Zuverlässige Positionierungs- und Bewegungsschätzung für den autonomen Bergbau

Der autonome Bergbau nutzt fortschrittliche Positionierungs-, Navigations-, Wahrnehmungs- und Steuerungstechnologien, um Bergbauausrüstung mit begrenztem oder ohne direkten menschlichen Eingriff zu betreiben. Autonome Muldenkipper, Bohrgeräte, Bagger, Lader und andere Schwermaschinen können repetitive Arbeitsgänge ausführen und dabei exakte Trajektorien sowie eine sichere Positionierung einhalten.

Unsere Inertial Navigation Systems (INS) kombinieren eine IMU mit GNSS und fortschrittlichen Navigationsalgorithmen, um genaue Positions-, Geschwindigkeits- und Lagedaten aufrechtzuerhalten. Durch die Bereitstellung zuverlässiger Bewegungs- und Orientierungsinformationen ermöglichen unsere Inertialsensoren eine präzise Navigation, sodass der Bergbaubetrieb auch dann aufrechterhalten wird, wenn GNSS/GPS-Signale unzuverlässig oder nicht verfügbar sind.

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Vermeidung kostspieliger betrieblicher Ausfallzeiten

Ungeplante Stillstände durch unzuverlässige Navigationssysteme stellen den größten Engpass im modernen Bergbaubetrieb dar. Autonome Muldenkipper kommen bei häufigen GNSS/RTK-Signalverlusten abrupt zum Stillstand, während untertägige Continuous Miner kritische Produktionszyklen durch Pausen für manuelle Vermessungsupdates zur Pfadausrichtung verschwenden.

Minderwertige Positionierungssensoren verschärfen diese Ausfälle unter rauen Einsatzbedingungen und treiben die Betriebskosten durch systembedingte Ausfallzeiten in die Höhe. Wir liefern industrielle Inertial Navigation Systems (INS), die speziell entwickelt wurden, um positionierungsbedingte Stillstände zu eliminieren und eine kontinuierliche, hochpräzise Autonomie im Übertage- und Untertagebetrieb zu gewährleisten.

Sichern Sie die Kontinuität Ihres Bergbaubetriebs
Häufige Navigationsausfälle führen zu kostspieligen Stillständen, stören den autonomen Transport und verhindern einen kontinuierlichen, präzisen autonomen Bergbaubetrieb.

Überwindung von Flotten-Totschirmen ohne GNSS

Ein suboptimales Flottenmanagement ist eine direkte Folge der Ungewissheit über den Standort, wenn schwere Maschinen in von „ GNSS “ verdeckte Tagebaustätten oder unterirdische Stollen einfahren. Ohne Echtzeit-Tracking-Daten verlieren die Dispositionssysteme den Überblick und zwingen die Bediener dazu, zu reagieren, anstatt effizient zu planen. Dies führt zu Engpässen beim Transport und mindert die Gesamtproduktivität. Erschwerend kommt hinzu, dass herkömmliche Flottenmodernisierungen Bergwerke dazu zwingen, komplexe Sensorintegrationen verschiedener Hersteller mit proprietären Einschränkungen zu bewältigen.

SBG Systems beseitigt diese betrieblichen blinden Flecken durch plattformunabhängige, ITAR-freie Trägheitsnavigationssysteme (INS). Unser INS liefert kontinuierliche Positionsberechnung in Gebieten ohne GPS-Empfang ( GNSS) und lässt sich in bestehende Flottenarchitekturen integrieren, um vollständige Transparenz über die gesamte Flotte zu gewährleisten.

Möchten Sie jenseits von GNSS navigieren?
GNSS-Signalverluste und unvollständige Flottenabdeckung schränken die Echtzeitsichtbarkeit ein, erzwingen reaktive Entscheidungen, verursachen Maschinenengpässe und erschweren die Integration von Flotten verschiedener Marken.

Skalierbare INS-Architektur für Flottenmanagement und Navigation

Der Einsatz unserer leistungsstarken GNSS/INS-Lösungen in Ihrer gesamten Bergbauflotte liefert kontinuierliche Positions- und Orientierungsdaten im Zentimeterbereich – selbst bei totalem GNSS-Signalverlust. Anstatt fragmentierte Sensorhardware verschiedener Anbieter zu verwalten, bieten wir ein einheitliches, kosteneffizientes Navigationsframework, das sich nahtlos in jede Ober- oder Untertageplattform integrieren lässt. Durch die Bereitstellung robusten Dead Reckoning und einer latenzarmen Fahrzeugstatusschätzung verwandeln wir das Flottenmanagement von einer reaktiven Fehlerbehebung in einen proaktiven, vollständig optimierten Autonomiebetrieb.

Bereit zur Skalierung Ihrer Flotte?
Unsere leistungsstarken GNSS/INS-Lösungen liefern eine kontinuierliche, präzise Positionierung für Ihre gesamte Flotte – selbst bei GNSS/GPS-Ausfällen. Mit einem einheitlichen, kosteneffizienten Navigationsrahmen beseitigen Sie fragmentierte Systeme und ermöglichen ein proaktiveres, effizienteres Flottenmanagement.

Beschleunigung der Bohranlagenausrichtung mit trägheitsbasierter Präzision

Für Übertagebohrungen lässt sich unser INS in Militärqualität nahtlos in bestehende Mehrband-GNSS-Systeme integrieren. Es liefert kontinuierliche Echtzeit-Orientierungsdaten, um eine präzise Ausrichtung des Bohrgestells sicherzustellen.

Für Plattformen ohne GNSS-Hardware bieten wir vollständig integrierte INS/GNSS-Systeme an. Diese Systeme ermöglichen einen Dual-Antennen-RTK-Kurs bei Gesamtbetriebskosten, die mit reinen GNSS-Lösungen vergleichbar sind.

Unter Tage, wo keine Satellitensignale verfügbar sind, bestimmen unsere Nordfindungs-Algorithmen schnell den geographischen Nordpol für eine exakte Ausrichtung der Bohranlage. Unser INS hält extremen Stößen und Vibrationen stand, verkürzt die Rüstzeiten, optimiert das Sprengmuster und steigert die Bohrproduktivität.

Steigern Sie noch heute Ihre Bohrproduktivität
Unsere leistungsstarken INS-Lösungen gewährleisten eine präzise Bohrgerätepositionierung bei GNSS/GPS-Ausfällen und bieten eine zuverlässige untertägige Ausrichtung, wodurch Ausfallzeiten reduziert und die Bohreffizienz verbessert werden.

Unsere Stärken für den autonomen Bergbau

Jedes Trägheitsnavigationssystem liefert die hochqualitativen Navigationsdaten, die für die Entwicklung autonomer Bergbauplattformen sowie zur Steigerung von Effizienz, Sicherheit und Wiederholgenauigkeit im Bergbaubetrieb erforderlich sind.

Hochpräzise Positionierung mit GNSS/INS Kombinieren Sie GNSS und Inertialmessungen für eine präzise und kontinuierliche Navigation autonomer Bergbaumaschinen.
Zuverlässige Bewegungsschätzung durch Inertialsensoren Messen Sie hochdynamische Fahrzeugbewegungen mithilfe von hochfrequenten Inertialdaten – selbst bei vorübergehendem Ausfall von GNSS-Updates.
Robustes Verhalten in rauen Umgebungen Setzen Sie kompakte und robuste Inertialsysteme ein, die Vibrationen, Stößen, Temperaturschwankungen und anspruchsvollen Betriebsbedingungen standhalten.
Präzise Kurs- und Lagemessungen Liefern Sie zuverlässige Messungen von Roll-, Nick- und Gierwinkel für die Fahrzeugregelung, Maschinensteuerung und autonome Operationen.

Unsere Produkte.

Die nachfolgend vorgestellten Lösungen ermöglichen es autonomen Bergbaumaschinen, -fahrzeugen und -geräten, in anspruchsvollen Bergbauumgebungen effizient und sicher zu arbeiten. Mit modernster Technologie und robuster Leistung sind unsere Lösungen darauf ausgelegt, die anspruchsvollen Anforderungen der Bergbauindustrie zu erfüllen.

Ellipse A AHRS Mini Unit Rechts

Ellipse-A

Ellipse-A bietet hochleistungsfähige Orientierung und Seegangsmessung in einem kostengünstigen AHRS mit präziser magnetischer Kalibrierung und robuster Temperaturtoleranz.
AHRS 0.8 ° Heading (Magnetisch) 5 cm Seegang 0,1 ° Rollen und Neigen
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Ellipse-A
Ellipse D INS Mini-Einheit rechts

Ellipse-D

Ellipse-D ist das kleinste Inertialnavigationssystem mit Dual-Antennen-GNSS und bietet präzisen Kurs und zentimetergenaue Genauigkeit unter allen Bedingungen.
INS Dual Antenna RTK INS 0,05 ° Roll und Pitch 0.2 ° Heading
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini Einheit Rechts

Ekinox Micro

Ekinox Micro ist ein kompaktes, hochleistungsfähiges INS mit Dual-Antennen-GNSS, das unübertroffene Genauigkeit und Zuverlässigkeit in unternehmenskritischen Anwendungen bietet.
INS Internes GNSS Single/Dual Antenne 0,015 ° Rollen und Neigen 0.05 ° Kurs
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Ekinox Micro
Stellar Silber Right Mini

Stellar-40

Das Stellar-40 ist ein taktisches INS, das für maximale Widerstandsfähigkeit gegen Vibrationen, Jamming und Spoofing entwickelt wurde. Es bietet unübertroffene Genauigkeit und Zuverlässigkeit für Ihre anspruchsvollsten missionskritischen Anwendungen.
INS Erweiterte Widerstandsfähigkeit gegen Stör- und Manipulationsversuche Positionsfehler von nur 0,2 % DT bei GNSS 0,05° Kurs (RTK)
Entdecken
Stellar-40

Produktbroschüren herunterladen

Unsere Broschüren bieten umfassende Einblicke, die Ihnen fundierte Entscheidungen erleichtern. Darüber hinaus verbinden sie klare technische Informationen mit ansprechenden Inhalten und stellen so eine wertvolle Ressource für Kunden, Partner und Interessenvertreter dar.

Unsere Anwendungsfälle

Erfahren Sie, wie die Inertialnavigationstechnik eine präzise und zuverlässige Positionierung für autonome Bergbaugeräte in anspruchsvollen Umgebungen ermöglicht.

Transmin

Ellipse-A für ferngesteuerte Gesteinsbrecher ausgewählt

Automatisiertes Steuerungssystem
Fallstudie Transmin
Labor für mechatronische Fahrzeugsysteme der University of Waterloo

Ellipse steuert einen selbstfahrenden LKW

Autonome Navigation
WATonoTruck Autonom
Fraunhofer-Institut

Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer-Institut

Autonome Fahrzeuge
Fraunhofer- und SBG-Partnerschaft
Baumseeschwalbe

Wie Treeswift den Außendienst von Versorgungsunternehmen modernisiert

Mobile Kartierung
Außendiensttechniker eines Versorgungsunternehmens trägt bei einer Inspektion im Rahmen der Vegetationspflege ein AI-gestütztes LiDAR-Gerät vom Typ „Treeswift Swiftpack“
TREALIS

Schienenfehlererkennung von TREALIS mit Apogee Navsight

Positionierung von Straßenbahnen und Zügen
Der Inspektionszug von TREALIS führt Schienenfehlererkennungen im französischen Eisenbahnnetz durch
GapEOD

Wie GapEOD mit Ellipse für sicherere geophysikalische Untersuchungen sorgt

Positionierung von Straßenbahnen und Zügen
Das System von GapEOD ist gesteuert und in Betrieb
Alle Anwendungsfälle ansehen

Sie reden über uns

Hören Sie aus erster Hand von den Innovatoren und Kunden, die unsere Technologie übernommen haben.

Logo „WarnowstromerAI“ – Projekt für autonome Fähren
WarnowstromerAI
„Der Ekinox Micro das beste Sensorgerät, um die autonome Schifffahrt in städtischen Gebieten voranzubringen.“
Team WarnowstromerAI
Logo-Umfrage von GapEOD
GapEOD
„Insgesamt passt die SBG-Lösung sehr gut zu unseren Anwendungsanforderungen. Sie bietet die von uns benötigte Kursstabilität und Genauigkeit und arbeitet im täglichen Betrieb auf allen unseren Plattformen zuverlässig.“
Mari-Liis Tilk, Projektleiterin
University of Waterloo
“Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor—all dies war für unsere WATonoTruck-Entwicklung von entscheidender Bedeutung.”
Amir K, Professor und Direktor

Haben Sie Fragen?

Entdecken Sie die häufigsten Fragen zum Thema autonomer Bergbau – von Navigation und Positionierung bis hin zu Sensorfusion und Maschinensteuerung.

Was ist eine Nutzlast?

Eine Nutzlast bezieht sich auf alle Geräte, Vorrichtungen oder Materialien, die ein Fahrzeug (Drohne, Schiff …) mit sich führt, um seinen beabsichtigten Zweck über die Grundfunktionen hinaus zu erfüllen. Die Nutzlast ist von den Komponenten getrennt, die für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlich sind, wie z. B. seine Motoren, Batterie und Rahmen.

Beispiele für Nutzlasten:

  • Kameras: hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras…
  • Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren…
  • Kommunikationsausrüstung: Funkgeräte, Signalverstärker...
  • Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobennehmer…
  • Andere Spezialausrüstung