WSA 베를린을 위한 최첨단 장비
WSA 베를린의 소유인 선박 '슈프리그룬트'에는 독일 맥아트니(MacArtney)의 최고 정확도 관성 항법 시스템( Apogee-E )을 비롯한 최첨단 장비가 장착되어 있습니다.
쌍동선 매핑 선박인 '슈프리그룬트'는 독일 호수, 인접 운하 및 강(베를린, 브란덴부르크, 에버스발데, 라우엔부르크)에서 매핑 선박으로 활동합니다. 이 선박은 최대 6노트의 속도와 20미터의 수심에서 완벽한 측량을 수행합니다.
최첨단 수로 장비
온보드 장비 기능:
- 최초의 텔레다인 RESON T20-P 트리플헤드 멀티빔 에코 사운더
- 텔레다인 ODOM CV 100 싱글 빔 에코 사운더,
- 텔레다인 RDI 네비게이터 DVL
- Valeport SWiFT 및 Valeport Ultra SV 음속 센서
- 데이터 수집 소프트웨어 QINSy
- 그리고 독일 맥아트니에서 공급하는 SBG Apogee-E 관성 항법 시스템과 두 개의 ObeLx-R GNSS 헤딩 수신기(내부에 Septentrio 보드)가 함께 제공됩니다. 온보드 제어 시스템과 소프트웨어는 매핑 센서 제품군에서 최적의 데이터 수집을 보장하기 위해 작동합니다. 초당 최대 25,000개의 방대한 데이터 스트림을 처리할 수 있습니다.
Apogee INS로 교량 아래 차트 작성하기
매핑 교량 아래는 관성 데이터와 GNSS 데이터를 완전히 융합해야 하는 까다로운 애플리케이션입니다. 실제로 선박이 교량을 통과할 때 GNSS 수신기는 교란을 받아 작동이 중단되거나 잘못된 데이터가 발생할 수 있습니다.
WSA 베를린의 경우, 이는 일상적인 과제로서, 맥아트니가 자체 듀얼 안테나 GNSS 수신기(내부에 Septentrio)와 연결된 Apogee-E 관성 내비게이션 시스템을 선택한 이유를 설명합니다. "우리는 전체 장비의 매우 높은 정밀도를 유지하기 위해 가장 정확도가 높은 INS가 필요했습니다."라고 MacArtney Germany의 Alexander Schmidt는 말합니다.
Apogee INS로 교량 아래 차트 작성하기
Google 지도 이미지
중복: 95% 신뢰도
해저
Apogee-E , 이미지가 그 자체로 훌륭한 결과를 얻었습니다.
관성, GNSS 및 DVL 데이터의 조합
Apogee-E 은 동급 제품 중 유일하게 실시간 관성 데이터와 외부 DVL 및 두 개의 GNSS 수신기를 융합할 수 있는 INS입니다. 데이터는 융합되어 모션 보정 및 지오레퍼런싱을 위해 에코 사운더 컴퓨터로 출력을 생성합니다.
GNSS가 중단되면 Apogee-E 에서 실시간으로 위치를 유지할 수 있습니다. DVL의 도움을 받으면 성능이 더욱 향상됩니다. INS는 속도 데이터를 내부 알고리즘에 통합하여 IMU의 내부 드리프트를 줄입니다.
"우리는 Apogee-E , 이미지가 그 자체로 훌륭한 결과를 얻었습니다."라고 맥아트니 독일의 기술 영업 매니저인 알렉산더 슈미트는 결론을 내립니다.
Apogee-E
+ 외부 GNSS를 사용한 내비게이션
- 0.008° 롤 & 피치(RTK)
- 0.015° GNSS 기반 방향(4m 기준선)
- 1cm 위치(GNSS 수신기에 따라 다름)
- Qinertia PPK 소프트웨어로 후처리
- 5cm 실시간 들기, 2cm 지연 들기