자율 광산을 위한 신뢰할 수 있는 위치추정 및 모션 추정

자율 광산은 고급 위치추정, 항법, 인지 및 제어 기술을 사용하여 인간의 직접적인 개입이 거의 없거나 전혀 없이 광산 장비를 운영합니다. 자율 덤프트럭, 드릴링 장비, 굴착기, 로더 및 기타 중장비는 정확한 궤도와 안전한 위치를 유지하면서 반복적인 작업을 수행할 수 있습니다.

당사의 관성 항법 시스템(INS)은 IMU(Inertial Measurement Unit)를 GNSS 및 고급 항법 알고리즘과 결합하여 정확한 위치, 속도, 자세 데이터를 유지합니다. 신뢰할 수 있는 모션 및 방향 정보를 제공함으로써 당사의 관성 센서는 GNSS/GPS 신호를 신뢰할 수 없거나 사용할 수 없는 경우에도 광산 작업이 계속 진행되도록 정밀한 항법을 제공합니다.

차량 자율 광산

비용이 많이 드는 운영 가동 중단 제거

신뢰할 수 없는 항법 시스템으로 인한 계획되지 않은 가동 중단은 현대 광산 작업에서 가장 큰 병목 현상입니다. 자율 덤프트럭은 잦은 GNSS/RTK 신호 손실 중에 갑자기 멈춰 서고, 지하 연속 채굴기는 경로 정렬을 확인하기 위해 수동 측량사 업데이트를 기다리느라 중요한 생산 주기를 낭비합니다.

저가형 위치추정 센서는 가혹한 현장 조건에서 이러한 실패를 악화시키며, 체계적인 가동 중단을 통해 운영 비용을 증가시킵니다. 당사는 위치추정 관련 중단을 제거하기 위해 특별히 제작된 산업용 등급의 관성 항법 시스템(INS)을 제공하여 노천 및 지하 작업 전반에 걸쳐 지속적이고 고정밀한 자율성을 보장합니다.

광산 작업을 계속 가동하세요
빈번한 항법 실패는 비용이 많이 드는 가동 중단으로 이어져 자율 주행 운송을 방해하고 지속적이고 정확한 자율 광산 작업을 가로막습니다.

GNSS 음영 지역의 함대 사각지대 극복

중장비가 GNSS 에 표시되지 않는 노천 채굴장이나 지하 갱도로 진입할 때 발생하는 위치 불확실성은 비효율적인 차량 관리의 직접적인 원인이 됩니다. 실시간 추적 데이터가 없으면 배차 시스템은 상황을 파악할 수 없게 되며, 운영자는 효율적인 계획을 세우기보다는 상황에 대응해야만 합니다. 이로 인해 운반 병목 현상이 발생하고 전반적인 생산 효율성이 저하됩니다. 이러한 문제를 더욱 가중시키는 것은, 기존의 차량 현대화 과정에서 광산 측이 독점적인 제약 조건이 따르는 복잡한 다중 공급업체 센서 통합을 처리해야 한다는 점입니다.

SBG Systems 는 플랫폼에 구애받지 않고 ITAR 규제를 받지 않는 관성 항법 시스템(INS)을 제공함으로써 이러한 운영상의 사각지대를 제거합니다. 당사의 INS 는 GNSS-신호가 차단된 구역에서도 지속적인 추정 항법을 제공하며, 기존 차량 아키텍처와 통합되어 전체 차량에 대한 가시성을 확보합니다.

GNSS를 넘어선 항법이 필요하신가요?
GNSS 신호 손실과 불완전한 함대 커버리지는 실시간 가시성을 제한하여 사후 대응적 결정을 강제하고, 장비 병목 현상을 유발하며, 다중 브랜드 함대 통합을 복잡하게 만듭니다.

함대 관리 및 항법을 위한 확장 가능한 INS 아키텍처

전체 광산 함대에 당사의 고성능 GNSS/INS 솔루션을 배포하면, 완전한 GNSS 신호 손실 상황에서도 지속적이고 센티미터 수준의 위치 및 방위 데이터를 제공받을 수 있습니다. 단편화된 다중 공급업체 센서 하드웨어를 개별적으로 관리하는 대신, 당사는 모든 지상 또는 지하 플랫폼에 원활하게 통합되는 단일형의 비용 효율적인 항법 프레임워크를 제공합니다. 강력한 추측 항법과 저지연 차량 상태 추정을 제공함으로써, 당사는 함대 관리를 사후 대응적 문제 해결에서 사전 예방적이고 완전히 최적화된 자율 주행 운영으로 전환합니다.

함대를 확장할 준비가 되셨나요?
당사의 고성능 GNSS/INS 솔루션은 GNSS/GPS 중단 중에도 전체 함대에 걸쳐 지속적이고 정밀한 위치추정을 제공합니다. 통합되고 비용 효율적인 항법 프레임워크를 통해 분산된 시스템을 제거하고 더욱 사전 예방적이고 효율적인 함대 관리를 구현할 수 있습니다.

관성 정밀도로 장비 정렬 가속화

노천 채굴의 경우, 당사의 전술급 INS는 기존의 다중 대역 GNSS 시스템과 통합됩니다. 이 시스템은 지속적이고 실시간인 방위 데이터를 제공하여 정밀한 마스트 정렬을 유지합니다.

GNSS 하드웨어가 없는 플랫폼을 위해, 당사는 완전히 통합된 INS/GNSS 시스템을 제공합니다. 이 시스템들은 GNSS 단독 솔루션과 비교할 수 있는 총 소유 비용으로 이중 안테나 RTK 헤딩을 제공합니다.

위성 신호를 사용할 수 없는 지하에서는 당사의 진북 탐색 알고리즘이 정확한 장비 정렬을 위해 진북을 신속하게 결정합니다. 당사의 INS는 극심한 충격과 진동을 견디며, 설정 시간을 단축하고, 발파 패턴을 최적화하며, 드릴링 생산성을 향상시킵니다.

지금 드릴링 생산성을 높이세요
당사의 고성능 INS 솔루션은 GNSS/GPS 중단 중에도 정밀한 장비 위치를 유지하고 신뢰할 수 있는 지하 정렬을 제공하여 가동 중단 시간을 줄이고 드릴링 효율성을 향상시킵니다.

자율 광산을 위한 당사의 강점

각각의 관성 항법 시스템은 자율 광산 플랫폼을 개발하고 광산 운영의 효율성, 안전성, 반복성을 높이는 데 필요한 고품질 항법 데이터를 제공합니다.

GNSS/INS를 통한 고정밀 포지셔닝 GNSS와 관성 측정을 결합하여 자율 광산 장비에 정밀하고 지속적인 항법을 제공합니다.
관성 센서를 활용한 신뢰할 수 있는 모션 추정 GNSS 업데이트를 일시적으로 사용할 수 없는 경우에도 고속 관성 데이터로 고동적 차량 모션을 측정합니다.
가혹한 환경에서의 안정적인 작동 진동, 충격, 온도 변화 및 까다로운 운영 조건을 견딜 수 있도록 설계된 콤팩트하고 견고한 관성 시스템을 배치합니다.
정밀한 방위 및 자세 측정 차량 제어, 머신 가이던스 및 자율 운영을 위해 신뢰할 수 있는 롤, 피치, 헤딩 측정을 제공합니다.

당사의 제품.

아래에 제시된 솔루션은 자율 광산 기계, 광산 차량 및 장비가 까다로운 광산 환경에서 효율적이고 안전하게 작동할 수 있도록 지원합니다. 최첨단 기술과 강력한 성능을 갖춘 당사의 솔루션은 광산업의 까다로운 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다.

Ellipse A AHRS 미니 유닛 우측

Ellipse-A

Ellipse-A는 정밀한 자기 보정 및 강력한 온도 내성을 갖춘 비용 효율적인 AHRS에서 고성능 방향 및 Heave를 제공합니다.
AHRS 0.8 ° Heading (자기) 5 cm Heave 0.1 ° Roll and Pitch
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Ellipse-A
Ellipse D INS 미니 유닛 우측

Ellipse-D

Ellipse-D는 듀얼 안테나 GNSS를 갖춘 가장 작은 관성 내비게이션 시스템으로, 모든 조건에서 정밀한 헤딩 및 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.
INS 듀얼 안테나 RTK INS 0.05 ° 롤 및 피치 0.2 ° 헤딩(방위)
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini 유닛 우측

Ekinox Micro

Ekinox Micro는 듀얼 안테나 GNSS를 갖춘 컴팩트한 고성능 INS로, 임무 중요 애플리케이션에서 타의 추종을 불허하는 정확성과 신뢰성을 제공합니다.
INS 내장형 GNSS 단일/듀얼 안테나 0.015 ° Roll and Pitch 0.05 ° Heading
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Ekinox Micro
Stellar 40 Silver Right Mini

Stellar-40

Stellar-40은 진동, 재밍 및 스푸핑에 대한 최대 복원력을 위해 설계된 전술 등급 INS입니다. 가장 까다로운 미션 크리티컬 애플리케이션에 타의 추종을 불허하는 정확성과 신뢰성을 제공합니다.
INS 고도화된 재밍 및 스푸핑 내성 GNSS 거부 환경에서 0.2% DT 이하의 위치 오차 0.05 ° 방위각 (RTK)
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Stellar-40

제품 브로슈어 다운로드

당사의 브로슈어는 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 포괄적인 통찰력을 제공합니다. 게다가, 명확한 기술 정보와 흥미로운 내용을 결합하고 있습니다. 결과적으로 고객, 파트너 및 이해관계자들에게 가치 있는 리소스를 제공합니다.

SBG Systems의 활용 사례

까다로운 환경에서 자율 광산 장비를 위한 관성 항법 기술이 어떻게 정밀하고 신뢰할 수 있는 포지셔닝을 구현하는지 알아보세요.

Transmin

원격 작동식 락브레이커용으로 선택된 Ellipse-A

자동화된 제어 시스템
사례 연구 Transmin
워털루 대학교 메카트로닉스 차량 시스템 연구실(University of Waterloo's Mechatronic Vehicle Systems Lab)

Ellipse는 자율 주행 트럭에 전원을 공급합니다.

자율 항법
WATonoTruck 자율
Fraunhofer Institute

Fraunhofer Institute와의 협력

자율 주행 차량
Fraunhofer 및 SBG Partnership
나무제비

Treeswift가 유틸리티 현장 운영을 어떻게 현대화하고 있는지

모바일 매핑
식생 관리 점검 중 ‘트리스위프트(Treeswift) 스위프트팩(Swiftpack)’ AI 기반 라이더(LiDAR) 장치를 착용한 유틸리티 현장 기술자
TREALIS

Apogee 및 Navsight를 활용한 TREALIS의 철도 결함 탐지

트램 및 열차 위치 결정
프랑스 철도망에서 철도 결함 탐지를 수행 중인 TREALIS 검사 열차
GapEOD

Ellipse를 통해 GapEOD가 더 안전한 지구물리 탐사를 지원하는 방법

트램 및 열차 위치 결정
작동 중이며 제어되는 GapEOD의 시스템
모든 활용 사례 보기

그들은 우리에 대해 이야기합니다.

SBG Systems 기술을 도입한 혁신가와 고객의 생생한 이야기를 들어보십시오.

로고 WarnowstromerAI 자율주행 페리 프로젝트
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro는 도시 지역에서 자율 운항 선박을 발전시키는 데 있어 최고의 센서 장비입니다.”
WarnowstromerAI 팀
로고 Gap EOD 조사
GapEOD
“전반적으로 SBG 솔루션은 당사의 애플리케이션 제약 사항에 매우 잘 부합합니다. 필요한 헤딩 안정성과 정확도를 제공하며, 일상적인 운영에서 모든 플랫폼에 걸쳐 안정적으로 작동합니다.”
마리리스 틸크(Mari-Liis Tilk), 프로젝트 매니저
워털루 대학교
SBG Systems의 Ellipse-D는 사용하기 쉽고 매우 정확하며 안정적이며 폼 팩터가 작았는데, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다.
Amir K, 교수 겸 이사

궁금한 점이 있으십니까?

항법 및 포지셔닝부터 센서 융합 및 머신 제어에 이르기까지 자율 광산에 대한 가장 일반적인 질문들을 살펴보세요.

페이로드란 무엇입니까?

페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본적인 기능 외에 의도된 목적을 수행하기 위해 탑재하는 모든 장비, 장치 또는 재료를 의미합니다. 페이로드는 모터, 배터리 및 프레임과 같이 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.

탑재 하중 예:

  • 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라 등
  • 센서: LiDAR, 초분광 센서, 화학 센서 등
  • 통신 장비: 라디오, 신호 중계기 등
  • 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러 등
  • 기타 특수 장비