用于无人机LiDAR和摄影测量测绘的惯性解决方案

无人驾驶飞行器 (UAV) 与 LiDAR 和摄影测量系统等先进传感器相结合,正在改变航空测量和测绘。UAV LiDAR 即使在复杂的环境中也能精确捕获 3D 数据,而摄影测量则生成高分辨率图像以创建详细地图。这两种技术的集成提高了数据准确性和运营效率,为农业、建筑、林业和城市规划等行业提供了全面的解决方案。通过增加用于精确导航的惯性系统,UAV LiDAR 和摄影测量已成为现代测量任务不可或缺的工具。

在 UAV LiDAR 应用中,惯性系统在确保准确的数据采集方面起着至关重要的作用。LiDAR(激光探测与测距)通过发射激光脉冲并计算光线撞击物体后返回所需的时间来测量距离。机载 UAV LiDAR 系统需要在高速和动态环境中运行,在这些环境中,飞行稳定性和精确的姿态对于获得可靠的结果至关重要。这就是惯性测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS) 发挥作用的地方。

主页 地理空间 UAV LiDAR 和摄影测量

无人机 LIDAR 地理配准和数据处理

集成在 UAV 中的 LiDAR 系统依赖于飞行期间的精确定向和稳定,以生成精确的 3D 点云。惯性系统,如 IMU 和 INS,提供关于无人机的横滚、俯仰、偏航、高度和位置的实时数据。这些信息对于调整 LiDAR 系统的激光脉冲至关重要,以解决飞行期间的任何移动或漂移,确保收集的数据一致且可靠。

在林业和城市地区,惯性系统保持 UAV 的稳定,确保精确测绘难以到达的区域。GNSS 和 INS 的结合能够精确定位 UAV 相对于地球坐标系的位置,从而实现 LiDAR 数据的地理配准。

地理配准是摄影测量的一个关键组成部分,因为它将 UAV 捕获的图像与特定的地理坐标联系起来。借助 INS,UAV 可以实时地理配准每个图像,从而显著加快数据处理工作流程。

IMU 数据与 GNSS 的集成确保摄影测量数据集的准确性,并与真实世界坐标对齐。这种能力对于大规模项目尤为重要,例如土地测量,在这些项目中,需要高精度才能生成可操作的结果。

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用于摄影测量的惯性系统

摄影测量技术是指从无人机 (UAV) 捕获高分辨率图像,以创建详细的 2D 和 3D 地图。惯性系统通过确保无人机在整个飞行过程中精确定位和定向,从而提高无人机摄影测量任务的准确性和效率。

对于摄影测量应用,精确定位对于确保在正确的位置和角度捕获每个图像至关重要。INS 系统提供有关无人机的位置、方向和速度的实时信息,这使得无人机能够沿着预定义的路径飞行并捕获重叠的图像。该系统随后将这些图像拼接在一起,以创建准确的地图或 3D 摄影测量模型。

惯性系统可帮助无人机在风或湍流中保持稳定飞行,从而确保获得清晰、不失真的图像。建筑和基础设施等行业依赖于稳定的数据,以确保准确的规划、测量和监控。

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使用 RTK 惯性解决方案提高摄影测量和 LiDAR 的精度

实时动态 (RTK) 技术用于提高无人机收集的定位数据的精度。RTK 依赖于实时校正 GNSS 信号,从而将无人机位置数据的精度提高到厘米级。但是,某些环境(例如城市峡谷或茂密的森林)会导致 GNSS 信号降级或丢失。这就是惯性系统发挥作用的地方。

后处理工作流程得益于 INS 和 GNSS 数据的融合。这种集成使系统能够更准确地重建轨迹,尤其是在间歇性丢失 GNSS 信号的环境中。

我们的 INS 在信号丢失期间持续收集数据,确保系统始终知道无人机的确切位置。在后处理过程中,它会将此数据与 GNSS 信息合并,以纠正飞行期间发生的任何不准确之处。

配备 LiDAR 和摄影测量系统的无人机通过将 RTK 精度与后处理相结合,提供高精度数据。测量和城市规划等行业依赖精确的地理空间数据来支持准确、明智的决策。

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我们的优势

了解我们的解决方案如何将先进的惯性传感器与 GNSS 技术相结合,即使在具有挑战性的环境中也能提供准确的实时定位和运动数据。

精确定位参考 精准的定位和姿态数据,确保数据集以高精度进行地理配准。
增强的数据质量 即使在动态或 GPS 受限的环境中,也能实现稳定且一致的测量。
紧凑轻巧的设计 是航空和移动测绘平台的理想选择。
简化工作流程集成 从数据采集到后处理,具有广泛的兼容性和用户友好的软件工具。

用于LiDAR和摄影测量的惯性解决方案

我们定制我们的运动和导航产品,以满足无人机激光雷达和摄影测量应用的需求。我们具有GNSS接收器的高性能INS解决方案可提供实时定位、导航和姿态数据,从而确保您的航空测量具有最高的精度和可靠性。

Quanta Micro INS单元右侧

Quanta Micro

Quanta Micro 是一款 GNSS 辅助惯性导航系统,专为空间受限的应用(OEM 封装)而设计。它基于测量级 IMU,可在单天线应用中实现最佳航向精度性能,并具有很强的抗振动环境能力。
INS 内置 GNSS 单/双天线 0.06 ° 航向精度 0.015 ° RTK 横滚和纵倾
发现
Quanta Micro
Quanta Plus INS Unit Right

Quanta Plus

Quanta Plus 将战术级 IMU 与高性能 GNSS 接收器相结合,即使在最恶劣的 GNSS 环境中也能获得可靠的位置和姿态。它是一款小巧、轻便且高性能的产品,可以轻松集成到带有 LiDAR 或其他第三方传感器的测量系统中。
INS 内置测地型双天线 0.03 ° 航向精度 0.015 ° RTK 横滚和纵倾
发现
Quanta Plus
Quanta Extra INS 单元右侧

Quanta Extra

Quanta Extra 以最紧凑的外形集成了高端陀螺仪和加速度计。它还集成了 RTK GNSS 接收器,可提供厘米级的位置。为您的移动测绘解决方案带来最高的精度!
INS 内置测地型双天线 0.03 ° 航向精度 0.008 ° 横滚 & 俯仰
发现
Quanta Extra

测量应用手册

将我们的产品手册直接发送到您的收件箱!

案例分析

了解我们的产品如何成功集成到全球无人机 LiDAR 和摄影测量应用中。我们的案例研究展示了 SBG Systems 的惯性系统如何提高航空摄影测量或航空激光雷达测绘项目的准确性、可靠性和效率的真实案例。

从大型基础设施调查到环境监测,我们的惯性系统已在广泛的应用中证明了它们的价值。

苏黎世UAS赛车队

利用 Ellipse-D 推进行业无人驾驶车辆工程技术

无人驾驶车辆

苏黎世UAS赛车队接近终点线
Cordel

使用 Quanta Plus 和 Qinertia 进行铁路维护

LiDAR 测绘

用于铁路维护的具有建模运动学包络的 Lidar 点云
VSK Global

为保证移动测绘的优异性,提供INS解决方案

移动测量

VSK Global 的带有 SBG Systems 的 Apogee-D 的移动测绘系统
发现我们所有的案例研究

他们在谈论我们

直接从采用我们技术的创新者和客户那里了解第一手资料。

他们的客户评价和成功案例表明,我们的传感器在实际的UAV导航应用中具有显著的影响。

BoE Systems
“我们听说过一些关于 SBG 传感器在测量行业中使用的好评,因此我们使用 Ellipse-D 进行了一些测试,结果完全符合我们的需求。”
Jason L,创始人
astralite
“我们需要一种用于机载 LiDAR 的运动和导航解决方案。我们的要求包括高精度以及小尺寸、重量和功耗。”
Andy G,LiDAR 系统主管
滑铁卢大学
“SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常准确和稳定,并且外形小巧,这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”
Amir K,教授兼主任

探索其他测量和无人机应用

了解我们的先进惯性导航技术如何推动各种测量和 UAV 应用的性能。 从高精度测绘到关键任务空中作业,了解我们的解决方案如何提高即使在最苛刻的环境中的准确性、可靠性和效率。


您有疑问吗?

欢迎访问我们的常见问题解答 (FAQ) 专区!在这里,您可以找到关于我们展示的应用的最常见问题的答案。如果您找不到您要查找的内容,请随时直接与我们联系!

什么是 LiDAR?

LiDAR(激光探测与测距)是一种遥感技术,它使用激光来测量到物体或表面的距离。通过发射激光脉冲并测量光线击中目标后返回所需的时间,LiDAR 可以生成关于环境形状和特征的精确三维信息。它通常用于创建地球表面、结构和植被的高分辨率 3D 地图。

LiDAR系统广泛应用于各个行业,包括:

  • 地形测绘:用于测量地貌、森林和城市环境。
  • 自主激光雷达车辆:用于导航和障碍物检测。
  • 农业:用于监测作物和农田状况。
  • 环境监测:用于洪水建模、海岸线侵蚀等。

 

LiDAR 传感器可以安装在无人机、飞机或车辆上,从而可以在大范围内快速收集数据。 该技术因其即使在具有挑战性的环境(例如茂密的森林或崎岖的地形)中也能提供详细、准确的测量而备受赞誉。

什么是摄影测量?

摄影测量是使用照片测量和绘制物体或环境的距离、尺寸和特征的科学技术。通过分析从不同角度拍摄的重叠图像,摄影测量可以创建精确的 3D 模型、地图或测量结果。此过程的工作原理是识别多个照片中的共同点,并使用三角测量原理计算它们在空间中的位置。

 

摄影测量法广泛应用于各个领域,例如:

  • 摄影测量地形测绘:创建景观和城市区域的 3D 地图。
  • 建筑和工程:用于建筑文档和结构分析。
  • 考古学中的摄影测量:记录和重建遗址和文物。
  • 航空摄影测量:用于土地测量和施工规划。
  • 林业和农业:监测作物、森林和土地利用变化。

 

当摄影测量与现代无人机或 UAV(无人飞行器)结合使用时,它可以快速收集航空图像,使其成为大规模测量、建筑和环境监测项目的高效工具。

什么是地面采样距离?

地面采样距离 (Ground Sampling Distance, GSD) 是遥感和航空影像测量中的一个指标,指的是图像中地面上两个连续像素中心之间的距离。简单来说,它代表了从无人机或卫星等航空平台拍摄的图像中,单个像素覆盖的地面区域大小。

 

例如,如果 GSD 为 5 厘米,则图像中的每个像素代表地面上 5 厘米 x 5 厘米的区域。较低的 GSD 意味着较高的分辨率,从而可以在图像中捕获更精细的细节,而较高的 GSD 会导致细节减少。

 

GSD 受以下因素影响:

  • 相机或传感器的高度:高度越高,GSD 越大,图像分辨率越低。
  • 相机镜头的焦距:更长的焦距可以降低 GSD 并提高分辨率。
  • 图像传感器尺寸:更大的传感器还可以通过捕获更多细节来提高 GSD。

 

GSD 在摄影测量、地图测绘和测量等应用中至关重要,这些应用需要精确的测量和详细的图像。