Posicionamiento y estimación de movimiento fiables para la minería autónoma

La minería autónoma utiliza tecnologías avanzadas de posicionamiento, navegación, percepción y control para manejar la maquinaria minera con una intervención humana directa limitada o nula. Los camiones de transporte autónomos, las plataformas de perforación, las excavadoras, las cargadoras y otra maquinaria pesada pueden realizar operaciones repetitivas manteniendo al mismo tiempo trayectorias precisas y un posicionamiento seguro.

Nuestros sistemas de navegación inercial (INS) combinan una unidad de medición inercial (IMU) con un GNSS o y algoritmos de navegación avanzados para mantener datos precisos de posición, velocidad y actitud. Al proporcionar información fiable sobre el movimiento y la orientación, nuestros sensores inerciales garantizan una navegación precisa, lo que permite que las operaciones mineras sigan adelante incluso cuando las señal GNSS/GPS dejan de ser fiables o no están disponibles.

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Eliminar los costosos tiempos de inactividad operativa

Las paradas imprevistas provocadas por sistemas de navegación poco fiables constituyen el principal cuello de botella en las operaciones mineras modernas. Los camiones de transporte autónomos se detienen bruscamente durante las frecuentes pérdidas de señal de GNSS/RTK, mientras que las minadoras continuas subterráneas desperdician ciclos de producción críticos al tener que detenerse para que los topógrafos actualicen manualmente la alineación de la trayectoria.

Los sensores de posicionamiento de baja calidad agravan estos fallos en las duras condiciones de las explotaciones, lo que eleva los costes operativos debido al tiempo de inactividad sistémico. Ofrecemos sistemas de navegación inercial de grado industrial (INS) diseñados específicamente para eliminar las paradas relacionadas con el posicionamiento, garantizando una autonomía continua y de alta precisión tanto en operaciones a cielo abierto como subterráneas.

Mantén tus operaciones mineras en marcha
Los fallos frecuentes en la navegación provocan paradas costosas, lo que interrumpe el transporte autónomo e impide que las operaciones mineras autónomas se desarrollen de forma continua y precisa.

Superar los puntos ciegos de la flota que se niegan a utilizar « GNSS »

Una gestión subóptima de la flota se debe directamente a la incertidumbre sobre la posición cuando la maquinaria pesada entra en canteras a cielo abierto o galerías subterráneas sin cobertura de « GNSS ». Sin datos de seguimiento en tiempo real, los sistemas de despacho pierden visibilidad y obligan a los operadores a reaccionar en lugar de planificar de forma eficiente. Esto genera cuellos de botella en el transporte y reduce la eficiencia general de la producción. A este reto se suma el hecho de que las modernizaciones tradicionales de la flota obligan a las minas a lidiar con integraciones complejas de sensores de múltiples proveedores, con las limitaciones propias de cada uno.

SBG Systems elimina estos puntos ciegos operativos al ofrecer sistemas de navegación inercial (INS) independientes de la plataforma y libres de restricciones ITAR. Nuestra solución INS proporciona navegación por estimación continua a través de zonas sin cobertura de GNSS y se integra con las arquitecturas de flota existentes para ofrecer una visibilidad completa de toda la flota.

¿Necesitas ir más allá de GNSS ?
GNSS La pérdida de señal y la cobertura incompleta de la flota limitan la visibilidad en tiempo real, lo que obliga a tomar decisiones reactivas, genera cuellos de botella en la maquinaria y complica la integración de flotas multimarca.

Arquitectura escalable de « INS » para la gestión de flotas y la navegación

La implantación de nuestras soluciones de alto rendimiento GNSS/INS en toda su flota minera proporciona datos continuos de posicionamiento y orientación con una precisión de centímetros, incluso en caso de pérdida total de la señal de GNSS . En lugar de gestionar un hardware de sensores fragmentado y de múltiples proveedores, ofrecemos un marco de navegación unificado y rentable que se integra a la perfección en cualquier plataforma de superficie o subterránea. Al proporcionar un cálculo de posición por estimación robusto y una estimación del estado del vehículo con baja latencia, transformamos la gestión de la flota, pasando de una resolución de problemas reactiva a unas operaciones autónomas proactivas y totalmente optimizadas.

¿Estás listo para ampliar tu flota?
Nuestras soluciones de alto rendimiento GNSS/INS ofrecen un posicionamiento continuo y preciso en toda su flota, incluso durante las interrupciones del servicio de GNSS/ GPS. Gracias a un marco de navegación unificado y rentable, podrá eliminar los sistemas fragmentados y lograr una gestión de la flota más proactiva y eficiente.

Aceleración de la alineación de la plataforma con precisión inercial

Para la perforación en superficie, nuestro sistema de orientación de grado táctico INS se integra con los sistemas multibanda existentes GNSS . Proporciona datos de orientación continuos y en tiempo real para mantener una alineación precisa del mástil.

Para plataformas que no cuentan con el hardware GNSS , ofrecemos sistemas totalmente integrados INS/GNSS . Estos sistemas proporcionan un rumbo RTK con doble antena, con un coste total de propiedad comparable al de las soluciones que solo utilizan GNSS.

En el subsuelo, donde no hay señales de satélite disponibles, nuestros algoritmos de búsqueda del norte determinan rápidamente el norte verdadero para una alineación precisa de la plataforma de perforación. Nuestros sistemas « INS » resisten impactos y vibraciones extremos, reducen el tiempo de instalación, optimizan los patrones de voladura y aumentan la productividad de la perforación.

Aumenta hoy mismo la productividad de la perforación
Nuestras soluciones de alto rendimiento « INS » mantienen un posicionamiento preciso de la plataforma durante las interrupciones del sistema « GNSS » o del GPS y garantizan una alineación subterránea fiable, lo que reduce el tiempo de inactividad y mejora la eficiencia de la perforación.

Nuestros puntos fuertes para la minería autónoma

Cada sistema de navegación inercial proporciona los datos de navegación de alta calidad necesarios para desarrollar plataformas mineras autónomas y aumentar la eficiencia, la seguridad y la repetibilidad de las operaciones mineras.

Posicionamiento de alta precisión con GNSS/INS Combina la tecnología « GNSS » y las mediciones inerciales para ofrecer una navegación precisa y continua a los equipos mineros autónomos.
Estimación fiable del movimiento mediante sensores inerciales Mide el movimiento de vehículos con alta dinámica mediante datos inerciales de alta frecuencia, incluso cuando las actualizaciones de « GNSS » no estén disponibles temporalmente.
Funcionamiento resistente en entornos adversos Implemente sistemas inerciales compactos y resistentes, diseñados para soportar vibraciones, golpes, variaciones de temperatura y condiciones de funcionamiento exigentes.
Mediciones precisas del rumbo y la actitud Proporciona mediciones fiables de balanceo, cabeceo y rumbo para el control de vehículos, el guiado de máquinas y las operaciones autónomas.

Nuestros productos.

Las soluciones que se presentan a continuación permiten que las máquinas mineras autónomas, así como los vehículos y equipos mineros, funcionen de forma eficiente y segura en entornos mineros difíciles. Gracias a su tecnología de vanguardia y a su sólido rendimiento, nuestras soluciones están diseñadas para satisfacer los exigentes requisitos del sector minero.

Mini unidad AHRS Ellipse A, derecha

Ellipse-A

El Ellipse-A ofrece orientación y compensación de oleaje (heave) de alto rendimiento en un AHRS rentable, con calibración magnética precisa y una sólida tolerancia a la temperatura.
AHRS 0.8 ° Rumbo (Magnético) 5 cm de Heave 0.1 ° Balanceo e inclinación
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Ellipse-A
Ellipse D INS Mini Unidad Derecha

Ellipse-D

El Ellipse-D es el sistema de navegación inercial más pequeño con GNSS de doble antena, que ofrece un rumbo preciso y una precisión centimétrica en cualquier condición.
INS INS RTK de doble antena 0.05 ° Balanceo e inclinación 0.2 ° Rumbo
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini Unidad Derecha

Ekinox Micro

Ekinox Micro es un INS compacto de alto rendimiento con GNSS de doble antena, que ofrece una precisión y fiabilidad inigualables en aplicaciones de misión crítica.
INS GNSS interno de antena simple/doble 0.015 ° Roll and Pitch 0.05 ° Rumbo
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Ekinox Micro
Stellar Silver Right Mini

Stellar-40

El Stellar-40 es un INS de grado táctico diseñado para una máxima resistencia contra vibraciones, interferencias y suplantación. Ofrece una precisión y fiabilidad inigualables para sus aplicaciones más exigentes y de misión crítica.
INS Resistencia avanzada ante interferencias y suplantación de identidad Error de posición reducido al 0,2 % de la distancia total en GNSS 0,05° de rumbo (RTK)
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Stellar-40

Descargar folletos de productos

Nuestros folletos ofrecen información detallada que te ayudará a tomar decisiones con conocimiento de causa. Además, combinan información técnica clara con contenidos atractivos. Por ello, constituyen un recurso valioso para clientes, socios y partes interesadas.

Nuestros casos de uso

Descubre cómo la tecnología de navegación inercial permite un posicionamiento preciso y fiable de los equipos mineros autónomos en entornos exigentes.

Transmin

Ellipse-A elegido para rompedores de rocas operados a distancia

Sistema de control automatizado
Caso práctico Transmin
Laboratorio de Sistemas Mecatrónicos para Vehículos de la Universidad de Waterloo

Ellipse impulsa un camión autónomo

Navegación autónoma
WATonoTruck Autónomo
Instituto Fraunhofer

Colaboración con el Instituto Fraunhofer

Vehículos autónomos
Asociación Fraunhofer y SBG
TREALIS

Detección de defectos en las vías férreas de TREALIS con Apogee Navsight

Posicionamiento de tranvías y trenes
El tren de inspección TREALIS lleva a cabo la detección de defectos en las vías de la red ferroviaria francesa
GapEOD

Cómo GapEOD mejora la seguridad de los estudios geofísicos con Ellipse

Posicionamiento de tranvías y trenes
El sistema de GapEOD está bajo control y en funcionamiento
Universidad de Rostock

Investigación sobre transbordadores autónomos en vías navegables urbanas reales

Navegación autónoma de transbordadores
Ferry autónomo
Vea todos los casos de uso

Hablan de nosotros

Escuche de primera mano a los innovadores y clientes que han adoptado nuestra tecnología.

Logotipo del proyecto de transbordador autónomo WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
«El Ekinox Micro el mejor equipo de sensores para impulsar la navegación autónoma en zonas urbanas».
Equipo WarnowstromerAI
Encuesta de Logo GapEOD
GapEOD
«En general, la solución de SBG se adapta muy bien a las limitaciones de nuestra aplicación. Nos proporciona la estabilidad y la precisión de rumbo que necesitábamos y, en el día a día, funciona de forma fiable en todas nuestras plataformas».
Mari-Liis Tilk, directora de proyectos
Universidad de Waterloo
"El Ellipse-D de SBG Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un formato pequeño, todo lo cual era esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck."
Amir K, Profesor y Director

¿Tiene alguna pregunta?

Descubre las preguntas más habituales sobre la minería autónoma, desde la navegación y el posicionamiento hasta la fusión de sensores y el control de máquinas.

¿Qué es una carga útil?

Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil está separada de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y estructura.

Ejemplos de cargas útiles:

  • Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas…
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos…
  • Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal…
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
  • Otro equipo especializado