Posicionamento e estimativa de movimento confiáveis para mineração autônoma

A mineração autônoma usa tecnologias avançadas de posicionamento, navegação, percepção e controle para operar equipamentos de mineração com intervenção humana limitada ou nula. Caminhões de transporte autônomos, plataformas de perfuração, escavadeiras, carregadeiras e outras máquinas pesadas podem realizar operações repetitivas, mantendo trajetórias precisas e posicionamento seguro.

Nossos Sistemas de Navegação Inercial (INS) combinam uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com GNSS e algoritmos avançados de navegação para manter dados precisos de posição, velocidade e atitude. Ao fornecer informações confiáveis de movimento e orientação, nossos sensores inerciais fornecem navegação precisa, mantendo as operações de mineração em andamento, mesmo quando os sinais GNSS/GPS se tornam instáveis ou indisponíveis.

Página inicial Veículos Mineração autônoma

Eliminando paradas operacionais onerosas

Paradas não planejadas causadas por sistemas de navegação não confiáveis representam o maior gargalo nas operações modernas de mineração. Caminhões de transporte autônomos param repentinamente durante a perda frequente de sinal GNSS/RTK, enquanto mineradoras contínuas subterrâneas desperdiçam ciclos cruciais de produção fazendo pausas para atualizações manuais de agrimensores para verificar o alinhamento do trajeto.

Sensores de posicionamento de baixa qualidade exacerbam essas falhas sob condições severas de campo, elevando os custos operacionais por meio de tempo de inatividade sistêmico. Fornecemos Sistemas de Navegação Inercial (INS) de grau industrial construídos especificamente para eliminar paradas relacionadas ao posicionamento, garantindo autonomia contínua e de alta precisão em operações de superfície e subterrâneas.

Mantenha suas operações de mineração em pleno andamento
Falhas frequentes na navegação causam paradas onerosas, prejudicando o transporte autônomo e impedindo a realização de operações de mineração autônomas contínuas e precisas.

Superando os pontos cegos de frotas em áreas sem GNSS (GNSS-denied)

A gestão subótima de frotas decorre diretamente da incerteza de posição quando maquinário pesado entra em cavas abertas ou galerias subterrâneas sem sinal de GNSS. Sem dados de rastreamento em tempo real, os sistemas de despacho perdem visibilidade e forçam os operadores a reagir em vez de planejar com eficiência. Isso cria gargalos de transporte e reduz a eficiência geral da produção. Agravando esse desafio, as modernizações tradicionais de frotas obrigam as minas a lidar com integrações complexas de sensores de múltiplos fornecedores com restrições proprietárias.

A SBG Systems elimina esses pontos cegos operacionais ao oferecer Inertial Navigation Systems (INS) independentes de plataforma e isentos de regulamentações ITAR. Nosso INS fornece navegação por estimativa contínua em zonas sem cobertura GNSS e se integra às arquiteturas de frotas existentes para garantir visibilidade total da frota.

Precisa navegar além do GNSS?
A perda de sinal GNSS e a cobertura incompleta da frota limitam a visibilidade em tempo real, forçando decisões reativas, criando gargalhes operacionais e complicando a integração de frotas multimarca.

Arquitetura escalável do INS para gerenciamento de frotas e navegação

A implantação de nossas soluções GNSS/INS de alto desempenho em toda a sua frota de mineração fornece dados contínuos de posicionamento e orientação em nível centimétrico — mesmo sob perda total de sinal GNSS. Em vez de gerenciar hardware de sensores fragmentado de vários fornecedores, oferecemos uma estrutura de navegação unificada e econômica que se integra perfeitamente a qualquer plataforma de superfície ou subterrânea. Ao fornecer navegação por estimativa (dead reckoning) robusta e estimativa de estado do veículo de baixa latência, transformamos a gestão da frota de uma solução de problemas reativa em operações autônomas proativas e totalmente otimizadas.

Pronto para ampliar sua frota?
Nossas soluções GNSS/INS de alto desempenho oferecem posicionamento contínuo e preciso em toda a sua frota, mesmo durante interrupções de GNSS/GPS. Com uma estrutura de navegação unificada e econômica, você pode eliminar sistemas fragmentados e permitir um gerenciamento de frota mais proativo e eficiente.

Acelerando o alinhamento de sondas com precisão inercial

Para perfuração de superfície, nosso INS de nível tático integra-se aos sistemas GNSS multibanda existentes. Ele fornece dados de orientação contínuos em tempo real para manter o alinhamento preciso da torre.

Para plataformas sem hardware GNSS, oferecemos sistemas INS/GNSS totalmente integrados. Esses sistemas fornecem orientação RTK de antena dupla com um custo total de propriedade comparável ao de soluções apenas com GNSS.

No subsolo, onde os sinais de satélite não estão disponíveis, nossos algoritmos de busca pelo norte determinam rapidamente o norte verdadeiro para o alinhamento preciso da perfuratriz. Nosso INS resiste a choques e vibrações extremas, reduz o tempo de configuração, otimiza os padrões de desmonte e aumenta a produtividade da perfuração.

Aumente a produtividade da perfuração hoje mesmo
Nossas soluções INS de alto desempenho mantêm o posicionamento preciso da perfuratriz durante interrupções de GNSS/GPS e fornecem alinhamento subterrâneo confiável, reduzindo o tempo de inatividade e melhorando a eficiência da perfuração.

Nossos pontos fortes na mineração autônoma

Cada sistema de navegação inercial fornece os dados de navegação de alta qualidade necessários para desenvolver plataformas de mineração autônomas e aumentar a eficiência, a segurança e a repetibilidade das operações de mineração.

Posicionamento de alta precisão com GNSS/INS Combine GNSS e medições inerciais para fornecer navegação precisa e contínua para equipamentos autônomos de mineração.
Estimativa de movimento confiável usando sensores inerciais Meça o movimento de veículos de alta dinâmica com dados inerciais de alta taxa, mesmo quando as atualizações de GNSS ficam temporariamente indisponíveis.
Operação robusta em ambientes adversos Implemente sistemas inerciais compactos e robustos, projetados para resistir a vibrações, choques, variações de temperatura e condições operacionais exigentes.
Medições precisas de rumo e atitude Fornecer medições confiáveis de rolagem, inclinação e rumo para o controle de veículos, orientação de máquinas e operações autônomas.

Nossos produtos.

As soluções apresentadas a seguir permitem que máquinas, veículos e equipamentos de mineração autônomos operem com eficiência e segurança em ambientes de mineração desafiadores. Com tecnologia de ponta e desempenho robusto, nossas soluções foram projetadas para atender aos exigentes requisitos do setor de mineração.

Miniunidade AHRS Ellipse A à direita

Ellipse-A

O Ellipse-A oferece orientação de alto desempenho e oscilação vertical em um AHRS de excelente custo-benefício, com calibração magnética precisa e robusta tolerância à temperatura.
AHRS 0,8° de rumo (magnético) 5 cm de elevação 0,1° de rolagem e inclinação
Descubra
Ellipse-A
Ellipse D INS Mini Unit Right

Ellipse-D

O Ellipse-D é o menor Sistema de Navegação Inercial com GNSS de antena dupla, oferecendo rumo preciso e precisão em nível de centímetro em qualquer condição.
INS RTK com duas antenas INS 0,05° de rolagem e inclinação 0,2° de rumo
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini Unit Right

Ekinox Micro

O Ekinox Micro é um INS compacto de alto desempenho com GNSS de antena dupla, oferecendo precisão e confiabilidade incomparáveis em aplicações críticas.
INS GNSS interno de antena única/dupla 0,015° de rolagem e inclinação 0,05° de rumo
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Ekinox Micro
Stellar 40 Silver Right Mini

Stellar-40

A Stellar-40 é um INS de padrão tático projetado para máxima resiliência contra vibrações, interferências (jamming) e falsificações (spoofing). Ele oferece precisão e confiabilidade inigualáveis para suas aplicações mais exigentes e críticas.
INS Resiliência avançada contra interferências e falsificação de sinal Erro de posição de até 0,2% DT em ambientes sem GNSS 0,05° de rumo (RTK)
Descubra
Stellar-40

Baixar folhetos de produtos

Nossos folhetos oferecem informações completas para ajudá-lo a tomar decisões bem fundamentadas. Além disso, eles combinam informações técnicas claras com conteúdo envolvente. Com isso, constituem um recurso valioso para clientes, parceiros e partes interessadas.

Nossos casos de uso

Descubra como a tecnologia de navegação inercial permite um posicionamento preciso e confiável para equipamentos de mineração autônomos em ambientes exigentes.

Transmin

Ellipse-A escolhido para rompedores de rocha operados remotamente

Sistema de controle automatizado
Estudo de caso: Transmin
Laboratório de Sistemas Mecatrônicos para Veículos da Universidade de Waterloo

Ellipse impulsiona um caminhão autônomo

Navegação autônoma
WATonoTruck Autônomo
Instituto Fraunhofer

Colaboração com o Instituto Fraunhofer

Veículos autônomos
Parceria entre a Fraunhofer e a SBG
Andorinha-das-árvores

Como a Treeswift está modernizando as operações de campo das concessionárias de serviços públicos

Mapeamento móvel
Técnico de campo de serviços públicos utilizando o dispositivo LiDAR Swiftpack da Treeswift, equipado com inteligência artificial, durante uma inspeção de manejo de vegetação
TREALIS

Detecção de defeitos em trilhos da TREALIS com Apogee Navsight

Posicionamento de bondes e trens
O trem de inspeção TREALIS realiza a detecção de defeitos nos trilhos da rede ferroviária francesa
GapEOD

Como a GapEOD potencializa levantamentos geofísicos mais seguros com a Ellipse

Posicionamento de bondes e trens
Sistema do GapEOD sob controle e em operação
Veja todos os casos de uso

Eles falam sobre nós

Ouça em primeira mão os depoimentos dos inovadores e clientes que adotaram nossa tecnologia.

Logotipo do Projeto de Balsa Autônoma WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
“O Ekinox Micro é o melhor equipamento de sensores para avançar na navegação autônoma em áreas urbanas.”
Equipe WarnowstromerAI
Pesquisa Logo GapEOD
GapEOD
“De modo geral, a solução da SBG atende muito bem às nossas restrições de aplicação. Ela oferece a estabilidade e a precisão de rumo de que precisávamos e, nas operações do dia a dia, apresenta um desempenho confiável em todas as nossas plataformas.”
Mari-Liis Tilk, Gerente de Projetos
Universidade de Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato compacto — tudo isso essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, professor e diretor

Você tem alguma dúvida?

Explore as dúvidas mais comuns sobre mineração autônoma, desde navegação e posicionamento até fusão de sensores e controle de máquinas.

O que é uma carga útil?

A carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação… ) transporta para cumprir sua finalidade específica, além das funções básicas. A carga útil é distinta dos componentes necessários para o funcionamento do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.

Exemplos de cargas úteis:

  • Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras termográficas...
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
  • Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, amostradores de ar…
  • Outros equipamentos especializados