Posizionamento affidabile e stima del movimento per l'estrazione mineraria autonoma

L'estrazione mineraria autonoma utilizza tecnologie avanzate di posizionamento, navigazione, percezione e controllo per gestire le attrezzature minerarie con un intervento umano diretto limitato o nullo. Autocarri da trasporto, impianti di perforazione, escavatori, pale caricatrici e altri macchinari pesanti autonomi sono in grado di eseguire operazioni ripetitive mantenendo traiettorie precise e un posizionamento sicuro.

I nostri sistemi di navigazione inerziale (INS) combinano un’unità di misura inerziale (IMU) con l’ GNSS e algoritmi di navigazione avanzati per garantire dati accurati relativi a posizione, velocità e assetto. Fornendo informazioni affidabili sul movimento e sull’orientamento, i nostri sensori inerziali assicurano una navigazione precisa, consentendo il proseguimento delle operazioni minerarie anche quando i segnali GNSS/GPS diventano inaffidabili o non disponibili.

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Eliminare i costosi tempi di inattività operativa

I fermi imprevisti causati da sistemi di navigazione inaffidabili rappresentano il principale collo di bottiglia nelle moderne operazioni minerarie. Gli autocarri da trasporto autonomi si arrestano bruscamente durante le frequenti perdite di segnale RTK ( GNSS), mentre le macchine da miniera continue sotterranee sprecano cicli di produzione critici fermandosi per consentire agli agrimensori di effettuare aggiornamenti manuali al fine di verificare l’allineamento del percorso.

I sensori di posizionamento di bassa qualità aggravano questi malfunzionamenti in condizioni di lavoro estreme, facendo lievitare i costi operativi a causa dei tempi di inattività sistematici. Forniamo sistemi di navigazione inerziale di livello industriale (INS) progettati specificamente per eliminare i fermi legati al posizionamento, garantendo un’autonomia continua e ad alta precisione nelle operazioni sia in superficie che sotterranee.

Mantieni attive le tue operazioni di estrazione
I frequenti malfunzionamenti dei sistemi di navigazione causano costosi fermi macchina, interrompendo il trasporto autonomo e impedendo lo svolgimento continuo e accurato delle operazioni minerarie autonome.

Superare i punti ciechi della flotta causati dal “ GNSS ”

Una gestione non ottimale della flotta deriva direttamente dall’incertezza sulla posizione quando i macchinari pesanti entrano in cave a cielo aperto o gallerie sotterranee prive di coper GNSS. Senza dati di tracciamento in tempo reale, i sistemi di dispacciamento perdono visibilità e costringono gli operatori a reagire anziché pianificare in modo efficiente. Ciò crea colli di bottiglia nel trasporto e riduce l’efficienza produttiva complessiva. Ad aggravare questa sfida, le tradizionali operazioni di modernizzazione delle flotte costringono le miniere a gestire integrazioni complesse di sensori di diversi fornitori, con vincoli legati alle licenze proprietarie.

SBG Systems elimina questi punti ciechi operativi offrendo sistemi di navigazione inerziale (INS) indipendenti dalla piattaforma e esenti da restrizioni ITAR. Il nostro INS fornisce una navigazione a stima continua attraverso zone in cui l’ GNSS e è negata e si integra con le architetture di flotta esistenti per garantire la piena visibilità dell’intera flotta.

Hai bisogno di andare oltre GNSS ?
GNSS La perdita di segnale e la copertura incompleta della flotta limitano la visibilità in tempo reale, costringendo a prendere decisioni reattive, creando colli di bottiglia nelle macchine e complicando l'integrazione di una flotta multimarca.

Architettura scalabile " INS " per la gestione delle flotte e la navigazione

L'implementazione delle nostre soluzioni ad alte prestazioni GNSS/INS su tutta la vostra flotta mineraria fornisce dati continui di posizionamento e orientamento con precisione centimetrica, anche in caso di perdita totale del segnale di GNSS . Anziché gestire hardware di sensori frammentato e proveniente da diversi fornitori, offriamo un framework di navigazione unificato ed economico che si integra perfettamente in qualsiasi piattaforma di superficie o sotterranea. Grazie a un sistema di navigazione a stima (dead reckoning) affidabile e a una stima dello stato del veicolo a bassa latenza, trasformiamo la gestione della flotta da un'attività reattiva di risoluzione dei problemi a operazioni autonome proattive e completamente ottimizzate.

Sei pronto ad ampliare la tua flotta?
Le nostre soluzioni ad alte prestazioni GNSS/INS garantiscono un posizionamento continuo e preciso per l'intera flotta, anche in caso di interruzioni del servizio GNSS/ GPS. Grazie a un'infrastruttura di navigazione unificata ed economica, è possibile eliminare i sistemi frammentati e garantire una gestione della flotta più proattiva ed efficiente.

Accelerazione dell'allineamento della piattaforma con precisione inerziale

Per la perforazione in superficie, il nostro sistema di orientamento " INS " di livello tattico si integra con i sistemi multibanda esistenti GNSS . Fornisce dati di orientamento continui e in tempo reale per mantenere un allineamento preciso dell’albero.

Per le piattaforme prive di hardware GNSS , offriamo sistemi completamente integrati INS/GNSS . Questi sistemi forniscono la direzione RTK a doppia antenna con un costo totale di proprietà paragonabile alle soluzioni basate esclusivamente su GNSS.

Sottoterra, dove i segnali satellitari non sono disponibili, i nostri algoritmi di rilevamento del nord determinano rapidamente il nord vero per un allineamento accurato dell’impianto di perforazione. I nostri sistemi di rilevamento INS resistono a urti e vibrazioni estreme, riducono i tempi di configurazione, ottimizzano gli schemi di brillamento e aumentano la produttività di perforazione.

Aumenta oggi stesso la produttività delle operazioni di perforazione
Le nostre soluzioni ad alte prestazioni INS garantiscono un posizionamento preciso della piattaforma durante le interruzioni del segnale GPS/ GNSS e e assicurano un allineamento sotterraneo affidabile, riducendo i tempi di inattività e migliorando l'efficienza di perforazione.

I nostri punti di forza per l'estrazione mineraria autonoma

Ogni sistema di navigazione inerziale fornisce i dati di navigazione di alta qualità necessari per sviluppare piattaforme minerarie autonome e aumentare l'efficienza, la sicurezza e la ripetibilità delle operazioni minerarie.

Posizionamento ad alta precisione con GNSS/INS Combina la tecnologia “ GNSS ” e le misurazioni inerziali per garantire una navigazione precisa e continua delle attrezzature minerarie autonome.
Stima affidabile del movimento mediante sensori inerziali Misurare i movimenti altamente dinamici dei veicoli utilizzando dati inerziali ad alta frequenza, anche quando gli aggiornamenti dell'GNSS e risultano temporaneamente indisponibili.
Funzionamento affidabile in condizioni ambientali difficili Implementate sistemi inerziali compatti e robusti, progettati per resistere a vibrazioni, urti, sbalzi di temperatura e condizioni operative estreme.
Misurazioni accurate della rotta e dell'assetto Fornire misurazioni affidabili di rollio, beccheggio e rotta per il controllo dei veicoli, la guida delle macchine e le operazioni autonome.

I nostri prodotti.

Le soluzioni presentate di seguito consentono alle macchine, ai veicoli e alle attrezzature minerarie autonome di operare in modo efficiente e sicuro in ambienti minerari difficili. Grazie a una tecnologia all’avanguardia e a prestazioni affidabili, le nostre soluzioni sono progettate per soddisfare i requisiti più esigenti del settore minerario.

Ellipse A AHRS Unità Mini Destra

Ellipse-A

Ellipse-A offre orientamento e heave ad alte prestazioni in un AHRS economico, con calibrazione magnetica precisa e robusta tolleranza alla temperatura.
AHRS Heading 0,8 ° (Magnetico) 5 cm di Heave Rollio e beccheggio 0,1 °
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Ellipse-A
Ellipse D Unità Mini INS Destra

Ellipse-D

Ellipse-D è il sistema di navigazione inerziale più piccolo con GNSS a doppia antenna, che offre un heading preciso e un'accuratezza a livello di centimetro in qualsiasi condizione.
INS INS RTK a doppia antenna Rollio e beccheggio 0,05 ° Heading 0,2 °
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini Unità Destra

Ekinox Micro

Ekinox Micro è un INS compatto e ad alte prestazioni con GNSS a doppia antenna, che offre precisione e affidabilità ineguagliabili in applicazioni mission-critical.
INS Antenna singola/doppia GNSS interna 0.015 ° Roll e Pitch 0.05 ° Heading
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Ekinox Micro
Stellar Argento Destra Mini

Stellar-40

Lo Stellar-40 è un INS di grado tattico progettato per la massima resilienza contro vibrazioni, jamming e spoofing. Offre precisione e affidabilità ineguagliabili per le vostre applicazioni mission-critical più esigenti.
INS Resilienza avanzata contro le interferenze e lo spoofing Errore di posizione ridotto allo 0,2 % DT in GNSS 0,05° di rotta (RTK)
Scopri
Stellar-40

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I nostri opuscoli forniscono approfondimenti completi per aiutarvi a prendere decisioni consapevoli. Inoltre, combinano informazioni tecniche chiare con contenuti accattivanti. Di conseguenza, rappresentano una risorsa preziosa per clienti, partner e parti interessate.

I nostri casi d'uso

Scopri come la tecnologia di navigazione inerziale consenta un posizionamento preciso e affidabile delle attrezzature minerarie autonome in ambienti difficili.

Transmin

Ellipse-A scelto per gli spaccatrici a comando remoto

Sistema di controllo automatizzato
Case study Transmin
Laboratorio di sistemi veicolari meccatronici dell'Università di Waterloo

Ellipse alimenta un camion a guida autonoma

Navigazione autonoma
WATonoTruck Autonomo
Istituto Fraunhofer

Collaborazione con il Fraunhofer Institute

Veicoli autonomi
Partnership Fraunhofer e SBG
Veloce come un albero

Come Treeswift sta modernizzando le operazioni sul campo delle aziende di servizi pubblici

Mobile Mapping
Tecnico sul campo di un’azienda di servizi pubblici che indossa il dispositivo LiDAR “Swiftpack” di Treeswift, dotato di tecnologia AI, durante un’ispezione per la gestione della vegetazione
TREALIS

Rilevamento dei difetti delle rotaie di TREALIS con Apogee Navsight

Posizionamento di tram e treni
Il treno di ispezione TREALIS esegue il rilevamento dei difetti delle rotaie sulla rete ferroviaria francese
GapEOD

Come GapEOD garantisce rilievi geofisici più sicuri grazie a Ellipse

Posizionamento di tram e treni
Il sistema GapEOD è sotto controllo e in funzione
Scopri tutti i casi d'uso

Parlano di noi

Ascolta in prima persona gli innovatori e i clienti che hanno adottato la nostra tecnologia.

Logo del progetto “WarnowstromerAI” per il traghetto autonomo
WarnowstromerAI
Ekinox Micro il miglior dispositivo di rilevamento per promuovere la navigazione autonoma nelle aree urbane.»
Team WarnowstromerAI
Sondaggio Logo GapEOD
GapEOD
“Nel complesso, la soluzione SBG si adatta perfettamente ai requisiti delle nostre applicazioni. Garantisce la stabilità e la precisione di rotta di cui avevamo bisogno e, nell’uso quotidiano, funziona in modo affidabile su tutte le nostre piattaforme.”
Mari-Liis Tilk, responsabile di progetto
University of Waterloo
“L'Ellipse-D di SBG Systems è risultata facile da usare, molto precisa e stabile, con un fattore di forma ridotto, tutti elementi essenziali per lo sviluppo del nostro WATonoTruck.”
Amir K, Professore e Direttore

Ha delle domande?

Scopri le domande più frequenti sul mining autonomo, dalla navigazione e dal posizionamento alla fusione dei sensori e al controllo dei macchinari.

Cos'è un payload?

Un payload si riferisce a qualsiasi apparecchiatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione...) trasporta per svolgere il suo scopo previsto oltre le funzioni di base. Il payload è separato dai componenti necessari per il funzionamento del veicolo, come i motori, la batteria e il telaio.

Esempi di payload:

  • Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, telecamere termiche…
  • Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
  • Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale...
  • Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d'aria…
  • Altre attrezzature specializzate