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Ellipse 系列使用先进的传感器融合算法来计算方向和导航数据。可以调整此算法以响应取决于特定应用的不同动态。运动配置文件是专为优化特定动态算法而创建的参数预设。
Ellipse-E 内嵌三轴磁力计传感器，并允许输入 DVL、里程计和大气数据等外部传感器，以便在 GNSS 信号受限的环境中充分利用方向和位置解决方案。
了解有关 OEM Ellipse-E 的更多信息。
技术规格
运动与导航性能
1.2 米 * 单点垂直位置
1.5 米 * RTK水平位置
0.01 米 + 1 ppm * RTK垂直位置
0.02 米 + 1 ppm * PPK水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm ** PPK垂直位置
0.02 米 + 1 ppm ** 单点横滚/俯仰
0.1 ° RTK 横滚角/俯仰角
0.05 ° * PPK 滚转角/俯仰角
0.03 ° ** 单点航向
0.2 ° RTK航向
0.2 ° * PPK 标题
0.1 ° **
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时纵摇精度
5 厘米或 5% 的膨胀率 实时起伏波周期
0 至 20 秒 实时垂动模式
自动调整 延迟纵摇精度
2 厘米或 2.5 % 延迟的起伏波周期
0 至 40 秒
运动轨迹
海洋、水下 空气
飞机、固定翼无人机、直升机、无人机 土地
汽车、重型机械、越野车、行人、铁路、静态、卡车
GNSS 性能
外部（未提供） 频段
取决于外部 GNSS 接收机 GNSS 功能
取决于外部 GNSS 接收机 GPS 信号
取决于外部 GNSS 接收机 伽利略信号
取决于外部 GNSS 接收机 格洛纳斯信号
取决于外部 GNSS 接收机 北斗信号
取决于外部 GNSS 接收机 GNSS 首次定位时间
取决于外部 GNSS 接收机 干扰与欺骗
取决于外部 GNSS 接收机
磁强计的性能
50高斯 比例因子稳定性（%）
0.5 % 噪声 (mGauss)
3 m高斯 偏置稳定性（mGauss）
1 m高斯 分辨率（mGauss）
1.5 毫高斯 采样率（赫兹）
100 赫兹 带宽（赫兹）
22 赫兹
环境规格与工作范围
铝，导电表面处理 工作温度
-40 °C 至 78 °C 振动
8g 均方根值 – 20Hz 至 2 kHz 减震器（运行状态）
100g 6毫秒，半正弦波 减震器（非工作状态）
500g 0.1毫秒，半正弦波 MTBF（计算值）
218 000 小时 符合
MIL-STD-810G
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外置磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输入协议
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek 产出率
200 Hz、1,000 Hz（IMU 数据） 串行端口
RS-232/422（最高 2Mbps）：最多 5 个输入/输出 CAN
1个 CAN 2.0 A/B 接口，最高 1 Mbps 同步输出
PPS，触发频率最高可达 200 Hz – 2 个输出 同步输入
PPS，事件标记频率最高可达 1 kHz – 4 个输入通道
机械与电气规格
2.5 至 5.5 VDC 功耗
250 mW 天线功率
3.0 VDC – 每根天线最大 30 mA | 增益：17 – 50 dB * 重量（克）
8 g 尺寸（长×宽×高）
29.5 × 25.5 × 11 毫米
时序规格
< 200 ns * PTP精度
< 1 µs * PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) * 根据推算航法测定的漂移量
1 ppm *
OEM Ellipse-E 应用
OEM Ellipse-E 旨在跨各个行业提供精确的导航和方向，即使在严苛环境中也能确保持续的高性能。它与外部 GNSS 模块无缝集成，允许所有 GNSS 接收机提供基本的速度和位置数据。
双天线系统增添了真北航向（True Heading）精度的优势，而 RTK GPS 接收机可用于显着提升定位精度。
体验我们的 OEM INS 精度和多功能性，并探索其应用。
OEM Ellipse-E 数据表
将所有传感器功能和规格直接发送至您的收件箱！
与其他产品对比
比较我们用于导航、运动和升沉传感的最先进的惯性传感器系列。
您可以在《硬件手册》中找到完整规格，该手册可根据要求提供。
-
OEM Ellipse-E
- 单点水平位置
- 1.2 米 *
- 单点横滚/俯仰
- 0.1 °
- 单点航向
- 0.2 °
- GNSS 接收机
- 外置天线
- 数据记录仪
- –
- 以太网
- –
- 重量（克）
- 8 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 29.5 × 25.5 × 11 毫米
-
- 单点水平位置
- 1.2 m
- 单点横滚/俯仰
- 0.1 °
- 单点航向
- 0.2 °
- GNSS 接收机
- 内部大地测量双天线
- 数据记录仪
- –
- 以太网
- –
- 重量（克）
- 17 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 29.5 × 25.5 × 16 毫米
-
- 单点水平位置
- 1.2 m
- 单点横滚/俯仰
- 0.03 °
- 单点航向
- 0.08 °
- GNSS 接收机
- 内置双天线
- 数据记录仪
- 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz
- 以太网
- 全双工（10/100 Base-T）、PTP/NTP、NTRIP、Web 界面、FTP
- 重量（克）
- 38 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 50 × 37 × 23 毫米
-
- 单点水平位置
- 1.2 m
- 单点横滚/俯仰
- 0.03 °
- 单点航向
- 0.06 °
- GNSS 接收机
- 内部大地测量双天线
- 数据记录仪
- 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz
- 以太网
- 全双工（10/100 Base-T）、PTP/NTP、NTRIP、Web 界面、FTP
- 重量（克）
- 76 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 51.5 × 78.75 × 20 毫米
兼容性驱动程序和软件
文档和资源
我们的产品附带全面的在线文档，旨在为用户提供全程支持。从安装指南到高级配置和故障排除，我们清晰详尽的手册可确保产品顺利集成和运行。
其他产品及配件
探索我们丰富多样的应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动与导航传感器和软件，您将获得推动您所在领域成功与创新的尖端技术。
与我们一起释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。
Qinertia GNSS-INS
生产流程
探索每一款 SBG Systems 产品背后的精湛工艺与专业技术。以下视频将带您深入了解我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性导航系统。从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产流程确保每个产品都符合最高的可靠性和精度标准。
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他们在谈论我们
我们展示了行业专业人士和客户在项目中运用我们的产品所获得的体验和反馈。
了解我们的创新技术如何在各种应用场景中重塑他们的运营模式、提升生产效率并带来可靠成果。
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欢迎访问我们的“常见问题”栏目，我们将在此解答您关于我们尖端技术及其应用的最迫切的问题。在这里，您可以找到有关产品功能、安装流程、故障排除技巧以及最佳实践的全面解答，以充分提升您的使用体验。
答案尽在这里！
INS 是否支持接收来自外部辅助传感器的输入？
惯性导航系统（来自我们公司）可接收来自外部辅助传感器（如大气数据传感器、磁力计、里程计、DVL 等）的输入。
这种集成使 INS 具有极高的多功能性和可靠性，尤其是在 GNSS 禁用的环境中。
这些外部传感器通过提供补充数据，提升了INS 的整体性能和精度。
GNSS 与 GPS 有何区别？
GNSS 代表全球导航卫星系统，GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们在基于卫星的导航系统中指的是不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称，而 GPS 则特指美国的系统。GNSS 包含多个系统，提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是这些系统中的一个。
通过集成来自多个系统的的数据，您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性，而单独的 GPS 可能会根据卫星可用性和环境条件而受到限制。
