Posicionamento confiável e estimativa de movimento para mineração autônoma

A mineração autônoma utiliza tecnologias avançadas de posicionamento, navegação, percepção e controle para operar equipamentos de mineração com intervenção humana direta limitada ou nula. Caminhões de transporte autônomos, perfuratrizes, escavadeiras, carregadeiras e outras máquinas pesadas podem realizar operações repetitivas, mantendo trajetórias precisas e posicionamento seguro.

Nossos Sistemas de Navegação Inercial (INS) combinam uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com o sistema “ GNSS ” e algoritmos avançados de navegação para manter dados precisos de posição, velocidade e atitude. Ao fornecer informações confiáveis de movimento e orientação, nossos sensores inerciais proporcionam navegação precisa, mantendo as operações de mineração em andamento mesmo quando os sinais d GNSS/GPS se tornam pouco confiáveis ou indisponíveis.

Página Inicial Veículos Mineração autônoma

Eliminar paradas operacionais onerosas

Paradas não planejadas causadas por sistemas de navegação pouco confiáveis representam o maior gargalo nas operações de mineração modernas. Caminhões de transporte autônomos param repentinamente durante as frequentes perdas de sinal de GNSS/RTK, enquanto as mineradoras contínuas subterrâneas desperdiçam ciclos críticos de produção ao interromperem a operação para que topógrafos atualizem manualmente o alinhamento do trajeto.

Sensores de posicionamento de baixa qualidade agravam essas falhas em condições adversas no local, elevando os custos operacionais por meio de paradas sistêmicas. Fornecemos Sistemas de Navegação Inercial de nível industrial (INS) desenvolvidos especificamente para eliminar paradas relacionadas ao posicionamento, garantindo autonomia contínua e de alta precisão em operações de superfície e subterrâneas.

Mantenha suas operações de mineração em andamento
Falhas frequentes na navegação causam paradas onerosas, prejudicando o transporte autônomo e impedindo a realização de operações de mineração autônomas contínuas e precisas.

Superando os pontos cegos da frota causados pela negação de “ GNSS ”

A gestão subótima da frota decorre diretamente da incerteza quanto à posição quando máquinas pesadas entram em minas a céu aberto ou galerias subterrâneas sem cobertura de rede d GNSS. Sem dados de rastreamento em tempo real, os sistemas de despacho perdem visibilidade e obrigam os operadores a reagir, em vez de planejar com eficiência. Isso gera gargalos no transporte e reduz a eficiência geral da produção. Para agravar esse desafio, as modernizações tradicionais de frotas obrigam as minas a lidar com integrações complexas de sensores de vários fornecedores, com restrições proprietárias.

SBG Systems elimina esses pontos cegos operacionais ao oferecer Sistemas de Navegação Inercial (INS) independentes de plataforma e isentos de restrições ITAR. Nosso INS fornece navegação por estimativa contínua em zonas sem acesso a GNSS e se integra às arquiteturas de frota existentes para proporcionar visibilidade total da frota.

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GNSS A perda de sinal e a cobertura incompleta da frota limitam a visibilidade em tempo real, forçando decisões reativas, criando gargalos na operação das máquinas e complicando a integração de frotas multimarcas.

Arquitetura escalável do INS para gerenciamento de frotas e navegação

A implantação de nossas soluções de alto desempenho GNSS/INS em toda a sua frota de mineração fornece dados contínuos de posicionamento e orientação com precisão de centímetros — mesmo em caso de perda total do sinal de GNSS . Em vez de gerenciar hardware de sensores fragmentado e de vários fornecedores, oferecemos uma estrutura de navegação unificada e econômica que se integra perfeitamente a qualquer plataforma de superfície ou subterrânea. Ao fornecer navegação por estimativa (dead reckoning) robusta e estimativa do estado do veículo com baixa latência, transformamos o gerenciamento de frotas de uma abordagem reativa de resolução de problemas em operações autônomas proativas e totalmente otimizadas.

Pronto para ampliar sua frota?
Nossas soluções de alto desempenho GNSS/INS oferecem posicionamento contínuo e preciso em toda a sua frota, mesmo durante interrupções no GNSS/GPS. Com uma estrutura de navegação unificada e econômica, você pode eliminar sistemas fragmentados e viabilizar uma gestão de frota mais proativa e eficiente.

Acelerando o alinhamento da plataforma com precisão inercial

Para perfuração em superfície, nosso sistema de orientação de mastro ( INS ) de nível tático se integra aos sistemas multibanda existentes GNSS . Ele fornece dados de orientação contínuos e em tempo real para manter o alinhamento preciso do mastro.

Para plataformas sem o hardware GNSS , oferecemos sistemas totalmente integrados INS/GNSS . Esses sistemas fornecem orientação RTK com antena dupla, com um custo total de propriedade comparável às soluções que utilizam apenas o GNSS.

Em ambientes subterrâneos, onde os sinais de satélite não estão disponíveis, nossos algoritmos de localização do norte determinam rapidamente o norte verdadeiro para um alinhamento preciso da plataforma de perfuração. Nossos sistemas “ INS ” resistem a choques e vibrações extremas, reduzem o tempo de configuração, otimizam os padrões de detonação e aumentam a produtividade da perfuração.

Aumente a produtividade da perfuração hoje mesmo
Nossas soluções de alta performance “ INS ” mantêm o posicionamento preciso da plataforma durante interrupções no sistema “ GNSS ”/GPS e garantem um alinhamento subterrâneo confiável, reduzindo o tempo de inatividade e melhorando a eficiência da perfuração.

Nossos pontos fortes na mineração autônoma

Cada sistema de navegação inercial fornece os dados de navegação de alta qualidade necessários para o desenvolvimento de plataformas de mineração autônomas e para aumentar a eficiência, a segurança e a repetibilidade das operações de mineração.

Posicionamento de alta precisão com o GNSS/INS Combine o sistema de referência de posição ( GNSS ) com medições inerciais para proporcionar uma navegação precisa e contínua para equipamentos de mineração autônomos.
Estimativa confiável de movimento utilizando sensores inerciais Meça o movimento de veículos com alta dinâmica por meio de dados inerciais de alta taxa de atualização, mesmo quando as atualizações d GNSS o ficarem temporariamente indisponíveis.
Operação robusta em ambientes adversos Implemente sistemas inerciais compactos e robustos, projetados para resistir a vibrações, choques, variações de temperatura e condições operacionais exigentes.
Medições precisas de rumo e atitude Fornecer medições confiáveis de rolagem, inclinação e rumo para o controle de veículos, orientação de máquinas e operações autônomas.

Nossos produtos.

As soluções apresentadas a seguir permitem que máquinas, veículos e equipamentos de mineração autônomos operem com eficiência e segurança em ambientes de mineração desafiadores. Com tecnologia de ponta e desempenho robusto, nossas soluções foram projetadas para atender aos exigentes requisitos do setor de mineração.

Ellipse A AHRS Mini Unit Right

Ellipse-A

O Ellipse-A oferece orientação e ondulação (heave) de alto desempenho em um AHRS econômico, com calibração magnética precisa e tolerância robusta à temperatura.
AHRS Direção de 0,8 ° (Magnética) 5 cm de Heave Precisão de Roll e Pitch de 0,1 °
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Ellipse-A
Ellipse D INS Mini Unit Direita

Ellipse-D

O Ellipse-D é o menor Sistema de Navegação Inercial com GNSS de antena dupla, oferecendo heading preciso e precisão em nível de centímetro em qualquer condição.
INS INS RTK de Antena Dupla Precisão de Roll e Pitch de 0,05 ° Direção de 0,2 °
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini Unit Right

Ekinox Micro

Ekinox Micro é um INS compacto e de alto desempenho com GNSS de dupla antena, oferecendo precisão e confiabilidade incomparáveis em aplicações de missão crítica.
INS Antena GNSS interna simples/dupla 0,015 ° Roll and Pitch Precisão de Heading de 0,05 °
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Ekinox Micro
Stellar Prata Direita Mini

Stellar-40

O Stellar-40 é um INS de grau tático projetado para máxima resiliência contra vibrações, jamming e spoofing. Ele oferece precisão e confiabilidade inigualáveis para suas aplicações de missão crítica mais exigentes.
INS Resiliência avançada contra interferências e falsificação de identidade Erro de posição reduzido para 0,2 % DT em GNSS 0,05° de rumo (RTK)
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Stellar-40

Baixar folhetos de produtos

Nossos folhetos oferecem informações abrangentes para ajudá-lo a tomar decisões bem fundamentadas. Além disso, eles combinam informações técnicas claras com conteúdo envolvente. Consequentemente, constituem um recurso valioso para clientes, parceiros e partes interessadas.

Nossos casos de uso

Descubra como a tecnologia de navegação inercial permite um posicionamento preciso e confiável para equipamentos de mineração autônomos em ambientes exigentes.

Transmin

Ellipse-A escolhido para rockbreakers operados remotamente

Sistema de controle automatizado
Estudo de Caso Transmin
Laboratório de Sistemas Mecatrônicos para Veículos da Universidade de Waterloo

Ellipse impulsiona um caminhão autônomo

Navegação autônoma
WATonoTruck Autônomo
Instituto Fraunhofer

Colaboração com o Instituto Fraunhofer

Veículos autônomos
Parceria Fraunhofer e SBG
Andorinha-das-árvores

Como a Treeswift está modernizando as operações de campo das concessionárias de serviços públicos

Mapeamento Móvel
Técnico de campo de serviços públicos utilizando o dispositivo LiDAR Swiftpack da Treeswift, equipado com inteligência artificial, durante uma inspeção de manejo de vegetação
TREALIS

Detecção de defeitos em trilhos da TREALIS com Apogee Navsight

Posicionamento de bondes e trens
O trem de inspeção TREALIS realiza a detecção de defeitos nos trilhos da rede ferroviária francesa
GapEOD

Como a GapEOD promove levantamentos geofísicos mais seguros com Ellipse

Posicionamento de bondes e trens
Sistema GapEOD em operação e sob controle
Ver todos os casos de uso

Eles falam sobre nós

Ouça em primeira mão os inovadores e clientes que adotaram nossa tecnologia.

Logotipo do Projeto de Balsa Autônoma WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
“O Ekinox Micro o melhor equipamento de sensoriamento para impulsionar a navegação autônoma em áreas urbanas.”
Equipe WarnowstromerAI
Pesquisa sobre o logotipo da GapEOD
GapEOD
“De modo geral, a solução da SBG atende muito bem às nossas restrições de aplicação. Ela oferece a estabilidade e a precisão de rumo de que precisávamos e, nas operações do dia a dia, apresenta um desempenho confiável em todas as nossas plataformas.”
Mari-Liis Tilk, Gerente de Projetos
University of Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato pequeno—tudo isso foi essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, Professor e Diretor

Você tem perguntas?

Explore as dúvidas mais comuns sobre mineração autônoma, desde navegação e posicionamento até fusão de sensores e controle de máquinas.

O que é uma carga útil?

Uma carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) transporta para desempenhar sua finalidade pretendida além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.

Exemplos de Cargas Úteis:

  • Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras termográficas...
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
  • Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, coletores de ar…
  • Outros equipamentos especializados