Надійне визначення положення та оцінка руху для автономної гірничої справи

Автономна гірнича промисловість використовує передові технології позиціонування, навігації, сприйняття та керування для експлуатації гірничого обладнання з обмеженим втручанням людини або взагалі без нього. Автономні самоскиди, бурові установки, екскаватори, навантажувачі та інша важка техніка можуть виконувати повторювані операції, дотримуючись точних траєкторій та безпечного позиціонування.

Наші інерційні навігаційні системи (INS) поєднують інерційний вимірювальний блок (IMU) з технологією « GNSS » та передовими навігаційними алгоритмами для забезпечення точних даних про положення, швидкість та орієнтацію. Надаючи надійну інформацію про рух та орієнтацію, наші інерційні датчики забезпечують точну навігацію, підтримуючи безперебійність гірничих робіт навіть тоді, коли сигнали GNSS/GPS стають ненадійними або недоступними.

Головна Транспортні засоби Автономна гірничодобувна діяльність

Усунення дороговартісних простоїв у роботі

Незаплановані зупинки, спричинені ненадійними навігаційними системами, є найбільшим «вузьким місцем» у сучасних гірничих роботах. Автономні самоскиди раптово зупиняються під час частих втрат сигналу RTK ( GNSS), тоді як підземні комбайни втрачають критично важливі виробничі цикли, зупиняючись для ручного оновлення даних геодезистів з метою перевірки правильності траєкторії руху.

Низькоякісні датчики позиціонування поглиблюють ці збої в суворих умовах робочого майданчика, що призводить до зростання експлуатаційних витрат через систематичні простої. Ми пропонуємо інерційні навігаційні системи промислового класу (INS), розроблені спеціально для усунення зупинок, пов’язаних із позиціонуванням, що забезпечує безперервну та високоточну автономну роботу як на поверхні, так і під землею.

Забезпечте безперебійну роботу ваших гірничодобувних підприємств
Часті збої в системі навігації призводять до дороговартісних простоїв, що порушують роботу автономних транспортних засобів і перешкоджають безперебійному та точному веденню автономних гірничих робіт.

Подолання « GNSS » — «denied » — «сліпі зони» автопарку

Неоптимальне управління парком техніки безпосередньо пов’язане з невизначеністю щодо його місцезнаходження, коли важка техніка заїжджає у відкриті кар’єри або підземні штреки, що знаходяться у тіні системи « GNSS ». Без даних відстеження в режимі реального часу диспетчерські системи втрачають контроль над ситуацією, що змушує операторів реагувати на події, а не ефективно планувати роботу. Це створює «вузькі місця» у транспортних перевезеннях та знижує загальну ефективність виробництва. Цю проблему ускладнює те, що традиційна модернізація парку змушує гірничодобувні підприємства вирішувати складні завдання інтеграції датчиків від різних виробників з їхніми власними обмеженнями.

SBG Systems усуває ці «сліпі зони» в роботі, пропонуючи незалежні від платформи інертційні навігаційні системи, що не підпадають під дію ITAR (INS). Наша система INS забезпечує безперервне відстеження dead reckoning у зонах GNSS-denied та інтегрується з існуючими архітектурами управління парком для повного контролю над усім парком.

Хочете перейти за межі сайту GNSS ?
GNSS Втрата сигналу та неповне охоплення автопарку обмежують можливість відстеження в режимі реального часу, змушують приймати рішення в режимі реагування, створюють «вузькі місця» у роботі техніки та ускладнюють інтеграцію багатомаркового автопарку.

Масштабована архітектура « INS » для управління автопарком та навігації

Впровадження наших високопродуктивних рішень « GNSS » / «INS » у всьому вашому гірничому автопарку забезпечує безперервне отримання даних про місцезнаходження та орієнтацію з точністю до сантиметра — навіть за умови повної втрати сигналу « GNSS ». Замість управління розрізненим сенсорним обладнанням від різних виробників ми пропонуємо уніфіковану та економічно ефективну навігаційну платформу, яка безперешкодно інтегрується в будь-яку наземну або підземну платформу. Забезпечуючи надійну систему « dead reckoning » та оцінку стану транспортного засобу з низькою затримкою, ми перетворюємо управління автопарком з реактивного усунення несправностей на проактивну, повністю оптимізовану автономну діяльність.

Готові розширити свій автопарк?
Наші високоефективні рішення GNSS/INS забезпечують безперервне та точне визначення місцезнаходження всього вашого автопарку навіть під час перебоїв у роботі GNSS/ GPS. Завдяки уніфікованій та економічно вигідній навігаційній платформі ви зможете усунути розрізненість систем та забезпечити більш проактивне й ефективне управління автопарком.

Прискорення процесу вирівнювання бурової установки з інерційною точністю

Для поверхневого буріння наша система « INS » тактичного класу інтегрується з існуючими багатодіапазонними системами « GNSS ». Вона забезпечує безперервну передачу даних про орієнтацію в режимі реального часу для підтримання точного вирівнювання бурової щогли.

Для платформ без апаратного забезпечення « GNSS » ми пропонуємо повністю інтегровані системи « INS » / «GNSS ». Ці системи забезпечують двоантенний RTK heading із загальною вартістю володіння, порівнянною з рішеннями, що використовують лише « GNSS ».

Під землею, де супутникові сигнали недоступні, наші алгоритми визначення півночі швидко визначають істинну північ для точного вирівнювання бурової установки. Наші системи « INS » витримують екстремальні удари та вібрації, скорочують час налаштування, оптимізують схеми підриву та підвищують продуктивність буріння.

Підвищіть продуктивність буріння вже сьогодні
Наші високоефективні рішення « INS » забезпечують точне позиціонування бурової установки під час перебоїв у роботі системи « GNSS » та GPS, а також гарантують надійне вирівнювання під землею, що дозволяє скоротити час простою та підвищити ефективність буріння.

Наші переваги в галузі автономного видобутку корисних копалин

Кожна інерційна навігаційна система забезпечує високоякісні навігаційні дані, необхідні для розробки автономних гірничих платформ та підвищення ефективності, безпеки й відтворюваності гірничих робіт.

Високоточне позиціонування за допомогою технології « GNSS » /INS Поєднання технології « GNSS » та інерційних вимірювань забезпечує точну та безперервну навігацію для автономної гірничодобувної техніки.
Надійна оцінка руху з використанням інерційних датчиків Вимірюйте рух транспортного засобу з високою динамікою за допомогою інерційних даних з високою частотою оновлення, навіть якщо оновлення з « GNSS » тимчасово недоступні.
Надійна робота в суворих умовах експлуатації Впроваджуйте компактні та надійні інерційні системи, розроблені для витримки вібрації, ударів, коливань температури та складних умов експлуатації.
Точні вимірювання швидкості по горизонталі ( heading ) та кута нахилу Забезпечувати надійні вимірювання за адресами roll, pitch та heading для управління транспортними засобами, навігації машин та автономних операцій.

Наша продукція.

Представлені нижче рішення забезпечують ефективну та безпечну роботу автономних гірничих машин, транспортних засобів та обладнання в складних умовах гірничодобувної промисловості. Завдяки передовим технологіям та високій надійності наші рішення розроблені з урахуванням найвимогливіших стандартів гірничодобувної галузі.

Ellipse , AHRS -блок AHRS , правий

Ellipse

Ellipse забезпечує високу точність визначення орієнтації та heave економічно вигідній системі AHRS, що відрізняється точним магнітним калібруванням та високою стійкістю до коливань температури.
AHRS 0,8° Курс (магнітний) 5 см Heave 0,1° нахил і крен
Відкрити
Ellipse
Ellipse D INS Міні-блок праворуч

Ellipse-D

Ellipse-D — це найменша інерціальна навігаційна система з двома антенами GNSS, яка забезпечує точний heading та точність на рівні сантиметрів за будь-яких умов.
INS RTK INS з подвійною антеною 0.05 ° roll та pitch 0.2 ° Heading
Відкрити
Ellipse-D
Ekinox Micro INS Міні-блок праворуч

Ekinox Micro

Ekinox Micro — це компактна, високопродуктивна INS з двоантенним GNSS, що забезпечує неперевершену точність та надійність у критично важливих застосунках.
INS Внутрішня GNSS одинарна/подвійна антена 0.015 ° roll та pitch 0.05 ° heading
Відкрити
Ekinox Micro
Stellar Silver Right Mini

Stellar-40

Stellar-40 — це INS тактичного класу, розроблений для максимальної стійкості до вібрацій, глушіння та спуфінгу. Він забезпечує неперевершену точність і надійність для ваших найвимогливіших критично важливих застосувань.
INS Розширена стійкість до глушіння та спуфінгу Похибка визначення положення не перевищує 0,2 % DT вdenied 0.05 ° heading (RTK)
Відкрити
Stellar-40

Завантажити брошури про продукцію

Наші брошури містять вичерпну інформацію, яка допоможе вам приймати обґрунтовані рішення. Крім того, вони поєднують чітку технічну інформацію з цікавим контентом. Таким чином, вони стають цінним джерелом інформації для клієнтів, партнерів та зацікавлених сторін.

Наші приклади використання

Дізнайтеся, як технологія інерційної навігації забезпечує точне та надійне визначення місцезнаходження автономної гірничодобувної техніки в складних умовах експлуатації.

Трансмін

Ellipse обрана для постачання дистанційно керованих гідромолотів

Система автоматичного керування
Приклад компанії Transmin
Лабораторія мехатронних транспортних систем Університету Ватерлоо

Ellipse забезпечує роботу безпілотної вантажівки

Автономна навігація
WATonoTruck Автономний
Інститут Фраунгофера

Співпраця з Інститутом Фраунгофера

Автономні транспортні засоби
Партнерство між Фраунгофером та SBG
Деревостриб

Як Treeswift модернізує операції комунальних служб на місцях

Мобільне мапування
Польовий технік комунальної служби, який використовує пристрій LiDAR Treeswift Swiftpack з технологією штучного інтелекту під час інспекції з управління рослинністю
TREALIS

Система виявлення дефектів рейок від TREALIS із використанням Apogee Navsight

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Інспекційний поїзд TREALIS проводить виявлення дефектів рейок на мережі французьких залізниць
GapEOD

Як GapEOD сприяє підвищенню безпеки геофізичних досліджень за допомогою Ellipse

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Система GapEOD працює під контролем
Переглянути всі варіанти використання

Про нас говорять

Послухайте безпосередньо від новаторів та клієнтів, які вже використовують нашу технологію.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
Ekinox Micro найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських районах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам нашого застосування. Воно забезпечує необхідну нам heading та точність, а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор

У вас є питання?

Ознайомтеся з найпоширенішими питаннями щодо автономного видобутку корисних копалин — від навігації та позиціонування до об’єднання даних з датчиків та управління машинами.

Що таке корисне навантаження?

Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.

Приклади корисних навантажень:

  • Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
  • Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
  • Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
  • Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
  • Інше спеціалізоване обладнання