Posicionamiento y estimación del movimiento fiables para la minería autónoma

La minería autónoma utiliza tecnologías avanzadas de posicionamiento, navegación, percepción y control para operar equipos mineros con una intervención humana limitada o nula. Los camiones mineros autónomos, equipos de perforación, excavadoras, cargadoras y otra maquinaria pesada pueden realizar operaciones repetitivas manteniendo trayectorias precisas y un posicionamiento seguro.

Nuestros Sistemas de Navegación Inercial (INS) combinan una Unidad de Medición Inercial (IMU) con GNSS y algoritmos de navegación avanzados para mantener datos precisos de posición, velocidad y actitud. Al proporcionar información fiable sobre el movimiento y la orientación, nuestros sensores inerciales ofrecen una navegación precisa que permite que las operaciones mineras sigan adelante incluso cuando las señales GNSS/GPS dejan de ser fiables o no están disponibles.

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Eliminación de costosos tiempos de inactividad operativa

Las paradas imprevistas causadas por sistemas de navegación poco fiables representan el mayor cuello de botella en las operaciones mineras modernas. Los camiones mineros autónomos se detienen bruscamente ante la pérdida frecuente de señal GNSS/RTK, mientras que las mineras continuas subterráneas desperdician ciclos de producción críticos al detenerse para recibir actualizaciones manuales de los topógrafos que verifiquen la alineación de la trayectoria.

Los sensores de posicionamiento de baja calidad exacerban estos fallos en condiciones adversas en el lugar de trabajo, disparando los costes operativos debido al tiempo de inactividad sistémico. Ofrecemos Sistemas de Navegación Inercial (INS) de grado industrial diseñados específicamente para eliminar los parones relacionados con el posicionamiento, garantizando una autonomía continua y de alta precisión tanto en operaciones de superficie como subterráneas.

Mantenga sus operaciones mineras en marcha
Los frecuentes fallos de navegación provocan paradas costosas, lo que interrumpe el transporte autónomo e impide que las operaciones mineras autónomas sean continuas y precisas.

Superación de los puntos ciegos de la flota en entornos sin GNSS

Una gestión de flotas subóptima se deriva directamente de la incertidumbre en la posición cuando la maquinaria pesada entra en minas a cielo abierto sin cobertura GNSS o galerías subterráneas. Sin datos de seguimiento en tiempo real, los sistemas de despacho pierden visibilidad y obligan a los operadores a reaccionar en lugar de planificar de manera eficiente. Esto crea cuellos de botella en el transporte de carga y reduce la eficiencia de producción general. Para empeorar este desafío, las modernizaciones tradicionales de flotas obligan a las minas a lidiar con complejas integraciones de sensores de múltiples proveedores con restricciones propietarias.

SBG Systems elimina estos puntos ciegos operativos ofreciendo sistemas de navegación inercial (INS) agnósticos de plataforma y libres de ITAR. Nuestro INS proporciona una navegación a estima continua a través de zonas sin cobertura GNSS y se integra con las arquitecturas de flotas existentes para lograr una visibilidad completa de toda la flota.

¿Necesita navegar más allá del GNSS?
La pérdida de señal GNSS y la cobertura incompleta de la flota limitan la visibilidad en tiempo real, lo que obliga a tomar decisiones reactivas, genera cuellos de botella en la maquinaria y complica la integración de flotas multimarca.

Arquitectura de INS escalable para la gestión de flotas y la navegación

Implementar nuestras soluciones GNSS/INS de alto rendimiento en toda su flota minera proporciona datos continuos de posición y orientación a nivel centimétrico, incluso en caso de pérdida total de la señal GNSS. En lugar de gestionar hardware de sensores fragmentado de múltiples proveedores, ofrecemos un marco de navegación unificado y rentable que se integra a la perfección en cualquier plataforma de superficie o subterránea. Al proporcionar una navegación a estima robusta y una estimación del estado del vehículo de baja latencia, transformamos la gestión de flotas de una resolución de problemas reactiva a operaciones autónomas proactivas y totalmente optimizadas.

¿Está listo para ampliar su flota?
Nuestras soluciones GNSS/INS de alto rendimiento ofrecen un posicionamiento continuo y preciso en toda su flota, incluso durante cortes de GNSS/GPS. Con un marco de navegación unificado y rentable, puede eliminar los sistemas fragmentados y permitir una gestión de flotas más proactiva y eficiente.

Aceleración de la alineación de torres de perforación con precisión inercial

Para la perforación de superficie, nuestro INS de categoría táctica se integra con los sistemas GNSS multibanda existentes. Proporciona datos de orientación continuos en tiempo real para mantener una alineación precisa del mástil.

Para plataformas sin hardware GNSS, ofrecemos sistemas INS/GNSS totalmente integrados. Estos sistemas proporcionan rumbo RTK con antena dual a un costo total de propiedad comparable al de las soluciones exclusivamente GNSS.

Bajo tierra, donde las señales de satélite no están disponibles, nuestros algoritmos de búsqueda del norte determinan rápidamente el norte verdadero para una alineación precisa de la torre de perforación. Nuestro INS resiste golpes y vibraciones extremas, reduce el tiempo de preparación, optimiza los patrones de voladura y aumenta la productividad de la perforación.

Aumente la productividad de perforación hoy mismo
Nuestras soluciones INS de alto rendimiento mantienen un posicionamiento preciso de la torre de perforación durante los cortes de GNSS/GPS y ofrecen una alineación subterránea fiable, lo que reduce el tiempo de inactividad y mejora la eficiencia de la perforación.

Nuestros puntos fuertes para la minería autónoma

Cada sistema de navegación inercial proporciona los datos de navegación de alta calidad necesarios para desarrollar plataformas mineras autónomas y aumentar la eficiencia, la seguridad y la repetibilidad de las operaciones mineras.

Posicionamiento de alta precisión con GNSS/INS Combine medidas GNSS e inerciales para ofrecer una navegación precisa y continua para equipos de minería autónomos.
Estimación fiable del movimiento mediante sensores inerciales Mida el movimiento de vehículos de alta dinámica con datos inerciales de alta frecuencia, incluso cuando las actualizaciones GNSS no estén disponibles temporalmente.
Funcionamiento robusto en entornos difíciles Implemente sistemas inerciales compactos y robustos diseñados para soportar vibraciones, impactos, variaciones de temperatura y condiciones de funcionamiento exigentes.
Mediciones precisas de rumbo y actitud Proporcione mediciones fiables de balanceo, cabeceo y rumbo para el control de vehículos, el guiado de máquinas y las operaciones autónomas.

Nuestros productos.

Las soluciones que se presentan a continuación permiten que las máquinas mineras autónomas y los vehículos y equipos de minería operen de manera eficiente y segura en entornos mineros exigentes. Con tecnología de vanguardia y un rendimiento robusto, nuestras soluciones están diseñadas para cumplir con los estrictos requisitos de la industria minera.

Miniunidad AHRS Ellipse A derecha

Ellipse-A

Ellipse-A ofrece una orientación y un oleaje (heave) de alto rendimiento en un AHRS rentable, con calibración magnética precisa y una sólida tolerancia a la temperatura.
AHRS 0.8 ° Rumbo (Magnético) 5 cm de oleaje (Heave) 0.1 ° Alabeo y Cabeceo (Roll y Pitch)
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Ellipse-A
Miniminia INS Ellipse D derecha

Ellipse-D

Ellipse-D es el sistema de navegación inercial más pequeño con GNSS de doble antena, que ofrece un rumbo preciso y una precisión centimétrica en cualquier condición.
INS INS RTK de doble antena 0.05 ° de alabeo y cabeceo (Roll and Pitch) 0.2 ° de rumbo (Heading)
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Ellipse-D
Miniunidad Ekinox Micro INS derecha

Ekinox Micro

Ekinox Micro es un INS compacto de alto rendimiento con GNSS de doble antena, que ofrece una precisión y fiabilidad inigualables en aplicaciones críticas.
INS GNSS interno de una/dos antenas 0,015 ° Alabeo y Cabeceo 0.05 ° Rumbo
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Ekinox Micro
Stellar 40 Silver Right Mini

Stellar-40

El Stellar-40 es un INS de grado táctico diseñado para ofrecer la máxima resistencia contra vibraciones, interferencias y suplantación de identidad (spoofing). Ofrece una precisión y una fiabilidad inigualables para sus aplicaciones de misión crítica más exigentes.
INS Resistencia avanzada contra la interferencia (jamming) y la suplantación de identidad (spoofing) Error de posición inferior al 0,2 % DT en entornos sin GNSS 0,05 ° de rumbo (RTK)
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Stellar-40

Descargar folletos de productos

Nuestros folletos ofrecen información exhaustiva para ayudarle a tomar decisiones fundamentadas. Además, combinan información técnica clara con contenidos atractivos. Como resultado, constituyen un recurso valioso para clientes, socios y partes interesadas.

Nuestros casos de uso

Descubra cómo la tecnología de navegación inercial permite un posicionamiento preciso y fiable para equipos de minería autónomos en entornos exigentes.

Transmin

Ellipse-A elegido para rompedoras de roca teledirigidas

Sistema de control automatizado
Caso de estudio de Transmin
Laboratorio de Sistemas de Vehículos Mecatrónicos de la Universidad de Waterloo

Ellipse impulsa un camión autónomo

Navegación autónoma
WATonoTruck Autónomo
Instituto Fraunhofer

Colaboración con el Instituto Fraunhofer

Vehículos autónomos
Asociación entre Fraunhofer y SBG
Treeswift

Cómo Treeswift está modernizando las operaciones de campo en servicios públicos

Mobile Mapping
Técnico de campo utilizando un dispositivo LiDAR Treeswift Swiftpack con IA durante una inspección de gestión de vegetación
TREALIS

Detección de defectos en vías de TREALIS con Apogee Navsight

Posicionamiento de tranvías y trenes
Tren de inspección TREALIS realizando detección de defectos en vías en la red ferroviaria francesa
GapEOD

Cómo GapEOD potencia la seguridad en los estudios geofísicos con Ellipse

Posicionamiento de tranvías y trenes
El sistema de GapEOD controlado y en acción
Ver todos los casos de uso

Hablan de nosotros

Conozca de primera mano la opinión de los innovadores y clientes que han adoptado nuestra tecnología.

Proyecto de ferry autónomo Logo WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
«El Ekinox Micro es el mejor equipo de sensores para impulsar la navegación autónoma en zonas urbanas».
Equipo WarnowstromerAI
Estudio de Logo GapEOD
GapEOD
«En general, la solución de SBG se adapta muy bien a las limitaciones de nuestra aplicación. Ofrece la estabilidad de rumbo y la precisión que necesitábamos, y en el funcionamiento diario rinde de forma fiable en todas nuestras plataformas».
Mari-Liis Tilk, Jefa de Proyecto
Universidad de Waterloo
«El Ellipse-D de SBG Systems fue fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma reducido; todo ello esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck».
Amir K, Profesor y Director

¿Tiene alguna pregunta?

Explore las preguntas más frecuentes sobre la minería autónoma, desde la navegación y el posicionamiento hasta la fusión de sensores y el control de máquinas.

¿Qué es una carga útil (payload)?

Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para cumplir su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y chasis.

Ejemplos de cargas útiles:

  • Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas…
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
  • Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
  • Otros equipos especializados