Apogee-D 高精度アプリケーション用INS GNSSソリューション
Apogee-D 、高性能MEMSベース慣性システムのApogee series 1つで、コンパクトでコスト効率に優れた設計で、卓越したオリエンテーションとナビゲーション機能を提供します。
このオールインワンGNSS補助INS ソリューションは、RTKおよびPPP対応GNSSレシーバーを搭載しており、スペースが限られているが高性能が不可欠なアプリケーションに最適です。
Apogee-D 、シングルまたはデュアルGNSSアンテナモードで動作可能な汎用性の高い慣性ナビゲーションシステムであり、様々な運用要件に柔軟に対応します。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.0 m シングルポイント垂直位置
1.0 m RTK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm RTK垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm*。 PPK縦位置
0.015 m + 1 ppm*。 シングルポイント・ロール/ピッチ
0.01 ° RTKロール/ピッチ
0.008 ° PPKロール/ピッチ
0.005 ° * シングルポイント・ヘディング
0.03 ° RTKヘディング
0.02 ° PPKヘディング
0.01 ° *
ナビゲーション機能
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ リアルタイムでのヒーブ精度
5cmまたはうねりの5 リアルタイムのヒーブ波周期
0～20 秒 リアルタイム・ヒーブモード
自動調整 ディレイ・ヒーブ精度
2センチメートルまたは2 遅延ヒーブ波周期
0～40 秒
モーションプロファイル
水上船舶、水中車両、海洋サーベイ、海洋および過酷な海洋 空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV 土地
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
GNSS性能
内部測地デュアルアンテナ 周波数帯域
全バンド GNSS機能
SBAS、SP、RTK、PPK、Marinestar、CLAS、HAS Ready GPS信号
L1 C/1、L2、L2C、L5 ガリレオ信号
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6*. グロナス信号
L1 C/A、L2 C/A、L2P、L3 北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I その他の信号
QZSS、Navic、Lバンド*。 最初のフィックスまでのGNSS時間
< 45s Jamming ＆スプーフィング
高度な軽減策と指標、OSNMA対応
環境仕様及び動作範囲
IP-68 動作温度
-40 °C ～ 71 °C 振動
3 g RMS - 20Hz～2kHz 衝撃
500 g、0.3 ms MTBF（計算値）
50,000時間 適合規格
MIL-STD-810、EN60945
インターフェイス
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL 出力プロトコル
NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel） データロガー
8 GBまたは48時間@200 Hz 出力周波数
最大200Hz イーサネット
全二重（10/100ベースT）、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API シリアルポート
RS-232/422 最大921kbps：2出力/4入力 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、最大200Hzトリガー、仮想オドメーター - 2出力 Sync IN
PPS、オドメーター、イベントマーカー、最大1 kHz - 5入力
機械・電気仕様
12 VDC 消費電力
< 5 W シングルアンテナ | < 6 W デュアルアンテナ アンテナ出力
5 VDC - 最大150 mA/アンテナ｜ゲイン：17 - 50 dB 重量(g)
< 900 g 寸法（LxWxH）
130 mm x 100 mm x 75 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs（ジッター < 1 µs） デッドレコニングの漂流
1 ppm
Apogee-D アプリケーション
Apogee-D 、幅広いアプリケーションにおいて最高水準の精度と信頼性を満たすために作られた、デュアルアンテナGNSS支援ソリューションです。先進のMEMS慣性センサーとGNSSを組み合わせることで、最も過酷な環境においても高精度の位置、姿勢、速度データを提供します。ピンポイントの精度と回復力を必要とするアプリケーションに最適で、陸上、海上、空中で卓越した性能を発揮するため、ミッションクリティカルなプロジェクトに不可欠です。
自律走行車や戦場管理システムにおいて、Apogee-D 、戦略的意思決定とリアルタイムの意思決定の両方に不可欠な、正確なナビゲーションと状況認識を可能にします。モバイルマッピングや地理空間マッピング、その正確な測位機能が、高解像度の地図やモデルの作成に不可欠なシームレスなデータ取得をサポートします。このシステムの高周波数データ出力とGNSS妨害への耐性は、信頼性の高い方向と安定化が最も重要なUAV、航空機ナビゲーション、海上オペレーションにも同様に適しています。PointPerfectと互換性があります。
Apogee-D 探求することで、多様で困難な産業におけるアプリケーションの可能性を高めることができます。
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Apogee-D 、ナビゲーション、モーション・トラッキング、正確なヒーブ・センシングのために専門的に設計された最先端の慣性センサーの中で、どのように際立っているかをご覧ください。
Apogee-D |
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|---|---|---|---|---|
| RTK水平位置 | RTK水平位置 0.01 + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTKロール/ピッチ | RTKロール/ピッチ 0.008 ° | RTKロール/ピッチ 0.015 ° | RTKロール/ピッチ 0.015 ° | RTKロール/ピッチ 0.02 ° |
| RTKヘディング | RTKヘディング 0.02 ° | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.04 ° | RTKヘディング 0.03 ° |
| GNSS受信機 | GNSS受信機 内蔵測地系デュアルアンテナ | GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ | GNSS受信機 内蔵測地系デュアルアンテナ | GNSS受信機 内蔵測地系デュアルアンテナ |
| 重量(g) | Weight (g) < 900 g | 重量 (g) 165 g | 重量(g) 600 g | 重量(g) 76 g |
| 寸法（LxWxH） | 寸法（LxWxH） 130 x 100 x 75 mm | 寸法（LxWxH） 42 x 57 x 60 mm | 寸法（LxWxH） 100 x 86 x 75 mm | 寸法（LxWxH） 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Apogee-D 互換性
ドキュメンテーションとリソース
インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングに至るまで、分かりやすく詳細なマニュアルは、スムーズな統合と運用をお約束します。
ケーススタディ
当社のINS どのようにパフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、運転効率を向上させるかを示す実際の使用例をご覧ください。当社の高度なセンサーと直感的なインターフェイスが、お客様のアプリケーションに必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
その他の製品とアクセサリー
Apogee-Dパフォーマンスと汎用性を高める、必要不可欠なアクセサリーをご覧ください。
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生産工程
SBG Systems 製品の精密さと専門知識をご覧ください。このビデオでは、SBGの高性能慣性航法システムがどのように設計、製造、テストされているかをご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は、各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。
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慣性システムとLIDARを組み合わせてドローン・マッピングを行うには？
SBG Systems慣性システムとドローンマッピング用LiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データを取得する精度と信頼性が向上する。
この統合がどのように機能し、ドローンを使ったマッピングにどのようなメリットをもたらすかを紹介しよう：
- レーザーパルスを使って地表までの距離を測定し、地形や構造物の詳細な3D地図を作成するリモートセンシング手法。
- SBG Systems INS 、慣性計測ユニットIMU）とGNSSデータを組み合わせ、GNSSが使えない環境でも正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。
SBGの慣性システムはLiDARデータと同期している。INS ドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下方の地形や物体の詳細を捉える。
ドローンの正確な向きを知ることで、LiDARデータを3D空間に正確に配置することができる。
GNSSコンポーネントは全地球測位を提供し、IMU リアルタイムの方位と移動データを提供する。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い場合や利用できない場合（高い建物や密林の近くなど）でも、INS ドローンの経路と位置を追跡し続け、一貫したLiDARマッピングを可能にする。
自動車のADASと自動運転車の違いは？
ADAS（先進運転支援システム）は、車線維持、アダプティブ・クルーズ・コントロール、自動ブレーキなどの機能を提供することで運転の安全性を高めるが、ドライバーの積極的な監視が必要である。対照的に、自律走行システムを搭載した自動運転車は、人間の介入なしに車両操作を完全に自動化することを目指している。
ADASが作業の補助や安全性の向上によってドライバーをサポートするのに対し、自動運転車はナビゲーションから意思決定まで、自律運転のあらゆる側面を扱うように設計されており、より高いレベルの自動化（SAEレベル）と利便性を提供する。ADASの特性や機能はSAEレベル3以下に、自動運転車は最低レベル4に相当する。
GNSSとGPSの違いとは？
GNSSはGlobal Navigation Satellite System（全地球航法衛星システム）、GPSはGlobal Positioning System（全地球測位システム）の略。これらの用語はしばしば同じ意味で使われるが、衛星ベースのナビゲーション・システムでは異なる概念を指す。
GNSSはすべての衛星ナビゲーション・システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指す。GNSSには、より包括的なグローバル・カバレッジを提供する複数のシステムが含まれるが、GPSはそのうちの1つに過ぎない。
GPSだけでは衛星の有無や環境条件によって限界があるのに対し、GNSSでは複数のシステムからのデータを統合することで精度と信頼性が向上します。