Niezawodne pozycjonowanie i szacowanie ruchu w górnictwie autonomicznym

Autonomiczne górnictwo wykorzystuje zaawansowane technologie pozycjonowania, nawigacji, percepcji i sterowania do obsługi sprzętu górniczego przy ograniczonym lub całkowitym braku bezpośredniej interwencji człowieka. Autonomiczne wozidła technologiczne, wiertnice, koparki, ładowarki i inne maszyny ciężkie mogą wykonywać powtarzalne operacje, zachowując dokładne trajektorie i bezpieczne pozycjonowanie.

Nasze inercyjne systemy nawigacyjne (INS) łączą jednostkę pomiaru inercyjnego (IMU) z systemem GNSS oraz zaawansowanymi algorytmami nawigacyjnymi w celu utrzymania dokładnych danych o pozycji, prędkości i orientacji. Dostarczając niezawodne informacje o ruchu i orientacji, nasze czujniki inercyjne zapewniają precyzyjną nawigację, utrzymując ruch w kopalniach nawet wtedy, gdy sygnały GNSS/GPS stają się niewiarygodne lub niedostępne.

Strona główna Pojazdy Górnictwo autonomiczne

Wyeliminowanie kosztownych przestojów operacyjnych

Nieplanowane przestoje spowodowane przez niewiarygodne systemy nawigacyjne stanowią największe wąskie gardło w nowoczesnych operacjach górniczych. Autonomiczne wozidła technologiczne zatrzymują się nagle podczas częstych utrat sygnału GNSS/RTK, podczas gdy podziemne kombajny chodnikowe marnują krytyczne cykle produkcyjne na postoje w celu dokonania ręcznych pomiarów geodezyjnych i weryfikacji osi trasy.

Niskiej jakości czujniki pozycjonowania potęgują te awarie w trudnych warunkach panujących w terenie, podnosząc koszty operacyjne poprzez systemowe przestoju. Dostarczamy przemysłowe inercyjne systemy nawigacyjne (INS) stworzone specjalnie po to, aby wyeliminować przestoje związane z pozycjonowaniem, zapewniając ciągłą, wysokoprecyzyjną autonomię w operacjach powierzchniowych i podziemnych.

Zapewnij ciągłość działalności wydobywczej
Częste awarie systemów nawigacyjnych powodują kosztowne przestoje, zakłócając autonomiczny transport i uniemożliwiając ciągłe i precyzyjne prowadzenie autonomicznych prac wydobywczych.

Pokonywanie martwych pól floty w obszarach pozbawionych GNSS

Nieoptymalne zarządzanie flotą wynika bezpośrednio z niepewności pozycji, gdy ciężki sprzęt wjeżdża do odkrywkowych wyrobisk lub podziemnych chodników pozostających w cieniu GNSS. Bez danych śledzenia w czasie rzeczywistym systemy dyspozytorskie tracą widoczność i zmuszają operatorów do reagowania zamiast efektywnego planowania. Tworzy to wąskie gardła w transporcie uroku (haulage) i obniża ogólną wydajność produkcji. Co więcej, tradycyjne modernizacje floty zmuszają kopalnie do radzenia sobie ze złożoną integracją czujników od wielu dostawców przy zachowaniu ograniczeń własnościowych.

SBG Systems eliminują te operacyjne martwe pola, oferując niezależne od platformy i wolne od restrykcji ITAR systemy nawigacji inercyjnej (INS). Nasz system INS zapewnia ciągłą nawigację zliczeniową (Dead Reckoning) w strefach bez sygnału GNSS i integruje się z istniejącymi architekturami floty, zapewniając pełną widoczność floty.

Musisz nawigować poza zasięgiem GNSS?
Utrata sygnału GNSS i niepełne pokrycie floty ogranicznają widoczność w czasie rzeczywistym, co wymusza podejmowanie reaktywnych decyzji, tworzy wąskie gardła w pracy maszyn i komplikuje integrację flot różnych marek.

Skalowalna architektura typu „ INS ” do zarządzania flotą i nawigacji

Wdrożenie naszych wysokowydajnych rozwiązań GNSS/INS w całej flocie górniczej zapewnia ciągłe dane o pozycji i orientacji z dokładnością do centymetra — nawet w przypadku całkowitej utraty sygnału GNSS. Zamiast zarządzać pofragmentowanym sprzętem czujnikowym od wielu dostawców, oferujemy zunifikowane, opłacalne rozwiązanie nawigacyjne, które bezproblemowo integruje się z każdą platformą naziemną lub podziemną. Zapewniając solidną Nawigacja Zliczeniowa oraz estimację stanu pojazdu o niskim opóźnieniu, przekształcamy zarządzanie flotą z reaktywnego rozwiązywania problemów w proaktywne, w pełni zoptymalizowanymi operacjami autonomicznymi.

Chcesz rozbudować swoją flotę?
Nasze wysokowydajne rozwiązania GNSS/INS zapewniają ciągłe, precyzyjne pozycjonowanie w całej flocie, nawet podczas przerw w działaniu GNSS/GPS. Dzięki zunifikowanej, opłacalnej strukturze nawigacyjnej możesz wyeliminować pofragmentowane systemy i umożliwić bardziej proaktywne, wydajne zarządzanie flotą.

Przyspieszenie ustawiania wiertnic dzięki precyzji inercyjnej

W wierceniach powierzchniowych nasz system INS klasy taktycznej integruje się z istniejącymi systemami GNSS wielopasmowymi. Zapewnia on ciągłe dane o orientacji w czasie rzeczywistym, co pozwala utrzymać precyzyjne ustawienie masztu.

W przypadku platform bez sprzętu GNSS oferujemy w pełni zintegrowane systemy INS/GNSS. Systemy te zapewniają wyznaczanie kursu RTK za pomocą dwóch anten, przy całkowitym koszcie posiadania porównywalnym z rozwiązaniami opartymi wyłącznie na GNSS.

Pod ziemią, gdzie sygnały satelitarne są niedostępne, nasze algorytmy poszukiwania północy szybko wyznaczają dokładną północ geograficzną w celu precyzyjnego ustawienia wiertnicy. Nasz INS wytrzymuje ekstremalne wstrząsy i wibracje, skraca czas konfiguracji, optymalizuje schematy wysadów i zwiększa wydajność wierceń.

Zwiększ wydajność wiercenia już dziś
Nasze wysokowydajne rozwiązania INS utrzymują precyzyjne pozycjonowanie wiertnicy podczas przerw w dostępie do GNSS/GPS oraz zapewniają niezawodne wyznaczanie kierunku pod ziemią, skracając przestoje i zwiększając wydajność wierceń.

Nasze atuty w zakresie autonomicznego wydobycia

Każdy inercyjny system nawigacyjny zapewnia wysokiej jakości dane nawigacyjne wymagane do rozwoju autonomicznych platform górniczych oraz zwiększenia wydajności, bezpieczeństwa i powtarzalności operacji górniczych.

Wysoko dokładne pozycjonowanie za pomocą GNSS/INS Połącz pomiary GNSS oraz inercyjne, aby zapewnić precyzyjną i ciągłą nawigację dla autonomicznego sprzętu górniczego.
Niezawodna estymacja ruchu za pomocą czujników inercyjnych Zmierz wysoko dynamiczny ruch pojazdu za pomocą szybko zrównoważonych danych inercyjnych, nawet gdy aktualizacje GNSS stają się tymczasowo niedostępne.
Niezawodna praca w trudnych warunkach Wdróż kompaktowe i wytrzymałe systemy inercyjne, zaprojektowane tak, aby wytrzymać wibracje, wstrząsy, wahania temperatury i wymagające warunki operacyjne.
Dokładne pomiary kursu i położenia samolotu Zapewniają wiarygodne pomiary przechyłu, pochylenia i kursu na potrzeby sterowania pojazdem, nawigacji maszyn oraz operacji autonomicznych.

Nasze produkty.

Przedstawione poniżej rozwiązania umożliwiają autonomicznym maszynom górniczym oraz pojazdom i sprzętowi górniczemu wydajną i bezpieczną pracę w trudnych warunkach górniczych. Dzięki najnowocześniejszej technologii i niezawodnej wydajności nasze rozwiązania są zaprojektowana dostosowane do wysokich wymagań branży górniczej.

Ellipse A AHRS Mini Unit Right

Ellipse-A

Ellipse-A zapewnia wysoką wydajność w zakresie orientacji i kołysań (heave) w opłacalnym rozwiązaniu AHRS, z precyzyjną kalibracją magnetyczną i dużą odpornością na zmiany temperatury.
AHRS 0.8 ° Heading (magnetyczny) 5 cm falowania 0.1 ° Roll i Pitch
Odkryj
Ellipse-A
Miniaturowe urządzenie INS Ellipse D – widok z prawej

Ellipse-D

Ellipse-D to najmniejszy Inercyjny System Nawigacyjny z dwuantenowym GNSS, oferujący precyzyjny heading i dokładność na poziomie centymetrów w każdych warunkach.
INS RTK z podwójną anteną INS 0.05 ° Roll i Pitch 0,2 ° Heading
Odkryj
Ellipse-D
Miniaturowe urządzenie Ekinox Micro INS, prawy profil

Ekinox Micro

Ekinox Micro to kompaktowy, wysokowydajny system INS z dwuantenowym odbiornikiem GNSS, zapewniający niezrównaną dokładność i niezawodność w zastosowaniach o znaczeniu krytycznym.
INS Wewnętrzny GNSS jedno-/dwuantenowy 0.015 ° Roll i Pitch 0.05 ° Heading
Odkryj
Ekinox Micro
Stellar 40 Silver Right Mini

Stellar-40

Stellar-40 to system INS klasy taktycznej zaprojektowany z myślą o maksymalnej odporności na wibracje, zagłuszenia i podszywanie się pod sygnał. Zapewnia niezrównaną dokładność i niezawodność dla najbardziej wymagających aplikacji o znaczeniu krytycznym dla misji.
INS Zaawansowana odporność na zakłócenia i fałszowanie sygnałów Błąd pozycji do 0.2 % DT w obszarach bez dostępu do GNSS 0,05° kurs (RTK)
Odkryj
Stellar-40

Pobierz broszury produktowe

Nasze broszury zawierają wyczerpujące informacje, które pomogą Państwu podejmować świadome decyzje. Ponadto łączą one przejrzyste informacje techniczne z interesującymi treściami. Dzięki temu stanowią cenne źródło wiedzy dla klientów, partnerów i interesariuszy.

Nasze przykłady zastosowań

Dowiedz się, jak technologia nawigacji inercyjnej umożliwia precyzyjne i niezawodne pozycjonowanie autonomicznych maszyn górniczych w wymagających środowiskach.

Transmin

Ellipse-A wybrane do zdalnie sterowanych młotów wyburzeniowych

Zautomatyzowany system sterowania
Studium przypadku: Transmin
Laboratorium Mechatronicznych Systemów Pojazdowych Uniwersytetu w Waterloo

Ellipse napędza autonomiczną ciężarówkę

Nawigacja autonomiczna
WATonoTruck Autonomiczny
Instytut Fraunhofera

Współpraca z Instytutem Fraunhofera

Pojazdy autonomiczne
Współpraca między Fraunhoferem a SBG
Drzewoszyb

W jaki sposób firma Treeswift unowocześnia działania terenowe przedsiębiorstw użyteczności publicznej

Mapowanie mobilne
Technik terenowy przedsiębiorstwa komunalnego wyposażony w urządzenie LiDAR „Swiftpack AI” firmy Treeswift podczas kontroli w ramach zarządzania roślinnością
TREALIS

Wykrywanie wad szyn przez TREALIS za pomocą Apogee Navsight

Pozycjonowanie tramwajów i pociągów
Pociąg inspekcyjny TREALIS przeprowadza wykrywanie uszkodzeń torów w francuskiej sieci kolejowej
GapEOD

Jak GapEOD zapewnia bezpieczniejsze badania geofizyczne dzięki Ellipse

Pozycjonowanie tramwajów i pociągów
System GapEOD jest kontrolowany i działa
Zobacz wszystkie przykłady zastosowań

Mówią o nas

Posłuchajcie bezpośrednio od samych pionierów i klientów, którzy wdrożyli naszą technologię.

Logo projektu autonomicznego promu WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
„Ekinox Micro to najlepszy czujnik wspierający rozwój autonomicznej żeglugi w obszarach miejskich”.
Zespół WarnowstromerAI
Ankieta dotycząca logo GapEOD
GapEOD
„Ogólnie rzecz biorąc, rozwiązanie SBG bardzo dobrze odpowiada naszym wymaganiom aplikacyjnym. Zapewnia nam niezbędną stabilność kursu i dokładność, a w codziennej eksploatacji działa niezawodnie na wszystkich naszych platformach”.
Mari-Liis Tilk, kierownik projektu
Uniwersytet w Waterloo
„Ellipse-D od SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a przy tym charakteryzował się małymi gabarytami – wszystko to było kluczowe dla rozwoju naszego projektu WATonoTruck”.
Amir K., profesor i dyrektor

Czy masz jakieś pytania?

Zapoznaj się z najczęściej zadawanymi pytaniami dotyczącymi autonomicznego wydobycia – od nawigacji i pozycjonowania po fuzję danych z czujników i sterowanie maszynami.

Czym jest ładunek?

Ładunek to każdy rodzaj sprzętu, urządzenia lub materiału, który pojazd (dron, statek… ) przewozi w celu realizacji zadań wykraczających poza jego podstawowe funkcje. Ładunek nie obejmuje elementów niezbędnych do działania pojazdu, takich jak silniki, akumulator i rama.

Przykłady ładunków:

  • Kamery: kamery wysokiej rozdzielczości, kamery termowizyjne…
  • Czujniki: LiDAR, czujniki hiperspektralne, czujniki chemiczne…
  • Sprzęt łącznościowy: radiostacje, wzmacniacze sygnału…
  • Przyrządy naukowe: czujniki pogodowe, urządzenia do pobierania próbek powietrza…
  • Inny sprzęt specjalistyczny