ベースのナビゲーション・システムでは異なる概念を指す。

GNSSはすべての衛星ナビゲーション・システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指す。GNSSには、より包括的なグローバル・カバレッジを提供する複数のシステムが含まれるが、GPSはそのうちの1つに過ぎない。

GPSだけでは衛星の有無や環境条件によって限界があるのに対し、GNSSでは複数のシステムからのデータを統合することで精度と信頼性が向上します。