规格
运动与导航性能
1.0 m 单点垂直位置
1.0 m RTK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 m + 0.5 ppm * PPK垂直位置
0.015 m + 1 ppm * 单点横摇/纵摇
0.01 ° RTK 横滚/俯仰
0.008 ° PPK 滚转/距角
0.005 ° * 单点航向精度
0.03 ° RTK 航向精度
0.02 ° PPK 航向精度
0.01 ° *
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整 延迟升沉精度
2 厘米或 2 % 延迟升沉波周期
0 至 40 秒
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
内置测地型双天线 频段
所有频段 GNSS 功能
SBAS、SP、RTK、PPK、Marinestar、CLAS GPS 信号
L1 C/1, L2, L2C, L5 Galileo信号
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Glonass信号
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I 其他信号
QZSS, Navic, L-Band * GNSS 首次定位时间
< 45s 干扰与Spoofing
高级缓解与指示器，OSNMA
环境规格与工作范围
IP-68 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
3 g RMS – 20Hz 至 2kHz 冲击
500 g，持续 0.3 ms MTBF (计算值)
50 000 小时 符合
MIL-STD-810, EN60945
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel) 数据记录器
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 输出速率
高达 200Hz 以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API 串口
RS-232/422 高达 921kbps：2 个输出 / 4 个输入 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
PPS，触发高达 200Hz，虚拟里程计 – 2 个输出 Sync IN
PPS，里程计，事件标记高达 1 kHz – 5 个输入
机械和电气规格
12 VDC 功耗
< 5 W Single antenna | < 6 W Dual antenna 天线功率
5 VDC – 每个天线最大 150 mA | 增益：17 – 50 dB 重量 (g)
< 900 g 尺寸（长x宽x高）
130 mm x 100 mm x 75 mm
时序规格
< 200 ns PTP 精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) 航位推算中的漂移
1 ppm
Apogee-D 应用
Apogee-D 是一款双天线、GNSS 辅助的解决方案，旨在满足广泛应用中对精度和可靠性的最高标准。它将先进的 MEMS 惯性传感器与 GNSS 相结合，即使在最具挑战性的环境中也能提供高精度的位置、姿态和速度数据。它是需要极高精度和韧性的应用的理想选择，在陆地、空中和海洋环境中都能提供出色的性能，使其成为任务关键型项目不可或缺的工具。
在自动驾驶汽车和战场管理系统中，Apogee-D 能够实现精确导航和态势感知，这对于战略和实时决策都至关重要。在移动测绘和地理空间测绘中，其精准的定位能力支持无缝数据采集，这对于生成高分辨率地图和模型至关重要。该系统的高频数据输出和抗 GNSS 干扰能力使其同样适用于无人机、飞机导航和海事作业，在这些领域中，可靠的姿态和稳定至关重要。兼容 PointPerfect。
探索 Apogee-D，以提升您的应用在多元且具挑战性的行业中的潜力。
Apogee-D 数据表
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将 Apogee-D 与其他产品进行比较
了解 Apogee-D 如何在我们的尖端惯性传感器中脱颖而出，这些传感器专为导航、运动跟踪和精确升沉感测而精心设计。
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Apogee-D
- RTK 水平位置
- 0.01 + 0.5 ppm
- RTK 横滚/俯仰
- 0.008 °
- RTK 航向精度
- 0.02 °
- GNSS 接收器
- 内置测地型双天线
- 重量 (g)
- < 900 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 130 x 100 x 75 mm
-
- RTK 水平位置
- 0.01 + 0.5 ppm
- RTK 横滚/俯仰
- 0.015 °
- RTK 航向精度
- 0.05 °
- GNSS 接收器
- 内置双天线
- 重量 (g)
- 165 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 42 x 57 x 60 mm
-
- RTK 水平位置
- 0.01 + 0.5 ppm
- RTK 横滚/俯仰
- 0.015 °
- RTK 航向精度
- 0.04 °
- GNSS 接收器
- 内置测地型双天线
- 重量 (g)
- 600 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 100 x 86 x 75 mm
-
- RTK 水平位置
- 0.01 米 + 0.5 ppm
- RTK 横滚/俯仰
- 0.02 °
- RTK 航向精度
- 0.03 °
- GNSS 接收器
- 内置测地型双天线
- 重量 (g)
- 76 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 51.5 x 78.75 x 20 mm
Apogee-D 兼容性
附加产品和配件
发现能够增强 Apogee-D 性能和多功能性的必备配件。
探索我们的精选产品，为您的 INS 设置找到完美的补充。
Qinertia GNSS-INS
生产过程
探索每个 SBG Systems 产品背后的精度与专业知识。以下视频让您深入了解我们如何一丝不苟地设计、制造和测试我们高性能的惯性导航系统。从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产流程确保每个产品都符合最高标准的可靠性和准确性。
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他们在谈论我们
我们展示了在项目中运用 INS 的行业专业人士和客户的经验与见证。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营、提高生产力，并在各种应用中交付可靠的结果。
常见问题解答部分
欢迎来到我们的常见问题 (FAQ) 专区，我们将在此解答您对我们尖端技术及其应用的最迫切疑问。在这里，您将找到有关产品特性、安装流程以及最大化使用 INS 体验的最佳实践的全面解答。
在此寻找您的答案！
如何将惯性系统与激光雷达结合用于无人机测绘？
将 SBG Systems 的惯性系统与用于无人机测绘的 LiDAR 相结合，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理以及它如何使无人机测绘受益：
- 一种遥感方法，使用激光脉冲测量到地球表面的距离，从而创建地形或结构的详细 3D 地图。
- SBG Systems INS 将惯性测量单元 (IMU) 与 GNSS 数据相结合，即使在 GNSS 信号无法覆盖的环境中，也能提供准确的位置、姿态（俯仰角、横滚角、航向角）和速度。
SBG 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 捕获下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方向，LiDAR数据可以准确定位在3D空间中。
GNSS 组件提供全球定位，而 IMU 则提供实时的姿态和运动数据。这种组合确保了即使在 GNSS 信号微弱或不可用（例如高大建筑物附近或茂密的森林中）时，INS 也能继续追踪无人机的飞行轨迹和位置，从而实现一致的 LiDAR 测绘。
汽车 ADAS 与自动驾驶汽车有何区别？
ADAS（高级驾驶辅助系统）通过提供车道保持、自适应巡航控制和自动紧急制动等功能来提升驾驶安全性，但仍需要驾驶员进行主动监督。相比之下，配备自动驾驶系统的自动驾驶汽车旨在完全自动化车辆运行，无需人工干预。
ADAS 通过协助完成驾驶任务和提高安全性来支持驾驶员，而自动驾驶汽车则旨在处理自动驾驶的方方面面（从导航到决策），提供更高水平的自动化（SAE 级别）和便利性。ADAS 的特征或功能对应 SAE 3 级以下，而此类自动驾驶汽车则对应最低 4 级。
什么是 GNSS 与 GPS？
GNSS 代表全球导航卫星系统，GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们在基于卫星的导航系统中指的是不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称，而 GPS 则特指美国的系统。GNSS 包含多个系统，提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是这些系统中的一个。
通过集成来自多个系统的数据，您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性，而仅使用 GPS 可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。
