Apogee-D 高精度アプリケーション向けINS GNSSソリューション
Apogee-Dは、高性能MEMSベースの慣性システムのApogee Seriesの一部であり、コンパクトで費用対効果の高い設計で卓越した姿勢およびナビゲーション機能を提供します。
このオールインワンGNSS支援INSソリューションは、RTKおよびPPP対応のGNSS受信機を備えており、スペースが限られているものの高い性能が不可欠なアプリケーションに最適です。
Apogee-Dは、シングルまたはデュアルGNSSアンテナモードで動作できる、非常に汎用性の高い慣性航法システムであり、さまざまな運用要件を満たす柔軟性を保証します。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.0 m 単一点垂直位置
1.0 m RTK水平方向位置
0.01 m + 0.5 ppm RTK垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm * 単一点ロール/ピッチ
0.01 ° RTKロール/ピッチ
0.008 ° PPKロール/ピッチ
0.005 ° * 単一点方位
0.03 ° RTK 偏角
0.02 ° PPK方位
0.01 ° *
ナビゲーション機能
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ リアルタイムHeave精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイムHeave波周期
0～20秒 リアルタイムHeaveモード
自動調整 遅延ヒーブ精度
2 cm または 2 % 遅延ヒーブ波周期
0～40秒
モーションプロファイル
水上 vessel、水中 vehicle、海洋サーベイ、海洋 & 厳しい海洋環境 Air
航空機、ヘリコプター、UAV 陸地
自動車、鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
GNSSの性能
内蔵測地デュアルアンテナ 周波数帯
すべてのバンド GNSSの機能
SBAS、SP、RTK、PPK、Marinestar、CLAS、HAS Ready GPS信号
L1 C/1、L2、L2C、L5 Galileo信号
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Glonass信号
L1 C/A、L2 C/A、L2P、L3 BeiDou信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I その他の信号
QZSS、Navic、Lバンド * GNSS 最初の測位までの時間
< 45s ジャミングとスプーフィング
高度な緩和策と指標、OSNMA対応
環境仕様及び動作範囲
IP-68 動作温度
-40 °C～71 °C 振動
3 g RMS – 20Hz～2kHz 衝撃
0.3 msで500 g MTBF（計算値）
50 000 時間 準拠
MIL-STD-810, EN60945
インターフェース
GNSS、RTCM、走行距離計、DVL 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) データロガー
8 GB または 48 時間 @ 200 Hz 出力周波数
最大200Hz Ethernet
全二重（10/100 base-T）、PTPマスタークロック、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API シリアルポート
RS-232/422 最大921kbps：2出力 / 4入力 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、トリガー 最大200Hz、仮想オドメーター – 2出力 Sync IN
PPS、オドメーター、イベントマーカー 最大1 kHz – 5入力
機械および電気仕様
12 VDC 消費電力
< 5 W シングルアンテナ | < 6 W デュアルアンテナ アンテナ電力
5 VDC – アンテナあたり最大150 mA | ゲイン：17～50 dB 重量（g）
< 900 g 寸法 (長さx幅x高さ)
130 mm x 100 mm x 75 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS 精度
< 1 µs（ジッター < 1 µs） デッドレコニングにおけるドリフト
1 ppm
Apogee-Dのアプリケーション
Apogee-Dは、広範なアプリケーションにおいて、最高水準の精度と信頼性を満たすように構築されたデュアルアンテナGNSS支援ソリューションです。高度なMEMS慣性センサーとGNSSを組み合わせることで、最も要求の厳しい環境下でも、非常に正確な位置、姿勢、および速度データを提供します。ピンポイントの精度と耐障害性を必要とするアプリケーションに最適で、陸、空、海の設定で卓越した性能を発揮し、ミッションクリティカルなプロジェクトに不可欠です。
自動運転車や戦場管理システムでは、Apogee-Dは、戦略的およびリアルタイムの意思決定に不可欠な、正確なナビゲーションと状況認識を可能にします。モバイルマッピングおよび地理空間サーベイでは、その正確な測位機能は、高解像度の地図やモデルの作成に不可欠な、シームレスなデータキャプチャをサポートします。このシステムの高周波データ出力とGNSS中断に対する耐性は、信頼性の高い姿勢と安定化が最も重要なUAV、航空機ナビゲーション、および海洋運用にも同様に適しています。PointPerfectに対応。
Apogee-Dを調べて、多様で困難な業界にわたってアプリケーションの可能性を高めてください。
Apogee-Dのデータシート
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Apogee-Dと他の製品を比較する
Apogee-Dが、ナビゲーション、モーショントラッキング、および正確なナヒーブセンシング用に専門的に設計された、当社の最先端の慣性センサーに対して、どのように優れているかをご覧ください。
Apogee-D |
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|---|---|---|---|---|
| RTK水平方向位置 | RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTKロール/ピッチ | RTK ロール/ピッチ 0.008 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.02 ° |
| RTK 偏角 | RTKヘディング 0.02 ° | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.04 ° | RTKヘディング 0.03 ° |
| GNSS受信機 | GNSS receiver 内蔵測地デュアルアンテナ | GNSS receiver 内蔵デュアルアンテナ | GNSS receiver 内蔵測地デュアルアンテナ | GNSS receiver 内蔵測地デュアルアンテナ |
| 重量（g） | Weight (g) < 900 g | 重量(g) 165 g | 重量(g) 600 g | 重量(g) 76 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 130 x 100 x 75 mm | 寸法 (LxWxH) 42 x 57 x 60 mm | 寸法 (LxWxH) 100 x 86 x 75 mm | 寸法 (LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Apogee-Dの互換性
ドキュメントとリソース
Apogee-Dには、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計された包括的なドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な構成やトラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と操作が保証されます。
事例紹介
SBG SystemsのINSがいかに性能向上、ダウンタイムの削減、および運用効率の改善に貢献するかを、実際の使用事例を通してご紹介します。SBG Systemsの高度なセンサーと直感的なインターフェースが、お客様のアプリケーションで優れた成果を達成するために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
追加製品とアクセサリー
Apogee-Dの性能と汎用性を高める不可欠なアクセサリーをご紹介します。
INSの設定に最適な製品を見つけるために、当社のセレクションをご覧ください。
製造プロセス
SBG Systemsの全製品に共通する精度と専門性をご覧ください。このビデオでは、高性能な慣性航法システムをいかに細心の注意を払って設計、製造、試験しているかをご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスは、すべての製品が最高の信頼性と精度基準を満たすことを保証します。
詳細については、ビデオをご覧ください。
お見積り依頼
SBG Systemsについて
INSをプロジェクトに活用した業界のプロやクライアントからの経験談やお客様の声をご紹介します。
当社の革新的な技術が、いかに業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまなアプリケーションで信頼性の高い結果をもたらしているかをご覧ください。
FAQセクション
FAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその応用に関する皆様からの切実な疑問にお答えします。ここでは、製品の機能、インストール手順、および当社のINSを最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。
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ドローンマッピングのために、慣性システムとLIDARを組み合わせるにはどうすればよいですか？
SBG Systemsの慣性システムとLiDARをドローンマッピングに組み合わせることで、正確な地理空間データをキャプチャする際の精度と信頼性が向上します。
この統合がどのように機能し、ドローンベースのマッピングにどのように役立つかを以下に示します。
- 地球の表面までの距離をレーザーパルスで測定し、地形や構造物の詳細な3Dマップを作成するリモートセンシング手法。
- SBG SystemsのINSは、慣性計測ユニット（IMU）とGNSSデータを組み合わせることで、GNSSが利用できない環境でも、正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、および速度を提供します。
SBG Systemsの慣性システムは、LiDARデータと同期しています。INSはドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下の地形またはオブジェクトの詳細をキャプチャします。
ドローンの正確な姿勢を知ることにより、LiDARデータを3D空間に正確に配置できます。
GNSSコンポーネントはグローバルな位置情報を提供し、IMUはリアルタイムの姿勢と動きのデータを提供します。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い場合や利用できない場合（例えば、高層ビルの近くや密集した森林など）でも、INSはドローンの経路と位置を追跡し続けることができ、一貫したLiDARマッピングが可能になります。
自動車におけるADASと自動運転車の違いは何ですか？
ADAS（先進運転支援システム）は、車線維持、アダプティブクルーズコントロール、自動ブレーキなどの機能を提供することで運転の安全性を高めますが、ドライバーによる積極的な監視が必要です。対照的に、自動運転車は、自律運転システムを搭載し、人間の介入なしに車両の操作を完全に自動化することを目指しています。
ADASはタスクを支援し、安全性を向上させることでドライバーをサポートしますが、自動運転車は、ナビゲーションから意思決定まで、自動運転のあらゆる側面を処理するように設計されており、より高度な自動化（SAEレベル）と利便性を提供します。ADASの特性または機能はSAEレベル3未満に起因し、自動運転車は最小レベル4に対応します。
GNSSとGPSの違いとは？
GNSSはGlobal Navigation Satellite Systemの略であり、GPSはGlobal Positioning Systemの略です。これらの用語はしばしば同じ意味で使用されますが、衛星ベースのナビゲーションシステム内では異なる概念を指します。
GNSSは、すべての衛星ナビゲーションシステムの総称であり、GPSは米国のシステムを指します。GNSSには、より包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムが含まれており、GPSはそのうちの1つにすぎません。
複数のシステムからのデータを統合することにより、GNSSの精度と信頼性が向上します。GPS単独では、衛星の利用可能性や環境条件によっては制限がある場合があります。