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Ellipse D INS 미니 유닛 우측
Ellipse-D
INS 듀얼 안테나 RTK INS 0.05 ° 롤 및 피치(Roll and Pitch) 0.2° 헤딩(Heading)
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Ellipse-D
Apogee D INS 미니 유닛 우측면
Apogee-D
INS 내부 측지용 이중 안테나 0.008 ° 롤 및 피치(Roll & Pitch) 0.02 ° 헤딩
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Apogee-D
Quanta Plus INS 미니 유닛, 오른쪽 배경 없음
Quanta Plus
INS 내부 측지용 이중 안테나 0.03 ° 방위각(Heading) 0.015 ° RTK 롤 및 피치(RTK Roll & Pitch)
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Quanta Plus

GPS – 전 지구 Positioning System (위성항법시스템)

용어 사전으로 돌아가기
GPS 글로벌 위성 항법 시스템 위성

글로벌 위성 항법 시스템 또는 GPS는 지구상 어디서나 위치와 시간 정보를 제공하는 위성 기반 항법 시스템입니다. 원래는 미 국방부가 군사적 항법용으로 개발했으나, 현재 GPS는 항법, 지도 제작, 시간 동기화 등 다양한 민간 응용 분야에서 핵심 기술이 되었습니다. GPS의 정의, 작동 원리, 그리고 다양한 응용 분야를 살펴보겠습니다.

위성항법시스템(GPS)은 위성 군집, 지상 관제소, GPS 수신기로 구성된 우주 기반 항법 시스템입니다. 이 시스템은 전 세계 사용자에게 정확한 위치 및 시각 정보를 제공합니다. 엔지니어들은 원래 군사 목적으로 이 시스템을 설계했으나 나중에 민간에 개방하여 산업과 일상생활에 혁신을 가져왔습니다.

GPS 위성 군집은 지구를 공전하는 최소 24개의 위성으로 구성됩니다. 위성은 자신의 위치와 신호 전송 정확한 시간이 담긴 무선 신호를 송출합니다. 지상 관제소는 위성을 모니터링하고 관리하여 정상적인 기능과 궤도 정확도를 유지합니다. 또한 위성 위치나 타이밍 오류를 보정합니다. 스마트폰이나 내비게이션 장치 등의 GPS 수신기는 여러 위성으로부터 신호를 받습니다. 수신기는 이 신호들의 지연 시간을 계산하여 지구상의 위치를 파악합니다.

GPS 시스템은 위성에서 수신기로 신호가 도달하는 데 걸리는 시간을 사용하여 거리를 계산하고 위치를 결정하는 삼변측량(trilateration) 원리를 기반으로 작동합니다.

  1. 신호 전송: 각 GPS 위성은 위성의 위치와 신호가 전송된 정확한 시간이 포함된 무선 신호를 지속적으로 송출합니다. 이 신호들은 빛의 속도로 이동하여 지구상의 GPS 수신기에 수신됩니다.
  2. 거리 계산: GPS 수신기는 신호가 전송된 시점과 수신된 시점 사이의 시간 지연을 측정하여 각 위성으로부터의 거리를 계산합니다. 시스템은 이 지연 시간을 빛의 속도로 곱하여 거리를 결정합니다.
  3. 위치 결정: 최소 4개 이상의 위성으로부터의 거리를 이용하여, GPS 수신기는 삼변측량(trilateration)을 통해 정확한 위치를 결정합니다. 각 위성으로부터의 거리에 의해 생성된 구(sphere)들의 교차점은 3차원 공간(위도, 경도, 고도)에서 수신기의 위치를 제공합니다.
  4. 오류 보정: 정확도를 높이기 위해 GPS 시스템에는 다양한 오류 보정 기술이 통합되어 있습니다. 여기에는 지상 기준국을 사용하여 보정 값을 제공하는 차분 GPS(DGPS)와 대기 지연 및 신호 전파에 영향을 미치는 기타 요소를 설명하는 고급 알고리즘이 포함됩니다.

GPS 기술은 광범위한 응용 분야를 가지고 있으며 현대 생활의 많은 부분을 변화시키고 있습니다. 그 다재다능함은 항법, 측량, 타이밍 등을 포함한 다양한 부문에 걸쳐 확장됩니다.

  1. GPS는 자동차, 항공기, 선박의 항법용으로 널리 사용됩니다. 실시간 위치 정보를 제공하여 턴바이턴(turn-by-turn) 경로 안내를 제공하고, 교통 체증을 피하도록 도우며, 안전한 운행을 보장합니다. 차량에 탑재된 GPS 기반 내비게이션 시스템은 경로 계획, 교통 정보 업데이트, 실시간 길안내를 제공하여 운전 경험을 향상하고 이동 시간을 단축합니다. GPS는 항공 및 해상 항법에 필수적이며, 비행 계획, 해상 항로, 충돌 회피를 위한 정확한 위치 지정을 제공합니다.
  2. 지적 측량사 및 매핑 전문가는 정밀한 측정을 수행하고 상세한 지리 데이터를 생성하기 위해 이를 광범위하게 활용합니다. 이는 토지 경계 설정, 건설 계획, 환경 모니터링과 같은 작업을 지원합니다. 측량사는 GPS를 사용하여 토지를 정확하게 측정하고, 높은 정밀도로 경계 및 지형 특징을 결정합니다. GPS 데이터는 지리 정보 시스템(GIS)과 통합되어 공간 정보를 생성 및 분석하며, 도시 계획, 자원 관리 및 인프라 개발을 지원합니다.
  3. 위성항법시스템은 통신, 금융 거래, 과학 연구를 비롯한 다양한 응용 분야에 정밀한 시간 동기화를 제공합니다. GPS가 제공하는 정확한 타이밍은 서로 다른 부문 간의 시스템과 프로세스를 조율하는 데 필수적입니다. 통신 네트워크는 타이밍을 사용하여 작업을 동기화하고 셀룰러 및 데이터 시스템의 효율적인 성능을 보장합니다. 연구원들은 지진 활동 모니터링 및 대기 현상 연구와 같은 실험 및 데이터 수집을 위해 GPS 타이밍에 의존합니다.

위성항법시스템(GPS)은 위성 군집, 지상 관제소, 수신기를 통해 정확한 위치와 시각 정보를 제공함으로써 현대 생활에서 없어서는 안 될 도구가 되었습니다. 그 응용 분야는 항법, 측량, 매핑, 타이밍에 이르며 다양한 산업과 일상 활동에 영향을 미칩니다. 기술이 발전함에 따라 GPS는 전 세계 사용자의 증가하는 요구를 충족하기 위해 향상된 정확도와 기능을 제공하며 계속 진화하고 있습니다.

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궁금한 점이 있으신가요?

GNSS 주파수와 신호는 무엇인가요?

▶︎ 유럽 GPS

신호 및 주파수

L1 C/A → 1575.42 MHz
L1C → 1575.42 MHz
L2 C → 1227.6 MHz
L2 P → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz

▶︎ 글로나스

신호 및 주파수

L1 C/A → 1598.0625-1609.3125 MHz
L2 C → 1242.9375-1251.6875 MHz
L2 P → 1242.9375-1251.6875 MHz
L3 → OC 1202.025

▶︎ 갈릴레오

신호 및 주파수

E1 → 1575.42 MHz
E5a → 1176.45 MHz
E5b → 1207.14 MHz
E5 AltBOC → 1191.795 MHz
E6 → 1278.75 MHz

▶︎ 베이두

신호 및 주파수

B1I → 1561.098 MHz
B2I → 1207.14 MHz
B3I → 1268.52 MHz
B1C → 1575.42 MHz
B2a → 1176.45 MHz
B2b → 1207.14 MHz

▶︎ NAVIC

신호 및 주파수

L5 → 1176.45 MHz

▶︎ SBAS

신호 및 주파수

L1 → 1575.42 MHz
L5 → 1176.45 MHz

▶︎ QZSS

신호 및 주파수

L1 C/A → 1575.42 MHz
L1 C → 1575.42 MHz
L1S → 1575.42 MHz
L2C → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
L6 → 1278.75 MHz

GNSS 후처리란 무엇인가요?

GNSS 후처리(PPK)는 데이터 취득 활동 이후에 GNSS 수신기에 기록된 원시 GNSS 데이터 측정값을 처리하는 방식입니다. 이를 다른 GNSS 측정 데이터 소스와 결합하여, 가장 까다로운 환경에서도 해당 GNSS 수신기에 대해 가장 완전하고 정확한 동적 궤적을 제공할 수 있습니다.

이러한 다른 소스에는 데이터 취득 프로젝트 현장 또는 인근의 로컬 GNSS 기준국, 혹은 정부 기관 및/또는 상용 CORS 네트워크 제공업체가 제공하는 기존의 상시 관측국(CORS)이 포함될 수 있습니다.

 

PPK(Post-Processing Kinematic) 소프트웨어는 무료로 이용 가능한 GNSS 위성 궤도 및 시계 정보를 활용하여 정확도를 더욱 향상시킬 수 있습니다. PPK를 통해 사용되는 절대 전역 좌표계 기준점(datum) 내에서 지역 GNSS 기준국(base station)의 위치를 정밀하게 결정할 수 있습니다.

 

PPK 소프트웨어는 엔지니어링 프로젝트를 지원하기 위해 서로 다른 좌표 기준계 간의 복잡한 변환도 지원할 수 있습니다.

 

즉, 보정 데이터에 대한 접근성을 제공하고 프로젝트의 정확도를 높이며, 측량 중 데이터 손실이나 오류를 복구하거나 임무 후 설치 과정의 오류를 수정할 수 있습니다.

RTK, PPP 및 PPK에 가장 적합한 GNSS 안테나는 무엇인가요?

RTK(실시간 동적 측위), PPP(정밀 단독 측위), PPK(후처리 동적 측위)에 가장 적합한 GNSS 안테나 유형은 정확도 요구 사항, 환경 및 용도에 따라 다릅니다. 그러나 특정 안테나 특성과 유형은 고정밀 GNSS 워크플로에서 지속적으로 더 우수한 성능을 발휘합니다.

 

신청 가장 적합한 안테나 유형 참고 사항
RTK(로버/베이스) 측량용 또는 초크 링 베이스용 초크 링; 로버용 측량 등급
PPK (UAV, 모바일 매핑)

PPP (정적 또는 동적)

측량용 또는 나선형

측량용 또는 초크 링

컴팩트하면서도 PCV 처리 성능이 우수함

안정적인 위상 중심이 핵심이다

 

SBG Systems의 GNSS/INS 솔루션을 사용하는 경우, RTK, PPP 및 PPK 워크플로우에서 최적의 결과를 보장하기 위해 시스템의 GNSS 수신기 기능(예: 멀티밴드/멀티콘스텔레이션)과 호환되는 것으로 공식 권장되거나 테스트된 안테나를 사용하십시오.