자율 채굴을 위한 안정적인 위치추정 및 모션 추정

자율주행 채굴은 고급 위치 파악, 항법, 인지, 제어 기술을 사용하여 제한적이거나 직접적인 인간의 개입 없이 채굴 장비를 운용합니다. 자율주행 트럭, 드릴링 장비, 굴착기, 로더 및 기타 중장비는 정확한 궤도와 안전한 위치를 유지하면서 반복적인 작업을 수행할 수 있습니다.

당사의 관성 항법 시스템(INS)은 관성측정장치(IMU)와 GNSS 및 고급 항법 알고리즘을 결합하여 정확한 위치, 속도, 자세 데이터를 유지합니다. 당사의 관성 센서는 신뢰할 수 있는 모션 및 방위 정보를 제공함으로써 정밀한 항법을 제공하며, GNSS/GPS 신호를 신뢰할 수 없거나 사용할 수 없는 경우에도 채굴 작업이 계속 진행되도록 합니다.

홈 차량 자율 채굴

비용이 많이 드는 운영 중단 시간 제거

신뢰할 수 없는 항법 시스템으로 인한 계획되지 않은 중단은 현대 채굴 작업에서 가장 큰 병목 현상입니다. 빈번한 GNSS/RTK 신호 손실 시 자율주행 트럭은 갑작스럽게 멈춰 서며, 지하 연속 채굴 장비는 경로 정렬을 확인하기 위한 수동 측량사 업데이트를 기다리며 중요한 생산 주기를 낭비합니다.

저등급 위치 파악 센서는 가혹한 현장 조건에서 이러한 장애를 악화시키며, 체계적인 가동 중단으로 인해 운영 비용을 증가시킵니다. 당사는 위치 파악 관련 중단을 없애기 위해 특별히 제작된 산업용 등급의 관성 항법 시스템(INS)을 제공하여 지상 및 지하 작업 전반에 걸쳐 지속적이고 고정밀의 자율주행을 보장합니다.

채굴 작업의 지속성 유지

GNSS 음영 지역의 함대 사각지대 극복

최적화되지 않은 차량 관리는 중장비가 GNSS 음영 지역인 노천 채굴장이나 지하 갱도에 진입할 때 발생하는 위치 불확실성에서 비롯됩니다. 실시간 추적 데이터가 없으면 배차 시스템은 가시성을 잃고 운영자가 효율적으로 계획을 세우는 대신 사후 대응을 하도록 만듭니다. 이는 운반 병목 현상을 야기하고 전반적인 생산 효율성을 떨어뜨립니다. 이러한 과제에 더해, 전통적인 차량 현대화는 광산들이 독점적 제약이 있는 복잡하고 다중 공급업체 간의 센서 통합을 처리하도록 강제합니다.

SBG Systems는 플랫폼 독립적이고 ITAR 규제로부터 자유로운 관성 항법 시스템(INS)을 제공하여 이러한 운영상의 사각지대를 없애줍니다. 당사의 INS는 GNSS 음영 지역에서도 지속적인 추측 항법을 제공하며 기존 차량 아키텍처와 통합되어 전체 차량에 대한 완벽한 가시성을 제공합니다.

GNSS를 넘어선 항법이 필요하신가요?

차량 관리 및 항법을 위한 확장 가능한 INS 아키텍처

전체 채굴 함대에 당사의 고성능 GNSS/INS 솔루션을 배포하면 완전한 GNSS 신호 손실 상황에서도 지속적인 센티미터 수준의 위치 및 방향 데이터를 제공받을 수 있습니다. 분산된 다중 공급업체 센서 하드웨어를 관리하는 대신, 모든 지상 또는 지하 플랫폼에 원활하게 통합되는 단일화되고 비용 효율적인 항법 프레임워크를 제공합니다. 강력한 추측 항법과 짧은 지연 시간의 차량 상태 추정을 통해 함대 관리를 수동적인 문제 해결에서 사전 예방적이고 완전히 최적화된 자율 운영으로 전환합니다.

차량군(Fleet) 규모를 확장할 준비가 되셨나요?

관성 정밀도를 통한 장비 정렬 가속화

노천 채굴의 경우, 전술급 INS가 기존의 다중 밴드 GNSS 시스템과 통합됩니다. 지속적인 실시간 방향 데이터를 제공하여 정확한 마스트 정렬을 유지합니다.

GNSS 하드웨어가 없는 플랫폼을 위해 당사는 완전히 통합된 INS/GNSS 시스템을 제공합니다. 이 시스템은 GNSS 전용 솔루션과 유사한 총 소유 비용으로 듀얼 안테나 RTK 헤딩을 제공합니다.

위성 신호를 사용할 수 없는 지하에서는 당사의 진북 탐색 알고리즘이 정확한 굴착기 정렬을 위해 진북을 신속하게 파악합니다. 당사의 INS는 극심한 충격과 진동을 견뎌내며, 설치 시간을 줄이고, 발파 패턴을 최적화하며, 굴착 생산성을 향상시킵니다.

지금 바로 천공 생산성을 높이세요