Positionnement fiable et estimation du mouvement pour l'exploitation minière autonome

L'exploitation minière autonome utilise des technologies avancées de positionnement, de navigation, de perception et de contrôle pour faire fonctionner les équipements miniers avec une intervention humaine directe limitée ou nulle. Les tombereaux autonomes, les foreuses, les excavatrices, les chargeuses et autres machines lourdes peuvent effectuer des opérations répétitives tout en maintenant des trajectoires précises et un positionnement sûr.

Nos systèmes de navigation inertielle (INS) associent une IMU à un GNSS et à des algorithmes de navigation avancés pour maintenir des données précises de position, de vitesse et d'attitude. En fournissant des informations fiables sur le mouvement et l'orientation, nos capteurs inertiels assurent une navigation précise, permettant aux opérations minières de se poursuivre même lorsque les signaux GNSS/GPS devienent incertains ou indisponibles.

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Éliminer les temps d'arrêt opérationnels coûteux

Les arrêts imprévus causés par des systèmes de navigation non fiables représentent le plus grand goulet d'étranglement dans les opérations minières modernes. Les tombereaux autonomes s'immobilisent brusquement lors de pertes fréquentes de signal GNSS/RTK, tandis que les haveuses souterraines gaspillent des cycles de production critiques en s'arrêtant pour des mises à jour manuelles d'arpenteurs afin de vérifier l'alignement de la trajectoire.

Les capteurs de positionnement bas de gamme exacerbent ces défaillances dans des conditions de site difficiles, faisant grimper les coûts opérationnels en raison des temps d'arrêt systémiques. Nous fournissons des systèmes de navigation inertielle (INS) de qualité industrielle conçus spécifiquement pour éliminer les arrêts liés au positionnement, garantissant une autonomie continue et de haute précision dans les opérations de surface et souterraines.

Maintenez la continuité de vos opérations minières
Des pannes de navigation fréquentes provoquent des arrêts coûteux, perturbant le transport autonome et empêchant des opérations minières autonomes continues et précises.

Surmonter les angles morts des flottes en zone sans GNSS

Une gestion sous-optimale de la flotte découle directement de l’incertitude quant à la position des engins lourds lorsqu’ils pénètrent dans des carrières à ciel ouvert ou des galeries souterraines où l GNSS s sont limitées. Sans données de suivi en temps réel, les systèmes de répartition perdent en visibilité et obligent les opérateurs à réagir au lieu de planifier efficacement. Cela engendre des goulots d’étranglement au niveau du transport et réduit l’efficacité globale de la production. Pour aggraver ce problème, les modernisations traditionnelles des flottes obligent les mines à gérer des intégrations complexes de capteurs provenant de plusieurs fournisseurs, soumises à des contraintes propriétaires.

SBG Systems élimine ces angles morts opérationnels en proposant des systèmes de navigation inertielle (INS) indépendants de toute plateforme et non soumis à l’ITAR. Notre solution « INS » assure un calcul de position par estimation continue dans les zones sans couverture GPS ( GNSS) et s’intègre aux architectures de flotte existantes pour offrir une visibilité complète sur l’ensemble de la flotte.

Besoin de naviguer au-delà du GNSS ?
La perte de signal GNSS et la couverture incomplète de la flotte limitent la visibilité en temps réel, forçant des décisions réactives, créant des goulots d'étranglement au niveau des machines et compliquant l'intégration de flottes multimarques.

Architecture INS évolutive pour la gestion de flotte et la navigation

Le déploiement de nos solutions GNSS/INS haute performance sur l'ensemble de votre flotte minière fournit des données de positionnement et d'orientation continues au centimètre près, même en cas de perte totale du signal GNSS. Plutôt que de gérer du matériel de capteurs fragmenté provenant de multiples fournisseurs, nous proposons un cadre de navigation unifié et économique qui s'intègre parfaitement à toute plateforme de surface ou souterraine. En assurant une navigation à estimes robuste et une estimation de l'état du véhicule à faible latence, nous transformons la gestion de flotte d'une résolution de problèmes réactive en des opérations autonomes proactives et pleinement optimisées.

Prêt à faire évoluer votre flotte ?
Nos solutions GNSS/INS haute performance offrent un positionnement continu et précis sur l'ensemble de votre flotte, même en cas de pannes GNSS/GPS. Grâce à un cadre de navigation unifié et rentable, vous pouvez éliminer les systèmes fragmentés et permettre une gestion de flotte plus proactive et efficace.

Accélérer l'alignement des foreuses grâce à la précision inertielle

Pour le forage de surface, notre INS de qualité tactique s'intègre aux systèmes GNSS multi-bandes existants. Il fournit des données d'orientation en temps réel et en continu pour maintenir un alignement précis du mât.

Pour les plateformes dépourvues de matériel GNSS, nous proposons des systèmes INS/GNSS entièrement intégrés. Ces systèmes fournissent un cap RTK à double antenne avec un coût total de possession comparable à celui des solutions GNSS seules.

Sous terre, là où les signaux satellites sont indisponibles, nos algorithmes de recherche du nord déterminent rapidement le nord vrai pour un alignement précis de la foreuse. Notre INS résiste aux chocs et vibrations extrêmes, réduit le temps de configuration, optimise les plans de tir et augmente la productivité du forage.

Boostez votre productivité de forage dès aujourd'hui
Nos solutions INS haute performance maintiennent un positionnement précis des foreuses lors des pannes GNSS/GPS et assurent un alignement souterrain fiable, réduisant les temps d'arrêt et améliorant l'efficacité du forage.

Nos atouts pour l'exploitation minière autonome

Chaque centrale de navigation inertielle fournit les données de navigation de haute qualité nécessaires pour développer des plateformes minières autonomes et accroître l'efficacité, la sécurité et la répétabilité des opérations minières.

Positionnement de haute précision avec GNSS/INS Combinez le GNSS et les mesures inertielles pour offrir une navigation précise et continue aux équipements miniers autonomes.
Estimation fiable des mouvements grâce aux capteurs inertiels Mesurez les mouvements de véhicules à forte dynamique grâce à des données inertielles à haut débit, même lorsque les mises à jour GNSS sont temporairement indisponibles.
Fonctionnement robuste dans les environnements difficiles Déployez des systèmes inertiels compacts et robustes conçus pour résister aux vibrations, aux chocs, aux variations de température et aux conditions d'exploitation exigeantes.
Mesures précises du cap et de l'attitude Fournissez des mesures fiables de roulis, de tangage et de cap pour le contrôle des véhicules, le guidage des machines et les opérations autonomes.

Nos produits.

Les solutions présentées ci-dessous permettent aux machines, véhicules et équipements miniers autonomes de fonctionner efficacement et en toute sécurité dans des environnements miniers difficiles. Dotées d'une technologie de pointe et de performances robustes, nos solutions sont conçues pour répondre aux exigences strictes de l'industrie minière.

Ellipse A AHRS Mini Unit Right

Ellipse-A

L'Ellipse-A offre une orientation et un pilonnement de haute performance dans un AHRS économique, avec un étalonnage magnétique précis et une tolérance robuste à la température.
AHRS Cap 0,8 ° (Magnétique) Lacet de 5 cm 0,1 ° Roulis et Tangage
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Ellipse-A
Ellipse D INS Mini Unité Droite

Ellipse-D

Ellipse-D est le plus petit système de navigation inertielle avec GNSS bi-antenne, offrant un cap précis et une précision centimétrique dans toutes les conditions.
INS INS RTK bi-antenne 0,05 ° Roulis et Tangage Cap 0,2 °
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini Unité Droite

Ekinox Micro

Ekinox Micro est un INS compact et haute performance avec GNSS bi-antenne, offrant une précision et une fiabilité inégalées dans les applications critiques.
INS GNSS interne simple/double antenne 0,015 ° Roulis et Tangage 0,05 ° Cap
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Ekinox Micro
Stellar Silver Right Mini

Stellar-40

Le Stellar-40 est un INS de qualité tactique conçu pour une résilience maximale contre les vibrations, le brouillage (jamming) et l'usurpation (spoofing). Il offre une précision et une fiabilité inégalées pour vos applications critiques les plus exigeantes.
INS Résistance avancée au brouillage et à l'usurpation d'identité Erreur de position réduite à 0,2 % de la distance mesurée en GNSS 0,05° de cap (RTK)
Découvrir
Stellar-40

Télécharger les brochures des produits

Nos brochures fournissent des informations complètes pour vous aider à prendre des décisions éclairées. De plus, elles associent des informations techniques claires à un contenu captivant. Elles constituent ainsi une ressource précieuse pour les clients, les partenaires et les parties prenantes.

Nos cas d'usage

Découvrez comment la technologie de navigation inertielle permet un positionnement précis et fiable pour les équipements miniers autonomes dans les environnements exigeants.

Transmin

Ellipse-A choisi pour les brise-roches télécommandés

Système de contrôle automatisé
Étude de cas Transmin
Laboratoire des systèmes mécatroniques pour véhicules de l'Université de Waterloo

Ellipse alimente un camion autonome

Navigation autonome
WATonoTruck Autonome
Institut Fraunhofer

Collaboration avec l'Institut Fraunhofer

Véhicules autonomes
Partenariat Fraunhofer et SBG
Milane des arbres

Comment Treeswift modernise les opérations de terrain des services publics

Cartographie mobile
Un technicien de terrain des services publics portant un appareil LiDAR « Swiftpack » de Treeswift, équipé de l’intelligence artificielle, lors d’une inspection dans le cadre de la gestion de la végétation
TREALIS

Détection des défauts des rails par TREALIS avec Apogee Navsight

Positionnement des tramways et des trains
Le train d'inspection TREALIS effectue des contrôles de détection des défauts sur le réseau ferroviaire français
GapEOD

Comment GapEOD contribue à rendre les levés géophysiques plus sûrs grâce à Ellipse

Positionnement des tramways et des trains
Le système GapEOD est sous contrôle et en fonctionnement
Voir tous les cas d'utilisation

Ils parlent de nous

Écoutez directement les témoignages des innovateurs et des clients qui ont adopté notre technologie.

Logo du projet de ferry autonome « WarnowstromerAI »
WarnowstromerAI
« Ekinox Micro le meilleur équipement de détection pour faire progresser la navigation autonome en milieu urbain. »
Équipe WarnowstromerAI
Enquête Logo GapEOD
GapEOD
« Dans l'ensemble, la solution SBG répond très bien aux contraintes de nos applications. Elle offre la stabilité et la précision de cap dont nous avions besoin, et dans le cadre de notre exploitation quotidienne, elle fait preuve d'une grande fiabilité sur l'ensemble de nos plateformes. »
Mari-Liis Tilk, chef de projet
Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précise et stable, avec un faible encombrement, autant d'éléments essentiels au développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, professeur et directeur

Vous avez des questions ?

Explorez les questions les plus fréquentes sur l'exploitation minière autonome, de la navigation et du positionnement à la fusion de capteurs et au contrôle des machines.

Qu'est-ce qu'une charge utile ?

Une charge utile fait référence à tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire …) transporte pour remplir sa fonction prévue au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.

Exemples de charges utiles :

  • Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique, etc.
  • Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques, etc.
  • Équipement de communication : radios, répéteurs de signaux, etc.
  • Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d’air, etc.
  • Autre équipement spécialisé