技术规格
运动与导航性能
1.0 m 单点垂直位置
1.0 m RTK水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm RTK垂直位置
0.015 米 + 1 ppm PPK水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm * PPK垂直位置
0.015 米 + 1 ppm * 单点横滚/俯仰
0.01 ° RTK 横滚角/俯仰角
0.008 ° PPK 滚转角/俯仰角
0.005 ° * 单点航向
0.03 ° RTK航向
0.02 ° PPK 标题
0.01 ° *
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时纵摇精度
5 厘米或 5% 的膨胀率 实时起伏波周期
0 至 20 秒 实时垂动模式
自动调整 延迟纵摇精度
2 厘米或 2 % 延迟的起伏波周期
0 至 40 秒
运动轨迹
水面舰艇、水下航行器、海洋勘测、海洋及恶劣海洋环境 空气
飞机、直升机、航空器、无人机 土地
汽车、汽车行业、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
内部大地测量双天线 频段
所有乐队 GNSS 功能
SBAS、SP、RTK、PPK、Marinestar、CLAS GPS 信号
L1 C/1、L2、L2C、L5 伽利略信号
E1、E5a、E5b、AltBOC、E6 * 格洛纳斯信号
L1 C/A、L2 C/A、L2P、L3 北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I 其他信号
QZSS、Navic、L波段 * GNSS 首次定位时间
< 45s 干扰与欺骗
高级缓解措施与指标，OSNMA
环境规格与工作范围
IP-68 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
3 g 均方根值 – 20 Hz 至 2 kHz 减震器
500 克，持续 0.3 毫秒 MTBF（计算值）
50 000 小时 符合
MIL-STD-810、EN60945
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel） 数据记录仪
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 产出率
最高200Hz 以太网
全双工（10/100 Base-T）、PTP主时钟、NTP、Web界面、FTP、REST API 串行端口
RS-232/422，最高 921kbps：2 个输出 / 4 个输入 CAN
1个 CAN 2.0 A/B 接口，最高 1 Mbps 同步输出
PPS，触发频率最高可达200Hz，虚拟里程表——2个输出端口 同步输入
PPS、里程计、事件标记（最高 1 kHz）——5 个输入通道
机械与电气技术规格
12 VDC 功耗
< 5 W Single antenna | < 6 W Dual antenna 天线功率
5 VDC – 每根天线最大150 mA | 增益：17 – 50 dB 重量（克）
< 900 g 尺寸（长×宽×高）
130 毫米 × 100 毫米 × 75 毫米
时序规格
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) 推算航行中的漂移
1 ppm
Apogee-D 应用
Apogee-D 是一款双天线、GNSS 辅助解决方案，旨在满足广泛应用中最高标准的精度和可靠性。通过将先进的 MEMS 惯性传感器与 GNSS 相结合，它能够提供高精度的位置、姿态和速度数据，即使在最苛刻的环境中也是如此。它是需要极高精度和韧性的应用的理想选择，在陆地、空中和海洋环境中都能提供出色的性能，使其成为任务关键型项目不可或缺的工具。
在自主车辆和战场管理系统中，Apogee-D 能够实现精确导航和态势感知，这对于战略和实时决策至关重要。在移动测绘和地理空间测量中，其精准的定位能力支持无缝数据采集，这对于生成高分辨率地图和模型至关重要。该系统的高频数据输出和对 GNSS 干扰的抵抗力使其同样适用于无人机、飞机导航和海上作业，在这些领域中，可靠的姿态和稳定至关重要。与 PointPerfect 兼容。
探索 Apogee-D，以提升您的应用在各种具有挑战性的行业中的潜力。
Apogee-D 数据手册
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将 Apogee-D 与其他产品进行比较
了解 Apogee-D 如何在我们的尖端惯性传感器中脱颖而出，这些传感器专门为导航、运动跟踪和精确升沉传感而设计。
-
Apogee-D
- RTK水平位置
- 0.01 + 0.5 ppm
- RTK 横滚角/俯仰角
- 0.008 °
- RTK航向
- 0.02 °
- GNSS 接收机
- 内部大地测量双天线
- 重量（克）
- < 900 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 130 × 100 × 75 毫米
-
- RTK水平位置
- 0.01 + 0.5 ppm
- RTK 横滚角/俯仰角
- 0.015 °
- RTK航向
- 0.05 °
- GNSS 接收机
- 内置双天线
- 重量（克）
- 165 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 42 × 57 × 60 毫米
-
- RTK水平位置
- 0.01 + 0.5 ppm
- RTK 横滚角/俯仰角
- 0.015 °
- RTK航向
- 0.04 °
- GNSS 接收机
- 内部大地测量双天线
- 重量（克）
- 600 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 100 × 86 × 75 毫米
-
- RTK水平位置
- 0.01 米 + 0.5 ppm
- RTK 横滚角/俯仰角
- 0.02 °
- RTK航向
- 0.03 °
- GNSS 接收机
- 内部大地测量双天线
- 重量（克）
- 76 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 51.5 × 78.75 × 20 毫米
Apogee-D 兼容性
其他产品和配件
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Qinertia GNSS-INS
生产流程
探索每一款 SBG Systems 产品背后的精湛工艺与专业技术。以下视频将带您深入了解我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性导航系统。从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产流程确保每个产品都符合最高的可靠性和精度标准。
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他们在谈论我们
我们展示了行业专业人士和客户在项目中运用INS 的实践经验与使用反馈。
了解我们的创新技术如何在各种应用场景中重塑他们的运营模式、提升生产效率并带来可靠成果。
常见问题解答
欢迎访问我们的常见问题解答（FAQ）专区，我们将在此解答您关于我们尖端技术及其应用的最迫切的问题。在这里，您可以找到有关产品功能、安装流程以及最佳实践的全面解答，以充分体验我们的INS 。
答案尽在此处！
如何将惯性系统与用于无人机测绘的 LiDAR 相结合？
将 SBG Systems 的惯性系统与用于无人机测绘的 LiDAR 相结合，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是该集成的工作原理及其对无人机测绘的益处：
- 一种遥感方法，使用激光脉冲测量到地表距离，从而创建地形或结构的高细节 3D 地图。
- SBG Systems INS 将 IMU 与 GNSS 数据相结合，即使在 GNSS 信号受限的环境中也能提供准确的位置、姿态（俯仰、横滚、偏航）和速度。
SBG 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 则捕获下方的地形或物体细节。
通过了解无人机的精确姿态，可以将激光雷达数据在三维空间中准确定位。
GNSS 组件提供全球定位，而 IMU 则提供实时的方位和运动数据。这种组合确保了即使在 GNSS 信号微弱或不可用（例如在高大建筑物附近或茂密森林中）的情况下，INS 也能继续追踪无人机的路径和位置，从而实现一致的 LiDAR 测绘。
汽车中的ADAS与自动驾驶汽车有什么区别？
ADAS（高级驾驶辅助系统）通过提供车道保持、自适应巡航控制和自动刹车等功能来提高驾驶安全性，但需要驾驶员主动监督。相比之下，配备自动驾驶系统的自动驾驶汽车旨在实现车辆操作的完全自动化，无需人工干预。
虽然 ADAS 通过辅助任务和提升安全性来支持驾驶员，但自动驾驶汽车旨在处理自动驾驶的方方面面（从导航到决策），从而提供更高水平的自动化（SAE 级别）和便利性。ADAS 的特性或功能归属于 SAE 3 级以下，而自动驾驶汽车本身则对应至少 4 级。
GNSS 与 GPS 有何区别？
GNSS 代表全球导航卫星系统，GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们在基于卫星的导航系统中指的是不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称，而 GPS 则特指美国的系统。GNSS 包含多个系统，提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是这些系统中的一个。
通过集成来自多个系统的的数据，您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性，而单独的 GPS 可能会根据卫星可用性和环境条件而受到限制。
