Inicio Casos Prácticos Solución ASV que integra el INS y la ecosonda Multibeam de SBG

ASV equipado con ecosonda Multibeam

Cadden demuestra su solución integrando un sistema de navegación inercial Ekinox-D.

“El Ekinox-D es un sistema de navegación inercial de calidad topográfica, a la vez que compacto y preciso. Es el INS perfecto para la batimetría basada en USV.” | Cadden

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Nuestro socio Cadden celebró su nueva conferencia R2D3, dedicada a los últimos avances en la Representación de la Realidad en 3 Dimensiones, el 27 de junio de 2019.

En esta ocasión, llevaron a cabo un levantamiento batimétrico autónomo del río Loira en Nantes, Francia.

Como representante francés de OceanAlpha, equiparon un barco de reconocimiento autónomo SL40 con una ecosonda multihaz R2Sonic 2020 y un Ekinox-D RTK de SBG.

Solución de topografía que integra un OceanAlpha SL40
Solución de topografía que integra un OceanAlpha SL40. | Fuente: OceanAlpha

A continuación, Cadden presentó la demostración del estudio y su esquema de solución en el evento.

Para la batimetría Multibeam, Cadden ha elegido el OceanAlpha SL40, que es un vehículo de superficie no tripulado (USV) con propulsión a chorro de agua de 1,6 metros de eslora. La carga útil alcanza los 15 kg de instrumentos de medición, lo que la convierte en la plataforma de medición ideal para ecosondas Multibeam de menor tamaño.

La solución aportada por Cadden integra:

  • Un R2Sonic 2020 MBES, conveniente para estudios hidrográficos en aguas poco profundas
  • Un Valeport Mini SVS para una mayor precisión en el levantamiento
  • El muy compacto sistema de navegación inercial de doble antena Ekinox-D de SBG Systems. Esta IMU de grado topográfico tiene un receptor GNSS RTK Heading integrado, que proporciona una precisión de posición de hasta el centímetro.
  • Los datos de este sensor inercial también se post-procesan con el software de post-procesamiento de SBG: Qinertia.
  • Un AML Oceanographic Base-X2
  • Un QPS Qinsy y Qimera
  • Un Velodyne Lidar, Inc. VLP16

¡Consulte los resultados de la demostración!

Miniature de la vidéo
0.0 5 °
Rumbo con un GNSS RTK de doble antena
0.0 2 °
Alabeo y cabeceo (RTK)
1 cm
Posición GNSS RTK
5 cm
Heave, Heave retardado de 2,5 cm

Ekinox-D

Ekinox-D es un sistema de navegación inercial todo en uno con receptor GNSS RTK integrado, ideal para aplicaciones en las que el espacio es un factor crítico.

Este avanzado INS/GNSS viene con una o dos antenas y proporciona orientación, compensación de oleaje (heave) y posición con precisión centimétrica.

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¡Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes! Aquí encontrará respuestas a las preguntas más comunes sobre las aplicaciones que mostramos. Si no encuentra lo que busca, ¡no dude en ponerse en contacto con nosotros directamente!

¿Qué es la topografía hidrográfica?

El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de las masas de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relacionados con la profundidad, la forma y los contornos del lecho marino (cartografía del lecho marino), así como la ubicación de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características submarinas (por ejemplo, fosas marinas). El levantamiento hidrográfico es crucial para diversas aplicaciones, como la seguridad de la navegación, la gestión costera y el levantamiento costero, la construcción y el control medioambiental.

La topografía hidrográfica implica varios componentes clave, comenzando con la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino utilizando sistemas de sonar como ecosondas de haz único o multihaz que envían pulsos de sonido al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.

Un posicionamiento preciso es fundamental, y se consigue utilizando sistemas globales de navegación por satélite (GNSS) y sistemas de navegación inercial (INS) para vincular las mediciones de profundidad a coordenadas geográficas precisas. Además, se miden datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recogen datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos mediante herramientas como el sonar de barrido lateral y los magnetómetros.

¿Qué son los sensores de medición de olas?

Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones marinas. Al proporcionar datos precisos y oportunos sobre las condiciones de las olas, ayudan a tomar decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación del medio ambiente. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el período y la dirección.

Normalmente utilizan acelerómetros o giróscopos para detectar el movimiento de las olas y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en tierra para su análisis.

¿Qué es la batimetría?

La batimetría es el estudio y la medición de la profundidad y la forma del terreno submarino, centrado principalmente en el mapeo del fondo marino y otros paisajes sumergidos. Es el equivalente submarino de la topografía, proporcionando información detallada sobre las características submarinas de océanos, mares, lagos y ríos. La batimetría desempeña un papel crucial en diversas aplicaciones, como la navegación, la construcción marina, la exploración de recursos y los estudios medioambientales.

Las técnicas batimétricas modernas se basan en sistemas de sonar, como las ecosondas de haz único y multihaz, que utilizan ondas sonoras para medir la profundidad del agua. Estos dispositivos envían pulsos de sonido hacia el fondo marino y registran el tiempo que tardan los ecos en regresar, calculando la profundidad en función de la velocidad del sonido en el agua. Las ecosondas multihaz, en particular, permiten cartografiar amplias franjas del fondo marino de una sola vez, proporcionando representaciones del fondo marino muy detalladas y precisas. Frecuentemente, se asocia una solución RTK + INS para crear representaciones batimétricas 3D del fondo marino posicionadas con precisión.

Los datos batimétricos son esenciales para crear cartas náuticas, que ayudan a guiar a los buques de forma segura mediante la identificación de posibles peligros submarinos, como rocas sumergidas, restos de naufragios y bancos de arena. También desempeñan un papel vital en la investigación científica, ayudando a los investigadores a comprender las características geológicas submarinas, las corrientes oceánicas y los ecosistemas marinos.

¿Para qué se utiliza una boya?

Una boya es un dispositivo flotante utilizado principalmente en entornos marítimos y acuáticos para varios propósitos clave. Las boyas se colocan a menudo en lugares específicos para marcar pasos seguros, canales o zonas peligrosas en masas de agua. Guían a los barcos y embarcaciones, ayudándoles a evitar puntos peligrosos como rocas, aguas poco profundas o restos de naufragios.

Se utilizan como puntos de anclaje para embarcaciones. Las boyas de amarre permiten a los barcos amarrarse sin tener que fondear, lo que puede ser especialmente útil en zonas donde el fondeo es poco práctico o perjudicial para el medio ambiente.

Las boyas instrumentadas están equipadas con sensores para medir las condiciones ambientales como la temperatura, la altura de las olas, la velocidad del viento y la presión atmosférica. Estas boyas proporcionan datos valiosos para la previsión meteorológica, la investigación climática y los estudios oceanográficos.

Algunas boyas actúan como plataformas para recoger y transmitir datos en tiempo real del agua o del lecho marino, y se utilizan a menudo en la investigación científica, la vigilancia medioambiental y las aplicaciones militares.

En la pesca comercial, las boyas marcan la ubicación de las trampas o redes. También ayudan en la acuicultura, marcando las ubicaciones de las granjas submarinas.

Las boyas también pueden marcar áreas designadas, como zonas de no fondeo, zonas de no pesca o zonas de baño, lo que ayuda a hacer cumplir las regulaciones en el agua.

En todos los casos, las boyas son fundamentales para garantizar la seguridad, facilitar las actividades marítimas y apoyar la investigación científica.

¿Qué es la flotabilidad?

La flotabilidad es la fuerza ejercida por un fluido (como el agua o el aire) que se opone al peso de un objeto sumergido en él. Permite que los objetos floten o asciendan a la superficie si su densidad es menor que la del fluido. La flotabilidad se produce debido a la diferencia de presión ejercida sobre las porciones sumergidas del objeto: se aplica una mayor presión a profundidades más bajas, creando una fuerza ascendente.

El principio de flotabilidad se describe mediante el principio de Arquímedes, que establece que la fuerza de flotación ascendente sobre un objeto es igual al peso del fluido desplazado por el objeto. Si la fuerza de flotación es mayor que el peso del objeto, éste flotará; si es menor, el objeto se hundirá. La flotabilidad es esencial en muchos campos, desde la ingeniería marina (diseño de barcos y submarinos) hasta la funcionalidad de dispositivos flotantes como las boyas.