Posizionamento affidabile e stima del movimento per l'estrazione mineraria autonoma

L'estrazione mineraria autonoma utilizza tecnologie avanzate di posizionamento, navigazione, percezione e controllo per azionare le attrezzature minerarie con un intervento umano limitato o nullo. Autocarri con cassone ribaltabile autonomi, impianti di perforazione, escavatori, pale e altri macchinari pesanti possono eseguire operazioni ripetitive mantenendo traiettorie accurate e un posizionamento sicuro.

I nostri sistemi di navigazione inerziale (INS) combinano un'unità di misura inerziale (IMU) con GNSS e algoritmi di navigazione avanzati per mantenere dati accurati su posizione, velocità e assetto. Fornendo informazioni affidabili su movimento e orientamento, i nostri sensori inerziali assicurano una navigazione precisa, mantenendo le operazioni minerarie in movimento anche quando i segnali GNSS/GPS diventano inaffidabili o non disponibili.

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Eliminare i costosi tempi di inattività operativa

Le interruzioni non pianificate causate da sistemi di navigazione inaffidabili rappresentano il principale collo di bottiglia nelle moderne operazioni minerarie. I dumper autonomi subiscono arresti improvvisi durante la frequente perdita di segnale GNSS/RTK, mentre le macchine da scavo continuo sotterranee sprecano cicli di produzione critici fermandosi per gli aggiornamenti manuali del geometra per verificare l'allineamento del percorso.

I sensori di posizionamento di basso livello esacerbano questi guasti in condizioni operative difficili, facendo lievitare i costi operativi a causa dei tempi di inattività sistemici. Forniamo sistemi di navigazione inerziale (INS) di livello industriale progettati specificamente per eliminare i fermi legati al posizionamento, garantendo un'autonomia continua e ad alta precisione sia nelle operazioni di superficie che in quelle sotterranee.

Mantieni attive le tue operazioni di estrazione
I frequenti malfunzionamenti dei sistemi di navigazione causano costosi fermi macchina, interrompendo il trasporto autonomo e impedendo lo svolgimento continuo e accurato delle operazioni minerarie autonome.

Superare i punti ciechi della flotta in ambienti privi di GNSS

Una gestione non ottimale della flotta deriva direttamente dall'incertezza sulla posizione quando i macchinari pesanti entrano in cave a cielo aperto o gallerie sotterranee prive di segnale GNSS. Senza dati di tracciamento in tempo reale, i sistemi di dispacciamento perdono visibilità e costringono gli operatori a reagire anziché pianificare in modo efficiente. Questo crea colli di bottiglia nel trasporto e riduce l'efficienza produttiva complessiva. Ad aggravare questa sfida, le modernizzazioni tradizionali delle flotte costringono le miniere ad affrontare complesse integrazioni di sensori multi-vendor con vincoli proprietari.

SBG Systems elimina questi punti ciechi operativi offrendo sistemi di navigazione inerziale (INS) agnostici rispetto alla piattaforma e privi di restrizioni ITAR. Il nostro INS fornisce un dead reckoning continuo attraverso le zone non coperte da GNSS e si integra con le architetture di flotta esistenti per una visibilità completa della flotta.

Hai bisogno di navigare oltre il GNSS?
La perdita di segnale GNSS e la copertura incompleta della flotta limitano la visibilità in tempo reale, costringendo a decisioni reattive, creando colli di bottiglia nei macchinari e complicando l'integrazione di flotte multibrand.

Architettura scalabile “ INS ” per la gestione delle flotte e la navigazione

L'implementazione delle nostre soluzioni GNSS/INS ad alte prestazioni nell'intera flotta mineraria fornisce dati continui di orientamento e posizionamento al centimetro, anche in caso di perdita totale del segnale GNSS. Anziché gestire hardware di sensori frammentati e multi-vendor, offriamo un framework di navigazione unificato ed economico che si integra perfettamente in qualsiasi piattaforma di superficie o sotterranea. Fornendo un robusto dead reckoning e una stima dello stato del veicolo a bassa latenza, trasformiamo la gestione della flotta da una risoluzione reattiva dei problemi a operazioni autonome proattive e completamente ottimizzate.

Sei pronto ad ampliare la tua flotta?
Le nostre soluzioni GNSS/INS ad alte prestazioni offrono un posizionamento continuo e preciso per l'intera flotta, anche in caso di interruzioni del GNSS/GPS. Grazie a un framework di navigazione unificato ed economico, è possibile eliminare i sistemi frammentati e abilitare una gestione della flotta più proattiva ed efficiente.

Accelerare l'allineamento dei macchinari con la precisione inerziale

Per la perforazione di superficie, il nostro INS di livello tattico si integra con i sistemi GNSS multi-banda esistenti. Fornisce dati di orientamento continui in tempo reale per mantenere un preciso allineamento dell'asta.

Per le piattaforme prive di hardware GNSS, offriamo sistemi INS/GNSS completamente integrati. Questi sistemi forniscono un heading RTK a doppia antenna con un costo totale di proprietà paragonabile alle soluzioni basate sul solo GNSS.

Nel sottoterraneo, dove i satelliti non sono disponibili, i nostri algoritmi di ricerca del nord determinano rapidamente il nord vero per un accurato allineamento dell'impianto. Il nostro INS resiste a urti e vibrazioni estremi, riduce i tempi di configurazione, ottimizza gli schemi di brillamento e aumenta la produttività della perforazione.

Aumenta oggi stesso la produttività delle operazioni di perforazione
Le nostre soluzioni INS ad alte prestazioni mantengono un posizionamento preciso dell'impianto durante le interruzioni del GNSS/GPS e garantiscono un allineamento sotterraneo affidabile, riducendo i tempi di inattività e migliorando l'efficienza della perforazione.

I nostri punti di forza per l'estrazione mineraria autonoma

Ciascun sistema di navigazione inerziale fornisce i dati di navigazione di alta qualità necessari per sviluppare piattaforme minerarie autonome e aumentare l'efficienza, la sicurezza e la ripetibilità delle operazioni minerarie.

Posizionamento ad alta precisione con GNSS/INS Combina GNSS e misurazioni inerziali per garantire una navigazione precisa e continua per le apparecchiature minerarie autonome.
Stima affidabile del movimento tramite sensori inerziali Misura il movimento di veicoli ad alta dinamica con dati inerziali ad alta frequenza, anche quando gli aggiornamenti GNSS diventano temporaneamente non disponibili.
Funzionamento affidabile in condizioni ambientali difficili Implementa sistemi inerziali compatti e robusti progettati per resistere a vibrazioni, urti, variazioni di temperatura e condizioni operative gravose.
Misurazioni accurate della rotta e dell'assetto Fornire misurazioni affidabili di rollio, beccheggio e rotta per il controllo dei veicoli, la guida delle macchine e le operazioni autonome.

I nostri prodotti.

Le soluzioni presentate di seguito consentono alle macchine, ai veicoli e alle attrezzature minerarie autonome di operare in modo efficiente e sicuro in ambienti minerari difficili. Grazie a una tecnologia all’avanguardia e a prestazioni affidabili, le nostre soluzioni sono progettate per soddisfare i requisiti più esigenti del settore minerario.

Ellipse A AHRS Mini Unit Right

Ellipse-A

Ellipse-A offre orientamento e moto ondoso ad alte prestazioni in un AHRS conveniente, con una calibrazione magnetica precisa e una robusta tolleranza alla temperatura.
AHRS 0,8° Rotta (magnetica) 5 cm di sollevamento 0,1° di rollio e beccheggio
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Ellipse-A
Mini unità INS Ellipse-D destra

Ellipse-D

Ellipse-D è il più piccolo Sistema di Navigazione Inerziale con GNSS a doppia antenna, che offre una prua precisa e una precisione centimetrica in qualsiasi condizione.
INS RTK a doppia antenna INS 0,05° di rollio e beccheggio 0,2° di rotta
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Ellipse-D
Unità Mini INS Ekinox Micro a destra

Ekinox Micro

Ekinox Micro è un INS compatto e ad alte prestazioni con GNSS a doppia antenna, che offre precisione e affidabilità ineguagliabili in applicazioni mission-critical.
INS GNSS interno a singola/doppia antenna 0,015° di rollio e beccheggio 0,05° di rotta
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Ekinox Micro
Stellar 40 Silver Right Mini

Stellar-40

Stellar-40 è un INS di livello tattico progettato per garantire la massima resilienza contro vibrazioni, jamming e spoofing. Offre precisione e affidabilità ineguagliabili per le applicazioni mission-critical più impegnative.
INS Resilienza avanzata contro le interferenze e lo spoofing Errore di posizione ridotto allo 0,2% DT in assenza di GNSS 0,05° di rotta (RTK)
Scopri
Stellar-40

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I nostri opuscoli forniscono approfondimenti completi per aiutarti a prendere decisioni consapevoli. Inoltre, combinano informazioni tecniche chiare con contenuti accattivanti. Di conseguenza, rappresentano una risorsa preziosa per clienti, partner e parti interessate.

I nostri casi d'uso

Scopri come la tecnologia di navigazione inerziale consente un posizionamento preciso e affidabile per le attrezzature minerarie autonome in ambienti difficili.

Transmin

Ellipse-A scelto per frantoi rocce telecomandati

Sistema di controllo automatizzato
Caso di studio: Transmin
Laboratorio di sistemi veicolari meccatronici dell'Università di Waterloo

Ellipse alimenta un camion a guida autonoma

Navigazione autonoma
WATonoTruck Autonomo
Istituto Fraunhofer

Collaborazione con l'Istituto Fraunhofer

Veicoli autonomi
Partnership tra Fraunhofer e SBG
Veloce come un albero

Come Treeswift sta modernizzando le operazioni sul campo delle aziende di servizi pubblici

Mappatura mobile
Tecnico sul campo di un’azienda di servizi pubblici che indossa un dispositivo LiDAR Treeswift Swiftpack con tecnologia AI durante un’ispezione per la gestione della vegetazione
TREALIS

Rilevamento dei difetti ferroviari di TREALIS con Apogee Navsight

Posizionamento di tram e treni
Il treno ispettivo TREALIS esegue il rilevamento dei difetti delle rotaie sulla rete ferroviaria francese
GapEOD

Come GapEOD consente rilievi geofisici più sicuri con Ellipse

Posizionamento di tram e treni
Il sistema GapEOD è sotto controllo e in funzione
Scopri tutti i casi d'uso

Si parla di noi

Ascoltate direttamente le testimonianze degli innovatori e dei clienti che hanno adottato la nostra tecnologia.

Logo del progetto “WarnowstromerAI” per il traghetto autonomo
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro è la migliore dotazione di sensori per far progredire la navigazione autonoma in aree urbane.”
Team WarnowstromerAI
Sondaggio Logo GapEOD
GapEOD
“Nel complesso, la soluzione SBG si adatta perfettamente ai requisiti delle nostre applicazioni. Garantisce la stabilità di rotta e la precisione di cui avevamo bisogno e, nell’uso quotidiano, funziona in modo affidabile su tutte le nostre piattaforme.”
Mari-Liis Tilk, responsabile di progetto
Università di Waterloo
“L'Ellipse-D di SBG Systems è stato facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutte caratteristiche essenziali per lo sviluppo del nostro WATonoTruck.”
Amir K, professore e direttore

Hai qualche domanda?

Scopri le domande più frequenti sul mining autonomo, dalla navigazione e dal posizionamento alla fusione dei sensori e al controllo dei macchinari.

Che cos’è un payload?

Per “carico utile” si intende qualsiasi attrezzatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione… ) trasporta per svolgere la funzione prevista oltre alle funzioni di base. Il carico utile è distinto dai componenti necessari al funzionamento del veicolo, quali motori, batteria e telaio.

Esempi di payload:

  • Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, telecamere termiche…
  • Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
  • Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale…
  • Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d’aria…
  • Altre attrezzature specializzate