홈 사례 연구 교량 아래 매핑을 위한 관성항법 시스템

다리 아래 지도 제작

Apogee-E를 포함한 최첨단 수로 장비.
"Apogee-E의 DVL 입력 기능은 큰 장점입니다. 특히 교량 아래에서 실시간 GNSS 신호 단절에 큰 도움이 됩니다." | 알렉산더 S.(Alexander S.), MacArtney MBT 기술 영업 매니저

GeospatialINS
맥카트니 측량

WSA 베를린(WSA Berlin) 소유의 선박 «슈프레그룬트(Spreegrund)»는 MacArtney 독일 지사에 의해 SBG의 최고 정확도 관성 항법 시스템인 Apogee-E를 비롯한 최첨단 장비를 장착했습니다.

«슈프레그룬트»라는 이름의 이 쌍동선 측량선은 독일의 호수, 인근 운하 및 강(베를린, 브란덴부르크, 에베르스발데, 라우엔부르크)에서 측량선 역할을 합니다. 이 선박은 최대 6노트의 속도와 최대 수심 20미터에서 완전한 측량을 수행합니다.

선탑재 장비의 주요 특징:

– 최초의 Teledyne RESON T20-P TripleHead 다중빔 음향 측심기
– Teledyne ODOM CV 100 단일빔 음향 측심기
– Teledyne RDI Navigator DVL
– Valeport SWiFT 및 Valeport Ultra SV 음속 센서
– QINSy 데이터 취득 소프트웨어
– 그리고 MacArtney 독일 지사가 두 개의 ObeLx-R GNSS 헤딩 수신기(Septentrio 보드 내장)와 함께 공급한 SBG Apogee-E 관성 항법 시스템. 선내 제어 시스템과 소프트웨어는 측량 센서 스위트로부터 최적의 데이터 취득을 보장하도록 작동합니다. 초당 최대 25,000회의 측심이라는 엄청난 데이터 스트림을 처리할 수 있습니다.

교량 아래에서의 측량은 관성 데이터와 GNSS 데이터의 융합이 절대적으로 필요한 까다로운 응용 분야입니다. 실제로 선박이 교량을 통과할 때 GNSS 수신기가 교란되어 신호 단절이나 잘못된 데이터가 발생할 수 있습니다.

WSA 베를린의 경우 이는 일상적인 과제이며, 이것이 MacArtney가 자체 안테나 2개 장착 GNSS 수신기(Septentrio 내장)와 연결된 Apogee-E 관성 항법 시스템을 선택한 이유입니다.

맥카트니, 다리 아래 지도 제작
교량 아래 매핑. | 출처: MacArtney

"전체 장비의 매우 높은 정밀도를 유지하기 위해 최고 정확도의 INS가 필요했습니다."라고 MacArtney 독일 지사의 알렉산더 슈미트(Alexander Schmidt)는 말합니다.

“Apogee-E로 훌륭한 결과를 얻었으며, 결과물이 모든 것을 말해 줍니다.” | 독일 맥카트니(McArtney)의 알렉산더 S.(Alexander S.)

교량 하부 맥카트니 수로 측량
교량 하부 수로 측량. | 출처: MacArtney
브리지스 지역의 맥카트니 측량
교량 하부 측량. | 출처: MacArtney
맥카트니 선박 조사 데이터
교량 하부 맥카트니 선박 측량
18
운동 프로파일 – 항공, 육상 및 해상
< 690 g
INS 의 총 무게.
8 Gb
작동 후 분석 또는 후처리를 위해 데이터 로거를 내장합니다.
5 cm
실시간 히브(Heave), 2 cm 지연 히브(Delayed Heave)

Apogee-E

Apogee-E는 항법 및 오도미터나 DVL 같은 보조 장비를 위해 모든 측량 등급 GNSS 수신기에 연결됩니다.

이 다기능 관성 항법 시스템은 실시간 및 후처리 과정에서 방향, 항법, 그리고 heave(상하 동요) 데이터를 제공합니다.

모든 기능 살펴보기
Apogee-E INS 유닛 체크미디어

Apogee-E 견적 요청

당사의 제품이나 서비스에 대해 질문이 있으신가요? 견적이 필요하신가요? 아래 양식을 작성해 주시면 당사 전문가 중 한 명이 신속하게 요청을 처리해 드리겠습니다. 또한 +33 (0)1 80 88 45 00번으로 전화 문의도 가능합니다.

파일을 드래그 앤 드롭하거나, 업로드할 파일 선택
최대 5 MB 허용되는 파일 형식: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

궁금한 점이 있으신가요?

FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서 당사가 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문과 답변을 확인하실 수 있습니다. 찾으시는 내용이 없다면 언제든지 당사에 직접 문의해 주세요!

파도 측정 센서란 무엇인가요?

파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 작업의 안전성과 효율성을 향상시키는 데 필수적인 도구입니다. 파도 상태에 대한 정확하고 시의적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해부터 환경 보전에 이르기까지 다양한 분야에서 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 돕습니다. 파고 부이(Wave buoys)는 파도의 높이, 주기, 방향 등의 파도 매개변수를 측정하기 위해 센서가 장착된 부유식 장치입니다.

일반적으로 가속도계나 자이로스코프를 사용하여 파도의 움직임(예: 파도 주기)을 감지하며, 분석을 위해 실시간 데이터를 육상 시설로 전송할 수 있습니다.

수심 측량이란 무엇인가요?

수심 측정은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 분야로, 주로 해저 및 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 이는 지형학의 수중 버전으로, 대양, 바다, 호수, 강 등의 수중 특성에 대한 상세한 통찰력을 제공합니다. 수심 측정은 항해, 해양 건설, 자원 탐사, 환경 연구 등 다양한 응용 분야에서 핵심적인 역할을 합니다.

현대적인 수심 측량 기술은 단빔 및 다빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템에 의존하며, 이 장비들은 음파를 사용하여 수심을 측정합니다. 이 장치들은 해저를 향해 음향 Pulse를 발신하고 에코가 돌아오는 시간을 기록하여 물속에서의 음속을 기준으로 수심을 계산합니다. 특히 다빔 에코 사운더는 해저의 넓은 지역을 한 번에 매핑할 수 있도록 하여, 매우 상세하고 정확한 해저 표현을 제공합니다. 종종 RTK + INS 솔루션이 결합되어 해저의 정확한 3D 수심 측량 표현을 생성합니다.

수심 측정 데이터는 수중 암초, 난파선, 모래톱과 같은 잠재적인 수중 위험 요소를 파악하여 선박이 안전하게 항해할 수 있도록 안내하는 항해해도 제작에 필수적입니다. 또한 과학 연구에서도 중요한 역할을 하여 연구자들이 수중 지질학적 특징, 해류 및 해양 생태계를 이해하는 데 도움을 줍니다.

수문 측량이란 무엇인가요?

수로는 해양, 하천, 호수, 연안 지역 등 수체의 물리적 특성을 측정하고 매핑하는 과정입니다. 여기에는 해저의 깊이, 형태, 등고선(해저 매핑)과 관련된 데이터 수집뿐만 아니라 침전물, 항해 장애물, 기타 수중 지형(예: 해저 골짜기)의 위치 파악이 포함됩니다. 수로 측량은 항해 안전, 연안 관리 및 연안 측량, 건설, 환경 모니터링을 비롯한 다양한 분야에 매우 중요합니다.

수로 측량은 수심 측량(bathymetry)을 시작으로 여러 핵심 구성 요소를 포함합니다. 수심 측량은 해저로 음향 Pulse를 보내고 에코의 반환 시간을 측정하는 단빔 또는 다빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템을 사용하여 수심과 해저 지형을 측정합니다.

심도 측정을 정확한 지리적 좌표에 연결하기 위해 글로벌 위성 항법 시스템(GNSS)과 관성 항법 시스템(INS)을 사용하여 달성하는 정확한 위치 지정은 매우 중요합니다. 또한 온도, 염분, 해류와 같은 수층 데이터가 측정되며, 사이드 스캔 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험 요소를 감지하기 위해 지구물리학적 데이터가 수집됩니다.