Posicionamento confiável e estimativa de movimento para mineração autônoma

A mineração autônoma usa tecnologias avançadas de posicionamento, navegação, percepção e controle para operar equipamentos de mineração com intervenção humana limitada ou nula. Caminhões de carga autônomos, plataformas de perfuração, escavadeiras, carregadeiras e outras máquinas pesadas podem realizar operações repetitivas mantendo trajetórias precisas e posicionamento seguro.

Nossos Sistemas de Navegação Inercial (INS) combinam uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com GNSS e algoritmos de navegação avançados para manter dados precisos de posição, velocidade e atitude. Ao fornecer informações confiáveis de movimento e orientação, nossos sensores inerciais fornecem navegação precisa, mantendo as operações de mineração em andamento mesmo quando os sinais GNSS/GPS se tornam não confiáveis ou indisponíveis.

Página Inicial Veículos Mineração autônoma

Eliminando o tempo de inatividade operacional dispendioso

Paradas não planejadas causadas por sistemas de navegação não confiáveis representam o maior gargalo nas operações modernas de mineração. Caminhões de carga autônomos param repentinamente durante a perda frequente de sinal GNSS/RTK, enquanto mineradoras contínuas subterrâneas desperdiçam ciclos críticos de produção fazendo pausas para atualizações manuais de agrimensores para verificar o alinhamento da trajetória.

Sensores de posicionamento de baixa qualidade exacerbam essas falhas sob condições severas de local, elevando os custos operacionais por meio de tempo de inatividade sistêmico. Entregamos Sistemas de Navegação Inercial (INS) de grau industrial construídos especificamente para eliminar paradas relacionadas ao posicionamento, garantindo autonomia contínua e de alta precisão em operações de superfície e subterrâneas.

Mantenha suas operações de mineração em movimento
Falhas frequentes de navegação causam paralisações dispendiosas, interrompendo o transporte autônomo e impedindo operações de mineração autônomas contínuas e precisas.

Superando os pontos cegos de frotas em ambientes sem GNSS

O gerenciamento de frota subótimo decorre diretamente da incerteza de posição quando o maquinário pesado entra em poços abertos com sombra de GNSS ou em galerias subterrâneas. Sem dados de rastreamento em tempo real, os sistemas de despacho perdem a visibilidade e forçam os operadores a reagir em vez de planejar com eficiência. Isso cria gargalos de transporte (haulage) e reduz a eficiência geral de produção. Agravando esse desafio, as modernizações tradicionais de frotas forçam as minas a lidar com integrações de sensores complexas e de múltiplos fornecedores com restrições proprietárias.

A SBG Systems elimina esses pontos cegos operacionais ao oferecer Sistemas de Navegação Inercial (INS) agnósticos de plataforma e isentos de ITAR. Nosso INS fornece navegação por estimativa (dead reckoning) contínua através de zonas negadas por GNSS e se integra a arquiteturas de frotas existentes para visibilidade completa da frota.

Precisa navegar além do GNSS?
A perda de sinal GNSS e a cobertura incompleta da frota limitam a visibilidade em tempo real, forçando decisões reativas, criando gargalos nas máquinas e complicando a integração de frotas de várias marcas.

Arquitetura INS escalável para gerenciamento de frotas e navegação

A implantação de nossas soluções GNSS/INS de alto desempenho em toda a sua frota de mineração fornece dados contínuos de posicionamento e orientação em nível centimétrico — mesmo sob perda total de sinal GNSS. Em vez de gerenciar hardware de sensores fragmentado e de vários fornecedores, oferecemos uma estrutura de navegação unificada e econômica que se integra perfeitamente a qualquer plataforma de superfície ou subterrânea. Ao fornecer navegação por estimativa robusta e estimativa de estado de veículo de baixa latência, transformamos o gerenciamento de frota de solução de problemas reativa em operações autônomas proativas e totalmente otimizadas.

Pronto para escalar sua frota?
Nossas soluções GNSS/INS de alto desempenho oferecem posicionamento contínuo e preciso em toda a sua frota, mesmo durante quedas de GNSS/GPS. Com uma estrutura de navegação unificada e econômica, você pode eliminar sistemas fragmentados e permitir um gerenciamento de frota mais proativo e eficiente.

Acelerando o alinhamento de perfuratrizes com precisão inercial

Para perfuração de superfície, nosso INS de grau tático se integra a sistemas GNSS multibanda existentes. Ele fornece dados de orientação contínuos em tempo real para manter o alinhamento preciso do mastro.

Para plataformas sem hardware GNSS, oferecemos sistemas INS/GNSS totalmente integrados. Esses sistemas fornecem direção RTK de antena dupla com um custo total de propriedade comparável a soluções apenas com GNSS.

Subterraneamente, onde os sinais de satélite não estão disponíveis, nossos algoritmos de busca de norte determinam rapidamente o norte verdadeiro para um alinhamento preciso da sonda. Nosso INS suporta choques e vibrações extremas, reduz o tempo de configuração, otimiza os padrões de desmonte e aumenta a produtividade da perfuração.

Aumente a produtividade da perfuração hoje mesmo
Nossas soluções INS de alto desempenho mantêm o posicionamento preciso da sonda durante quedas de GNSS/GPS e fornecem alinhamento subterrâneo confiável, reduzindo o tempo de inatividade e melhorando a eficiência da perfuração.

Nossos pontos fortes para mineração autônoma

Cada sistema de navegação inercial fornece os dados de navegação de alta qualidade necessários para desenvolver plataformas de mineração autônomas e aumentar a eficiência, a segurança e a repetibilidade das operações de mineração.

Posicionamento de alta precisão com GNSS/INS Combine GNSS e medições inerciais para fornecer navegação precisa e contínua para equipamentos de mineração autônomos.
Estimativa de movimento confiável usando sensores inerciais Meça o movimento de veículos de alta dinâmica com dados inerciais de alta taxa, mesmo quando as atualizações de GNSS ficarem temporariamente indisponíveis.
Operação robusta em ambientes severos Implante sistemas inerciais compactos e robustos, projetados para suportar vibração, choque, variações de temperatura e condições operacionais exigentes.
Medições precisas de proa e atitude Forneça medições confiáveis de rolagem, arfagem e proa para controle de veículos, orientação de máquinas e operações autônomas.

Nossos produtos.

As soluções apresentadas abaixo permitem que máquinas, veículos e equipamentos de mineração autônomos operem com eficiência e segurança em ambientes de mineração desafiadores. Com tecnologia de ponta e desempenho robusto, nossas soluções são projetadas para atender aos exigentes requisitos da indústria de mineração.

Ellipse A AHRS Mini Unit Right

Ellipse-A

O Ellipse-A oferece orientação e ondulação (heave) de alto desempenho em um AHRS econômico, com calibração magnética precisa e tolerância robusta à temperatura.
AHRS Direção de 0,8 ° (Magnética) 5 cm de Heave Precisão de Roll e Pitch de 0,1 °
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Ellipse-A
Ellipse D INS Mini Unit Direita

Ellipse-D

O Ellipse-D é o menor Sistema de Navegação Inercial com GNSS de antena dupla, oferecendo heading preciso e precisão em nível de centímetro em qualquer condição.
INS INS RTK de Antena Dupla Precisão de Roll e Pitch de 0,05 ° Direção de 0,2 °
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini Unit Right

Ekinox Micro

Ekinox Micro é um INS compacto e de alto desempenho com GNSS de dupla antena, oferecendo precisão e confiabilidade incomparáveis em aplicações de missão crítica.
INS Antena GNSS interna simples/dupla 0,015 ° Roll and Pitch Precisão de Heading de 0,05 °
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Ekinox Micro
Stellar Prata Direita Mini

Stellar-40

O Stellar-40 é um INS de grau tático projetado para máxima resiliência contra vibrações, jamming e spoofing. Ele oferece precisão e confiabilidade inigualáveis para suas aplicações de missão crítica mais exigentes.
INS Resiliência avançada contra interferências e falsificação de identidade Erro de posição de até 0,2% DT em ambientes sem GNSS 0,05 ° Proa (RTK)
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Stellar-40

Baixe os folhetos dos produtos

Nossos folhetos fornecem insights abrangentes para ajudá-lo a tomar decisões informadas. Além disso, eles combinam informações técnicas claras com conteúdo envolvente. Como resultado, eles oferecem um recurso valioso para clientes, parceiros e partes interessadas.

Nossos casos de uso

Descubra como a tecnologia de navegação inercial permite um posicionamento preciso e confiável para equipamentos de mineração autônomos em ambientes exigentes.

Transmin

Ellipse-A escolhido para rockbreakers operados remotamente

Sistema de controle automatizado
Estudo de Caso Transmin
Laboratório de Sistemas Mecatrônicos para Veículos da Universidade de Waterloo

Ellipse impulsiona um caminhão autônomo

Navegação autônoma
WATonoTruck Autônomo
Instituto Fraunhofer

Colaboração com o Instituto Fraunhofer

Veículos autônomos
Parceria Fraunhofer e SBG
Treeswift

Como a Treeswift está modernizando as operações de campo de serviços públicos

Mapeamento Móvel
Técnico de campo de concessionária usando o dispositivo LiDAR alimentado por IA Swiftpack da Treeswift durante inspeção de manejo de vegetação
TREALIS

Detecção de defeitos em trilhos da TREALIS com Apogee Navsight

Posicionamento de bondes e trens
Trem de Inspeção TREALIS Realizando Detecção de Defeitos Ferroviários na Rede Ferroviária Francesa
GapEOD

Como a GapEOD promove levantamentos geofísicos mais seguros com Ellipse

Posicionamento de bondes e trens
Sistema GapEOD em operação e sob controle
Ver todos os casos de uso

Eles falam sobre nós

Ouça em primeira mão os inovadores e clientes que adotaram nossa tecnologia.

Logotipo do Projeto de Balsa Autônoma WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
“O Ekinox Micro o melhor equipamento de sensoriamento para impulsionar a navegação autônoma em áreas urbanas.”
Equipe WarnowstromerAI
Pesquisa sobre o logotipo da GapEOD
GapEOD
“De modo geral, a solução da SBG atende muito bem às nossas restrições de aplicação. Ela oferece a estabilidade e a precisão de rumo de que precisávamos e, nas operações do dia a dia, apresenta um desempenho confiável em todas as nossas plataformas.”
Mari-Liis Tilk, Gerente de Projetos
University of Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato pequeno—tudo isso foi essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, Professor e Diretor

Você tem perguntas?

Explore as perguntas mais comuns sobre mineração autônoma, desde navegação e posicionamento até fusão de sensores e controle de máquinas.

O que é uma carga útil?

Uma carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) transporta para desempenhar sua finalidade pretendida além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.

Exemplos de Cargas Úteis:

  • Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras termográficas...
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
  • Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, coletores de ar…
  • Outros equipamentos especializados