Apogee-D 用于高精度应用的INS GNSS 解决方案

Apogee-D 是基于 MEMS 的高性能惯性系统 Apogee 系列的一部分，设计紧凑、成本效益高，具有出色的定位和导航能力。

Apogee-D Apogee-D 是一款通用性极强的惯性导航INS ，可以单 GNSS 天线或双 GNSS 天线模式工作，确保灵活满足各种操作要求。

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Apogee-D 的特点

Apogee-D 是一种惯性导航系统INS），内置双天线、三频率（L1/L2/L5）测量级 GNSS 接收器。由于支持四个星座（GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO），因此在任何环境下都能提供出色的定位精度。该 GNSS 接收机还配备了世界领先的 RTK 引擎，可提供亚厘米级精度，具有极高的可用性和快速的重新获取时间。
双天线操作即使在低动态条件下（如在海洋应用中）也能实现精确测量。与传统的陀螺罗盘解决方案相比，使用双天线航向精度还可大大减少初始对准时间。
最后，8GB 嵌入式数据记录器可利用 Qinertia 后处理软件实现无缝的后处理工作流程，满足最苛刻的应用要求。

探索Apogee-D的卓越功能和规格。

高精度惯性导航系统凭借噪声极低的陀螺仪、低延迟和高抗振性，Apogee 可提供精确的方向和位置数据

在全球导航卫星系统中断时保持稳定的位置内部扩展卡尔曼滤波器实时融合惯性和 GNSS 数据，可在恶劣环境（桥梁、隧道、森林等）中增强位置和方向测量。

易于使用的后处理软件 Apogee 传感器内嵌一个 8 GB 数据记录器，用于操作后分析或后处理。Qinertia 后处理软件通过对带有原始 GNSS 观测数据的惯性数据进行后处理，提高了 SBGINS 的性能

精确时间和网络协议（PTP、NTP） Apogee 具有专业的 PTP（精确时间协议）主时钟服务器和 NTP 服务器。通过以太网对多个激光雷达和相机传感器进行同步，同步精度优于 1 微秒。

运动传感器：3 个 MEMS 电容式加速计和 3 个高性能 MEMS 陀螺仪。

全球导航卫星系统星座：GPS、GLONASS、GALILEO、北斗、QZSS 和 SBAS。

运动概况：空中、陆地和海洋

6 W

INS 耗电量。

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Apogee-D 应用

Apogee-D 是一种双天线、GNSS 辅助解决方案，可满足各种应用领域的最高精度和可靠性标准。它将先进的 MEMS 惯性传感器与全球导航卫星系统相结合，即使在最苛刻的环境中也能提供高精度的位置、方向和速度数据。
在自动驾驶汽车和战场管理系统中，Apogee-D 可实现精确导航和态势感知，这对战略决策和实时决策都至关重要。在移动制图和地理空间测量中，其精确的定位能力可支持无缝数据采集，这对制作高分辨率地图和模型至关重要。该系统的高频数据输出和抗 GNSS 干扰能力使其同样适用于无人机、飞机导航和海上作业，在这些领域，可靠的定位和稳定是至关重要的。

探索Apogee-D ，提升您在各行各业具有挑战性的应用潜力。

ADAS 与自动驾驶汽车水文地理移动测绘铁路检测与测绘路面与路面监测

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Apogee-D 与其他产品的比较

了解Apogee-D 如何在我们的尖端惯性传感器中脱颖而出，我们的惯性传感器是专为导航、运动跟踪和精确偏摆感应而设计的。

	Apogee-D	Ekinox Micro	Ekinox-D	Quanta Plus
RTK 水平位置	RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm	RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm	RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm	RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm
RTK 滚转/俯仰	RTK 滚动/俯仰 0.008 °	RTK 滚动/俯仰 0.015 °	RTK 滚动/俯仰 0.015 °	RTK 滚转/俯仰 0.02 °
RTK航向精度	RTK航向精度 0.02 °	RTK航向精度 0.05 °	RTK航向精度 0.04 °	RTK航向精度 0.03 °
全球导航卫星系统接收器	全球导航卫星系统接收器内置双天线	全球导航卫星系统接收器内置双天线	全球导航卫星系统接收器内置单/双天线	全球导航卫星系统接收器内置双天线
重量（克）	Weight (g) < 900 g	重量（克） 165 g	重量（克） 600 g	重量（克） 76 g
尺寸（长x宽x高）	尺寸（长x宽x高） 130 x 100 x 75 毫米	尺寸（长x宽x高） 42 x 57 x 60 毫米	尺寸（长x宽x高） 100 x 86 x 75 毫米	尺寸（长x宽x高） 51.5 x 78.75 x 20 毫米