自律型鉱山作業のための信頼性の高い位置推定および運動推定

自律型採掘では、高度な測位、航法、知覚、制御技術を活用し、人間の直接的な介入を最小限に抑えるか、あるいは全く行わずに採掘機器を稼働させます。自律型運搬トラック、掘削リグ、ショベルカー、ローダー、その他の重機は、正確な軌道と安全な位置を維持しながら、反復的な作業を行うことができます。

当社の慣性航法システム（INS ）は、慣性計測ユニット（IMU ）にGNSS および高度な航法アルゴリズムを組み合わせることで、正確な位置、速度、姿勢データを維持します。信頼性の高い運動および方位情報を提供することで、当社の慣性センサーは精密な航法を実現し、GNSS ／GPS信号が不安定になったり利用できなくなったりした場合でも、採掘作業を継続させます。

ホーム車両自律型採掘

コストのかかる稼働停止を解消する

信頼性の低い測位システムに起因する予期せぬ停止は、現代の鉱山操業における最大のボトルネックとなっています。自律走行ダンプトラックは、頻繁に発生するGNSS （RTK）信号の途絶により突然停止してしまう一方、地下の連続採掘機は、経路の整合性を確認するために測量士による手動更新を待つ間、重要な生産サイクルを無駄にしています。

低精度の測位センサーは、過酷な現場環境下でこうした不具合をさらに悪化させ、体系的なダウンタイムを通じて運用コストを押し上げています。当社は、位置情報に関連する停止を排除するために特別に設計された産業用グレードの慣性航法システム（INS ）を提供し、地上および地下の作業において、継続的かつ高精度な自律走行を保証します。

採掘作業を円滑に進めましょう

GNSS による艦隊の死角の克服

重機がGNSS で影が差す露天掘りや地下坑道に入る際、位置情報の不確実性が直接的な原因となり、フリート管理が最適化されない状況が生じます。リアルタイムの追跡データがなければ、配車システムは可視性を失い、オペレーターは効率的な計画立案ではなく、その場しのぎの対応を余儀なくされます。これにより、運搬のボトルネックが発生し、全体的な生産効率が低下します。この課題をさらに深刻にしているのが、従来の車両群の近代化において、鉱山が独自の制約を伴う、複数ベンダーのセンサーを統合するという複雑な作業を強いられることです。

SBG Systems は、プラットフォームに依存せず、ITAR規制の対象外である慣性航法システム（INS ）を提供することで、こうした運用上の死角を解消します。当社のINS は、GNSS 通信が利用できない区域においても継続的な推測航法を実現し、既存の車両群アーキテクチャと統合することで、車両群全体の可視性を確保します。

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車両管理およびナビゲーション向けの拡張可能なINS アーキテクチャ

当社の高性能なGNSS ／INS ソリューションを鉱山用車両フリート全体に導入することで、GNSS の信号が完全に途絶えた状況下でも、センチメートル単位の精度で位置および姿勢データを継続的に取得できます。当社は、バラバラなマルチベンダーのセンサーハードウェアを個別に管理するのではなく、あらゆる地上および地下プラットフォームにシームレスに統合できる、統一されたコスト効率の高いナビゲーションフレームワークを提供します。堅牢な推測航法と低遅延の車両状態推定を実現することで、フリート管理を事後対応型のトラブルシューティングから、先を見越した完全に最適化された自律運用へと変革します。

車両の規模を拡大する準備はできていますか？

慣性計測によるリグの位置合わせの高速化

地表掘削では、当社の戦術グレードのINS が、既存のマルチバンドGNSS システムと統合されます。これにより、マストの正確な位置合わせを維持するための、継続的なリアルタイムの方位データが提供されます。

「GNSS 」ハードウェアを搭載していないプラットフォーム向けに、完全に統合されたINS ／GNSS システムをご用意しています。これらのシステムは、デュアルアンテナRTK方位情報を提供し、総所有コストはGNSS のみのソリューションと同等です。

衛星信号が利用できない地下では、当社の北探知アルゴリズムが真北を迅速に特定し、リグの正確な位置合わせを実現します。当社のINS は、過酷な衝撃や振動に耐え、セットアップ時間を短縮し、発破パターンを最適化し、掘削の生産性を向上させます。

今すぐ掘削の生産性を向上させましょう