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Apogee D INS 单元(右侧)
Apogee D INS 单元(正面)
Apogee D INS 单元(左侧)

Apogee-D 用于高精度应用的 INS GNSS 解决方案

Apogee-D 是 Apogee Series 高性能 MEMS 惯性系统的一部分,在紧凑且经济高效的设计中提供出色的姿态和导航功能。

这款一体化 GNSS 辅助 INS 解决方案具有 RTK 和 PPP 就绪的 GNSS 接收器,非常适合空间宝贵但高性能至关重要的应用。

Apogee-D 是一款高度通用的惯性导航系统,可以在单天线或双 GNSS 天线模式下工作,从而确保满足各种操作要求的灵活性。

Apogee-D 功能

Apogee-D 是一种惯性导航系统INS),内置双天线、三频率(L1/L2/L5)测量级 GNSS 接收器。由于支持四个星座(GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO),因此在任何环境下都能提供出色的定位精度。该 GNSS 接收机还配备了世界领先的 RTK 引擎,可提供亚厘米级精度,具有极高的可用性和快速的重新获取时间。
双天线操作即使在低动态条件下(如在海洋应用中)也能实现精确测量。与传统的陀螺罗盘解决方案相比,使用双天线航向精度 还可大大减少初始对准时间。
最后,8GB 嵌入式数据记录器可利用 Qinertia 后处理软件实现无缝的后处理工作流程,满足最苛刻的应用要求。

探索Apogee-D的卓越功能和规格。

高精度惯性导航系统 Apogee 具有极低噪声的陀螺仪、低延迟和高抗振性,可提供精确的姿态和位置数据。
GNSS中断期间的稳健定位 内部扩展卡尔曼滤波器实时融合惯性和GNSS数据,从而增强了在恶劣环境(桥梁、隧道、森林等)中的位置和姿态测量。
易于使用的后处理软件 Apogee 传感器内置 8 GB 数据记录器,用于操作后分析或后处理。Qinertia 后处理软件通过使用原始 GNSS 观测数据对惯性数据进行后处理,从而增强 SBG INS 的性能。
精确的时间和网络协议 (PTP, NTP) Apogee 具有专业的 PTP(精确时间协议)主时钟服务器以及 NTP 服务器。通过以太网同步多个 LiDAR 和相机传感器,精度优于 1 微秒。
6
运动传感器:3 个 MEMS 电容式加速度计和 3 个高性能 MEMS 陀螺仪。
6
GNSS 星座:GPS、GLONASS、GALILEO、北斗、QZSS 和 SBAS。
18
运动姿态:航空、陆地和航海
6 W
INS 功耗。
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规格

运动与导航性能

单点水平位置
1.0 m
单点垂直位置
1.0 m
RTK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm
RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm
PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm *
PPK垂直位置
0.015 m + 1 ppm *
单点横摇/纵摇
0.01 °
RTK 横滚/俯仰
0.008 °
PPK 滚转/距角
0.005 ° *
单点航向精度
0.03 °
RTK 航向精度
0.02 °
PPK 航向精度
0.01 ° *
* 使用Qinertia PPK软件

导航功能

对准模式
单天线和双天线 GNSS
实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪
实时升沉波周期
0 至 20 秒
实时升沉模式
自动调整
延迟升沉精度
2 厘米或 2 %
延迟升沉波周期
0 至 40 秒

运动曲线

海洋
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境
空中
飞机、直升机、航空器、无人机
陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野

GNSS 性能

GNSS 接收器
内置测地型双天线
频段
所有频段
GNSS 功能
SBAS、SP、RTK、PPK、Marinestar、CLAS、HAS Ready
GPS 信号
L1 C/1, L2, L2C, L5
Galileo信号
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 *
Glonass信号
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I
其他信号
QZSS, Navic, L-Band *
GNSS 首次定位时间
< 45s
干扰与Spoofing
先进的欺骗缓解与指示,已支持 OSNMA
* 取决于GNSS板卡型号

环境规格与工作范围

防护等级 (IP)
IP-68
工作温度
-40 °C 至 71 °C
振动
3 g RMS – 20Hz 至 2kHz
冲击
500 g,持续 0.3 ms
MTBF (计算值)
50 000 小时
符合
MIL-STD-810, EN60945

接口

辅助传感器
GNSS、RTCM、里程计、DVL
输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel)
数据记录器
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz
输出速率
高达 200Hz
以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API
串口
RS-232/422,高达921kbps:2个输出/4个输入
CAN
1x CAN 2.0 A/B,高达 1 Mbps
Sync OUT
PPS,触发高达 200Hz,虚拟里程计 – 2 个输出
Sync IN
PPS,里程计,事件标记高达 1 kHz – 5 个输入

机械和电气规格

工作电压
12 VDC
功耗
< 5 W 单天线 | < 6 W 双天线
天线功率
5 VDC – 每个天线最大 150 mA | 增益:17 – 50 dB
重量 (g)
< 900 g
尺寸(长x宽x高)
130 mm x 100 mm x 75 mm

时序规格

时间戳精度
< 200 ns
PTP 精度
< 1 µs
PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs)
航位推算中的漂移
1 ppm

Apogee-D 应用

Apogee-D 是一款双天线 GNSS 辅助解决方案,旨在满足各种应用中最高的精度和可靠性标准。它结合了先进的 MEMS 惯性传感器与 GNSS,即使在最严苛的环境中也能提供高度精确的位置、姿态和速度数据。它非常适合需要精确定位和弹性的应用,可在陆地、空中和海洋环境中提供卓越的性能,使其成为关键任务型项目不可或缺的工具。

在自动驾驶车辆和战场管理系统中,Apogee-D 能够实现精确的导航和态势感知,这对于战略和实时决策至关重要。在移动测绘和地理空间测量中,其精确定位能力支持无缝数据采集,这对于生成高分辨率地图和模型至关重要。该系统的高频数据输出和对 GNSS 干扰的抵抗能力使其同样适用于无人机、飞机导航和海上作业,在这些应用中,可靠的姿态和稳定至关重要。与 PointPerfect 兼容。

探索 Apogee-D,提升您的应用在各种不同且具有挑战性的行业中的潜力。

ADAS & Autonomous Vehicles Hydrography Mobile Mapping Rail inspection & mapping Road surface & pavement monitoring

Apogee-D 数据表

将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱!

将 Apogee-D 与其他产品进行比较

了解 Apogee-D 如何在我们的前沿惯性传感器中脱颖而出,这些传感器经过专业设计,可用于导航、运动跟踪和精确的纵摇感应。

Apogee D INS 单元(小,右侧)

Apogee-D

RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm
RTK 横滚/俯仰 0.008 ° RTK 横滚/俯仰 0.015 ° RTK 横滚/俯仰 0.015 ° RTK 横滚/俯仰 0.02 °
RTK航向精度 0.02 ° RTK航向精度 0.05 ° RTK航向精度 0.04 ° RTK航向精度 0.03 °
GNSS 接收机 内部大地测量级双天线 GNSS 接收机 内部双天线 GNSS 接收机 内部大地测量级双天线 GNSS 接收机 内部大地测量级双天线
Weight (g) < 900 g 重量 (g) 165 g 重量 (g) 600 g 重量 (g) 76 g
尺寸(长x宽x高) 130 x 100 x 75 毫米 尺寸(长x宽x高) 42 x 57 x 60 毫米 尺寸(长x宽x高) 100 x 86 x 75 毫米 尺寸(长x宽x高) 51.5 x 78.75 x 20 毫米

Apogee-D 兼容性

Logo Qinertia 后处理软件
Qinertia 是我们专有的后处理软件,通过 PPK(后处理动态)和 PPP(精确单点定位)技术提供高级功能。该软件通过复杂的传感器融合算法将原始 GNSS 和 IMU 数据转换为高度精确的定位和定向解决方案。
Logo Ros Drivers
机器人操作系统 (ROS) 是一个开源的软件库和工具集合,旨在简化机器人应用程序的开发。它提供从设备驱动程序到尖端算法的所有内容。因此,ROS 驱动程序现在可以在我们的整个产品系列中提供完全兼容性。
Logo Pixhawk 驱动程序
Pixhawk 是一个开源硬件平台,用于无人机和其他无人驾驶车辆的自动驾驶仪系统。它提供高性能的飞行控制、传感器集成和导航功能,从而可以在从业余爱好者项目到专业级自主系统的各种应用中实现精确控制。
Logo Trimble
可靠且通用的接收器,可提供高精度 GNSS 定位解决方案。广泛应用于建筑、农业和地理空间测量等各个行业。
Logo Novatel
高级 GNSS 接收器通过多频和多星座支持提供精确定位和高精度。在自主系统、国防和测量应用中很受欢迎。
Logo Septentrio
高性能 GNSS 接收机以其强大的多频、多星座支持和先进的干扰抑制而闻名,广泛应用于精确定位、测量和工业应用。

文档和资源

Apogee-D 随附全面的文档,旨在为用户提供各个环节的支持。
从安装指南到高级配置和故障排除,我们清晰而详细的手册可确保顺利集成和操作。

Apogee-D 在线文档 此页面包含 Apogee 硬件集成所需的一切信息。
Apogee-D 重要通知 此页面包含您需要了解的关于安全说明、RoHS 声明、REACH 声明、WEEE 声明以及保修、责任和退货程序的所有信息。
Apogee-D 固件更新程序 按照我们全面的固件更新程序,及时了解 Apogee-A 的最新增强功能和特性。立即访问详细说明,确保您的系统以最佳性能运行。

我们的案例研究

探索真实案例,了解我们的 INS 如何提高性能、减少停机时间并提高运营效率。了解我们先进的传感器和直观的界面如何为您提供在应用中脱颖而出的所需的精度和控制。

Jan De Nul

Jan De Nul 选择 Navsight 以减轻水文测量员的任务

海上作业

beluga 01 Jan De Nul
应用声学

Applied Acoustics 将 INS 传感器集成到 Easytrak Pyxis USBL 中

水下定位系统

Easytrak USBL
WSA Berlin

用于桥下测绘的惯性导航系统

测量

桥梁下测绘
查看所有案例研究

附加产品和配件

了解增强 Apogee-D 性能和多功能性的基本配件。
浏览我们的选择,找到最适合您的INS设置的配件。

Qinertia 卡片 Logo

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 软件提供先进的高精度定位解决方案。
发现

生产过程

了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。 以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。 从先进的工程设计到严格的质量控制,我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。

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视频缩略图

请求报价

他们在谈论我们

我们展示了行业专家和客户的经验与评价,他们已在其项目中使用了INS。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营,提高生产力,并在各种应用中提供可靠的结果。

滑铁卢大学
“SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常准确和稳定,并且外形小巧,这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”
Amir K,教授兼主任
Fraunhofer IOSB
“在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业。”
ITER Systems
“我们正在寻找一种紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems 的 INS 是完美的选择。”
David M, CEO

常见问题解答部分

欢迎访问我们的“常见问题解答”专区,在这里我们解答您关于我们先进技术及其应用的最紧迫问题。您将在此找到关于产品特性、安装流程和最佳实践的全面解答,从而最大限度地提升您在使用INS时的体验。

在此查找您的答案!

如何将惯性系统与激光雷达结合用于无人机测绘?

将 SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 结合用于无人机测绘,可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。

以下是集成的工作原理以及它如何使基于无人机的测绘受益:

  • 一种遥感方法,使用激光脉冲测量到地球表面的距离,从而创建地形或结构的详细 3D 地图。
  • SBG Systems INS 将惯性测量单元 (IMU) 与 GNSS 数据相结合,以提供精确定位、定向(俯仰、横滚、偏航)和速度,即使在 GNSS 受限的环境中也是如此。

 

SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向,而 LiDAR 捕获下方地形或物体的细节。

通过了解无人机的精确方向,LiDAR数据可以准确定位在3D空间中。

GNSS 组件提供全球定位,而 IMU 提供实时姿态和运动数据。 这种结合确保即使在 GNSS 信号微弱或不可用时(例如,在高层建筑物或茂密的森林附近),INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置,从而实现一致的 LiDAR 测绘。

汽车中的 ADAS 和自动驾驶汽车之间有什么区别?

ADAS(高级驾驶辅助系统) 通过提供车道保持、自适应巡航控制和自动制动等功能来增强驾驶安全性,但需要驾驶员主动监督。相比之下,配备自动驾驶系统的自动驾驶汽车旨在完全自动化车辆操作,无需人工干预。

 

ADAS通过辅助驾驶员完成任务和提高安全性来支持驾驶员,而自动驾驶汽车旨在处理自动驾驶的各个方面,从导航到决策,提供更高级别的自动化(SAE等级)和便利性。ADAS的特性或功能归因于低于3级的SAE等级,因此自动驾驶汽车对应于最低4级。

什么是GNSS vs GPS?

GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们指的是基于卫星的导航系统中不同的概念。

GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 专门指美国的系统。它包括提供更全面全球覆盖的多个系统,而 GPS 只是其中一个系统。

通过集成来自多个系统的数据,您可以提高 GNSS 的准确性和可靠性,而仅使用 GPS 可能会因卫星可用性和环境条件而受到限制。