Надійне визначення положення та оцінка руху для автономної гірничої справи

Автономний гірничодобувний сектор використовує передові технології позиціонування, навігації, сприйняття та управління для експлуатації гірничого обладнання з обмеженим прямим втручанням людини або без нього. Автономні самоскиди, бурові установки, екскаватори, навантажувачі та інша важка техніка можуть виконувати повторювані операції, зберігаючи точні траєкторії та безпечне позиціонування.

Наші інерціальні навігаційні системи (INS) об'єднують інерціальний вимірювальний блок (IMU) з GNSS та передовими навігаційними алгоритмами для підтримки точних даних про положення, швидкість та орієнтацію. Забезпечуючи надійну інформацію про рух та орієнтацію, наші інерціальні датчики забезпечують точну навігацію, підтримуючи роботу гірничих підприємств навіть тоді, коли сигнали GNSS/GPS стають ненадійними або недоступними.

Головна Транспортні засоби Автономний видобуток корисних копалин

Усунення дороговартісних простоїв у роботі

Непланові зупинки, спричинені ненадійними навігаційними системами, є найбільшим вузьким місцем у сучасних гірничодобувних операціях. Автономні самоскиди різко зупиняються під час частих втрат сигналу GNSS/RTK, тоді як підземні прохідницькі комбайни марнують критичні виробничі цикли, зупиняючись для ручного оновлення геодезичних даних для перевірки вирівнювання траєкторії.

Низькоякісні датчики позиціонування загострюють ці збої в суворих умовах майданчика, збільшуючи експлуатаційні витрати через системні простої. Ми постачаємо інерціальні навігаційні системи (INS) промислового класу, створені спеціально для усунення зупинок, пов'язаних із позиціонуванням, забезпечуючи безперервну високоточну автономність як на поверхні, так і під землею.

Забезпечте безперебійну роботу ваших гірничих підприємств
Часті збої в системі навігації призводять до дороговартісних простоїв, що порушують процес автономного транспортування та перешкоджають безперебійному й точному веденню автономних гірничих робіт.

Подолання сліпих зон автопарку в умовах GNSS-denied

Субоптимальне управління автопарком зумовлене невизначеністю позиціонування, коли важка техніка потрапляє у відкриті кар'єри з тіньовою зоною GNSS або в підземні виробки. Без даних відстеження в реальному часі диспетчерські системи втрачають огляд і змушують операторів реагувати на ситуацію замість ефективного планування. Це створює вузькі місця у транспортуванні та знижує загальну ефективність виробництва. На додачу до цієї проблеми, традиційні модернізації автопарку змушують гірничодобувні підприємства мати справу зі складною інтеграцією датчиків від багатьох постачальників із проприєтарними обмеженнями.

SBG Systems усуває ці сліпі зони завдяки інерціальним навігаційним системам (INS), які не залежать від платформ і не підпадають під дію ITAR. Наша INS забезпечує безперервне dead reckoning у зонах, де відсутній сигнал GNSS, та інтегрується з наявними архітектурами автопарку для забезпечення повного огляду.

Потрібно навігувати поза межами GNSS?
Втрата сигналу GNSS та неповне охоплення автопарку обмежують видимість у реальному часі, змушуючи приймати реактивні рішення, створюючи вузькі місця в роботі техніки та ускладнюючи інтеграцію мультибрендового автопарку.

Масштабована архітектура « INS » для управління автопарком та навігації

Впровадження наших високопродуктивних рішень GNSS/INS у всьому гірничодобувному автопарку забезпечує безперервні дані позиціонування та орієнтації з точністю до сантиметра — навіть у разі повної втрати сигналу GNSS. Замість керування фрагментованим датчиком від багатьох постачальників, ми пропонуємо єдину, економічно ефективну навігаційну систему, яка легко інтегрується в будь-яку наземну чи підземну платформу. Забезпечуючи надійне dead reckoning та оцінювання стану транспортного засобу з низькою затримкою, ми перетворюємо управління автопарком із реактивного усунення несправностей на проактивні, повністю оптимізовані автономні операції.

Готові розширити свій автопарк?
Наші високопродуктивні рішення GNSS/INS забезпечують безперервне, точне позиціонування по всьому вашому автопарку навіть під час збоїв GNSS/GPS. Завдяки єдиній, економічно ефективній навігаційній платформі ви можете позбутися фрагментованих систем і забезпечити більш проактивне та ефективне управління автопарком.

Прискорення вирівнювання бурових установок за допомогою інерціальної точності

Для поверхневого буріння наша INS тактичного класу інтегрується з наявними багатодіапазонними системами GNSS. Вона надає дані про орієнтацію в реальному часі для підтримки точного вирівнювання щогли.

Для платформ без апаратного забезпечення GNSS ми пропонуємо повністю інтегровані системи INS/GNSS. Ці системи забезпечують двоантенний RTK heading із загальною вартістю володіння, порівнюваною з рішеннями виключно на базі GNSS.

Під землею, де супутникові сигнали недоступні, наші алгоритми пошуку півночі швидко визначають справжню північ для точного вирівнювання бурової установки. Наша INS витримує екстремальні удари та вібрацію, скорочує час налаштування, оптимізує схеми підриву та підвищує продуктивність буріння.

Підвищіть продуктивність буріння вже сьогодні
Наші високопродуктивні рішення INS підтримують точне позиціонування бурової установки під час збоїв GNSS/GPS та забезпечують надійне підземне вирівнювання, зменшуючи час простою та підвищуючи ефективність буріння.

Наші переваги в галузі автономного видобутку корисних копалин

Кожна інерціальна навігаційна система забезпечує високоякісні навігаційні дані, необхідні для розробки автономних гірничодобувних платформ та підвищення ефективності, безпеки й повторюваності гірничих робіт.

Високоточне позиціонування за допомогою GNSS/INS Поєднуйте GNSS та інерціальні вимірювання для забезпечення точної й безперервної навігації автономного гірничодобувного обладнання.
Надійне оцінювання руху за допомогою інерціальних датчиків Вимірювайте високодинамічний рух транспортного засобу за допомогою високочастотних інерціальних даних, навіть коли оновлення GNSS тимчасово недоступні.
Надійна робота в суворих умовах експлуатації Використовуйте компактні та міцні інерціальні системи, розроблені для витримування вібрацій, ударів, коливань температури та важких умов експлуатації.
Точні вимірювання швидкості по горизонталі ( heading ) та кута нахилу Забезпечувати надійні вимірювання за адресами roll, pitch та heading для управління транспортними засобами, навігації машин та автономних операцій.

Наша продукція.

Представлені нижче рішення забезпечують ефективну та безпечну роботу автономних гірничих машин, транспортних засобів та обладнання в складних умовах гірничодобувної промисловості. Завдяки передовим технологіям та високій надійності наші рішення розроблені з урахуванням найвимогливіших вимог гірничодобувної промисловості.

Міні-модуль Ellipse A AHRS праворуч

Ellipse

Ellipse-A забезпечує високоефективне визначення орієнтації та heave у складі рентабельного AHRS із точним магнітним калібруванням і високою стійкістю до температурних коливань.
AHRS 0,8° Курс (магнітний) 5 см підйому 0,1° крен і тангаж
Дізнайтеся
Ellipse
Міні-пристрій INS Ellipse-D (праворуч)

Ellipse-D

Ellipse-D — це найменша інерціальна навігаційна система з двома антенними GNSS-приймачами, що забезпечує точний heading та точність сантиметрів у будь-яких умовах.
INS RTK з двома антенами INS 0,05° крен і тангаж 0,2° Курс
Дізнайтеся
Ellipse-D
Мініатюрний блок Ekinox Micro INS праворуч

Ekinox Micro

Ekinox Micro — це компактна та високопродуктивна система INS з двоантенним GNSS, що забезпечує неперевершену точність і надійність у критично важливих місіях.
INS Внутрішня одинарна/подвійна антена GNSS 0,015° — крен і тангаж 0,05° Курс
Дізнайтеся
Ekinox Micro
Stellar 40 «Silver Right Mini»

Stellar-40

Stellar-40 — це INS тактичного рівня, розроблений для максимальної стійкості до вібрацій, перешкод і підробки даних. Він забезпечує неперевершену точність і надійність для ваших найвимогливіших місій.
INS Підвищена стійкість до перешкод та підробки сигналів Похибка позиціювання до 0,2 % DT в умовах GNSS-denied 0,05° кут курсу (RTK)
Дізнайтеся
Stellar-40

Завантажити брошури про продукцію

Наші брошури містять вичерпну інформацію, яка допоможе вам приймати обґрунтовані рішення. Крім того, вони поєднують чітку технічну інформацію з цікавим контентом. Таким чином, вони стають цінним джерелом інформації для клієнтів, партнерів та зацікавлених сторін.

Наші приклади застосування

Дзнайтеся, як технологія інерціальної навігації забезпечує точне та надійне позиціонування для автономного гірничодобувного обладнання в складних умовах.

Transmin

Ellipse-A обрано для дистанційно керованих бурових молотів

Система автоматизованого керування
Приклад з практики: Transmin
Лабораторія мехатронних транспортних систем Університету Ватерлоо

Ellipse забезпечує роботу самокерованої вантажівки

Автономна навігація
WATonoTruck — автономний вантажний автомобіль
Інститут Фраунгофера

Співпраця з Інститутом Фраунгофера

Автономні транспортні засоби
Партнерство між Фраунгофером та SBG
Деревостриб

Як компанія Treeswift модернізує польові операції комунальних підприємств

Мобільне картографування
Польовий технік комунальної служби, який використовує пристрій LiDAR Treeswift Swiftpack з технологією штучного інтелекту під час інспекції з управління рослинністю
TREALIS

Виявлення дефектів залізничних колій компанією TREALIS із використанням Apogee Navsight

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Інспекційний поїзд TREALIS проводить виявлення дефектів рейок на мережі французьких залізниць
GapEOD

Як GapEOD забезпечує безпечніші геофізичні дослідження за допомогою Ellipse

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Система GapEOD працює під контролем і знаходиться в дії
Переглянути всі варіанти застосування

Про нас говорять

Дізнайтеся безпосередньо від самих новаторів та клієнтів, які вже використовують нашу технологію.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
«Ekinox Micro — це найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських умовах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам наших додатків. Воно забезпечує необхідну нам стабільність та точність ( heading ), а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
«Ellipse-D від SBG Systems виявився простим у використанні, дуже точним і стабільним, із невеликим формфактором — усе це було критично важливим для розробки нашої машини WATonoTruck».
Амір К., професор і директор

У вас є питання?

Ознайомтеся з найпоширенішими питаннями щодо автономного видобутку корисних копалин — від навігації та позиціонування до об’єднання даних датчиків та управління машинами.

Що таке корисне навантаження?

Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно… ) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження відрізняється від компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.

Приклади корисних навантажень:

  • Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
  • Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
  • Зв’язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
  • Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
  • Інше спеціалізоване обладнання