自律型鉱山作業のための信頼性の高い位置推定および運動推定

自動採掘では、高度な位置特定、ナビゲーション、知覚、制御技術を活用し、人間の介入を最小限に抑えて、あるいは全く介入させずに採掘設備を稼働させます。自動ダンプトラック、採掘リグ、油圧ショベル、ローダー、その他の大型機械は、正確な軌道と安全な位置を維持しながら、反復作業を実行できます。

当社の慣性航法システム（INS）は、慣性計測装置（IMU）とGNSS、および高度なナビゲーションアルゴリズムを組み合わせることで、正確な位置、速度、姿勢データを維持します。信頼性の高いモーションおよび方位情報を提供することにより、当社の補助センサーは高精度なナビゲーションを実現し、GNSS/GPS信号が信頼できなくなったり途絶えたりした状況でも採掘作業を継続させます。

ホーム車両自律型採掘

コストのかかる稼働停止を解消する

信頼性の低いナビゲーションシステムに起因する計画外の停止は、現代の採掘オペレーションにおいて最大のボトルネックとなっています。頻繁なGNSS/RTK信号の消失時には自動ダンプトラックが急停止し、地下の連続採掘機（コンティニュアス・マイナー）は経路の整合性を検証するための手動測量アップデートを待つために重要な生産サイクルを無駄にしています。

低性能な位置特定センサーは過酷な現場条件下でこれらの障害を悪化させ、システム的なダウンタイムを通じて運用コストを高騰させます。当社は、位置特定に関連する停止を排除するために特別に構築された産業用慣性航法システム（INS）を提供し、地表および地下のオペレーション全体で継続的かつ高精度な自動化を保証します。

採掘作業を円滑に進めましょう

GNSSが届かないエリアにおけるフリートの死角の克服

重機がGNSSの電波が届かない露天掘り採掘場や地下の坑道に入った際の位置の不確実性は、艦隊管理の最適化を直接阻害します。リアルタイムの追跡データがなければ、配車システムは視界を失い、オペレーターは効率的な計画ではなくその場しのぎの対応を強いられます。これにより運搬のボトルネックが生じ、全体の生産効率が低下します。この課題に加え、従来のフリートの近代化では、独自の制約がある複雑なマルチベンダーセンサー統合への対応が鉱山側に強制されていました。

SBG Systemsは、プラットフォームに依存せず、ITARフリーの慣性航法装置（INS）を提供することで、こうした運用の死角を排除します。当社のINSは、GNSS遮断ゾーン全体で連続的な推測航法を実現し、既存のフリートアーキテクチャと統合してフリート全体の可視性を確保します。

GNSSに依存しないナビゲーションをお求めですか？

車両管理およびナビゲーション向けの拡張可能なINS アーキテクチャ

当社の高性能なGNSS/INSソリューションを鉱山フリート全体に展開することで、GNSS信号が完全に途絶した状況下でも、継続的かつセンチメートルレベルの測位および姿勢データを提供します。断片化したマルチベンダーのセンサーハードウェアを管理するのではなく、あらゆる地上・地下プラットフォームにシームレスに統合できる、統一された費用対効果の高いナビゲーションフレームワークを提供します。堅牢なデッドレコニング（自律航法）と低遅延の車両状態推定を実現することで、フリート管理をリアクティブな（場当たり的な）トラブルシューティングから、プロアクティブで完全に最適化された自動運転運用へと変革します。

車両の規模を拡大する準備はできていますか？

慣性の高精度化によるリグアライメントの迅速化

露天掘り穿孔において、当社のタクティカルグレードINSは既存のマルチバンドGNSSシステムと統合されます。継続的かつリアルタイムの姿勢データを提供し、マストの正確なアライメントを維持します。

GNSSハードウェアを持たないプラットフォーム向けには、完全に統合されたINS/GNSSシステムを提供します。これらのシステムは、GNSS単体のソリューションと同等の総保有コスト（TCO）で、デュアルアンテナによるRTK方位を提供します。

衛星信号が届かない地下では、ノースシーク（真北方位測定）アルゴリズムにより真北を素早く検出し、リグの正確なアライメントを実現します。当社のINSは極端な衝撃や振動に耐え、セットアップ時間の短縮、発破パターンの最適化、穿孔作業の生産性向上に貢献します。

今すぐ掘削の生産性を向上させましょう