Positionnement et estimation de mouvement fiables pour l'exploitation minière autonome

L'exploitation minière autonome utilise des technologies de positionnement, de navigation, de perception et de contrôle avancées pour faire fonctionner des équipements miniers avec une intervention humaine directe limitée ou nulle. Les camions de transport autonomes, les foreuses, les excavatrices, les chargeuses et autres machines lourdes peuvent effectuer des opérations répétitives tout en maintenant des trajectoires précises et un positionnement sûr.

Nos systèmes de navigation inertielle (INS) associent une unité de mesure inertielle (IMU) à un GNSS et à des algorithmes de navigation avancés pour maintenir des données précises de position, de vitesse et d'attitude. En fournissant des informations fiables sur le mouvement et l'orientation, nos capteurs inertiels assurent une navigation précise, permettant aux opérations minières de progresser même lorsque les signaux GNSS/GPS deviennent peu fiables ou indisponibles.

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Éliminer les temps d'arrêt opérationnels coûteux

Les arrêts non planifiés causés par des systèmes de navigation peu fiables constituent le principal frein des opérations minières modernes. Les camions de transport autonomes s'immobilisent soudainement lors de pertes fréquentes de signal GNSS/RTK, tandis que les avoirs d'abattage continus souterrains perdent des cycles de production critiques en s'arrêtant pour permettre des vérifications manuelles d'alignement de trajectoire par des géomètres.

Des capteurs de positionnement d'entrée de gamme exacerbent ces défaillances dans des conditions de site difficiles, augmentant les coûts d'exploitation en raison de temps d'arrêt systémiques. Nous fournissons des systèmes de navigation inertielle (INS) de qualité industrielle conçus spécifiquement pour éliminer les arrêts liés au positionnement, garantissant une autonomie continue et de haute précision dans les exploitations à ciel ouvert et souterraines.

Maintenez vos opérations minières en mouvement
Des pannes de navigation fréquentes provoquent des arrêts coûteux, perturbant le transport autonome et empêchant des opérations minières autonomes continues et précises.

Surmonter les angles morts des flottes en milieu privé de GNSS

Une gestion sous-optimale de la flotte découle directement de l'incertitude de position lorsque les machines lourdes pénètrent dans des zones d'ombre GNSS en carrières à ciel ouvert ou dans des galeries souterraines. Sans données de suivi en temps réel, les systèmes de répartition perdent en visibilité et obligent les opérateurs à réagir au lieu de planifier efficacement. Cela crée des goulets d'étranglement pour le transport et réduit l'efficacité globale de la production. Pour compliquer la tâche, les modernisations de flottes traditionnelles contraignent les mines à gérer des intégrations de capteurs complexes multi-fournisseurs dotées de contraintes propriétaires.

SBG Systems élimine ces angles morts opérationnels en proposant des systèmes de navigation inertielle (INS) agnostiques et non soumis à l'ITAR. Notre INS assure une navigation à estima continue à travers les zones de brouillage GNSS et s'intègre aux architectures de flottes existantes pour une visibilité complète.

Besoin de naviguer au-delà du GNSS ?
La perte de signal GNSS et la couverture incomplète de la flotte limitent la visibilité en temps réel, forçant des décisions réactives, créant des goulots d'étranglement au niveau des machines et compliquant l'intégration de flottes multi-marques.

Architecture INS évolutive pour la gestion de flotte et la navigation

Le déploiement de nos solutions GNSS/INS haute performance sur l'ensemble de votre flotte minière fournit des données continues de positionnement et d'orientation au centimètre près, même en cas de perte totale du signal GNSS. Plutôt que de gérer du matériel de capteur fragmenté provenant de multiples fournisseurs, nous offrons un cadre de navigation unifié et économique qui s'intègre de manière transparente dans n'importe quelle plateforme de surface ou souterraine. En fournissant une navigation àestimée robuste et une estimation de l'état du véhicule à faible latence, nous transformons la gestion de flotte d'un dépannage réactif en opérations autonomes proactives et pleinement optimisées.

Prêt à faire évoluer votre flotte ?
Nos solutions GNSS/INS haute performance offrent un positionnement continu et précis sur l'ensemble de votre flotte, même en cas de pannes GNSS/GPS. Grâce à un cadre de navigation unifié et économique, vous éliminez les systèmes fragmentés et permettez une gestion de flotte plus proactive et efficace.

Accélérer l'alignement des foreuses grâce à la précision inertielle

Pour le forage de surface, notre INS de niveau tactique s'intègre aux systèmes GNSS multi-bandes existants. Il fournit des données d'orientation continues en temps réel pour maintenir un alignement précis du mât.

Pour les plateformes sans matériel GNSS, nous proposons des systèmes INS/GNSS entièrement intégrés. Ces systèmes offrent un cap RTK à double antenne avec un coût total de possession comparable aux solutions purement GNSS.

Sous terre, là où les signaux satellites ne sont pas disponibles, nos algorithmes de recherche du nord déterminent rapidement le vrai nord pour un alignement précis de la foreuse. Nos INS résistent aux chocs et vibrations extrêmes, réduisent le temps de configuration, optimisent les plans de tir et augmentent la productivité du forage.

Améliorez dès aujourd'hui la productivité du forage
Nos solutions INS haute performance maintiennent un positionnement précis des foreuses lors des pannes GNSS/GPS et offrent un alignement souterrain fiable, réduisant les temps d'arrêt et améliorant l'efficacité du forage.

Nos atouts pour l'exploitation minière autonome

Chaque système de navigation inertielle fournit les données de navigation de haute qualité nécessaires pour développer des plateformes minières autonomes et accroître l'efficacité, la sécurité et la répétabilité des opérations minières.

Positionnement de haute précision avec GNSS/INS Associez les mesures GNSS et inertielles pour offrir une navigation précise et continue aux équipements miniers autonomes.
Estimation de mouvement fiable grâce aux capteurs inertiels Mesurez le mouvement de véhicules à forte dynamique à l'aide de données inertielles à haute cadence, même lorsque les mises à jour GNSS sont temporairement indisponibles.
Fonctionnement robuste dans les environnements difficiles Déployez des systèmes inertiels compacts et robustes conçus pour résister aux vibrations, aux chocs, aux variations de température et aux conditions d'exploitation exigeantes.
Mesures précises du cap et de l'attitude Fournissent des mesures fiables de roulis, de tangage et de cap pour le contrôle des véhicules, le guidage des machines et les opérations autonomes.

Nos produits.

Les solutions présentées ci-dessous permettent aux engins, véhicules et équipements miniers autonomes de fonctionner efficacement et en toute sécurité dans des environnements miniers exigeants. Dotées de technologies de pointe et de performances robustes, nos solutions sont conçues pour répondre aux exigences rigoureuses de l'industrie minière.

Ellipse A AHRS Mini Unité Droite

Ellipse-A

L'Ellipse-A offre des performances élevées en matière d'orientation et de pilonnement dans un AHRS économique, doté d'un étalonnage magnétique précis et d'une robuste tolérance à la température.
AHRS 0,8 ° Cap (Magnétique) 5 cm de pilonnement (Heave) 0,1 ° Roulis et Tangage
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Ellipse-A
Mini unité INS Ellipse-D, vue de droite

Ellipse-D

L'Ellipse-D est le plus petit système de navigation inertielle avec GNSS à double antenne, offrant un cap précis et une précision centimétrique en toutes circonstances.
INS INS RTK à double antenne 0,05 ° Roulis et Tangage 0,2 ° Cap
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Ellipse-D
Mini-centrale INS Ekinox Micro à droite

Ekinox Micro

L'Ekinox Micro est une centrale INS compacte et haute performance dotée d'un GNSS à double antenne, offrant une précision et une fiabilité inégalées dans les applications critiques.
INS GNSS interne simple/double antenne 0,015 ° Roulis et Tangage 0,05 ° Cap
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Ekinox Micro
Stellar 40 Silver Right Mini

Stellar-40

Le Stellar-40 est un INS de niveau tactique conçu pour offrir une résistance maximale face aux vibrations, au brouillage et au leurrage. Il procure une précision et une fiabilité inégalées pour vos applications critiques les plus exigeantes.
INS Résistance avancée au brouillage et au leurrage Erreur de position inférieure à 0,2 % DT en milieu sans GNSS 0,05 ° Cap (RTK)
Découvrir
Stellar-40

Télécharger les brochures des produits

Nos brochures fournissent des informations détaillées pour vous aider à prendre des décisions éclairées. De plus, elles associent des données techniques claires à un contenu captivant. Elles constituent ainsi une ressource précieuse pour les clients, les partenaires et les parties prenantes.

Nos cas d' usage

Découvrez comment la technologie de navigation inertielle permet un positionnement précis et fiable pour les équipements miniers autonomes dans les environnements exigeants.

Transmin

Ellipse-A choisie pour des brise-roches télécommandés

Système de contrôle automatisé
Étude de cas Transmin
Laboratoire de systèmes de véhicules mécatroniques de l'Université de Waterloo

L'Ellipse propulse un camion autonome

Navigation autonome
WATonoTruck Autonome
Institut Fraunhofer

Collaboration avec l'Institut Fraunhofer

Véhicules autonomes
Partenariat entre Fraunhofer et SBG
Treeswift

Comment Treeswift modernise les opérations de terrain pour les services publics

Cartographie mobile
Technicien de terrain portant un appareil LiDAR intelligent Treeswift Swiftpack lors d'une inspection de gestion de la végétation
TREALIS

Détection des défauts des rails par TREALIS avec Apogee Navsight

Positionnement de tramways et de trains
Train d'inspection TREALIS effectuant une détection des défauts de rails sur le réseau ferroviaire français
GapEOD

Comment GapEOD sécurise les levés géophysiques grâce à l'Ellipse

Positionnement de tramways et de trains
Système de GapEOD contrôlé et en action
Voir tous les cas d'utilisation

Ils parlent de nous

Découvrez directement le témoignage des innovateurs et des clients qui ont adopté notre technologie.

Logo du projet de ferry autonome WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
« L'Ekinox Micro est le meilleur équipement de capteurs pour faire progresser la navigation autonome en zones urbaines. »
Équipe WarnowstromerAI
Logo de levé GapEOD
GapEOD
« Globalement, la solution SBG répond parfaitement aux contraintes de notre application. Elle offre la stabilité et la précision de cap dont nous avions besoin, et son fonctionnement quotidien est fiable sur l'ensemble de nos plates-formes. »
Mari-Liis Tilk, Cheffe de projet
Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems s'est avérée simple d'utilisation, extrêmement précise et stable, avec un encombrement réduit — autant d'atouts essentiels pour le développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, Professeur et Directeur

Vous avez des questions ?

Explorez les questions les plus fréquentes sur l'exploitation minière autonome, de la navigation et du positionnement à la fusion de capteurs et au contrôle des machines.

Qu'est-ce qu'une charge utile ?

Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel transporté par un véhicule (drone, navire...) pour accomplir sa mission au-delà de ses fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.

Exemples de charges utiles :

  • Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique...
  • Capteurs : LiDAR, capteurs hypersspectraux, capteurs chimiques…
  • Équipement de communication : radios, répéteurs de signal…
  • Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air…
  • Autre équipement spécialisé