Niezawodne pozycjonowanie i szacowanie ruchu w górnictwie autonomicznym

W górnictwie autonomicznym wykorzystuje się zaawansowane technologie pozycjonowania, nawigacji, percepcji i sterowania w celu obsługi sprzętu górniczego przy ograniczonej lub zerowej bezpośredniej interwencji człowieka. Autonomiczne wozidła, wiertnice, koparki, ładowarki i inne maszyny ciężkie mogą wykonywać powtarzalne operacje, zachowując jednocześnie dokładne trajektorie ruchu i bezpieczne pozycjonowanie.

Nasze inercyjne systemy nawigacyjne (INS) łączą inercyjny moduł pomiarowy (IMU) z systemem GNSS oraz zaawansowanymi algorytmami nawigacyjnymi w celu zapewnienia dokładnych danych dotyczących pozycji, prędkości i położenia. Dostarczając wiarygodne informacje o ruchu i orientacji, nasze czujniki inercyjne zapewniają precyzyjną nawigację, umożliwiając kontynuację prac górniczych nawet wtedy, gdy sygnały GNSS/GPS stają się zawodne lub niedostępne.

Strona główna Pojazdy Wydobycie autonomiczne

Wyeliminowanie kosztownych przestojów operacyjnych

Nieplanowane przestoje spowodowane zawodnością systemów nawigacyjnych stanowią największe pojedyncze wąskie gardło we współczesnej eksploatacji kopalń. Autonomiczne wozidła nagle zatrzymują się podczas częstych utrat sygnału RTK ( GNSS), podczas gdy podziemne kombajny wydobywcze marnują kluczowe cykle produkcyjne, zatrzymując się w celu ręcznej aktualizacji danych geodezyjnych w celu weryfikacji wyrównania trasy.

Czujniki pozycjonujące niskiej jakości pogłębiają te awarie w trudnych warunkach terenowych, zwiększając koszty operacyjne poprzez systemowe przestoje. Dostarczamy przemysłowe systemy nawigacji inercyjnej (INS) zaprojektowane specjalnie w celu wyeliminowania przestojów związanych z pozycjonowaniem, zapewniając ciągłą, wysoce precyzyjną autonomię zarówno w operacjach naziemnych, jak i podziemnych.

Zapewnij ciągłość swoich operacji wydobywczych
Częste awarie systemów nawigacyjnych powodują kosztowne przestoje, zakłócając autonomiczny transport i uniemożliwiając ciągłe i precyzyjne prowadzenie autonomicznych prac wydobywczych.

Pokonywanie martwych punktów floty spowodowanych przez „ GNSS ”

Niewystarczające zarządzanie flotą wynika bezpośrednio z niepewności co do położenia, gdy ciężki sprzęt wjeżdża do kopalń odkrywkowych lub podziemnych chodników, w których nie działają systemy monitorowania ruchu pojazdów ( GNSS). Bez danych z monitoringu w czasie rzeczywistym systemy dyspozytorskie tracą wgląd w sytuację i zmuszają operatorów do reagowania zamiast efektywnego planowania. Powoduje to powstawanie wąskich gardeł w transporcie i obniża ogólną wydajność produkcji. Wyzwanie to potęguje fakt, że tradycyjne modernizacje floty zmuszają kopalnie do radzenia sobie ze złożoną integracją czujników pochodzących od wielu dostawców, obciążoną ograniczeniami wynikającymi z zastrzeżonych rozwiązań.

SBG Systems eliminuje te operacyjne „martwe punkty”, oferując niezależne od platformy i nieobjęte przepisami ITAR inercyjne systemy nawigacyjne (INS). Nasze rozwiązanie INS zapewnia ciągłe nawigowanie metodą nawigacji zliczeniowej w strefach pozbawionych dostępu do GNSS oraz integruje się z istniejącą architekturą floty, zapewniając pełną widoczność całej floty.

Chcesz przejść dalej niż strona GNSS ?
GNSS Utrata sygnału i niepełny zasięg floty ograniczają widoczność w czasie rzeczywistym, co zmusza do podejmowania decyzji w trybie reaktywnym, powoduje wąskie gardła w pracy maszyn oraz utrudnia integrację floty obejmującej pojazdy różnych marek.

Skalowalna architektura typu „ INS ” do zarządzania flotą i nawigacji

Wdrożenie naszych wysokowydajnych rozwiązań GNSS/INS w całej flocie górniczej zapewnia ciągły dostęp do danych dotyczących pozycjonowania i orientacji z dokładnością do centymetra — nawet w przypadku całkowitej utraty sygnału GNSS . Zamiast zajmować się zarządzaniem rozproszonym sprzętem czujnikowym pochodzącym od wielu dostawców, oferujemy ujednoliconą, ekonomiczną platformę nawigacyjną, która płynnie integruje się z każdą platformą naziemną lub podziemną. Dzięki niezawodnemu nawigowaniu na podstawie pozycji obliczonej oraz oszacowaniu stanu pojazdu z niewielkim opóźnieniem przekształcamy zarządzanie flotą z reaktywnego rozwiązywania problemów w proaktywne, w pełni zoptymalizowane operacje autonomiczne.

Chcesz rozbudować swoją flotę?
Nasze wysokowydajne rozwiązania GNSS/INS zapewniają ciągłe i precyzyjne pozycjonowanie całej floty, nawet w przypadku awarii systemu GNSS/ GPS. Dzięki ujednoliconej i ekonomicznej platformie nawigacyjnej można wyeliminować rozproszone systemy i zapewnić bardziej proaktywne oraz wydajne zarządzanie flotą.

Przyspieszenie procesu ustawiania platformy wiertniczej z inercyjną precyzją

W przypadku wiercenia powierzchniowego nasz system nawigacji satelitarnej klasy taktycznej INS integruje się z istniejącymi wielopasmowymi systemami GNSS . Dostarcza on ciągłe dane orientacyjne w czasie rzeczywistym, umożliwiające utrzymanie precyzyjnego ustawienia masztu.

W przypadku platform bez sprzętu GNSS oferujemy w pełni zintegrowane systemy INS/GNSS . Systemy te zapewniają pomiar kursu RTK z wykorzystaniem dwóch anten, a ich całkowity koszt posiadania jest porównywalny z rozwiązaniami opartymi wyłącznie na GNSS.

Pod ziemią, gdzie sygnały satelitarne są niedostępne, nasze algorytmy wykrywania północy szybko określają prawdziwą północ, zapewniając dokładne ustawienie wiertnicy. Nasze systemy INS są odporne na ekstremalne wstrząsy i wibracje, skracają czas przygotowania do pracy, optymalizują schematy wysadzeń oraz zwiększają wydajność wiercenia.

Zwiększ wydajność wiercenia już dziś
Nasze wysokowydajne rozwiązania typu „ INS ” zapewniają precyzyjne pozycjonowanie wiertnicy w przypadku awarii systemu „ GNSS ” lub GPS oraz gwarantują niezawodne wyrównanie podziemne, co pozwala skrócić przestoje i zwiększyć wydajność wiercenia.

Nasze atuty w zakresie autonomicznego wydobycia

Każdy inercyjny system nawigacyjny dostarcza wysokiej jakości dane nawigacyjne niezbędne do opracowania autonomicznych platform wydobywczych oraz do zwiększenia wydajności, bezpieczeństwa i powtarzalności operacji wydobywczych.

Pozycjonowanie o wysokiej dokładności dzięki technologii „ GNSS ” /INS Połączenie technologii „ GNSS ” oraz pomiarów inercyjnych w celu zapewnienia precyzyjnej i ciągłej nawigacji dla autonomicznego sprzętu górniczego.
Wiarygodne oszacowanie ruchu z wykorzystaniem czujników inercyjnych Mierz ruch pojazdu o dużym zakresie dynamiki za pomocą danych inercyjnych o wysokiej częstotliwości, nawet gdy aktualizacje z serwisu „ GNSS ” są chwilowo niedostępne.
Niezawodna praca w trudnych warunkach Wdrażaj kompaktowe i wytrzymałe systemy inercyjne zaprojektowana , które są odporne na wibracje, wstrząsy, wahania temperatury oraz trudne warunki eksploatacyjne.
Dokładne pomiary kursu i położenia statku Zapewniają wiarygodne pomiary przechyłu bocznego, przechyłu wzdłużnego i kursu do celów sterowania pojazdem, nawigacji maszyn oraz operacji autonomicznych.

Nasze produkty.

Przedstawione poniżej rozwiązania umożliwiają autonomicznym maszynom górniczym oraz pojazdom i sprzętowi górniczemu wydajną i bezpieczną pracę w trudnych warunkach górniczych. Dzięki najnowocześniejszej technologii i niezawodnej wydajności nasze rozwiązania są zaprojektowana dostosowane do wysokich wymagań branży górniczej.

Ellipse A AHRS Mini Unit Right

Ellipse-A

Ellipse-A zapewnia wysoką wydajność orientacji i kołysania w ekonomicznym AHRS, z precyzyjną kalibracją magnetyczną i solidną tolerancją temperaturową.
AHRS 0.8 ° Heading (magnetyczny) 5 cm kołysania 0.1 ° Roll i Pitch
Odkryj
Ellipse-A
Ellipse D INS Mini Unit Right

Ellipse-D

Ellipse-D to najmniejszy Inercyjny System Nawigacyjny z dwuantenowym GNSS, oferujący precyzyjny heading i dokładność na poziomie centymetrów w każdych warunkach.
INS RTK INS z dwiema antenami 0.05 ° Roll i Pitch 0,2 ° Heading
Odkryj
Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini Unit Right

Ekinox Micro

Ekinox Micro to kompaktowy, wysokowydajny INS z dwuantenowym GNSS, zapewniający niezrównaną dokładność i niezawodność w zastosowaniach o znaczeniu krytycznym.
INS Wewnętrzny GNSS z pojedynczą/podwójną anteną 0.015 ° Roll i Pitch 0.05 ° Heading
Odkryj
Ekinox Micro
Stellar Silver Right Mini

Stellar-40

Stellar-40 to INS klasy taktycznej, zaprojektowana dla maksymalnej odporności na wibracje, zagłuszanie i spoofing. Zapewnia niezrównaną dokładność i niezawodność dla najbardziej wymagających zastosowań o znaczeniu krytycznym dla misji.
INS Zaawansowana odporność na zakłócenia i fałszowanie Błąd pozycjonowania na poziomie zaledwie 0,2% odległości docelowej w warunkach GNSS 0,05° kursu (RTK)
Odkryj
Stellar-40

Pobierz broszury produktowe

Nasze broszury zawierają wyczerpujące informacje, które pomogą Państwu podejmować świadome decyzje. Ponadto łączą one przejrzyste informacje techniczne z interesującymi treściami. Dzięki temu stanowią cenne źródło wiedzy dla klientów, partnerów i interesariuszy.

Nasze przypadki użycia

Dowiedz się, w jaki sposób technologia nawigacji inercyjnej zapewnia precyzyjne i niezawodne pozycjonowanie autonomicznych maszyn górniczych w trudnych warunkach.

Transmin

Ellipse-A wybrany do zdalnie sterowanych łamaczy skał

Zautomatyzowany system sterowania
Studium przypadku Transmin
Laboratorium Mechatronicznych Systemów Pojazdowych Uniwersytetu Waterloo

Ellipse zasila autonomiczną ciężarówkę

Nawigacja autonomiczna
WATonoTruck Autonomiczny
Instytut Fraunhofera

Współpraca z Instytutem Fraunhofera

Pojazdy autonomiczne
Partnerstwo Fraunhofer i SBG Systems
Drzewoszyb

W jaki sposób firma Treeswift unowocześnia działania terenowe przedsiębiorstw użyteczności publicznej

Mapowanie mobilne
Technik terenowy przedsiębiorstwa komunalnego wyposażony w urządzenie LiDAR „Swiftpack AI” firmy Treeswift podczas kontroli w ramach zarządzania roślinnością
TREALIS

Wykrywanie uszkodzeń szyn przez firmę TREALIS przy użyciuNavsight Apogee Navsight

Pozycjonowanie tramwajów i pociągów
Pociąg kontrolny TREALIS przeprowadza badania uszkodzeń torów w francuskiej sieci kolejowej
GapEOD

W jaki sposób GapEOD zapewnia większe bezpieczeństwo badań geofizycznych dzięki rozwiąz Ellipse

Pozycjonowanie tramwajów i pociągów
System GapEOD jest sterowany i działa
Zobacz wszystkie przypadki użycia

Oni o nas mówią

Posłuchaj z pierwszej ręki innowatorów i klientów, którzy wdrożyli naszą technologię.

Logo projektu autonomicznego promu WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
Ekinox Micro najlepsze urządzenie czujnikowe, które przyczynia się do rozwoju autonomicznej żeglugi w obszarach miejskich”.
Zespół WarnowstromerAI
Ankieta dotycząca logo GapEOD
GapEOD
„Ogólnie rzecz biorąc, rozwiązanie SBG bardzo dobrze odpowiada naszym wymaganiom aplikacyjnym. Zapewnia nam niezbędną stabilność kursu i dokładność, a w codziennej eksploatacji działa niezawodnie na wszystkich naszych platformach”.
Mari-Liis Tilk, kierownik projektu
University of Waterloo
“Ellipse-D firmy SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a jego niewielkie rozmiary były niezbędne do rozwoju naszego WATonoTruck.”
Amir K, Profesor i Dyrektor

Masz pytania?

Zapoznaj się z najczęściej zadawanymi pytaniami dotyczącymi autonomicznego wydobycia – od nawigacji i pozycjonowania po fuzję danych z czujników i sterowanie maszynami.

Co to jest ładunek?

Ładunek odnosi się do każdego sprzętu, urządzenia lub materiału, który pojazd (dron, statek...) przewozi w celu wykonania zamierzonego zadania wykraczającego poza podstawowe funkcje. Ładunek jest oddzielony od komponentów wymaganych do działania pojazdu, takich jak silniki, akumulator i rama.

Przykłady ładunków:

  • Kamery: kamery wysokiej rozdzielczości, kamery termowizyjne…
  • Czujniki: LiDAR, czujniki hiperspektralne, czujniki chemiczne…
  • Sprzęt komunikacyjny: radia, wzmacniaki sygnału…
  • Instrumenty naukowe: czujniki pogodowe, próbniki powietrza…
  • Inny specjalistyczny sprzęt