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Navsight consente rilievi multi-beam e laser a bordo di USV

Compensazione del movimento e georeferenziazione di LiDAR e Sonar.

“Navsight Apogee offre prestazioni eccezionali quando utilizzato nei nostri rilievi nearshore e offshore. In combinazione con la sua bassa potenza, il piccolo ingombro di installazione e i brevi tempi di inizializzazione, è la soluzione perfetta per tutte le operazioni USV.” | James Williams, Director USS

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Rilevamento multi-fascio e laser a bordo di USV

L'azienda britannica Unmanned Survey Solution (USS) ha creato un Veicolo di Superficie Senza Equipaggio (USV) molto particolare chiamato “Accession Class USV” utilizzando Navsight INS di SBG. Progettato per soddisfare le esigenze dei geometri di oggi e di domani, questo USV incorpora un design modulare che offre tre lunghezze variabili dell'imbarcazione a seconda dell'applicazione desiderata. La lunghezza base dell'imbarcazione di 3,50 m può essere estesa a 4,25 m o 5,00 m aggiungendo sezioni di scafo aggiuntive.

Rilevamento multi-fascio e laser a bordo di USV
Rilevamento multi-fascio e laser a bordo di USV. | Fonte: Unmanned Survey Solution (USS)

Il carico utile idrografico USV standard include i sensori di più alto livello del settore per soddisfare i rilevamenti di ordine speciale IHO. Questi consistono in un sonar Multibeam R2Sonic SONIC 2024, una soluzione SBG Apogee Navsight INS + GNSS e Valeport MiniSVS & SWIFT SVP per la misurazione della velocità del suono.

Acquisiscono dati utilizzando il software idrografico Hypack o QINSy per la pianificazione della missione, l'acquisizione, la post-elaborazione e i prodotti finali. Questa piattaforma senza equipaggio è più sicura e più conveniente rispetto alle imbarcazioni con equipaggio per operazioni nearshore e offshore.

Sebbene l'Accession USV sia agnostico rispetto al payload e completamente configurabile dal cliente, la configurazione standard può anche essere interfacciata con un LiDAR mobile come lo scanner laser Carlson Merlin per la mappatura di strutture terrestri, al fine di creare una nuvola di punti 3D completa sopra e sotto l'acqua.

Ciò è possibile solo utilizzando il Sistema di Navigazione Inerziale (INS) SBG integrato, estremamente versatile sia per le regioni di acque basse che profonde, sia in cielo aperto che in ambienti GNSS difficili, come sotto ponti e tettoie di alberi, o in regioni urbane dove gli edifici alti spesso oscurano l'orizzonte GNSS.

In tali situazioni, la precisione di posizione RTK a livello centimetrico è notevolmente migliorata utilizzando il software di post-elaborazione di SBG chiamato Qinertia. Questo software compatibile con PPP e PPK offre modalità di stazione base singola o virtuale e può persino incorporare i dati RINEX della stazione base dell'utente.

Muro della banchina di Conway. | Fonte: Unmanned Survey Solution (USS)
Laser Survey Onboard USV
Rilievi a bordo di USV
18
Profili di movimento (Aereo, Terrestre e Marino)
6
Sensori di movimento MEMS (3 accelerometri, 3 giroscopi)
1 cm
La precisione della posizione RTK è stata notevolmente migliorata grazie all'utilizzo del nostro software di post-elaborazione, Qinertia
5 cm
Heave in tempo reale di 5 cm, regolato automaticamente.

Navsight Apogee marine

Altamente versatile, il Navsight Apogee offre le migliori prestazioni in caso di interruzioni GNSS. Rendendolo ideale per applicazioni impegnative da acque poco profonde a quelle profonde. Navsight Apogee è costituito da un'unità di misura inerziale (IMU) di grado Apogee e collegato a Navsight, un'unità di elaborazione robusta che incorpora l'intelligenza di fusione e il ricevitore GNSS (opzionale).

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Navsight Marine Apogee Grade Frontal

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Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più frequenti sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!

Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?

I sensori per la misurazione delle onde sono strumenti essenziali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza nelle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni delle onde, contribuiscono a supportare le decisioni in vari settori, dalla navigazione marittima alla conservazione ambientale. Le boe di misurazione delle onde sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare parametri delle onde come altezza, periodo e direzione.

Tipicamente utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il moto ondoso (ad es. periodo dell'onda) e possono trasmettere dati in tempo reale a strutture a terra per l'analisi.

Cos'è la batimetria?

La batimetria è lo studio e la misurazione della profondità e della forma del terreno sottomarino, principalmente focalizzata sulla mappatura del fondale marino e di altri paesaggi sommersi. È l'equivalente sottomarino della topografia, fornendo informazioni dettagliate sulle caratteristiche sottomarine di oceani, mari, laghi e fiumi. La batimetria svolge un ruolo cruciale in varie applicazioni, tra cui la navigazione, le costruzioni marine, l'esplorazione delle risorse e gli studi ambientali.

Le moderne tecniche batimetriche si basano su sistemi sonar, come gli ecoscandagli monoraggio e multiraggio, che utilizzano onde sonore per misurare la profondità dell'acqua. Questi dispositivi inviano impulsi sonori verso il fondale marino e registrano il tempo impiegato dagli echi per tornare, calcolando la profondità in base alla velocità del suono nell'acqua. Gli ecoscandagli multiraggio, in particolare, consentono di mappare ampie fasce del fondale marino contemporaneamente, fornendo rappresentazioni del fondale altamente dettagliate e accurate. Frequentemente, una soluzione RTK + INS viene associata per creare rappresentazioni batimetriche 3D del fondale marino posizionate con precisione.

I dati batimetrici sono essenziali per la creazione di carte nautiche, che aiutano a guidare le navi in sicurezza identificando potenziali pericoli sottomarini come rocce sommerse, relitti e banchi di sabbia. Svolgono anche un ruolo fondamentale nella ricerca scientifica, aiutando i ricercatori a comprendere le caratteristiche geologiche sottomarine, le correnti oceaniche e gli ecosistemi marini.

A cosa serve una boa?

Una boa è un dispositivo galleggiante utilizzato principalmente in ambienti marittimi e acquatici per diversi scopi fondamentali. Le boe sono spesso posizionate in luoghi specifici per segnalare passaggi sicuri, canali o aree pericolose in specchi d'acqua. Guidano navi e imbarcazioni, aiutandole a evitare punti pericolosi come rocce, acque poco profonde o relitti.

Sono usati come punti di ancoraggio per le navi. Le boe di ormeggio consentono alle imbarcazioni di ormeggiare senza dover gettare l'ancora, il che può essere particolarmente utile in aree in cui l'ancoraggio è impraticabile o dannoso per l'ambiente.

Le boe strumentate sono dotate di sensori per misurare le condizioni ambientali come la temperatura, l'altezza delle onde, la velocità del vento e la pressione atmosferica. Queste boe forniscono dati preziosi per le previsioni meteorologiche, la ricerca climatica e gli studi oceanografici.

Alcune boe fungono da piattaforme per la raccolta e la trasmissione di dati in tempo reale dall'acqua o dai fondali marini, spesso utilizzate nella ricerca scientifica, nel monitoraggio ambientale e nelle applicazioni militari.

Nella pesca commerciale, le boe contrassegnano la posizione di trappole o reti. Aiutano anche nell'acquacoltura, contrassegnando le posizioni degli allevamenti sottomarini.

Le boe possono anche contrassegnare aree designate come zone di non ancoraggio, zone di non pesca o aree di nuoto, contribuendo a far rispettare le normative sull'acqua.

In ogni caso, le boe sono fondamentali per garantire la sicurezza, facilitare le attività marittime e supportare la ricerca scientifica.

Cos'è la galleggiabilità?

La spinta di galleggiamento è la forza esercitata da un fluido (come acqua o aria) che si oppone al peso di un oggetto immerso in esso. Permette agli oggetti di galleggiare o salire in superficie se la loro densità è inferiore a quella del fluido. La spinta di galleggiamento si verifica a causa della differenza di pressione esercitata sulle porzioni sommerse dell'oggetto: una pressione maggiore viene applicata a profondità inferiori, creando una forza verso l'alto.

Il principio di galleggiamento è descritto dal principio di Archimede, il quale afferma che la forza di galleggiamento verso l'alto su un oggetto è uguale al peso del fluido spostato dall'oggetto. Se la forza di galleggiamento è maggiore del peso dell'oggetto, questo galleggerà; se è minore, l'oggetto affonderà. Il galleggiamento è essenziale in molti campi, dall'ingegneria navale (progettazione di navi e sottomarini) alla funzionalità di dispositivi galleggianti come le boe.