Apogee-D 고정밀 애플리케이션을 위한 INS GNSS 솔루션
Apogee-D는 콤팩트하고 비용 효율적인 설계로 뛰어난 자세 및 항법 기능을 제공하는 고성능 MEMS 기반 관성 시스템인 Apogee Series의 일부입니다.
이 올인원 GNSS 지원 INS 솔루션은 RTK 및 PPP 지원 GNSS 수신기를 특징으로 하여 공간이 중요하지만 고성능이 필수적인 애플리케이션에 이상적입니다.
Apogee-D는 단일 또는 이중 GNSS 안테나 모드에서 작동할 수 있는 매우 다용도적인 관성 항법 시스템으로, 다양한 작동 요구 사항을 충족하는 유연성을 보장합니다.
사양
모션 & 내비게이션 성능
1.0 m 단일 지점 수직 위치
1.0 m RTK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm RTK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm * 단일 지점 롤/피치
0.01 ° RTK 롤/피치
0.008 ° PPK 롤/피치
0.005 ° * 단일 지점 헤딩
0.03 ° RTK 헤딩
0.02 ° PPK 방위각
0.01 ° *
항법 기능
단일 및 이중 GNSS 안테나 실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 너울의 5 % 실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초 실시간 Heave 모드
자동 조정 지연된 heave 정확도
2 cm 또는 2 % 지연된 Heave 파동 주기
0 ~ 40초
모션 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경 항공
항공기, 헬리콥터, UAV 육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
내부 측지 이중 안테나 주파수 대역
모든 대역 GNSS 기능
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS GPS 신호
L1 C/1, L2, L2C, L5 Galileo 신호
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Glonass 신호
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Beidou 신호
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I 기타 신호
QZSS, Navic, L-Band * GNSS 최초 위치 결정 시간
< 45s Jamming 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40 °C ~ 71 °C 진동
3 g RMS – 20Hz ~ 2kHz 충격
0.3 ms 동안 500 g MTBF (계산)
50,000 시간 다음과 호환
MIL-STD-810, EN60945
인터페이스
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL Output 프로토콜
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) 데이터 로거
8 GB 또는 48시간 @ 200 Hz Output 속도
최대 200Hz Ethernet
전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps: 2개의 출력 / 4개의 입력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync OUT
PPS, 최대 200Hz 트리거, 가상 오도미터 – 2개 출력 Sync IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 5개 입력
기계 및 전기 사양
12 VDC 전력 소비
< 5 W Single antenna | < 6 W Dual antenna 안테나 전력
5 VDC – 안테나당 최대 150 mA | 게인: 17 – 50 dB 무게 (g)
< 900 g 크기 (LxWxH)
130 mm x 100 mm x 75 mm
타이밍 사양
< 200 ns PTP 정확도
< 1 µs PPS 정확도
< 1 µs (지터 < 1 µs) 데드 레커닝 시 드리프트
1 ppm
Apogee-D 적용 분야
Apogee-D는 광범위한 애플리케이션에서 최고 수준의 정밀도와 신뢰성을 충족하도록 구축된 이중 안테나, GNSS 지원 솔루션입니다. 고급 MEMS 관성 센서와 GNSS를 결합하여 가장 까다로운 환경에서도 고정밀 위치, 자세 및 속도 데이터를 제공합니다. 정확성과 복원력이 요구되는 애플리케이션에 이상적이며, 육상, 항공 및 해상 환경에서 탁월한 성능을 제공하여 미션 크리티컬 프로젝트에 필수적입니다.
자율 주행 차량 및 전장 관리 시스템에서 Apogee-D는 전략적 및 실시간 의사 결정 모두에 필수적인 정밀한 항법 및 상황 인식을 가능하게 합니다. 모바일 매핑 및 지리 공간 측량에서 Apogee-D의 정확한 위치 결정 기능은 고해상도 지도 및 모델 제작에 중요한 원활한 데이터 캡처를 지원합니다. 이 시스템의 고주파 데이터 출력과 GNSS 교란에 대한 저항성은 신뢰할 수 있는 자세 및 안정화가 가장 중요한 UAV, 항공기 항법 및 해상 작전에 동등하게 적합하게 만듭니다. PointPerfect와 호환됩니다.
다양하고 까다로운 산업 전반에서 애플리케이션의 잠재력을 높이기 위해 Apogee-D를 살펴보세요.
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Apogee-D와 다른 제품 비교
탐색, 모션 추적 및 정밀 heave 감지를 위해 전문적으로 설계된 최첨단 관성 센서와 비교하여 Apogee-D가 어떻게 돋보이는지 알아보십시오.
Apogee-D |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 수평 위치 | RTK 수평 위치 0.01 + 0.5 ppm | RTK 수평 위치 0.01 + 0.5 ppm | RTK 수평 위치 0.01 + 0.5 ppm | RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK 롤/피치 | RTK 롤/피치 0.008 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.02 ° |
| RTK 헤딩 | RTK 헤딩 0.02 ° | RTK 헤딩 0.05 ° | RTK 헤딩 0.04 ° | RTK 헤딩 0.03 ° |
| GNSS 수신기 | GNSS 수신기 내장 Geodetic 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 Geodetic 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 Geodetic 이중 안테나 |
| 무게 (g) | Weight (g) < 900 g | 무게 (g) 165 g | 무게 (g) 600 g | 무게 (g) 76 g |
| 크기 (LxWxH) | 크기(LxWxH) 130 x 100 x 75 mm | 크기(LxWxH) 42 x 57 x 60 mm | 크기(LxWxH) 100 x 86 x 75 mm | 크기(LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Apogee-D 호환성
문서 및 자료
Apogee-D는 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 설명서를 제공합니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 자세한 설명서를 통해 원활한 통합 및 작동을 보장합니다.
SBG Systems의 사례 연구
당사의 INS가 어떻게 성능을 향상시키고, 다운타임을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는지 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보십시오. 당사의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 귀하의 애플리케이션에서 탁월한 성과를 내는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 어떻게 제공하는지 알아보십시오.
추가 제품 및 액세서리
Apogee-D의 성능과 다용성을 향상시키는 필수 액세서리를 알아보세요.
귀하의 INS 설정에 완벽한 추가 기능을 찾기 위해 당사의 제품군을 살펴보세요.
Qinertia GNSS-INS
케이블
생산 과정
모든 SBG Systems 제품의 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 꼼꼼하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다. 고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 어떻게 결합할 수 있습니까?
드론 매핑을 위해 SBG Systems의 관성 시스템과 LiDAR를 결합하면 정확한 지리 공간 데이터 캡처의 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
드론 기반 매핑 통합 작동 방식과 이점이 여기에 있습니다.
- 지구 표면까지의 거리를 측정하기 위해 레이저 펄스를 사용하는 원격 감지 방법으로, 지형 또는 구조물의 상세한 3D 맵을 생성합니다.
- SBG Systems INS는 IMU(관성 측정 장치)와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 거부되는 환경에서도 정확한 위치, 자세(피치, 롤, 요) 및 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS는 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하며, LiDAR는 아래 지형 또는 물체 세부 정보를 캡처합니다.
드론의 정확한 자세를 파악함으로써 LiDAR 데이터를 3D 공간에서 정확하게 배치할 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 전역 위치를 제공하며, IMU는 실시간 자세 및 움직임 데이터를 제공합니다. 이 조합은 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 고층 건물 또는 빽빽한 숲 근처)에도 INS가 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 가능하게 합니다.
자동차 ADAS와 자율 주행 자동차의 차이점은 무엇입니까?
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)는 차선 유지, 어댑티브 크루즈 컨트롤 및 자동 제동과 같은 기능을 제공하여 운전 안전성을 향상시키지만 운전자의 적극적인 감독이 필요합니다. 이와는 대조적으로 자율 주행 시스템을 갖춘 자율 주행 자동차는 사람의 개입 없이 차량 작동을 완전히 자동화하는 것을 목표로 합니다.
ADAS는 작업 지원 및 안전성 향상을 통해 운전자를 지원하는 반면, 자율 주행 자동차는 내비게이션에서 의사 결정에 이르기까지 자율 주행의 모든 측면을 처리하도록 설계되어 더 높은 수준의 자동화(SAE 레벨)와 편의성을 제공합니다. ADAS 특성 또는 기능은 3 미만의 SAE 레벨에 속하며, 자율 주행 자동차는 최소 레벨 4에 해당합니다.
GNSS 대 GPS란 무엇입니까?
GNSS는 Global Navigation Satellite System을 의미하며, GPS는 Global Positioning System을 의미합니다. 이 용어들은 종종 상호 교환적으로 사용되지만, 위성 기반 항법 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어인 반면, GPS는 특히 미국의 시스템을 지칭합니다. GNSS는 더 포괄적인 전 세계적 커버리지를 제공하는 여러 시스템을 포함하며, GPS는 그러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.
여러 시스템의 데이터를 통합하여 GNSS로 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있지만, GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 제한이 있을 수 있습니다.
