规格
运动与导航性能
1.0 m 单点垂直位置
1.0 m RTK 水平位置
0.01 m + 0.5 ppm RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 m + 0.5 ppm* PPK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm* 单点滚动/俯仰
0.01 ° RTK 滚转/俯仰
0.008 ° PPK 滚动/俯仰
0.005 °* 单点航向精度
0.03 ° RTK航向精度
0.02 ° PPK航向精度
0.01 °*
导航功能
单、双 GNSS 天线 实时堆高精度
5 厘米或膨胀的 5 实时海浪周期
0 至 20 秒 实时波浪模式
自动调整 延迟投掷精度
2 厘米或 2 % 延迟波浪周期
0 至 40 秒
运动概况
水面舰艇、水下航行器、海洋勘测、海洋和恶劣海洋环境 空气
飞机、直升机、飞行器、无人机 土地
汽车、汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野车
全球导航卫星系统性能
内部大地测量双天线 频段
所有乐队 全球导航卫星系统功能
SBAS、SP、RTK、PPK、Marinestar、CLAS、HAS Ready GPS 信号
L1 C/1、L2、L2C、L5 伽利略信号
E1、E5a、E5b、AltBOC、E6* 格洛纳斯信号
L1 C/A、L2 C/A、L2P、L3 北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I 其他信号
QZSS、Navic、L 波段* 全球导航卫星系统首次定位时间
< 45s 干扰和欺骗
先进的缓解和指标，OSNMA 准备就绪
环境规格和工作范围
IP-68 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
3 g RMS - 20Hz 至 2kHz 减震器
500 克，0.3 毫秒 平均无故障时间（计算值）
50 000 小时 符合
MIL-STD-810，EN60945
接口
GNSS、RTCM、里程表、DVL 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel） 数据记录器
8 GB 或 48 h @ 200 Hz 输出率
高达 200 赫兹 以太网
全双工（10/100 Base-T）、PTP 主时钟、NTP、网络接口、FTP、REST API 串行端口
RS-232/422 速率高达 921kbps：2 个输出/4 个输入 CAN
1x CAN 2.0 A/B，最高 1 Mbps 同步输出
PPS，触发频率高达 200Hz，虚拟里程表 - 2 个输出端 同步输入
PPS、里程表、事件标记（最高 1 kHz） - 5 个输入端
机械和电气规格
12 VDC 耗电量
< 5 W 单天线 | < 6 W 双天线 天线功率
5 VDC - 每根天线最大 150 mA | 增益：17 - 50 dB 重量（克）
< 900 g 尺寸（长x宽x高）
130 毫米 x 100 毫米 x 75 毫米
计时规格
< 200 ns PTP 精确度
< 1 µs PPS 精确度
< 1 µs（抖动 < 1 µs） 死算漂移
1 ppm
Apogee-D 应用
Apogee-D 是一种双天线、GNSS 辅助解决方案，可满足各种应用领域的最高精度和可靠性标准。它将先进的 MEMS惯性传感器与全球导航卫星系统相结合，即使在最苛刻的环境中也能提供高精度的位置、方向和速度数据。
在自动驾驶汽车和战场管理系统中，Apogee-D 可实现精确导航和态势感知，这对战略决策和实时决策都至关重要。在移动制图和地理空间测量中，其精确的定位能力可支持无缝数据采集，这对于制作高分辨率地图和模型至关重要。该系统的高频数据输出和抗 GNSS 干扰能力使其同样适用于无人机、飞机导航和海上作业，在这些领域，可靠的定位和稳定至关重要。与PointPerfect 兼容。
探索Apogee-D ，提升您的应用在不同行业和具有挑战性行业中的潜力。
Apogee-D 数据表
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Apogee-D 与其他产品的比较
了解Apogee-D 如何在我们的尖端惯性传感器中脱颖而出，我们的惯性传感器是专为导航、运动跟踪和精确偏摆感应而设计的。
Apogee-D |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 水平位置 | RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK 滚转/俯仰 | RTK 滚动/俯仰 0.008 ° | RTK 滚动/俯仰 0.015 ° | RTK 滚动/俯仰 0.015 ° | RTK 滚转/俯仰 0.02 ° |
| RTK航向精度 | RTK航向精度 0.02 ° | RTK航向精度 0.05 ° | RTK航向精度 0.04 ° | RTK航向精度 0.03 ° |
| 全球导航卫星系统接收器 | 全球导航卫星系统接收器 内部大地测量双天线 | 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 | 全球导航卫星系统接收器 内部大地测量双天线 | 全球导航卫星系统接收器 内部大地测量双天线 |
| 重量（克） | Weight (g) < 900 g | 重量（克） 165 g | 重量（克） 600 g | 重量（克） 76 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 130 x 100 x 75 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 42 x 57 x 60 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 100 x 86 x 75 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 51.5 x 78.75 x 20 毫米 |
与Apogee-D 兼容
其他产品和配件
了解可提高Apogee-D 性能和多功能性的基本配件。
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生产流程
了解SBG Systems 每件产品背后的精确度和专业技术。通过以下视频，您可以了解我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性导航系统。从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产流程确保每件产品都符合可靠性和准确性的最高标准。
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询价
他们谈论我们
了解我们的创新技术如何改变了他们的运营、提高了INS ，并在各种应用中取得了可靠的成果。
常见问题部分
欢迎访问我们的常见问题版块，在这里我们将解答您对我们的尖端技术及其应用最迫切的问题。在这里，您将找到有关产品功能、安装过程和最佳实践的全面答案，从而最大限度地提高您使用我们INS体验。
在这里找到您的答案！
如何结合惯性系统和激光雷达进行无人机测绘？
将SBG Systems公司的惯性系统与用于无人机测绘的激光雷达相结合，可提高获取精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理，以及它如何为无人机制图带来益处：
- 一种遥感方法，利用激光脉冲测量地球表面的距离，绘制详细的三维地形图或结构图。
- SBG Systems INS 将惯性测量单元IMU) 与全球导航卫星系统IMUGNSS) 数据相结合，即使在缺乏 GNSS 的环境中也能提供精确的定位、定向（俯仰、滚动、偏航）和速度。
SBG 的惯性系统与激光雷达数据同步。INS 可精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 可捕捉下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方位，可以在三维空间中准确定位激光雷达数据。
全球导航卫星系统组件提供全球定位，而IMU 则提供实时方向和移动数据。两者的结合确保了即使在全球导航卫星系统信号微弱或不可用的情况下（例如在高楼或茂密森林附近），INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的激光雷达测绘。
汽车中的 ADAS 与自动驾驶汽车有什么区别？
ADAS（高级驾驶员辅助系统）通过提供车道保持、自适应巡航控制和自动刹车等功能来提高驾驶安全性，但需要驾驶员的主动监督。相比之下，配备了自动驾驶系统的自动驾驶汽车旨在实现车辆运行的完全自动化，无需人工干预。
自动驾驶辅助系统（ADAS）通过协助驾驶员完成任务和提高安全性为驾驶员提供支持，而自动驾驶汽车则旨在处理自动驾驶的所有方面，从导航到决策，提供更高水平的自动化（SAE 级别）和便利性。自动驾驶辅助系统的特性或功能属于 SAE 3 级以下，而自动驾驶汽车则属于最低 4 级。
什么是全球导航卫星系统（GNSS）与全球定位系统（GPS）？
GNSS 代表全球导航卫星系统，GPS 代表全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们指的是卫星导航系统中的不同概念。
全球导航卫星系统是所有卫星导航系统的统称，而全球定位系统则特指美国的系统。它包括多个系统，提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是其中之一。
通过整合多个系统的数据，全球导航卫星系统可以提高精确度和可靠性，而 GPS 本身可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。