Apogee-D 고정밀 애플리케이션을 위한 INS GNSS 솔루션
Apogee-D 소형의 비용 효율적인 설계로 뛰어난 방향 및 내비게이션 기능을 제공하는 고성능 MEMS 기반 관성 시스템인 Apogee 시리즈에 속합니다.
이 올인원 GNSS 지원 INS 솔루션은 RTK 및 PPP 지원 GNSS 수신기를 갖추고 있어 공간이 협소하지만 고성능이 필수적인 애플리케이션에 이상적입니다.
Apogee-D 단일 또는 이중 GNSS 안테나 모드에서 작동할 수 있어 다양한 운영 요구 사항을 충족하는 유연성을 보장하는 매우 다용도적인 관성 항법 시스템입니다.
사양
모션 및 내비게이션 성능
1.0 m 단일 포인트 위치 수직
1.0 m RTK 위치 수평
0.01m + 0.5ppm RTK 위치 수직
0.015m + 1ppm PPK 위치 수평
0.01m + 0.5ppm PPK 위치 수직
0.015m + 1ppm 싱글 포인트 롤/피치
0.01 ° RTK 롤/피치
0.008 ° PPK 롤/피치
0.005 ° 단일 포인트 제목
0.03 ° RTK 헤딩
0.02 ° PPK 제목
0.01 °
내비게이션 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%의 부종 실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초 실시간 히브 모드
자동 조정 가중치 정확도 지연
2cm 또는 2% 지연된 헤이브 웨이브 주기
0~40초
모션 프로필
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드 Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기 해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 거친 해양
GNSS 성능
내부 듀얼 안테나 주파수 대역
모든 밴드 GNSS 기능
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS, HAS 준비 완료 GPS 신호
L1 C/1, L2, L2C, L5 갈릴레오 신호
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 글로나스 신호
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 베이더우 신호
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I 기타 신호
QZSS, Navic, L-Band GNSS 첫 수정 시간
< 45s 재밍 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40°C ~ 71°C 진동
3g RMS - 20Hz ~ 2kHz 쇼크
0.3ms 동안 500g MTBF(계산된)
50,000시간 다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810, EN60945
인터페이스
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL 출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, 트림블, 노바텔, 셉텐트리오, 헤미스피어, DVL(PD0, PD6, 텔레다인, 노텔) 데이터 로거
8GB 또는 48시간 @ 200Hz 출력 속도
최대 200Hz 이더넷
전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps: 출력 2개/입력 4개 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps 동기화 아웃
PPS, 최대 200Hz 트리거, 가상 주행 거리계 - 2 출력 동기화 IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1kHz의 이벤트 마커 - 5 입력
기계 및 전기 사양
12 VDC 전력 소비
< 5W 단일 안테나 | < 6W 듀얼 안테나 안테나 전력
5VDC - 안테나당 최대 150mA | 이득: 17 - 50dB 무게(g)
< 900 g 치수(LxWxH)
130mm x 100mm x 75mm
타이밍 사양
< 200ns PTP 정확도
< 1µs 미만 PPS 정확도
<1µs(지터 <1µs) 죽은 계산의 드리프트
1ppm
Apogee-D 애플리케이션
Apogee-D 광범위한 애플리케이션에서 최고 수준의 정밀도와 신뢰성을 충족하도록 설계된 듀얼 안테나, GNSS 지원 솔루션입니다. 고급 MEMS 관성 센서와 GNSS를 결합하여 가장 까다로운 환경에서도 매우 정확한 위치, 방향, 속도 데이터를 제공합니다. 정확한 정확도와 복원력이 필요한 애플리케이션에 이상적인 이 제품은 육상, 항공, 해상 환경에서 탁월한 성능을 제공하므로 미션 크리티컬 프로젝트에 필수적입니다.
자율주행 차량 및 전장 관리 시스템에서 Apogee-D 전략 및 실시간 의사 결정에 필수적인 정밀한 탐색과 상황 인식을 가능하게 합니다. 모바일 매핑 및 지리 공간 매핑 정확한 위치 추적 기능은 고해상도 지도와 모델을 제작하는 데 필수적인 원활한 데이터 캡처를 지원합니다. 이 시스템의 고주파 데이터 출력과 GNSS 교란에 대한 내성은 안정적인 방향과 안정화가 가장 중요한 UAV, 항공기 항법, 해상 운항에도 적합합니다.
다양하고 까다로운 산업 분야에서 애플리케이션의 잠재력을 끌어올리기 위해 Apogee-D 살펴보세요.
Apogee-D 데이터시트
모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보세요!
Apogee-D 다른 제품 비교
내비게이션, 모션 트래킹, 정밀한 하중 감지를 위해 전문적으로 설계된 최첨단 관성 센서인 Apogee-D 어떻게 뛰어난지 알아보세요.
Apogee-D |
||||
|---|---|---|---|---|
| RTK 위치 수평 | RTK 위치 수평 0.01 + 0.5ppm | RTK 위치 수평 0.01 + 0.5ppm | RTK 위치 수평 0.01 + 0.5ppm | RTK 위치 수평 0.01m + 0.5ppm |
| RTK 롤/피치 | RTK 롤/피치 0.008 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.02 ° |
| RTK 헤딩 | RTK 방향 0.02 ° | RTK 방향 0.05 ° | RTK 방향 0.04 ° | RTK 방향 0.03 ° |
| GNSS 수신기 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 싱글/듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 |
| 무게(g) | Weight (g) < 900 g | 무게(g) 165 g | 무게(g) 600 g | 무게(g) 76 g |
| 치수(LxWxH) | 크기(LxWxH) 130 x 100 x 75mm | 치수(LxWxH) 42 x 57 x 60mm | 크기(LxWxH) 100 x 86 x 75mm | 치수(LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20mm |
Apogee-D 호환성
문서 및 리소스
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 상세한 설명서를 통해 모든 단계에서 사용자를 지원할 수 있도록 설계된 포괄적인 문서가 제공됩니다.
사례 연구
INS 어떻게 성능을 향상하고 가동 중단 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는지 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보세요.
고급 센서와 직관적인 인터페이스가 어떻게 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는지 알아보세요.
추가 제품 및 액세서리
Apogee-D 성능과 활용도를 높여주는 필수 액세서리를 만나보세요.
소니의 다양한 액세서리를 살펴보고 INS 설정에 꼭 맞는 추가 액세서리를 찾아보세요.
생산 프로세스
모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴볼 수 있습니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
자세히 알아보려면 지금 시청하세요!
견적 요청하기
그들은 우리에 대해 이야기합니다
INS 프로젝트에 활용한 업계 전문가와 고객의 경험과 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 변화시키고 생산성을 높이며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보세요.
FAQ 섹션
최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 시급한 질문에 대한 답변을 제공하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다.
여기에서 제품 기능, 설치 프로세스 및 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 통해 INS 사용 경험을 극대화할 수 있습니다.
여기에서 답을 찾아보세요!
드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 결합하려면 어떻게 해야 하나요?
SBG Systems' 관성 시스템을 드론 매핑에 LiDAR와 결합하면 정밀한 지리 공간 데이터를 캡처할 때 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
통합의 작동 방식과 드론 기반 매핑의 이점은 다음과 같습니다:
- 레이저 펄스를 사용하여 지표면까지의 거리를 측정하여 지형이나 구조물에 대한 상세한 3D 지도를 만드는 원격 감지 방법입니다.
- SBG Systems' INS 은 관성 측정 장치(IMU)를 GNSS 데이터와 결합하여 GNSS가 지원되지 않는 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, 요) 및 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS 은 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고, LiDAR은 아래의 지형이나 물체 세부 정보를 캡처합니다.
드론의 정확한 방향을 알면 3D 공간에서 LiDAR 데이터를 정확하게 배치할 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU 은 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이 조합은 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 높은 건물이나 울창한 숲 근처)에도 INS 이 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 가능하게 합니다.
자동차의 ADAS와 자율주행차의 차이점은 무엇인가요?
ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)는 차선 유지, 어댑티브 크루즈 컨트롤, 자동 제동 등의 기능을 제공하여 주행 안전을 향상시키지만 운전자의 적극적인 감독이 필요합니다. 이와 달리 자율주행 시스템을 탑재한 자율주행차는 사람의 개입 없이 차량 운행을 완전히 자동화하는 것을 목표로 합니다.
ADAS는 작업을 보조하고 안전을 개선하여 운전자를 지원하는 반면, 자율주행차는 내비게이션부터 의사 결정에 이르기까지 자율주행의 모든 측면을 처리하도록 설계되어 더 높은 수준의 자동화(SAE 레벨)와 편의성을 제공합니다. ADAS 특성 또는 기능은 SAE 레벨 3 이하에 속하며, 자율주행차는 최소 레벨 4에 해당합니다.
GNSS와 GPS란 무엇인가요?
GNSS는 글로벌 네비게이션 위성 시스템, GPS는 글로벌 포지셔닝 시스템의 약자입니다. 이 용어는 종종 같은 의미로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어이며, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. 여기에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되며, GPS는 이러한 시스템 중 하나에 불과합니다.
GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있지만, GNSS는 여러 시스템의 데이터를 통합하여 정확도와 안정성을 향상시킬 수 있습니다.
GNSS는 GPS 및 기타 시스템을 포함한 더 넓은 범주의 위성 항법 시스템을 의미하며, GPS는 미국에서 개발한 특정 GNSS입니다.
