Zuverlässige Positionsbestimmung und Bewegungsschätzung für den autonomen Bergbau

Der autonome Bergbau nutzt fortschrittliche Positionierungs-, Navigations-, Wahrnehmungs- und Steuerungstechnologien, um Bergbaumaschinen mit eingeschränktem oder gänzlich ohne direkten menschlichen Eingriff zu betreiben. Autonome Muldenkipper, Bohranlagen, Bagger, Radlader und andere Schwermaschinen können repetitive Arbeitsgänge ausführen und dabei präzise Trajektorien sowie eine sichere Positionierung einhalten.

Unsere Inertialnavigationssysteme (INS) kombinieren eine Inertialmesseinheit (IMU) mit GNSS und fortschrittlichen Navigationsalgorithmen, um präzise Positions-, Geschwindigkeits- und Lagedaten aufrechtzuerhalten. Durch die Bereitstellung zuverlässiger Bewegungs- und Orientierungsinformationen ermöglichen unsere Inertialsensoren eine präzise Navigation, sodass der Bergbaubetrieb selbst dann fortgesetzt werden kann, wenn GNSS/GPS-Signale unzuverlässig oder nicht verfügbar werden.

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Vermeidung kostspieliger Betriebsausfälle

Ungeplante Stillstände durch unzuverlässige Navigationssysteme stellen das größte Nadelöhr im modernen Bergbau dar. Autonome Muldenkipper bleiben bei häufigen GNSS-/RTK-Signalausfällen abrupt stehen, während kontinuierliche untertägige Gewinnungsmaschinen wertvolle Produktionszyklen verlieren, weil sie auf manuelle Vermessungsupdates zur Überprüfung der Kursausrichtung warten müssen.

Minderwertige Positionierungssensoren verschärfen diese Ausfälle unter rauen Einsatzbedingungen und treiben die Betriebskosten durch systembedingte Ausfallzeiten in die Höhe. Wir liefern industrielle Inertialnavigationseinheiten (INS), die speziell dafür entwickelt wurden, positionierungsbedingte Stillstände zu eliminieren und eine kontinuierliche, hochpräzise Autonomie im Tage- und Untertagebau zu gewährleisten.

Sorgen Sie dafür, dass Ihr Bergbaubetrieb reibungslos läuft
Häufige Navigationsfehler führen zu kostspieligen Ausfällen, stören den autonomen Transport und verhindern einen kontinuierlichen, präzisen autonomen Bergbaubetrieb.

Überwindung von blinden Flecken in GNSS-unzugänglichen Flotten

Ein suboptimales Flottenmanagement ist direkt auf Positionsunsicherheiten zurückzuführen, wenn schwere Maschinen in durch GNSS abgeschattete Tagebaue oder untertägige Stollen einfahren. Ohne Echtzeit-Tracking-Daten verlieren Dispositionssysteme die Sichtbarkeit und zwingen Bediener zum Reagieren anstatt effizient zu planen. Dies führt zu Transportengpässen und verringert die gesamte Produktionseffizienz. Hinzu kommt, dass traditionelle Flottenmodernisierungen Minenbetreiber dazu zwingen, sich mit komplexen Sensorintegrationen verschiedener Anbieter und proprietären Einschränkungen auseinanderzusetzen.

SBG Systems beseitigt diese betrieblichen blinden Flecken durch das Angebot plattformunabhängiger, ITAR-freier Inertial Navigation Systems (INS). Unser INS liefert eine kontinuierliche Koppelnavigation durch GNSS-freie Zonen und lässt sich zur vollständigen Flottenübersicht in bestehende Flottenarchitekturen integrieren.

Müssen Sie jenseits von GNSS navigieren?
GNSS-Signalverluste und unvollständige Flottenabdeckung schränken die Echtzeitsichtbarkeit ein, was zu reaktiven Entscheidungen, Maschinenengpässen und Komplikationen bei der Integration herstellerübergreifender Flotten führt.

Skalierbare „ INS “-Architektur für Flottenmanagement und Navigation

Der Einsatz unserer hochleistungsfähigen GNSS/INS-Lösungen in Ihrer gesamten Bergbauflotte bietet kontinuierliche, zentimetergenaue Positions- und Orientierungsdaten – selbst bei totalem GNSS-Signalverlust. Anstatt fragmentierte Sensordefinitionen verschiedener Anbieter zu verwalten, bieten wir einen einheitlichen, kosteneffizienten Navigationsrahmen, der sich nahtlos in jede Übertage- oder Untertageplattform integriert. Durch die Bereitstellung robuster Kopplungschavigation und latenzarmer Fahrzeugzustandsschätzung verwandeln wir das Flottenmanagement von reaktiver Fehlerbehebung in proaktive, vollständig optimierte autonome Abläufe.

Sind Sie bereit, Ihren Fuhrpark zu vergrößern?
Unsere hochleistungsfähigen GNSS/INS-Lösungen ermöglichen eine kontinuierliche, präzise Positionierung in Ihrer gesamten Flotte, selbst bei GNSS/GPS-Ausfällen. Mit einem einheitlichen, kosteneffizienten Navigationsrahmen beseitigen Sie fragmentierte Systeme und ermöglichen ein proaktiveres, effizienteres Flottenmanagement.

Beschleunigung der Bohrgestängeausrichtung durch Inertialpräzision

Für das Übertagebohren lässt sich unser INS der taktischen Klasse in bestehende Mehrfrequenz-GNSS-Systeme integrieren. Es liefert kontinuierliche Echtzeit-Orientierungsdaten zur Aufrechterhaltung einer präzisen Mastausrichtung.

Für Plattformen ohne GNSS-Hardware bieten wir vollständig integrierte INS/GNSS-Systeme an. Diese Systeme bieten einen Dual-Antennen-RTK-Kurs bei Gesamtbetriebskosten, die mit reinen GNSS-Lösungen vergleichbar sind.

Unter Tage, wo keine Satellitensignale verfügbar sind, bestimmen unsere North-Seeking-Algorithmen schnell den geographischen Norden für eine genaue Bohrsäulenausrichtung. Unsere INS widerstehen extremen Stößen und Vibrationen, verkürzen die Einrichtzeit, optimieren Sprengmuster und steigern die Bohrproduktivität.

Steigern Sie noch heute Ihre Bohrproduktivität
Unsere hochleistungsfähigen INS-Lösungen gewährleisten eine präzise Bohrgerätepositionierung bei GNSS/GPS-Ausfällen und liefern eine zuverlässige Untertage-Ausrichtung, wodurch Ausfallzeiten reduziert und die Bohreffizienz gesteigert wird.

Unsere Stärken im Bereich des autonomen Bergbaus

Jedes Inertialnavigationseinheit liefert die hochwertigen Navigationsdaten, die für die Entwicklung autonomer Bergbauplattformen erforderlich sind, und steigert die Effizienz, Sicherheit und Reproduzierbarkeit von Bergbaubetrieben.

Hochpräzise Positionierung mit GNSS/INS Kombination von GNSS und Inertialmessungen zur Bereitstellung einer präzisen und kontinuierlichen Navigation für autonome Bergbaugeräte.
Zuverlässige Bewegungsschätzung mithilfe von Inertialsensoren Messen Sie hochdynamische Fahrzeugbewegungen mit hochfrequenten Inertialdaten, selbst wenn GNSS-Updates vorübergehend nicht verfügbar sind.
Zuverlässiger Betrieb unter rauen Umgebungsbedingungen Setzen Sie kompakte und robuste Inertialsysteme ein, die so konstruiert sind, dass sie Vibrationen, Stößen, Temperaturschwankungen und anspruchsvollen Betriebsbedingungen standhalten.
Präzise Kurs- und Fluglagemessungen Bereitstellung zuverlässiger Roll-, Nick- und Kursmessungen für die Fahrzeugsteuerung, die Maschinensteuerung und den autonomen Betrieb.

Unsere Produkte.

Die im Folgenden vorgestellten Lösungen ermöglichen es autonomen Bergbaumaschinen sowie Bergbaufahrzeugen und -ausrüstung, in anspruchsvollen Bergbauumgebungen effizient und sicher zu arbeiten. Mit modernster Technologie und robuster Leistungsfähigkeit sind unsere Lösungen darauf ausgelegt, die hohen Anforderungen der Bergbauindustrie zu erfüllen.

Ellipse A AHRS Mini Unit Rechts

Ellipse-A

Ellipse-A liefert hochleistungsfähige Orientierung und Heave in einem kosteneffizienten AHRS mit präziser magnetischer Kalibrierung und robuster Temperaturtoleranz.
AHRS 0,8° Kurs (magnetisch) 5 cm Hub 0,1° Roll- und Nickwinkel
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Ellipse-A
Ellipse D INS Mini-Einheit rechts

Ellipse-D

Ellipse-D ist das kleinste Trägernavigationssystem mit Dual-Antennen-GNSS und bietet präzise Steuerkursbestimmung sowie zentimetergenaue Präzision unter allen Bedingungen.
INS RTK mit zwei Antennen INS 0,05° Roll- und Nickwinkel 0,2° Kurs
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini-Einheit Rechts

Ekinox Micro

Das Ekinox Micro ist ein kompaktes, leistungsstarkes INS mit Dual-Antennen-GNSS, das eine unvergleichliche Präzision und Zuverlässigkeit bei missionskritischen Anwendungen bietet.
INS Internes GNSS mit Einzel-/Dual-Antenne 0,015° Roll- und Nickwinkel 0,05° Kurs
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Ekinox Micro
Stellar 40 Silber Right Mini

Stellar-40

Der Stellar-40 ist ein taktisches INS, das auf maximale Widerstandsfähigkeit gegen Vibrationen, Störungen (Jamming) und Täuschung (Spoofing) ausgelegt ist. Es bietet unübertroffene Genauigkeit und Zuverlässigkeit für Ihre anspruchsvollsten missionskritischen Anwendungen.
INS Erweiterte Widerstandsfähigkeit gegen Stör- und Fälschungsangriffe Positionsfehler bis zu 0,2 % DT bei GNSS-Ausfall 0,05° Kurs (RTK)
Entdecken Sie
Stellar-40

Produktbroschüren herunterladen

Unsere Broschüren bieten umfassende Einblicke, die Ihnen helfen, fundierte Entscheidungen zu treffen. Darüber hinaus verbinden sie klare technische Informationen mit ansprechenden Inhalten. Damit stellen sie eine wertvolle Informationsquelle für Kunden, Partner und Interessengruppen dar.

Unsere Anwendungsfälle

Erfahren Sie, wie die Inertialnavigationstechnologie eine präzise und zuverlässige Positionierung für autonome Bergbaumaschinen in anspruchsvollen Umgebungen ermöglicht.

Transmin

Ellipse-A für ferngesteuerte Gesteinsbrecher ausgewählt

Automatisiertes Steuerungssystem
Fallstudie Transmin
Labor für mechatronische Fahrzeugsysteme der University of Waterloo

Ellipse steuert einen selbstfahrenden Lkw

Autonome Navigation
WATonoTruck Autonomous
Fraunhofer-Institut

Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer-Institut

Autonome Fahrzeuge
Partnerschaft zwischen Fraunhofer und SBG
Baumseeschwalbe

Wie Treeswift den Außendienst von Versorgungsunternehmen modernisiert

Mobile Kartierung
Techniker eines Versorgungsunternehmens trägt bei einer Inspektion im Rahmen der Vegetationspflege ein AI-gestütztes LiDAR-Gerät vom Typ „Treeswift Swiftpack“
TREALIS

Schienendefekterkennung von TREALIS mit Apogee Navsight

Positionsbestimmung von Straßenbahnen und Zügen
TREALIS-Inspektionszug führt Schienenfehlererkennung im französischen Eisenbahnnetz durch
GapEOD

Wie GapEOD mit Ellipse sicherere geophysikalische Vermessungen ermöglicht

Positionsbestimmung von Straßenbahnen und Zügen
Das System von GapEOD wird gesteuert und ist in Betrieb
Alle Anwendungsfälle anzeigen

Man spricht über uns

Erfahren Sie es aus erster Hand von den Innovatoren und Kunden, die unsere Technologie einsetzen.

Logo „WarnowstromerAI“ – Projekt für autonome Fähren
WarnowstromerAI
„Das Ekinox Micro ist die beste Sensorlösung, um die autonome Schifffahrt in urbanen Gebieten voranzutreiben.”
Team WarnowstromerAI
Logo-Umfrage von GapEOD
GapEOD
„Insgesamt passt die SBG-Lösung sehr gut zu unseren Anwendungsanforderungen. Sie bietet die von uns benötigte Kursstabilität und Genauigkeit und arbeitet im täglichen Betrieb auf allen unseren Plattformen zuverlässig.“
Mari-Liis Tilk, Projektleiterin
Universität Waterloo
„Das Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, äußerst präzise und stabil sowie kompakt in den Abmessungen – all dies war essenziell für die Entwicklung unseres WATonoTruck.“
Amir K., Professor und Direktor

Haben Sie Fragen?

Entdecken Sie die häufigsten Fragen zum Thema autonomer Bergbau – von Navigation und Positionierung bis hin zu Sensorfusion und Maschinensteuerung.

Was ist eine Nutzlast?

Unter Nutzlast versteht man jegliche Ausrüstung, jedes Gerät oder Material, das ein Fahrzeug (Drohne, Wasserfahrzeug …) mitführt, um über seine Grundfunktionen hinaus seinen vorgesehenen Zweck zu erfüllen. Die Nutzlast unterscheidet sich von den für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlichen Komponenten wie Motoren, Akku und Rahmen.

Beispiele für Nutzlasten:

  • Kameras: hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras…
  • Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren…
  • Kommunikationsgeräte: Funkgeräte, Signalverstärker…
  • Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobenehmer…
  • Sonstige Spezialausrüstung