Apogee-D 高精度用途向けINS GNSSソリューション
Apogee-Dは、Apogeeシリーズの高性能MEMSベースの慣性システムの1つであり、コンパクトで費用対効果の高い設計で、卓越した姿勢およびナビゲーション機能を提供します。
このオールインワンGNSS支援INSソリューションは、RTKおよびPPP対応のGNSS受信機を備えており、スペースが限られているものの、高い性能が不可欠な用途に最適です。
Apogee-Dは、シングルまたはデュアルGNSSアンテナモードで動作できる、汎用性の高い慣性航法システムであり、さまざまな運用要件に対応する柔軟性を保証します。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.0 m 単独測位による高度精度
1.0 m RTK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm RTK高度精度
0.015 m + 1 ppm PPK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm * PPK高度精度
0.015 m + 1 ppm * 単独測位におけるロール/ピッチ
0.01 ° RTKロール/ピッチ
0.008 ° PPKロール/ピッチ
0.005 ° * 単独測位における方位精度
0.03 ° RTK 方位精度
0.02 ° PPK方位精度
0.01 ° *
ナビゲーション機能
シングル／デュアルGNSSアンテナ対応 リアルタイムの上下動(ヒーブ)精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイム上下動(ヒーブ)の波周期
0～20秒 リアルタイムの上限同(ヒーブ)モード
自動調整 遅延ヒーブ精度
2 cm または 2 % 遅延ヒーブ波周期
0～40秒
モーションプロファイル
水上 vessel、水中 vehicle、海洋サーベイ、海洋 & 厳しい海洋環境 航空分野
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV 陸上分野
自動車、鉄道・列車、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、未舗装道路
GNSS性能
内蔵測地用デュアルアンテナ 周波数帯
すべてのバンド GNSS機能
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS GPS信号
L1 C/1、L2、L2C、L5 Galileo信号
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Glonass信号
L1 C/A、L2 C/A、L2P、L3 BeiDou信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I その他の信号
QZSS、Navic、Lバンド * 初期測位(Time to First Fix）
< 45s ジャミングとスプーフィング対策
高度な軽減策と検知指標、OSNMA対応
環境仕様と動作範囲
IP68 動作温度
-40 °C～71 °C 振動耐性
3 g RMS – 20Hz～2kHz 衝撃耐性
500 g（0.3 ms） 平均故障間隔（MTBF）
50 000 時間 準拠規格
MIL-STD-810, EN60945
インターフェース
GNSS、RTCM、走行距離計、DVL 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) データロガー
8 GB または 200Hzで最大48時間記録可能 出力レート
最大200Hz Ethernet
全二重（10/100 base-T）、PTPマスタークロック、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API シリアルポート
RS-232/422 最大921kbps：2出力 / 4入力 CAN
CAN 2.0 A/B（1系統）、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、トリガー 最大200Hz、仮想オドメーター – 2出力 Sync IN
PPS、オドメーター、イベントマーカー 最大1 kHz – 5入力
機械および電気仕様
12 VDC 消費電力
< 5 W シングルアンテナ | < 6 W デュアルアンテナ アンテナ電力
5 VDC – アンテナあたり最大150 mA | ゲイン：17～50 dB 重量（g）
< 900 g 寸法 (長さx幅x高さ)
130 mm x 100 mm x 75 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS 精度
< 1 µs（ジッター < 1 µs） デッドレコニング時のドリフト
1 ppm
Apogee-Dのアプリケーション
Apogee-Dは、広範なアプリケーションにわたって最高水準の精度と信頼性を満たすように構築された、デュアルアンテナGNSS支援ソリューションです。高度なMEMS慣性センサーとGNSSを組み合わせることで、最も要求の厳しい環境下でも、非常に正確な位置、姿勢、速度データを提供します。ピンポイントの精度と回復力が必要なアプリケーションに最適で、陸、空、海の環境で卓越した性能を発揮し、ミッションクリティカルなプロジェクトに不可欠です。
自律走行車および戦場管理システムでは、Apogee-Dは、戦略的意思決定とリアルタイム意思決定の両方に不可欠な、正確なナビゲーションと状況認識を可能にします。モバイルマッピングおよび地理空間測量では、その正確な位置特定機能により、高解像度の地図とモデルの作成に不可欠なシームレスなデータキャプチャがサポートされます。システムの高周波データ出力とGNSSの中断に対する耐性により、信頼性の高い姿勢と安定化が最も重要なUAV、航空機ナビゲーション、および海洋運用にも同様に適しています。PointPerfectと互換性があります。
Apogee-Dを調べて、多様で困難な業界全体でアプリケーションの可能性を高めてください。
Apogee-Dのデータシート
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Apogee-Dと他の製品を比較する
ナビゲーション、モーショントラッキング、および高精度な動揺計測用に専門的に設計された、当社の最先端の慣性センサーに対するApogee-Dの卓越性をご覧ください。
Apogee-D |
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|---|---|---|---|---|
| RTK水平位置精度 | RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTKロール/ピッチ | RTK ロール/ピッチ 0.008 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.02 ° |
| RTK 方位精度 | RTKヘディング 0.02 ° | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.04 ° | RTKヘディング 0.03 ° |
| GNSS受信機 | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ |
| 重量（g） | Weight (g) < 900 g | 重量(g) 165 g | 重量(g) 600 g | 重量(g) 76 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 130 x 100 x 75 mm | 寸法 (LxWxH) 42 x 57 x 60 mm | 寸法 (LxWxH) 100 x 86 x 75 mm | 寸法 (LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Apogee-Dの互換性
ドキュメントとリソース
Apogee-Dには、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計された包括的なドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な構成やトラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と操作が保証されます。
事例紹介
当社のINSが、パフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、運用効率を改善する方法を示す、実際のユースケースをご覧ください。当社の高度なセンサーと直感的なインターフェースが、お客様の用途で優れた成果を上げるために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
追加製品とアクセサリー
Apogee-Dの性能と汎用性を高めるための必須アクセサリーをご覧ください。
お客様のINSセットアップに最適な製品を見つけるために、ぜひ当社のセレクションをご覧ください。
Qinertia GNSS-INS
製造プロセス
SBG Systems のすべての製品の背後にある精度と専門知識をご覧ください。次のビデオでは、高性能な慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスでは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすようにしています。
詳細については、今すぐご覧ください。
お見積りのご依頼
SBG Systemsについて
SBG Systemsは、業界の専門家やクライアントがプロジェクトで INS を活用した経験とお客様の声を紹介します。
当社の革新的なテクノロジーが、さまざまな用途でどのように業務を変革し、生産性を向上させ、信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。
FAQセクション
FAQセクションへようこそ！ここでは、当社の最先端技術とその用途に関する、お客様から寄せられる最も重要なご質問にお答えします。製品の機能、インストール手順、および当社のINSを最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご用意しています。
回答はこちら！
ドローンマッピングのために、慣性システムとLIDARを組み合わせるにはどうすればよいですか？
SBG Systemsの慣性システムとドローンマッピング用のLiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データの取得における精度と信頼性が向上します。
この統合がどのように機能し、ドローンベースのマッピングにどのように役立つかを以下に示します。
- 地球の表面までの距離をレーザーパルスで測定し、地形や構造物の詳細な3Dマップを作成するリモートセンシング手法。
- SBG Systems INSは、慣性計測ユニット（IMU）とGNSSデータを組み合わせることで、GNSSが利用できない環境でも、正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。
SBGの慣性システムは、LiDARデータと同期されています。INSは、ドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下の地形またはオブジェクトの詳細をキャプチャします。
ドローンの正確な姿勢を知ることにより、LiDARデータを3D空間に正確に配置できます。
GNSSコンポーネントはグローバルな位置情報を提供し、IMUはリアルタイムの姿勢と移動データを提供します。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い、または利用できない場合（例：高層ビルの近くや密集した森林）、INSはドローンの経路と位置を追跡し続けることができ、一貫したLiDARマッピングが可能になります。
自動車におけるADASと自動運転車の違いは何ですか？
ADAS（先進運転支援システム）は、車線維持、アダプティブクルーズコントロール、自動ブレーキなどの機能を提供することで運転の安全性を高めますが、ドライバーによる積極的な監視が必要です。対照的に、自動運転車は、自律運転システムを搭載し、人間の介入なしに車両の操作を完全に自動化することを目指しています。
ADASはタスクを支援し、安全性を向上させることでドライバーをサポートしますが、自動運転車は、ナビゲーションから意思決定まで、自動運転のあらゆる側面を処理するように設計されており、より高度な自動化（SAEレベル）と利便性を提供します。ADASの特性または機能はSAEレベル3未満に起因し、自動運転車は最小レベル4に対応します。
GNSS と GPS の違いとは？
GNSSはGlobal Navigation Satellite Systemの略であり、GPSはGlobal Positioning Systemの略です。これらの用語はしばしば混同して使用されますが、衛星測位システム内では異なる概念を指します。
GNSSは全ての衛星測位システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指します。GNSSはより包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムを含みますが、GPSはそのシステムの一つに過ぎません。
GNSSを使用すると、複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。GPS単独では、衛星の利用可能性や環境条件によっては制限がある場合があります。
