자율 수중 차량을 위한 관성 솔루션 - 자율 수중 차량용 관성 솔루션 - 2021 AUV

자율 수중 차량(AUV)은 사람의 개입 없이 수중에서 작동하도록 설계된 로봇 시스템입니다. 과학 연구부터 군사 작전까지 다양한 용도로 사용됩니다.
AUV는 사람의 실시간 입력이나 안내 없이도 작동합니다. 사전 프로그래밍된 명령 또는 실시간 입력을 기반으로 사전 정의된 임무를 수행할 수 있습니다.
관성 항법 시스템은 GNSS 신호를 사용할 수 없는 환경에서 정확한 항법 및 위치 파악을 가능하게 하여 자율 수중 차량AUV의 작동에 중요한 역할을 합니다.

차량 자율 수중 차량

AUV의 자세 및 방향 참조 시스템

소니 센서는 자율 수중 차량AUV에 원활하게 통합되도록 설계되어 롤, 피치 및 자기 기반 방향에 대한 데이터를 지속적으로 수집하고 실시간으로 전송합니다.
이 데이터는 수중 임무 중 AUV방향을 정확하게 결정하고 안정성을 보장하여 까다로운 수중 환경에서도 정밀한 탐색 및 제어가 가능하도록 합니다.
자세 및 방향 참조 시스템AHRS은 AUV가 임무 중에 정확한 방향과 방향을 유지하는 데 필수적인 요소입니다. 유니티는 가속도계, 자이로스코프, 자력계의 데이터를 결합하여 AUV자세(피치, 롤, 요)를 실시간으로 파악할 수 있는 AHRS 개발했습니다. 이러한 방향 데이터의 지속적인 공급은 기존 GNSS 시스템이 신뢰할 수 있는 위치 정보를 제공할 수 없는 수중에서 작동하는 자율 주행 차량에 매우 중요합니다.

솔루션 알아보기

AUV용 외부 지원 INS 솔루션

유블럭스의 외부 지원 INS 솔루션은 외부 포지셔닝 솔루션과 함께 사용하면 정밀한 내비게이션과 함께 종합적인 롤, 피치, 방향, 기울기 데이터를 제공합니다.
또한 유블럭스 제품은 크기가 작고 비용 효율적이어서 크기가 중요한 곳에 고성능 관성 센서가 적합합니다.
관성 내비게이션 시스템INS은 GNSS가 없는 환경에서도 정밀한 내비게이션이 가능하여 AUV에서 중요한 역할을 담당하고 있습니다. INS 센서는 자이로스코프, 가속도계, 때로는 자력계의 데이터를 결합하여 차량의 속도, 위치, 방향에 대한 지속적인 정보를 제공합니다. INS 솔루션을 사용하면 기존의 위성 기반 내비게이션 신호를 사용할 수 없는 심해 환경에서도 AUV가 경로를 정확하게 추적할 수 있습니다.

모션 및 내비게이션 시스템 AUV

AUV 애플리케이션에서 AHRS 차량이 난기류 속에서 스스로 안정화되고 정확하게 탐색하며 변화하는 수중 환경에 따라 움직임을 조정할 수 있도록 보장합니다. 예를 들어 해저 매핑에 사용되는 AUV는 소나 또는 기타 센서를 위한 안정적인 플랫폼을 유지하기 위해 정밀한 자세 데이터에 의존합니다. 정확한 자세 정보가 없으면 차량의 데이터 수집이 손상되어 매핑 또는 검사 작업에서 오류가 발생할 수 있습니다.
수중 매핑 임무에서 INS 특히 유용합니다. INS는 시간 경과에 따른 AUV의 궤적을 계산하여 작업자가 정밀한 매핑 또는 모니터링 작업을 수행할 수 있도록 도와줍니다. INS 위치와 움직임에 대한 실시간 피드백을 제공하는 기능을 통해 복잡한 수중 지형을 탐색하고 수중 구조물, 잔해 또는 자연 지형과 같은 장애물을 피하는 데 매우 중요합니다.

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당사의 강점

관성 내비게이션 시스템은 자율 수중 차량에 다음과 같은 여러 가지 이점을 제공합니다:

GNSS 없이도 정확한 내비게이션 GNSS가 지원되지 않는 수중 환경에서도 정확한 위치 및 방향 데이터를 제공합니다.
수중 센서와 통합 소나, 도플러 속도 로그(DVL) 및 기타 수중 센서와 원활하게 통합됩니다.
혹독한 해양 환경에서도 견고함 극한의 온도와 진동을 견딜 수 있도록 설계되었습니다.
에너지 효율적인 설계 낮은 전력 소비로 임무 시간 및 배터리 수명이 연장됩니다.

AUV를 위한 소니 솔루션

수중 환경에서 정밀도를 극대화하도록 설계된 관성 솔루션을 AUV에 장착하세요. 탐사, 연구, 방위 등 어떤 용도로든 소니의 시스템은 탁월한 정확도와 내구성을 제공하여 언제나 성공적인 임무를 보장합니다.

Pulse 40 IMU 단위 체크미디어 오른쪽

Pulse-40

Pulse-40 IMU 중요한 애플리케이션에 이상적입니다. 크기, 성능, 안정성 사이에서 타협하지 마세요.
전술 등급 IMU 0.08°/√h 노이즈 자이로 6µg 가속도계 12그램, 0.3W
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Ellipse  AHRS 단위 권리

Ellipse-A

Ellipse-A 는 정밀한 자기 보정과 견고한 온도 허용 오차로 비용 효율적인 AHRS 에서 고성능 방향과 무게중심을 제공합니다.
AHRS 0.8 ° 방향(자기) 5cm 높이 0.1 ° 롤 및 피치
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Ellipse E INS 단위 오른쪽

Ellipse-E

Ellipse-E 는 외부 GNSS 및 센서와 통합하여 롤, 피치, 방향, 기울기 및 위치 데이터를 전달함으로써 정밀한 내비게이션을 제공합니다.
INS 외부 GNSS 0.05 ° 롤 & 피치 0.2 ° 방향
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Ellipse N INS 단위 오른쪽

Ellipse-N

Ellipse-N 는 센티미터 수준의 정밀한 위치 추적과 강력한 내비게이션을 제공하는 컴팩트한 고성능 단일 안테나 GNSS입니다.
INS 단일 안테나 RTK GNSS 0.05 ° 롤 & 피치 0.2 ° 방향
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Ellipse D INS 단위 오른쪽

Ellipse-D

Ellipse-D 는 듀얼 안테나 GNSS를 탑재한 가장 작은 관성 내비게이션 시스템으로, 어떤 조건에서도 정확한 방향과 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.
INS 듀얼 안테나 RTK INS 0.05 ° 롤 및 피치 0.2 ° 방향
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Ekinox Micro INS 단위 오른쪽

Ekinox Micro

Ekinox Micro 는 듀얼 안테나 GNSS를 탑재한 컴팩트한 고성능 INS 으로 미션 크리티컬 애플리케이션에서 탁월한 정확도와 안정성을 제공합니다.
INS 내장 GNSS 싱글/듀얼 안테나 0.015 ° 롤 및 피치 0.05 ° 방향
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리플렛 다운로드

이 브로셔는 수중 자율 주행 차량에 놀라운 정확성과 신뢰성을 제공하도록 설계된 최첨단 내비게이션 시스템에 대한 포괄적인 정보를 제공합니다.

사례 연구

SBG Systems 는 다양한 산업 분야의 선도 기업들과 파트너십을 맺고 고성능 관성 솔루션을 제공하고 있습니다. 사례 연구에서는 내비게이션 분야에서 저희 기술이 중추적인 역할을 한 프로젝트의 성공 사례를 소개합니다.

Chalmers

포뮬러 학생 무인 주행 팀, -N 선택

자율주행 차량

찰머스 포뮬러 카
옐로우스캔

Quanta Micro 통한 완벽한 정확도와 효율성의 라이다 매핑

LiDAR 매핑

옐로우스캔, Quanta Micro UAV 선택
레오 드라이브

Ellipse 자율주행차 혁신의 원동력

자율주행 차량 내비게이션

레오, 자율주행차 시험 운전
모든 사례 연구 보기

그들은 우리에 대해 이야기합니다

저희 기술을 도입한 혁신가와 고객들의 이야기를 직접 들어보세요.

이들의 사용 후기 및 성공 사례는 실제 자율주행차 애플리케이션에서 센서가 얼마나 큰 영향을 미치는지 잘 보여줍니다.

워털루 대학교
Ellipse" SBG Systems 의-D 은 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 폼 팩터가 작아 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다."
아미르 K, 교수 겸 이사
프라운호퍼 IOSB
"자율 대형 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다."
ITER 시스템
"저희는 작고 정밀하며 비용 효율적인 관성 내비게이션을 찾고 있었습니다. SBG Systems INS '가 딱 맞았습니다."
David M, CEO

질문이 있으신가요?

FAQ 섹션에서는 관련 기술, 모범 사례 및 제품을 솔루션에 통합하는 방법을 비롯하여 모바일 매핑 시스템에 대한 가장 일반적인 질문을 다룹니다.

AUV 와 ROV 의 차이점은 무엇인가요?

자율 수중 차량(AUV)과 원격 조종 차량(ROV)의 주요 차이점은 제어 및 작동에 있습니다. AUV는 사람이 직접 조종하지 않고 자율적으로 작동하며, 특정 임무를 수행하도록 사전 프로그래밍되어 있습니다. 배터리로 구동되고 묶이지 않는 AUV는 이동이 자유롭기 때문에 해저 매핑 및 환경 모니터링과 같은 작업에 이상적입니다.

 

AUV는 자율성 덕분에 먼 거리를 이동할 수 있습니다. 반면에 ROV는 작업자가 선박이나 플랫폼에 연결되는 테더를 통해 제어합니다. 이 테더는 전원과 통신을 제공하지만 범위가 제한되어 있어 실시간 제어가 필요한 수중 검사 및 수리에 이상적입니다.