为自动驾驶卡车提供动力的Ellipse-D
带有独立车轮驱动和转向系统的自动驾驶卡车。
"SBG Systems 公司的Ellipse-D 易于使用，非常精确和稳定，外形小巧--所有这些对我们的WATonoTruck开发都至关重要。" | 滑铁卢大学教授兼主任 Amir K.
我们都知道，由于驾驶员失误、恶劣的天气条件或车辆故障，道路上经常会发生交通事故。但如果我们能让车辆自行驾驶，避免这些事故的发生呢？例如，自动驾驶卡车或自动驾驶汽车。
这就是自动驾驶汽车背后的理念，滑铁卢大学机电车辆系统（MVS）实验室正在开发一个名为 WATonoTruck（滑铁卢自动驾驶卡车）的项目。
这是一款自动驾驶平板卡车，专为重型物料搬运、农耕和服务应用而设计。它采用先进的控制方法分析卡车的运动，特别是在危险条件或故障情况下，确保安全和效率。
实验室的目标是将自动驾驶汽车技术的应用扩展到客运以外的领域。他们希望将其用于农业、采矿业和航运业等其他行业，从而提高效率，减少运营停机时间。
认识 WATonoTruck
一辆不需要司机的卡车--这就是 WATonoTruck！这是一辆自动驾驶平板卡车，具有独立的车轮驱动和转向系统。它建立在转角模块（CM）平台上。
CM 的开发考虑到了模块化车辆设计，可安装在任何底盘上，具有任何配置。
每个 CM 都具有单轮电动车的功能，配备自己的控制单元。
这使得卡车具有超强的智能性，可适应任何应用和地形。
WATonoTruck 由Ellipse-D授权
作为高精度定位和导航解决方案的领导者，我们很荣幸能与滑铁卢大学机电车辆系统实验室合作。
我们提供双天线 RTKINS Ellipse-D，可提供无与伦比的定位精度和航向精度。
这种精度水平对于自主导航至关重要，可确保 WATonoTruck 即使在充满挑战的环境中也能安全、准确地移动。
Ellipse-D （第三代）、激光雷达传感器和先进的摄像头--这套全面的传感器可实现实时环境映射、障碍物检测和路径规划。
通过我们的赞助，实验室对 WATonoTruck 的开发获得了重要支持，确保了他们可以信赖的高精度运动和导航。
这一合作努力不仅有助于 WATonoTruck 的成功开发，还促进了各行业自动驾驶汽车应用的发展，推动了交通运输及其他领域的创新和安全。
Ellipse-D
Ellipse-D 是一种惯性导航系统，集成了双天线和双频率 RTK GNSS，与我们的后处理软件 Qinertia 兼容。
它专为机器人和地理空间应用而设计，可将里程表输入与脉冲或 CAN OBDII 融合，以提高盲区定位精度。
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RTK 和 PPK 有什么区别？
实时运动学（RTK）是一种近乎实时传输全球导航卫星系统校正的定位技术，通常使用 RTCM 格式校正流。然而，在确保全球导航卫星系统校正，特别是其完整性、可用性、覆盖范围和兼容性方面可能存在挑战。
与 RTK 后期处理相比，PPK 的主要优势在于可以在后处理期间优化数据处理活动，包括前向处理和后向处理，而在实时处理中，修正及其传输的任何中断或不兼容都会导致定位精度降低。
与实时（RTK）相比，全球导航卫星系统后处理（PPK）的第一个关键优势是，现场使用的系统无需使用数据链路/无线电将来自 CORS 的 RTCM 校正数据输入INS 系统。
采用后处理技术的主要限制因素是最终应用程序需要对环境采取行动。另一方面，如果您的应用程序能够承受产生优化轨迹所需的额外处理时间，那么它将大大提高所有交付成果的数据质量。
什么是精确点定位？
精确点定位（PPP）是一种卫星导航技术，通过纠正卫星信号误差提供高精度定位。与通常依赖地面基准站（如 RTK）的传统 GNSS 方法不同，PPP 利用全球卫星数据和先进算法提供精确的位置信息。
PPP 可在世界任何地方工作，无需本地基准站。因此，它适合在缺乏地面基础设施的偏远或具有挑战性的环境中应用。通过使用精确的卫星轨道和时钟数据以及大气和多径效应校正，PPP 将常见的GNSS 误差降至最低，并可实现厘米级精度。
PPP 可用于事后处理定位，即事后分析收集到的数据，但它也可以提供实时定位解决方案。实时 PPP（RTPPP）的应用越来越广泛，用户可以实时接收校正并确定自己的位置。
