사례 연구 교량 아래 매핑을 위한 관성 내비게이션 시스템

브리지 아래 매핑

Apogee-E 포함한 최첨단 수로 장비
" Apogee-E DVL 입력은 큰 장점입니다. 특히 교량 아래에서 실시간 GNSS 중단에 도움이 됩니다." | Alexander S., 기술 영업 관리자, MBT, MacArtney

지리공간INS
맥카트니 매핑

WSA 베를린의 소유인 선박 '슈프리그룬트'는 독일 맥아트니(MacArtney) 사의 선박으로 SBG의 최고 정확도 관성 항법 시스템인 Apogee-E 비롯한 최첨단 장비를 갖추고 있습니다.

독일의 호수, 인접 운하 및 강(베를린, 브란덴부르크, 에버스발데, 라우엔부르크)에서 매핑 선박으로 사용되는 쌍동선 매핑 선박 "슈프리그룬트"는 독일 호수, 인접 운하 및 강을 조사합니다. 이 선박은 최대 6노트의 속도와 20미터의 수심에서 완벽한 측량을 수행합니다.

온보드 장비 특징

- 최초의 텔레다인 레슨 T20-P 트리플헤드 멀티빔 에코 사운더
- 텔레다인 ODOM CV 100 싱글빔 에코 사운더,
- 텔레다인 RDI 내비게이터 DVL
- Valeport SWiFT 및 Valeport Ultra SV 음속 센서
- 데이터 수집 소프트웨어 QINSy
- 맥아트니 독일에서 공급한 SBG Apogee-E 관성 항법 시스템과 2개의 ObeLx-R GNSS 방향 수신기(내부에 Septentrio 보드)가 함께 제공되었습니다. 온보드 제어 시스템과 소프트웨어는 매핑 센서 제품군에서 최적의 데이터 수집을 보장하기 위해 작동합니다. 초당 최대 25,000개의 방대한 데이터 스트림을 처리할 수 있습니다.

교량 아래 매핑 관성 데이터와 GNSS 데이터를 완전히 융합해야 하는 까다로운 애플리케이션입니다. 실제로 선박이 교량을 통과할 때 GNSS 수신기는 교란을 받아 작동이 중단되거나 잘못된 데이터가 발생할 수 있습니다.

WSA Berlin의 경우, 이는 일상적인 과제이며, 이것이 바로 MacArtney가 자체 듀얼 안테나 GNSS 수신기(내부의 Septentrio)와 연결된 Apogee-E 관성 항법 시스템을 선택한 이유를 설명해 줍니다.

맥카트니 매핑 언더 브리지
다리 밑 매핑. | 출처: 맥아트니

"우리는 전체 장비의 매우 높은 정밀도를 유지하기 위해 최고 정확도의 INS 필요했습니다."라고 독일 MacArtney의 Alexander Schmidt는 말합니다.

" Apogee-E 훌륭한 결과물을 얻었으며 이미지가 그 자체로 말해주죠." | 독일 맥아트니의 알렉산더 S.

맥카트니 수로 매핑 언더 브리지
교량 아래의 수로 매핑 . | 출처: 맥아트니
맥카트니 매핑 언더 브리지
매핑 언더 브리지. | 출처: 맥아트니
맥카트니 선박 매핑 데이터
맥카트니 선박 매핑 언더 브리지
18
모션 프로파일 - 항공, 육상 및 해상
< 690 g
총 INS 무게.
8 Gb
작업 후 분석 또는 후처리를 위해 데이터 로거를 내장하세요.
5 5cm
실시간 히브, 2cm 지연 히브

Apogee-E

Apogee-E 주행 거리계 또는 DVL과 같은 내비게이션 및 보조 장비용 매핑 등급 GNSS 수신기에 연결할 수 있습니다.

이 다목적 관성 내비게이션 시스템은 실시간 및 사후 처리로 방향, 내비게이션 및 중량 데이터를 제공합니다.

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Apogee E INS 유닛 체크미디어

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질문이 있으신가요?

자주 묻는 질문 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 원하는 정보를 찾지 못하셨다면 언제든지 직접 문의해 주세요!

파동 측정 센서란 무엇인가요?

파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 작업의 안전과 효율성을 개선하는 데 필수적인 도구입니다. 파도 상태에 대한 정확하고 시기적절한 데이터를 제공함으로써 해운, 항해, 환경 보존 등 다양한 분야의 의사결정에 도움을 줍니다. 파도 부표는 높이, 주기, 방향과 같은 파도 매개변수를 측정하는 센서가 장착된 부유식 장치입니다.

일반적으로 가속도계 또는 자이로스코프를 사용하여 파도의 움직임을 감지하고 분석을 위해 해안 기반 시설로 실시간 데이터를 전송할 수 있습니다.

수심 측정이란 무엇인가요?

수심측량은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 학문으로, 주로 해저와 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 수심측량은 바다, 바다, 호수, 강의 수중 지형에 대한 상세한 통찰력을 제공하는 수중 지형에 해당합니다. 수심 측정은 항해, 해양 건설, 자원 탐사, 환경 연구 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 합니다.

최신 수심 측정 기술은 음파를 사용하여 수심을 측정하는 싱글빔 및 멀티빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템에 의존합니다. 이러한 장치는 해저를 향해 음파를 보내고 에코가 돌아오는 시간을 기록하여 물속의 음속을 기준으로 수심을 계산합니다. 특히 멀티빔 에코 사운더는 해저의 넓은 영역을 한 번에 매핑할 수 있어 매우 상세하고 정확한 해저면을 표현할 수 있습니다. 해저에 대한 정확한 위치의 3D 수심 측량 표현을 생성하기 위해 RTK + INS 솔루션을 연계하는 경우가 많습니다.

수심 측정 데이터는 수중 암석, 난파선, 모래톱과 같은 잠재적인 수중 위험을 식별하여 선박을 안전하게 안내하는 해도를 만드는 데 필수적입니다. 또한 수심 데이터는 연구자들이 수중 지질, 해류, 해양 생태계를 이해하는 데 도움을 주는 과학 연구에서도 중요한 역할을 합니다.

수로 매핑 무엇인가요?

수로 매핑 바다, 강, 호수, 해안 지역을 포함한 수역의 물리적 특징을 측정하고 매핑하는 프로세스입니다. 여기에는 해저의 깊이, 모양, 윤곽(해저 매핑)은 물론 수중 물체의 위치, 항해 위험 요소, 기타 수중 특징(예: 수로)과 관련된 데이터를 수집하는 것이 포함됩니다. 수로 매핑 항해 안전, 해안 관리 및 해안 매핑 건설, 환경 모니터링 등 다양한 애플리케이션에 매우 중요합니다.

수로 매핑 해저에 사운드 펄스를 보내고 에코의 반환 시간을 측정하는 단일 빔 또는 다중 빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템을 사용하여 수심과 해저 지형을 측정하는 수심 측정부터 시작하여 몇 가지 주요 구성 요소가 포함됩니다.

정확한 위치 확인은 매우 중요하며, 이를 위해 위성항법시스템(GNSS)과 관성항법시스템(INS)을 사용하여 수심 측정값을 정확한 지리적 좌표에 연결합니다. 또한 온도, 염분, 해류와 같은 수층 데이터를 측정하고 사이드 스캔 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험을 감지하기 위해 지구물리학적 데이터를 수집합니다.