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OPSIA mejora su solución con la integración de Ekinox INS

Combinación de una ecosonda multihaz y un escáner láser con el Ekinox INS .

" El soporte técnico deSBG Systems' fue muy competente y de gran ayuda sobre cómo configurar el INS y cómo proceder incluso para el uso del láser". | OPSIA

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OPSIA MBES y MMS

Opsia es un gabinete francés de expertos topógrafos. Desde hace más de veinte años, la empresa realiza levantamientos topográficos, arquitectónicos, de infraestructuras, de ingeniería o de estructuras hidráulicas, cartografía a todas las escalas.

Opsia posee un saber hacer único, en la encrucijada de numerosas disciplinas, en el ámbito de la topografía terrestre y aérea. Sus tecnologías y las competencias de sus ingenieros se ponen al servicio de una gama muy amplia de proyectos para satisfacer a los clientes más diversos: colectividades locales, industriales, particulares, en Francia y en todo el mundo.

La creciente demanda de levantamientos batimétricos 3D de alta resolución (INS GNSS) a profundidades cada vez mayores exige una innovación constante por parte de los actores del sector. Con ello surge un reto importante: el recálculo entre los modelos 3D terrestres y batimétricos.

OPSIA decidió asumir el reto y resolver este problema con una solución única: combinar una ecosonda multihaz y un escáner láser terrestre.

El proyecto consiste en combinar dos sistemas diferentes que son el MBES (Multi-Beam Echo Sounder) y un escáner láser terrestre, ambos utilizados con un Sistema de Navegación Inercial (INS).

El proyecto se creó con la idea de utilizar diferentes dispositivos de los que ya disponía la empresa (MBES, escáner láser, INS). Combinando el sistema MBES y el MMS (Mobile Mapping System) creó una solución integrada para mejorar las capacidades cartográficas.

Por y combinarlos para obtener una solución combinada de sistema MBES y MMS (Mobile Mapping System).

  • La ecosonda multihaz Teledyne Reson T20-P con todas las opciones
  • El FOCUS S150, un escáner láser terrestre de Faro utilizado como sistema de cartografía móvil (MMS)
  • El Ekinox-U INS de SBG Systems (IMU conectado a un SplitBox GNSS ahora sustituido por la Solución Marina Navsight ) para ambos sistemas de sincronización, compensación de movimiento y georreferenciación de datos.
Ekinox INS Integración del GNSS. | Fuente: OPSIA
  • El sistema Multi-Beam Echo Sounder
    El Sistema de Navegación Inercial se utiliza e integra tal y como recomienda Teledyne Reson, es decir, interconectando el Procesador Sonar Portátil, el MBES y el INS. Una señal PPS constante sincroniza todos los dispositivos para un funcionamiento sin fisuras.
  • El Sistema de Cartografía Móvil
    El MMS se combina con el INS gracias al uso de una señal PPS única, enviada a través de uno de los puertos serie disponibles en la Splitbox, para iniciar el registro de datos del escáner láser y otra para detener el registro de datos. El registro "Event Marker" de la primera señal PPS permite la sincronización temporal entre los datos de INS y los datos del escáner láser.

El Ekinox INS está en el centro de todo el sistema. La SplitBox conecta el MBES, facilitando la comunicación con el IMU y el GNSS para una funcionalidad integrada. La Splitbox conecta el escáner láser para recuperar las marcas de tiempo de cada rotación de su espejo.

Utilizando otro pequeño componente eléctrico (Arduino NANO), sincronizamos ambos dispositivos perfectamente en el tiempo, logrando un funcionamiento sin fisuras.


Los resultados del sistema de cartografía móvil son bastante buenos. Aunque OPSIA no tuvo tiempo suficiente para evaluar la precisión del sistema por ahora, la trayectoria dada por el sistema INS parece ser buena, y el punto cloud obtenido combinando el escáner láser y el sistema INS parece ser bueno también.

  • El Ekinox-U emparejado con el uso del escáner láser.
  • ¡Hemos completado una parte importante del proyecto! El siguiente paso es intentar combinar el MMS con el MBES, lo que parece ser una formalidad.

    Los resultados deberían ser como el siguiente malecón:
Batimétrico cartografía. | Fuente: OPSIA
Análisis del dique. | Fuente: OPSIA

Ekinox-U pair con SplitBox era una solución de navegación inercial dedicada al mercado de la topografía. Facilitaba la integración gracias al receptor GNSS integrado y a las conexiones entre varios equipos y sensores inerciales SBG.

Hoy en día, esta solución ha sido sustituida por la solución Navsight Marine que aporta más robustez con una caja de aluminio IP68, más estado mediante indicadores LED en el sistema (RTK, alimentación, registrador, etc.) y un IMU más pequeño para instalar más cerca del MBES, ya que todo el cálculo se realiza en la caja Navsight que también incorpora el receptor GNSS.

0.0 15 °
Balanceo/inclinación RTK
0.0 2 °
RTK cabo
5 cm
El oleaje en tiempo real tiene una precisión de 5 cm y se ajusta automáticamente a la frecuencia de las olas.
100 m
La caja de IMU puede ser de superficie (IP68) o estanca (100 m de profundidad).

Navsight Ekinox Marina

Compacto y rentable, Navsight Ekinox categoría ligero y fácil de configurar para sistemas de sonar portátiles, lo que lo hace ideal para aplicaciones en aguas poco profundas.

Altamente versátil, Navsight se presenta como una Unidad de Referencia de Movimiento (MRU), que proporciona balanceo, cabeceo y oscilación, o como una Solución de Navegación completa con receptor tri-frecuencia integrado, o utilizando un receptor GNSS externo.

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Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes. Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que presentamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en escribirnos directamente a contacto .

¿Qué son los sensores de medición de olas?

Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y eficacia de las operaciones marítimas. Al proporcionar datos precisos y puntuales sobre las condiciones de las olas, ayudan a tomar decisiones informadas en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación del medio ambiente.

 

Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el periodo y la dirección.

 

Suelen utilizar acelerómetros o giroscopios para detectar el movimiento de las olas y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en tierra para su análisis.

¿Qué es la batimetría?

La batimetría es el estudio y la medición de la profundidad y la forma del terreno submarino, centrado principalmente en la cartografía del fondo marino y otros paisajes sumergidos. Es el equivalente subacuático de la topografía, ya que proporciona una visión detallada de las características submarinas de océanos, mares, lagos y ríos. La batimetría desempeña un papel crucial en diversas aplicaciones, como la navegación, la construcción marina, la exploración de recursos y los estudios medioambientales.

 

Las técnicas batimétricas modernas se basan en sistemas de sonar, como las ecosondas monohaz y multihaz, que utilizan ondas sonoras para medir la profundidad del agua. Estos aparatos envían impulsos sonoros hacia el fondo marino y registran el tiempo que tardan los ecos en regresar, calculando la profundidad en función de la velocidad del sonido en el agua. Las ecosondas multihaz, en particular, permiten cartografiar amplias franjas del fondo marino a la vez, proporcionando representaciones muy detalladas y precisas del fondo marino.

 

Los datos batimétricos son esenciales para la creación de cartas náuticas, que ayudan a guiar los buques con seguridad mediante la identificación de posibles peligros submarinos como rocas sumergidas, pecios y bancos de arena. También desempeñan un papel fundamental en la investigación científica, ya que ayudan a los investigadores a comprender las características geológicas submarinas, las corrientes oceánicas y los ecosistemas marinos.

¿Para qué sirve una boya?

Una boya es un dispositivo flotante que se utiliza principalmente en entornos marítimos y acuáticos para varios fines clave. Las boyas suelen colocarse en lugares específicos para marcar pasos seguros, canales o zonas peligrosas en masas de agua. Sirven de guía a buques y embarcaciones, ayudándoles a evitar puntos peligrosos como rocas, aguas poco profundas o naufragios.

 

Se utilizan como puntos de anclaje para embarcaciones. Las boyas de amarre permiten a las embarcaciones amarrar sin tener que echar el ancla, lo que puede ser especialmente útil en zonas donde fondear es poco práctico o perjudicial para el medio ambiente.

 

Las boyas instrumentadas están equipadas con sensores para medir condiciones ambientales como la temperatura, la altura de las olas, la velocidad del viento y la presión atmosférica. Estas boyas proporcionan datos valiosos para las previsiones meteorológicas, la investigación climática y los estudios oceanográficos.

 

Algunas boyas actúan como plataformas de recogida y transmisión de datos en tiempo real desde el agua o el fondo marino, a menudo utilizadas en investigación científica, vigilancia medioambiental y aplicaciones militares.

 

En la pesca comercial, las boyas marcan la ubicación de las trampas o redes. También ayudan en la acuicultura, marcando la ubicación de las granjas submarinas.

 

Las boyas también pueden marcar áreas designadas como zonas de fondeo prohibido, zonas de pesca prohibida o zonas de baño, ayudando a hacer cumplir la normativa en el agua.

 

En todos los casos, las boyas son fundamentales para garantizar la seguridad, facilitar las actividades marinas y apoyar la investigación científica.

¿Qué es la flotabilidad?

La flotabilidad es la fuerza ejercida por un fluido (como el agua o el aire) que se opone al peso de un objeto sumergido en él. Permite que los objetos floten o suban a la superficie si su densidad es menor que la del fluido. La flotabilidad se produce debido a la diferencia de presión ejercida sobre las partes sumergidas del objeto: se aplica una mayor presión a menor profundidad, lo que crea una fuerza ascendente.

El principio de flotabilidad se describe mediante el principio de Arquímedes, que establece que la fuerza de flotación ascendente sobre un objeto es igual al peso del fluido desplazado por el objeto. Si la fuerza de flotación es mayor que el peso del objeto, éste flotará; si es menor, el objeto se hundirá. La flotabilidad es esencial en muchos campos, desde la ingeniería naval (diseño de barcos y submarinos) hasta la funcionalidad de dispositivos flotantes como las boyas.