规格
运动与导航性能
1.0 m 单点垂直位置
1.0 m RTK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm * PPK垂直位置
0.015 m + 1 ppm * 单点横摇/纵摇
0.01 ° RTK 横滚/俯仰
0.008 ° PPK 滚转/距角
0.005 ° * 单点航向精度
0.03 ° RTK 航向精度
0.02 ° PPK 航向精度
0.01 ° *
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整 延迟升沉精度
2 厘米或 2 % 延迟升沉波周期
0 至 40 秒
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
内置测地型双天线 频段
所有频段 GNSS 功能
SBAS、SP、RTK、PPK、Marinestar、CLAS、HAS Ready GPS 信号
L1 C/1, L2, L2C, L5 Galileo信号
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Glonass信号
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I 其他信号
QZSS, Navic, L-Band * GNSS 首次定位时间
< 45s 干扰与Spoofing
先进的欺骗缓解与指示,已支持 OSNMA
环境规格与工作范围
IP-68 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
3 g RMS – 20Hz 至 2kHz 冲击
500 g,持续 0.3 ms MTBF (计算值)
50 000 小时 符合
MIL-STD-810, EN60945
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel) 数据记录器
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 输出速率
高达 200Hz 以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API 串口
RS-232/422,高达921kbps:2个输出/4个输入 CAN
1x CAN 2.0 A/B,高达 1 Mbps Sync OUT
PPS,触发高达 200Hz,虚拟里程计 – 2 个输出 Sync IN
PPS,里程计,事件标记高达 1 kHz – 5 个输入
机械和电气规格
12 VDC 功耗
< 5 W 单天线 | < 6 W 双天线 天线功率
5 VDC – 每个天线最大 150 mA | 增益:17 – 50 dB 重量 (g)
< 900 g 尺寸(长x宽x高)
130 mm x 100 mm x 75 mm
时序规格
< 200 ns PTP 精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs) 航位推算中的漂移
1 ppm
Apogee-D 应用
Apogee-D 是一款双天线 GNSS 辅助解决方案,旨在满足各种应用中最高的精度和可靠性标准。它结合了先进的 MEMS 惯性传感器与 GNSS,即使在最严苛的环境中也能提供高度精确的位置、姿态和速度数据。它非常适合需要精确定位和弹性的应用,可在陆地、空中和海洋环境中提供卓越的性能,使其成为关键任务型项目不可或缺的工具。
在自动驾驶车辆和战场管理系统中,Apogee-D 能够实现精确的导航和态势感知,这对于战略和实时决策至关重要。在移动测绘和地理空间测量中,其精确定位能力支持无缝数据采集,这对于生成高分辨率地图和模型至关重要。该系统的高频数据输出和对 GNSS 干扰的抵抗能力使其同样适用于无人机、飞机导航和海上作业,在这些应用中,可靠的姿态和稳定至关重要。与 PointPerfect 兼容。
探索 Apogee-D,提升您的应用在各种不同且具有挑战性的行业中的潜力。
Apogee-D 数据表
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将 Apogee-D 与其他产品进行比较
了解 Apogee-D 如何在我们的前沿惯性传感器中脱颖而出,这些传感器经过专业设计,可用于导航、运动跟踪和精确的纵摇感应。
![]() Apogee-D |
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RTK 水平位置 | RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
RTK 横滚/俯仰 | RTK 横滚/俯仰 0.008 ° | RTK 横滚/俯仰 0.015 ° | RTK 横滚/俯仰 0.015 ° | RTK 横滚/俯仰 0.02 ° |
RTK 航向精度 | RTK航向精度 0.02 ° | RTK航向精度 0.05 ° | RTK航向精度 0.04 ° | RTK航向精度 0.03 ° |
GNSS 接收器 | GNSS 接收机 内部大地测量级双天线 | GNSS 接收机 内部双天线 | GNSS 接收机 内部大地测量级双天线 | GNSS 接收机 内部大地测量级双天线 |
重量 (g) | Weight (g) < 900 g | 重量 (g) 165 g | 重量 (g) 600 g | 重量 (g) 76 g |
尺寸(长x宽x高) | 尺寸(长x宽x高) 130 x 100 x 75 毫米 | 尺寸(长x宽x高) 42 x 57 x 60 毫米 | 尺寸(长x宽x高) 100 x 86 x 75 毫米 | 尺寸(长x宽x高) 51.5 x 78.75 x 20 毫米 |
Apogee-D 兼容性
生产过程
了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。 以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。 从先进的工程设计到严格的质量控制,我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
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常见问题解答部分
欢迎访问我们的“常见问题解答”专区,在这里我们解答您关于我们先进技术及其应用的最紧迫问题。您将在此找到关于产品特性、安装流程和最佳实践的全面解答,从而最大限度地提升您在使用INS时的体验。
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如何将惯性系统与激光雷达结合用于无人机测绘?
将 SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 结合用于无人机测绘,可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理以及它如何使基于无人机的测绘受益:
- 一种遥感方法,使用激光脉冲测量到地球表面的距离,从而创建地形或结构的详细 3D 地图。
- SBG Systems INS 将惯性测量单元 (IMU) 与 GNSS 数据相结合,以提供精确定位、定向(俯仰、横滚、偏航)和速度,即使在 GNSS 受限的环境中也是如此。
SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向,而 LiDAR 捕获下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方向,LiDAR数据可以准确定位在3D空间中。
GNSS 组件提供全球定位,而 IMU 提供实时姿态和运动数据。 这种结合确保即使在 GNSS 信号微弱或不可用时(例如,在高层建筑物或茂密的森林附近),INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置,从而实现一致的 LiDAR 测绘。
汽车中的 ADAS 和自动驾驶汽车之间有什么区别?
ADAS(高级驾驶辅助系统) 通过提供车道保持、自适应巡航控制和自动制动等功能来增强驾驶安全性,但需要驾驶员主动监督。相比之下,配备自动驾驶系统的自动驾驶汽车旨在完全自动化车辆操作,无需人工干预。
ADAS通过辅助驾驶员完成任务和提高安全性来支持驾驶员,而自动驾驶汽车旨在处理自动驾驶的各个方面,从导航到决策,提供更高级别的自动化(SAE等级)和便利性。ADAS的特性或功能归因于低于3级的SAE等级,因此自动驾驶汽车对应于最低4级。
什么是GNSS vs GPS?
GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们指的是基于卫星的导航系统中不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 专门指美国的系统。它包括提供更全面全球覆盖的多个系统,而 GPS 只是其中一个系统。
通过集成来自多个系统的数据,您可以提高 GNSS 的准确性和可靠性,而仅使用 GPS 可能会因卫星可用性和环境条件而受到限制。