교량 하부 매핑
Apogee-E를 포함한 최첨단 수로 장비.
Apogee-E의 DVL 입력은 큰 이점입니다. 특히 다리 아래에서 실시간 GNSS 중단에 도움이 됩니다. | Alexander S., MBT, MacArtney의 기술 영업 관리자
WSA Berlin을 위한 최첨단 장비
WSA 베를린 소유의 선박 «Spreegrund»는 MacArtney Germany에 의해 SBG의 최고 정확도 INS인 Apogee-E를 포함한 최첨단 장비로 장착되었습니다.
«Spreegrund»라는 이름의 쌍동선 측량선은 독일 호수, 인접 운하 및 강(베를린, 브란덴부르크, 에버스발데, 라우엔부르크)에서 측량선으로 사용됩니다. 이 선박은 최대 6노트의 속도와 최대 20미터 수심에서 완전한 측량을 수행합니다.
최첨단 수로 장비
선박 탑재 장비 기능:
– 최초의 Teledyne RESON T20-P TripleHead 멀티빔 음향 측심기
– Teledyne ODOM CV 100 단일 빔 음향 측심기,
– Teledyne RDI Navigator DVL
– Valeport SWiFT 및 Valeport Ultra SV 음속 센서
– 데이터 수집 소프트웨어 QINSy
– MacArtney Germany에서 제공하는 SBG Apogee-E 관성 내비게이션 시스템과 2개의 ObeLx-R GNSS 헤딩 수신기(Septentrio 보드 내부). 선박 탑재 제어 시스템 및 소프트웨어는 측량 센서 제품군에서 최적의 데이터 수집을 보장하기 위해 작동합니다. 초당 최대 25,000회의 사운딩의 엄청난 데이터 스트림을 처리할 수 있습니다.
Apogee INS를 활용한 교량 하부 매핑
다리 아래 측량은 관성 및 GNSS 데이터 간의 융합이 완전히 필요한 까다로운 애플리케이션입니다. 실제로 선박이 다리를 건너면 GNSS 수신기에 장애가 발생하여 중단 또는 잘못된 데이터가 발생할 수 있습니다.
WSA Berlin의 경우 이는 일상적인 문제이며, MacArtney가 자체 듀얼 안테나 GNSS 수신기(Septentrio 내부)와 연결된 Apogee-E 관성 내비게이션 시스템을 선택한 이유를 설명합니다.

“전체 장비의 매우 높은 정밀도를 유지하기 위해 최고 정확도의 INS가 필요했습니다.” MacArtney Germany의 Alexander Schmidt가 말합니다.
Apogee INS를 이용한 교량 하부 매핑
“Apogee-E로 훌륭한 결과를 얻었으며 이미지가 이를 입증합니다.” | McArtney, Germany의 Alexander S.


Apogee-E
Apogee-E는 내비게이션 및 주행 거리계 또는 DVL과 같은 보조 장비를 위해 모든 측량 등급 GNSS 수신기에 연결됩니다.
이 다용도 관성 내비게이션 시스템은 실시간 및 사후 처리에서 방향, 내비게이션 및 히브 데이터를 제공합니다.
Apogee-E 견적 요청
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파도 측정 센서란 무엇입니까?
수심 측량이란 무엇입니까?
수심 측량은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 것으로, 주로 해저 및 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 이는 지형의 수중 버전으로, 바다, 해, 호수 및 강의 수중 특징에 대한 자세한 통찰력을 제공합니다. 수심 측량은 항해, 해양 건설, 자원 탐사 및 환경 연구를 포함한 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을 합니다.
최신 수심 측량 기술은 수심을 측정하기 위해 음파를 사용하는 단일 빔 및 다중 빔 음향 측심기와 같은 소나 시스템에 의존합니다. 이 장치들은 해저를 향해 음향 Pulse를 보내고 반향이 돌아오는 데 걸리는 시간을 기록하며, 수중 음속을 기반으로 수심을 계산합니다. 특히 다중 빔 음향 측심기는 넓은 해저 영역을 한 번에 매핑할 수 있게 하여 매우 상세하고 정확한 해저 표현을 제공합니다. 종종 RTK + INS 솔루션이 해저의 정확한 위치를 가진 3D 수심 측량 표현을 생성하는 데 사용됩니다.
수심 데이터는 해저 암초, 난파선, 모래톱과 같이 잠재적인 수중 위험 요소를 식별하여 선박이 안전하게 항해하도록 돕는 해도 제작에 필수적입니다. 또한 과학 연구에서 연구자들이 수중 지질학적 특징, 해류 및 해양 생태계를 이해하는 데 중요한 역할을 합니다.
수로 매핑이란 무엇입니까?
수로 매핑은 해양, 강, 호수 및 연안 지역을 포함한 수역의 물리적 특징을 측정하고 매핑하는 프로세스입니다. 여기에는 해저의 깊이, 모양 및 윤곽(해저 매핑)과 수중 물체, 항해 위험 요소 및 기타 수중 특징(예: 해저 도랑)의 위치와 관련된 데이터 수집이 포함됩니다. 수로 매핑은 항해 안전, 연안 관리 및 연안 매핑, 건설 및 환경 모니터링을 포함한 다양한 응용 분야에 매우 중요합니다.
수로 측량은 수심을 측정하고 해저 지형을 파악하기 위해 음파를 해저로 보내고 반향 시간을 측정하는 단일 빔 또는 멀티 빔 음향 측심기와 같은 소나 시스템을 사용하는 수심 측량으로 시작하여 몇 가지 주요 구성 요소를 포함합니다.
정확한 위치 결정은 매우 중요하며, 수심 측정값을 정밀한 지리적 좌표와 연결하기 위해 GNSS(Global Navigation Satellite Systems) 및 INS(Inertial Navigation Systems)를 사용하여 달성됩니다. 또한, 수온, 염분, 해류와 같은 수층 데이터가 측정되며, 측면 스캔 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험을 탐지하기 위한 지구물리학적 데이터가 수집됩니다.