INS 함께 지속 가능한 미래를 향한 항해

파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 작업의 안전과 효율성을 개선하는 데 필수적인 도구입니다. 파도 상태에 대한 정확하고 시기적절한 데이터를 제공함으로써 해운, 항해, 환경 보존 등 다양한 분야의 의사결정에 도움을 줍니다. 파도 부표는 높이, 주기, 방향과 같은 파도 매개변수를 측정하는 센서가 장착된 부유식 장치입니다.

일반적으로 가속도계 또는 자이로스코프를 사용하여 파도의 움직임을 감지하고 분석을 위해 해안 기반 시설로 실시간 데이터를 전송할 수 있습니다.

수심측량은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 학문으로, 주로 해저와 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 수심측량은 바다, 바다, 호수, 강의 수중 지형에 대한 상세한 통찰력을 제공하는 수중 지형에 해당합니다. 수심 측정은 항해, 해양 건설, 자원 탐사, 환경 연구 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 합니다.

최신 수심 측정 기술은 음파를 사용하여 수심을 측정하는 싱글빔 및 멀티빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템에 의존합니다. 이러한 장치는 해저를 향해 음파를 보내고 에코가 돌아오는 시간을 기록하여 물속의 음속을 기준으로 수심을 계산합니다. 특히 멀티빔 에코 사운더는 해저의 넓은 영역을 한 번에 매핑할 수 있어 매우 상세하고 정확한 해저면을 표현할 수 있습니다. 해저에 대한 정확한 위치의 3D 수심 측량 표현을 생성하기 위해 RTK + INS 솔루션을 연계하는 경우가 많습니다.

수심 측정 데이터는 수중 암석, 난파선, 모래톱과 같은 잠재적인 수중 위험을 식별하여 선박을 안전하게 안내하는 해도를 만드는 데 필수적입니다. 또한 수심 데이터는 연구자들이 수중 지질, 해류, 해양 생태계를 이해하는 데 도움을 주는 과학 연구에서도 중요한 역할을 합니다.

부표는 주로 해상 및 수중 환경에서 몇 가지 주요 목적을 위해 사용되는 부유 장치입니다. 부표는 수역의 안전한 통로, 수로 또는 위험 구역을 표시하기 위해 특정 위치에 배치되는 경우가 많습니다. 부표는 선박과 선박을 안내하여 바위, 얕은 물 또는 난파선과 같은 위험한 지점을 피할 수 있도록 도와줍니다.

계류 부표는 선박의 정박 지점으로 사용됩니다. 계류 부표를 사용하면 닻을 내리지 않고도 배를 묶을 수 있어 닻을 내리는 것이 비현실적이거나 환경에 해를 끼치는 지역에서 특히 유용하게 사용할 수 있습니다.

계측 부표에는 온도, 파도 높이, 풍속, 대기압 등의 환경 조건을 측정하는 센서가 장착되어 있습니다. 이 부표는 일기 예보, 기후 연구, 해양학 연구에 유용한 데이터를 제공합니다.

일부 부표는 물이나 해저에서 실시간 데이터를 수집하고 전송하는 플랫폼 역할을 하며, 과학 연구, 환경 모니터링 및 군사용 애플리케이션에 자주 사용됩니다.

상업적 어업에서 부표는 덫이나 그물의 위치를 표시합니다. 또한 양식업에서도 수중 양식장의 위치를 표시하는 데 도움이 됩니다.

또한 부표는 정박 금지 구역, 낚시 금지 구역, 수영 구역 등 지정된 구역을 표시하여 수상에서 규정을 시행하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

어떤 경우든 부표는 안전을 보장하고 해양 활동을 촉진하며 과학 연구를 지원하는 데 매우 중요합니다.

부력은 물이나 공기와 같은 유체가 그 안에 잠긴 물체의 무게에 대항하여 가하는 힘입니다. 부력은 물체의 밀도가 유체의 밀도보다 낮을 때 물체가 수면 위로 떠오르거나 떠올라오도록 합니다. 부력은 물체의 물에 잠긴 부분에 가해지는 압력의 차이로 인해 발생하며, 수심이 낮을수록 더 큰 압력이 가해져 상승하는 힘이 생깁니다.

부력의 원리는 물체에 가해지는 상향 부력은 물체에 의해 변위된 유체의 무게와 같다는 아르키메데스의 원리로 설명할 수 있습니다. 부력이 물체의 무게보다 크면 물체가 뜨고, 작으면 물체가 가라앉습니다. 부력은 해양 공학(선박 및 잠수함 설계)에서부터 부표와 같은 부유 장치의 기능에 이르기까지 많은 분야에서 필수적입니다.

관성 측정 장치IMU와 관성 항법 시스템의 차이점(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.

IMU (관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프로 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요, 모션에 대한 정보를 제공하지만 위치나 내비게이션 데이터는 계산하지 않습니다. IMU 위치나 속도를 결정하기 위한 외부 처리를 위해 움직임과 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.

반면, INS (관성 내비게이션 시스템)는 다음을 결합합니다. IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도, 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 통합합니다. INS GNSS와 같은 외부 위치 확인 시스템에 의존하지 않고도 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 내비게이션 데이터를 제공합니다.

이 내비게이션 시스템은 일반적으로 종합적인 내비게이션 솔루션이 필요한 애플리케이션, 특히 군용 무인항공기, 선박, 잠수함 등 GNSS를 사용할 수 없는 환경에서 사용됩니다.